RU2595580C1 - Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko - Google Patents
Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595580C1 RU2595580C1 RU2015138469/12A RU2015138469A RU2595580C1 RU 2595580 C1 RU2595580 C1 RU 2595580C1 RU 2015138469/12 A RU2015138469/12 A RU 2015138469/12A RU 2015138469 A RU2015138469 A RU 2015138469A RU 2595580 C1 RU2595580 C1 RU 2595580C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- wheelchair
- axis
- chassis
- freedom
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к креслам-коляскам с сервоприводом для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.The invention relates to wheelchairs with a servo for people with disabilities, deprived of lower limbs or their mobility.
Известно шасси двухколесное кресла-коляски / Патент №2269992 кл. A61G 5/04, 5/00 от 07.06.2004/, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колем и устройство стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущими бортовыми колесами в продольной плоскости кресла-коляски.Known chassis two-wheeled wheelchair / Patent No. 2269992 class. A61G 5/04, 5/00 dated 06/07/2004 /, containing the supporting platform of the servo-drive system of the leading side wheels and a device for stabilizing the position of the platform in the form of self-orientating wheels at the ends of the spring-loaded rocker arm located between the leading side wheels in the longitudinal plane of the wheelchair.
При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа последнее может быть усовершенствовано с целью повышения удобства эксплуатации инвалидом двухколесного кресла-коляски и расширения функциональных возможностей шасси.With all the advantages of the design scheme of the known prototype chassis, the latter can be improved in order to improve the ease of use of a disabled two-wheeled wheelchair and to expand the functionality of the chassis.
Заявленная цель решается тем, что в шасси двухколесном кресла-коляски, содержащем несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройство стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущими бортовыми колесами в продольной плоскости кресла-коляски, коромысло выполнено в виде четырехшарнирного механизма, два шарнира которого имеют свободу перемещения вдоль оси ведущих бортовых колес, а два других шарнира имеют свободу перемещения эквидистантно от оси или к оси ведущих бортовых колес.The stated goal is solved by the fact that in the chassis of a two-wheeled wheelchair, containing the supporting platform of the servo-drive system of the driving side wheels and a device for stabilizing the position of the platform in the form of self-orientating wheels at the ends of the spring beam located between the leading side wheels in the longitudinal plane of the wheelchair, the rocker is made in in the form of a four-hinged mechanism, two hinges of which have freedom of movement along the axis of the driving side wheels, and two other hinges have freedom of movement of equidist coagulant from the axis or to the axis of the leading board of the wheels.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, общий вид сверху на шасси кресла-коляски.The present invention is illustrated in the drawing, a General top view of the chassis of a wheelchair.
Предлагаемое шасси двухколесное кресла-коляски содержит несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес (1 и 2) и устройство стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся колес (3 и 4) на концах пружинящего коромысла 5, размещенного между ведущими бортовыми колесами (1 и 2) в продольной плоскости кресла-коляски. При этом коромысло 5 выполнено в виде четырехшарнирного механизма, два шарнира (6 и 7) которого имеют свободу перемещения вдоль оси ведущих бортовых колес (1 и 2), а два других шарнира (8 и 9) имеют свободу перемещения эквидистантно от оси или к оси ведущих бортовых колес (1 и 2).The proposed chassis two-wheeled wheelchair contains a supporting platform of the servo-drive system of the driving side wheels (1 and 2) and a device for stabilizing the platform in the form of self-orientating wheels (3 and 4) at the ends of the
В представленном на чертеже положении коромысла 5 с шарнирами (6-7 и 8-9) удобно поворачиваться-разворачиваться даже на песчаной и/или заснеженной дороге на предлагаемом шасси кресла-коляски, так как пятна контакта всех колес кресла-коляски равноудалены от геометрического центра шасси в плане. При резком старте или торможении кресла-коляски лучшим из возможных положений шарниров (6 и 7), скользящих вдоль оси ведущих бортовых колес (1 и 2), будет максимально близкое положение к продольной плоскости кресла-коляски. Самоориентирующиеся колеса (3 и 4) на концах пружинящего коромысла 5 при этом будут максимально удалены от оси ведущих бортовых колес (1 и 2), что способствует повышению устойчивости и удобству эксплуатации инвалидом двухколесных кресел-колясок и расширяет функциональные возможности шасси по предлагаемому изобретением техническому решению.In the position of the
Устройство управления четырехшарнирным механизмом и фиксации его положения на чертеже не показаны и составляет авторское ноу-хау.The control device of the four-hinged mechanism and fixing its position on the drawing are not shown and is the author's know-how.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138469/12A RU2595580C1 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138469/12A RU2595580C1 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2595580C1 true RU2595580C1 (en) | 2016-08-27 |
Family
ID=56892169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138469/12A RU2595580C1 (en) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2595580C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2077298C1 (en) * | 1995-04-19 | 1997-04-20 | Валентина Ивановна Кувшинова | Invalid chair |
RU2286121C1 (en) * | 2005-05-26 | 2006-10-27 | Николай Петрович Дядченко | Vehicle |
CN200966693Y (en) * | 2006-10-18 | 2007-10-31 | 天津大学 | Health-care wheelchair that can be operated by crura-crippled person himself |
EP1997466A2 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-03 | Vassilli s.r.l. | Wheelchair which stands up simplified |
-
2015
- 2015-09-09 RU RU2015138469/12A patent/RU2595580C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2077298C1 (en) * | 1995-04-19 | 1997-04-20 | Валентина Ивановна Кувшинова | Invalid chair |
RU2286121C1 (en) * | 2005-05-26 | 2006-10-27 | Николай Петрович Дядченко | Vehicle |
CN200966693Y (en) * | 2006-10-18 | 2007-10-31 | 天津大学 | Health-care wheelchair that can be operated by crura-crippled person himself |
EP1997466A2 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-03 | Vassilli s.r.l. | Wheelchair which stands up simplified |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2290934T3 (en) | BIPEDESTATION WHEELCHAIR. | |
EP3777811B1 (en) | Walking assistant robot | |
US20160074262A1 (en) | Intelliwalker, an intelligent, sensor equipped, motorized robotic walking assistance device. | |
CN102188310B (en) | Electric wheelchair with obstacle clearing function | |
Ghafouri et al. | Initiation of rapid reach-and-grasp balance reactions:<? A3B2 show $6#?> is a pre-formed visuospatial map used in controlling the initial arm trajectory? | |
US20160058648A1 (en) | Mobile crutch | |
DE60211493D1 (en) | ROLLBARE HELP WITH A DEVICE TO FACILITATE DRIVING | |
KR101471856B1 (en) | Active type step assistance apparatus | |
RU2595580C1 (en) | Two-wheel chassis of wheelchair of n. p. dyadchenko | |
KR101012734B1 (en) | An electromotion assistant | |
US9387145B2 (en) | Care support apparatus | |
KR101478603B1 (en) | Folding board for wheelchair | |
KR101673166B1 (en) | Walking aid apparatus for Gait disturbance | |
RU2538548C1 (en) | Three-wheel invalid carriage | |
JP2019028584A (en) | Fatigue recovery support device, and vehicle provided with fatigue recovery support device | |
Charette et al. | Visuo-locomotor coordination for direction changes in a manual wheelchair as compared to biped locomotion in healthy subjects | |
EP2491911A3 (en) | Movement system of a device to support motion and rehabilitation, in particular for the rehabilitation of people with difficulty walking | |
RU2616889C1 (en) | Wheeled-tracked wheelchair for disabled people | |
RU2417787C1 (en) | Method of moving patient with dysfunction of lower extrimities in self-propelled wheelchair on stairs with handrails | |
Skoutelis et al. | The evolution of physiotherapy in the clinical management of children with cerebral palsy: A functional approach | |
PE20230095Z (en) | FOLDABLE WHEEL WALKER WITH KNEE REST FOR PEOPLE WITH DISABILITIES | |
KR20130074881A (en) | Walking assistant car | |
KR20170131031A (en) | smart power walker | |
KR101592320B1 (en) | Intelligent rollator | |
RU2484803C1 (en) | Two-wheel wheelchair chassis |