RU2484803C1 - Two-wheel wheelchair chassis - Google Patents

Two-wheel wheelchair chassis

Info

Publication number
RU2484803C1
RU2484803C1 RU2012104487A RU2012104487A RU2484803C1 RU 2484803 C1 RU2484803 C1 RU 2484803C1 RU 2012104487 A RU2012104487 A RU 2012104487A RU 2012104487 A RU2012104487 A RU 2012104487A RU 2484803 C1 RU2484803 C1 RU 2484803C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
wheel
worm
wheels
respective
support
Prior art date
Application number
RU2012104487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to wheelchairs mainly with electric drive and servo control for disabled people, without low extremities or their mobility, with simplified chassis construction. Wheelchair chassis contains bearing platform of servo drives of driving board wheels and device of longitudinal stabilisation of position in form of self-orienting support wheels on the ends of springy cross-beam, mounted outside respective driving wheels on semi-axes and controlled by means of worm-gear, changing position of support wheels with respect to driving-wheels depending on rate and direction of rotation of the latter.
EFFECT: increased convenience of wheelchair exploitation.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к креслам-коляскам преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности, с упрощенной конструкцией шасси. The invention relates to a wheelchair mainly with electric and servo for disabled, or lower extremities deprived of their mobility, the chassis with a simplified structure.

Известно шасси двухколесное кресла-коляски /см. Known two-wheeled undercarriage of the wheelchair / cm. пат. US Pat. №2269992 (кл. А61G 5/04, 5/00) от 07.06.2004/, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущих колес. №2269992 (Cl. A61G 5/04, 5/00) on 07.06.2004 / comprising a support base servo system board leading wheels and longitudinal stabilization device in the form of a swiveling platform support wheels at the ends of the rocker spring disposed between the drive wheels.

При всех достоинствах технического решения-прототипа последнее нуждается в повышении удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси, так как мешает нижним конечностям пользователя при преодолении дорожных препятствий. With all the advantages of the technical solution of the prototype recently needs to be improved ease of use of the wheelchair with a two-wheeled chassis, because prevents the lower limbs of a user in overcoming road obstacles.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси. The aim of the invention is to increase the ease of use of the wheelchair with a two-wheeled chassis.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси двухколесном кресла-коляски, содержащем несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, однотипное по исполнению коромысло смонтировано снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоит из двух The stated object is achieved in that the chassis of a two-wheeled wheelchair, comprising a carrier platform system servo leading onboard wheels and apparatus longitudinal stabilization platform in a swiveling support wheels at the ends of the spring of the rocker, the same type of execution the rocker is mounted outside the respective drive wheel on the axis and comprises of two

Figure 00000001
-образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком, каждая из сторон которого несет соответствующую стойку опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ори -shaped uprights, horizontally oriented portion of the worm which is double-sided, each side of which carries a respective rack support wheel connected through a worm wheel with semi-axis of the driving wheel providing the corresponding lifting strut with a support wheel of the lower drive wheel in the respective bead at a fixed position of the plane leading wheel to near perpendicular to the drive wheel at the maximum permissible position of the drive wheel rotation speed suitable ori ентированном направлении движения. of oriented direction. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком. When this double-sided worm can be formed by a worm gear type comprising two worm meshing with the worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents a part of a full ring of the worm wheel in engagement with its respective imaginary worm.

Предлагаемое техническое решение иллюстрируется чертежом, где в четырех (а, б, в, г) характерных для разворота на месте (а) и поворотов (б, в, г) ситуациях схематично показано видом сверху шасси двухколесное. The proposed solution is illustrated in the drawing, where in four (a, b, c, d) specific to turning on the spot (a) and turning (b, c, d) situation is shown schematically a plan view of a two-wheeled chassis.

Шасси двухколесное кресла-коляски содержит несущую платформу (на чертеже не показана) системы сервоприводов ведущих бортовых колес (левое 1 и правое 2) и устройство продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес 3 на концах пружинящего коромысла, смонтированного снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоящего из двух Chassis two-wheeled wheelchair comprises a supporting platform (not shown) of system actuators leading onboard wheels (left 1 and right 2) and the device longitudinal stabilization platform in a swiveling support wheels 3 at the ends of the spring yoke, mounted outside the respective drive wheel on the half and consisting of two

Figure 00000001
-образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком (на чертеже не показан), каждая из сторон которого несет соответствующую стойку (4 или 5) опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведуще -shaped uprights, horizontally oriented portion of which is a double-sided worm (not shown), each side of which carries a respective rack (4 or 5) of the support wheel connected through a worm wheel with semi-axis of the driving wheel providing the corresponding lifting strut to the support wheel by a lower drive wheel in the respective bead at a fixed position of the plane to the drive wheel close to the perpendicular position to the drive wheel at the maximum permissible rotational speed of the drive о колеса в соответствующе ориентированном направлении движения. on wheels suitable oriented direction. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком. When this double-sided worm can be formed by a worm gear type comprising two worm meshing with the worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents a part of a full ring of the worm wheel in engagement with its respective imaginary worm.

Имея автономный привод ведущих бортовых колес 1 и 2, разворот на месте против часовой стрелки (вид а на чертеже) обеспечивается заданием левой полуоси ведущего колеса 1 скорости Vл назад и правой полуоси ведущего колеса 2 скорости Vпр. Having independent drive board leading wheels 1 and 2, turning on the spot counterclockwise (as view in the drawing) is provided by specifying the left axle of the driving wheel speed Vd 1 back and right axle of the drive wheel 2 Vred speed. вперед (Vл=Vпр). forward (Vd = Vred). При этом стойка 4 правого колеса 2 и стойка 5 левого колеса 1 червячной передачи поднимутся от нижнего в плоскости ведущего колеса соответственно 2 и 1 положения до углового положения (α, β, γ…) по отношению к плоскости соответствующего ведущего колеса (1 или 2) в зависимости от скорости вращения последних. When this rack 4 right wheel 2 and the rack 5 of the left wheel 1, the worm gear will rise from the bottom to the drive wheel, respectively 2 and 1 position to an angular position of the plane (α, β, γ ...) towards the corresponding driving wheel plane (1 or 2) depending on the speed of rotation of the latter. Так как разворот на месте (см. вид а) обеспечивается при Vл=Vпр, то и угловое положение стоек по ходу движения ведущих колес будет равновеликим. Since turning on the spot (see. The form a) provided at Vd = Vred, and the angular position of the rack during the movement of the drive wheels will equidimensional. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси С (см. вид б на чертеже), находящейся между ведущими колесами 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом разнонаправленная. When rotated counterclockwise two-wheeled chassis about an axis C (see. The form b in the drawing) located between the driving wheels 1 and 2, the right drive wheel 2 is given Vred velocity greater than the velocity Vd of the left drive wheel 1 and at the same time multidirectional. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси C (см. вид г на чертеже), находящейся слева от ведущих колес 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом однонаправленная. When rotated counterclockwise two-wheeled chassis about an axis C (see. G view in the drawing) located on the left of the leading wheels 1 and 2, the right drive wheel 2 is set greater speed Vred left driving wheel speed Vd 1 and wherein the unidirectional.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо в двухколесных шасси с автономным приводом ведущих бортовых колес, поворачивающих за счет противовращения ведущих колес. Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, involves an inventive step and is industrially applicable in the two-wheeled chassis with independent drive leading onboard wheels turning at the expense of counter-drive wheels.

Claims (2)

  1. 1. Шасси двухколесное кресла-коляски, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, отличающееся тем, что однотипное по исполнению коромысло смонтировано снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоит из двух 1. The two-wheeled chassis of the wheelchair, the support base comprising a servo system board leading wheels and longitudinal stabilization device in the form of a swiveling platform support wheels at the ends of the spring of the rocker, characterized in that the same type of execution the rocker is mounted outside the respective drive wheel on the axis and is composed of two
    Figure 00000002
    -образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком, каждая из сторон которого несет соответствующую стойку опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ори -shaped uprights, horizontally oriented portion of the worm which is double-sided, each side of which carries a respective rack support wheel connected through a worm wheel with semi-axis of the driving wheel providing the corresponding lifting strut with a support wheel of the lower drive wheel in the respective bead at a fixed position of the plane leading wheel to near perpendicular to the drive wheel at the maximum permissible position of the drive wheel rotation speed suitable ori ентированном направлении движения. of oriented direction.
  2. 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет выходную часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком. 2. Chassis according to claim 1, characterized in that the double-sided worm can be formed by a worm gear type comprising two worm meshing with the worm wheel, the crown of which is made of two parts, each of which represents the output part of a full ring of the worm wheel in its imaginary mesh with a respective worm.
RU2012104487A 2012-02-08 2012-02-08 Two-wheel wheelchair chassis RU2484803C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104487A RU2484803C1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Two-wheel wheelchair chassis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104487A RU2484803C1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Two-wheel wheelchair chassis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2484803C1 true RU2484803C1 (en) 2013-06-20

Family

ID=48786141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104487A RU2484803C1 (en) 2012-02-08 2012-02-08 Two-wheel wheelchair chassis

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2484803C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2717377A1 (en) * 1994-03-18 1995-09-22 Idc Isolateur Denominateur Device-lift truck for up wheelchair and wheelchair in application.
EP0734706A1 (en) * 1995-03-28 1996-10-02 Fredi Luderich GmbH Chair for patients and handicapped people
RU2269992C1 (en) * 2004-06-07 2006-02-20 Дядченко Николай Петрович Two-wheel chassis for wheel chair
RU2275892C1 (en) * 2004-09-03 2006-05-10 Дядченко Николай Петрович Castor wheel
RU2286121C1 (en) * 2005-05-26 2006-10-27 Николай Петрович Дядченко Vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2717377A1 (en) * 1994-03-18 1995-09-22 Idc Isolateur Denominateur Device-lift truck for up wheelchair and wheelchair in application.
EP0734706A1 (en) * 1995-03-28 1996-10-02 Fredi Luderich GmbH Chair for patients and handicapped people
RU2269992C1 (en) * 2004-06-07 2006-02-20 Дядченко Николай Петрович Two-wheel chassis for wheel chair
RU2275892C1 (en) * 2004-09-03 2006-05-10 Дядченко Николай Петрович Castor wheel
RU2286121C1 (en) * 2005-05-26 2006-10-27 Николай Петрович Дядченко Vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4200161A (en) Stairway climbing device
US4128137A (en) Peripatetic vehicles
US20100032223A1 (en) Drifting kart
KR101391403B1 (en) An electric motion cart for wheel chair
CN203318594U (en) Standing type handle-free self-balancing two-wheeled electric vehicle
JP2002264856A (en) Stair climbing/descending device
US20070063502A1 (en) Steering ratio mechanism for a maneuverable motorized personally operated vehicle
CN202879694U (en) Single wheel self-balancing electric vehicle
CN101357093A (en) Electric wheelchair
CN204659913U (en) Self -Balancing vehicle
US20140020962A1 (en) Self-balancing vehicle with swivel seat steering
WO2012057638A1 (en) Stair-climbing wheelchair
JP2008154840A (en) Stair-climbing electric wheelchair
CN202198769U (en) Self-balancing electric wheel chair capable of walking up and down stairs and travelling on flat ground
CN104129430A (en) Full steering moving chassis
CN203427958U (en) Light-weight folding scooter for old and disabled people
US20110083915A1 (en) Adjustable mid-wheel power wheelchair drive system
CN202243883U (en) No-handlebar steering mechanism for reverse tricycle and quadricycle
US2403217A (en) Wheeled vehicle
CN204473001U (en) Skateboard type balance bike
CN102860906A (en) Wheelchair capable of climbing stairs
CN103721418A (en) Tour cart
RU2499378C1 (en) Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko
JP2009006107A (en) Bag with mountable traveling device
CN204056042U (en) Omnidirectional mobile platform