RU2484803C1

RU2484803C1 - Two-wheel wheelchair chassis

Info

Publication number: RU2484803C1
Application number: RU2012104487/12A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2013-06-20

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to wheelchairs mainly with electric drive and servo control for disabled people, without low extremities or their mobility, with simplified chassis construction. Wheelchair chassis contains bearing platform of servo drives of driving board wheels and device of longitudinal stabilisation of position in form of self-orienting support wheels on the ends of springy cross-beam, mounted outside respective driving wheels on semi-axes and controlled by means of worm-gear, changing position of support wheels with respect to driving-wheels depending on rate and direction of rotation of the latter.

EFFECT: increased convenience of wheelchair exploitation.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к креслам-коляскам преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности, с упрощенной конструкцией шасси.The invention relates to wheelchairs mainly with electric drive and servo control for the disabled, deprived of lower limbs or their mobility, with a simplified chassis design.

Известно шасси двухколесное кресла-коляски /см. пат. №2269992 (кл. А61G 5/04, 5/00) от 07.06.2004/, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущих колес.Known chassis two-wheeled wheelchair / cm. US Pat. No. 2269992 (class A61G 5/04, 5/00) dated June 7, 2004 / containing the supporting platform of the servo-drive system of the drive side wheels and the device for longitudinal stabilization of the platform position in the form of self-orientating support wheels at the ends of the spring-loaded rocker arm located between the drive wheels.

При всех достоинствах технического решения-прототипа последнее нуждается в повышении удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси, так как мешает нижним конечностям пользователя при преодолении дорожных препятствий.With all the advantages of the technical solution of the prototype, the latter needs to increase the usability of a wheelchair with a two-wheeled chassis, as it interferes with the lower limbs of the user when overcoming road obstacles.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси.The aim of the invention is to improve the usability of a wheelchair with a two-wheeled chassis.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси двухколесном кресла-коляски, содержащем несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, однотипное по исполнению коромысло смонтировано снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоит из двух

-образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком, каждая из сторон которого несет соответствующую стойку опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ориентированном направлении движения. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком.The stated goal is achieved by the fact that in the chassis of a two-wheeled wheelchair containing a supporting platform of the servo-drive system of the drive side wheels and a device for longitudinal stabilization of the platform in the form of self-orientating support wheels at the ends of the spring beam, the rocker of the same type is mounted outside the corresponding drive wheel on the axle shaft and consists of two

-shaped racks, the horizontally oriented part of which is a double-sided worm, each side of which carries a corresponding support wheel strut connected through a worm wheel to the drive axle shaft, providing the corresponding rack with the support wheel to be lifted from the lower position in the plane of the drive wheel of the corresponding bead when the drive is stationary wheel to a position close to perpendicular to the driving wheel at the maximum permissible speed of rotation of the driving wheel in the appropriate direction centered direction of movement. In this case, a double-sided worm can be made as a worm gear containing two worms engaged with a worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents a part of the complete crown of the worm wheel in its imaginary engagement with the corresponding worm.

Предлагаемое техническое решение иллюстрируется чертежом, где в четырех (а, б, в, г) характерных для разворота на месте (а) и поворотов (б, в, г) ситуациях схематично показано видом сверху шасси двухколесное.The proposed technical solution is illustrated by a drawing, where in four (a, b, c, d) typical for a turn in place (a) and turns (b, c, d) situations are schematically shown from above a two-wheeled chassis.

Шасси двухколесное кресла-коляски содержит несущую платформу (на чертеже не показана) системы сервоприводов ведущих бортовых колес (левое 1 и правое 2) и устройство продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес 3 на концах пружинящего коромысла, смонтированного снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоящего из двух

-образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком (на чертеже не показан), каждая из сторон которого несет соответствующую стойку (4 или 5) опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ориентированном направлении движения. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком.The chassis of the two-wheeled wheelchair contains a supporting platform (not shown) of the servo drive system of the driving side wheels (left 1 and right 2) and a device for longitudinal stabilization of the platform position in the form of self-orientating support wheels 3 at the ends of the spring rocker mounted outside the corresponding drive wheel on the axle shaft and consisting of two

-shaped racks, the horizontally oriented part of which is a double-sided worm (not shown in the drawing), each side of which carries a corresponding rack (4 or 5) of the support wheel, connected through the worm wheel to the drive axle shaft, which enables the corresponding rack to be lifted from the support wheel from lower in the plane of the drive wheel of the corresponding side of the position when the drive wheel is stationary to a position close to perpendicular to the drive wheel at the maximum permissible rotation speed on wheels suitable oriented direction. In this case, a double-sided worm can be made as a worm gear containing two worms engaged with a worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents a part of the complete crown of the worm wheel in its imaginary engagement with the corresponding worm.

Имея автономный привод ведущих бортовых колес 1 и 2, разворот на месте против часовой стрелки (вид а на чертеже) обеспечивается заданием левой полуоси ведущего колеса 1 скорости Vл назад и правой полуоси ведущего колеса 2 скорости Vпр. вперед (Vл=Vпр). При этом стойка 4 правого колеса 2 и стойка 5 левого колеса 1 червячной передачи поднимутся от нижнего в плоскости ведущего колеса соответственно 2 и 1 положения до углового положения (α, β, γ…) по отношению к плоскости соответствующего ведущего колеса (1 или 2) в зависимости от скорости вращения последних. Так как разворот на месте (см. вид а) обеспечивается при Vл=Vпр, то и угловое положение стоек по ходу движения ведущих колес будет равновеликим. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси С (см. вид б на чертеже), находящейся между ведущими колесами 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом разнонаправленная. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси C (см. вид г на чертеже), находящейся слева от ведущих колес 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом однонаправленная.Having an autonomous drive of the driving side wheels 1 and 2, a counter-clockwise rotation in place (view a in the drawing) is provided by setting the left half shaft of the driving wheel 1 of speed Vl back and the right half shaft of the driving wheel 2 of speed Vpr. forward (Vl = Vpr). In this case, the rack 4 of the right wheel 2 and the rack 5 of the left wheel 1 of the worm gear will rise from the lower position in the plane of the drive wheel, respectively, positions 2 and 1 to the angular position (α, β, γ ...) with respect to the plane of the corresponding drive wheel (1 or 2) depending on the speed of rotation of the latter. Since the turn in place (see view a) is provided at Vl = Vpr, then the angular position of the struts along the direction of the drive wheels will be the same. When turning the anti-clockwise two-wheeled chassis around the C axis (see view b in the drawing) located between the drive wheels 1 and 2, the right drive wheel 2 is set to a speed Vpr greater than the speed Vl of the left drive wheel 1 and at the same time multidirectional. When turning the two-wheeled chassis counterclockwise around the C axis (see view d in the drawing), located to the left of the driving wheels 1 and 2, the right driving wheel 2 is set to a speed Vpr greater than the speed Vl of the left driving wheel 1 and thus unidirectional.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо в двухколесных шасси с автономным приводом ведущих бортовых колес, поворачивающих за счет противовращения ведущих колес.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable in two-wheeled chassis with autonomous drive of the drive side wheels, turning due to the counter-rotation of the drive wheels.

Claims

1. The chassis is a two-wheeled wheelchair containing the supporting platform of the servo-drive system of the driving side wheels and a device for longitudinally stabilizing the position of the platform in the form of self-orientating support wheels at the ends of the spring rocker arm, characterized in that the rocker of the same type is mounted outside the corresponding driving wheel on the axle shaft and consists of two

-shaped racks, the horizontally oriented part of which is a double-sided worm, each side of which carries a corresponding support wheel strut connected through a worm wheel to the drive axle shaft, providing the corresponding rack with the support wheel to be lifted from the lower position in the plane of the drive wheel of the corresponding bead when the drive is stationary wheel to a position close to perpendicular to the driving wheel at the maximum permissible speed of rotation of the driving wheel in the appropriate direction centered direction of movement.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the double-sided worm can be made as a worm gear containing two worms engaged with the worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents the output part of the complete crown of the worm wheel in it imaginary engagement with the corresponding worm.