RU2595282C1 - Способ управления полетом ракеты - Google Patents
Способ управления полетом ракеты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595282C1 RU2595282C1 RU2015128758/03A RU2015128758A RU2595282C1 RU 2595282 C1 RU2595282 C1 RU 2595282C1 RU 2015128758/03 A RU2015128758/03 A RU 2015128758/03A RU 2015128758 A RU2015128758 A RU 2015128758A RU 2595282 C1 RU2595282 C1 RU 2595282C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- underlying surface
- flight
- target
- rocket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к военной технике, преимущественно к тактическим и оперативно-тактическим комплексам управляемого ракетного оружия (УРО) с баллистическими (аэробаллистическими) и высотными крылатыми ракетами. В состав оптико-электронной корреляционно-экстремальной СН ракеты дополнительно вводят лазерный высотомер (ЛВ). Функционирование СН начинают на удалении от цели и при высоте полета ракеты 1…20 км, при этом, в случае приема ЛВ отраженных подстилающей поверхностью сигналов выше порогового уровня, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию пикирующей траектории ракеты вплоть до окончания полета. В случае приема ЛВ отраженных сигналов ниже порогового уровня, осуществляют программный маневр ракеты в плоскости стрельбы с выходом на участок пологого планирования на высоте 100…500 м за 0,5…15,0 км от цели, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию планирующей траектории ракеты, с пикирующим конечным участком за 0,1…2,0 км от цели, вплоть до окончания полета. Изобретение позволяет расширить погодный диапазон применения ракет. 2 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике, преимущественно к тактическим и оперативно-тактическим комплексам управляемого ракетного оружия (УРО) с баллистическими (аэробаллистическими) и высотными крылатыми ракетами.
Известны комплексы УРО, обеспечивающие поражение целей управляемыми (самонаводящимися) баллистическими и крылатыми ракетами - см., например, Е.Б. Волков, Г.Ю. Мазинг, В.Н. Сокольский «Твердотопливные ракеты», М., Машиностроение, 1992, стр. 275-280; С.А. Головин, Ю.Г. Сизов, А.Л. Скоков, Л.Л. Хунданов «Высокоточное оружие и борьба с ним», М., изд-во «В.П.К.», 1996.
Известен способ управления полетом баллистического самонаводящегося реактивного снаряда, обеспечивающий высокоточное поражение цели за счет размещения на борту снаряда системы наведения (СН), в т.ч. оптико-электронной - см., например, патент РФ №2216708, приоритет от 25.03.2002 (ближайший аналог).
Однако способ - ближайший аналог - при оснащении баллистического реактивного снаряда оптико-электронной СН корреляционно-экстремального типа не обеспечивает заданной точности попадания при наличии облачности в районе цели свыше 3 баллов.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение погодного диапазона применения баллистических и высотных крылатых ракет с оптико-электронными СН корреляционно-экстремального типа.
Указанный технический результат достигается тем, что в состав оптико-электронной корреляционно-экстремальной СН ракеты дополнительно вводят лазерный высотомер (ЛВ), функционирование СН начинают на удалении от цели и при высоте полета ракеты 1…20 км, при этом, в случае приема ЛВ отраженных подстилающей поверхностью сигналов выше порогового уровня, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию пикирующей траектории ракеты вплоть до окончания полета, а в случае приема ЛВ отраженных сигналов ниже порогового уровня осуществляют программный маневр ракеты в плоскости стрельбы с выходом на участок пологого планирования на высоте 100…500 м за 0,5…15,0 км от цели, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию планирующей траектории ракеты, с пикирующим конечным участком за 0,1…2,0 км от цели, вплоть до окончания полета.
Принципиальные схемы траекторий движения ракеты в зоне цели при реализации предложенного технического решения представлены на фиг. 1, 2.
Приняты обозначения:
1 - высотная (в т.ч. баллистическая) траектория полета ракеты;
2 - некоторое «мгновенное» положение ракеты на траектории;
3 - цель;
4 - подстилающая поверхность;
5 - облачный слой в районе цели;
6 - зондирующие сигналы ЛВ;
7 - зона проведения корреляционно-экстремальной привязки оптико-электронной СН и коррекции траектории ракеты;
8 - близкий к горизонтальному участок движения ракеты (пологое планирование ракеты).
На фиг. 1 приведена схема движения ракеты поз. 2 по баллистической траектории поз. 1 с коррекцией при пикировании в зоне поз. 7 вплоть до поражения цели поз. 3. При этом на удалении 1…20 км от цели поз. 3 и с высоты 1…20 км оптико-электронная корреляционно-экстремальная СН ракеты поз. 2 осуществляет лоцирование подстилающей поверхности поз. 4 посредством зондирующих сигналов поз. 6 дополнительно введенного ЛВ. При незначительном (1-2 балла) облачном слое поз. 5 в районе цели поз. 3 либо отсутствии облаков - зондирующие сигналы поз.6, отразившись от подстилающей поверхности поз. 4 и достигнув ракеты поз. 2, энергетически превышают программно заданное пороговое значение. Для оптико-электронной СН ракеты поз. 2 - это признак «достаточной» метеорологической дальности видимости (МДВ) для ее штатной работы. В этом случае корреляционно-экстремальная работа СН (координатная привязка ракеты посредством сравнения наблюдаемого и эталонного изображений подстилающей поверхности) осуществляется при пикировании ракеты поз. 2 в зоне поз. 7 вплоть до поражения цели поз. 3.
На фиг. 2 приведена схема движения ракеты поз. 2 с программным маневром на конечном участке. Лоцирование ЛВ с борта ракеты поз. 2 подстилающей поверхности поз. 4 начинается на высотной траектории поз. 1 аналогично схеме на фиг. 1. При значительном облачном слое поз. 5 зондирующие сигналы поз. 6 ЛВ, интенсивно затухая при прямом и обратном (после отражения от подстилающей поверхности поз. 4) ходе в облачном слое поз. 5, не достигают заданного порогового значения. Для оптико-электронной СН ракеты поз. 2 - это признак «недостаточной» МДВ для ее штатной работы. В этом случае ракета поз. 2 программно выполняет маневр «выполаживания» на высоте 100…500 м над подстилающей поверхностью поз. 4 (в плоскости стрельбы). Корреляционно-экстремальная привязка СН ракеты поз. 2 осуществляется в зоне поз. 7 при минимальной высоте полета ракеты на протяжении 0,51…5,0 км участка поз. 8, близкого к горизонтальному (пологого планирования) вплоть до пикирования на цель поз. 3 в конце участка поз. 8 за 0,1…2,0 км до цели. Таким образом, с учетом данных дополнительно введенного в состав СН лазерного высотомера, появляется возможность оперативной - непосредственно в полете ракеты поз. 2 - оценки уровня МДВ и адаптивного выбора тактики высокоточного поражения цели поз. 3.
Маловысотный участок движения поз. 8 позволяет кардинально уменьшить толщину облачного слоя поз. 5, через который производится лоцирование ЛВ подстилающей поверхности поз. 4. При этом, как правило, достигается превышение порогового значения сигналами поз. 6 (т.е. возможна штатная работа оптико-электронной СН ракеты на высоте пологого планирования). Следует также отметить, что оптико-электронная СН корреляционно-экстремального типа допускает, в принципе, определение типа и балльности облачности в зоне цели с большой (надоблачной) высоты полета ракеты, что, в перспективе, может быть использовано для оперативной коррекции величины порогового значения принимаемых зондирующих сигналов поз. 6 и, соответственно, уточнения значения высоты участка поз. 8 над подстилающей поверхностью поз. 4.
Применение предложенного технического решения представляется целесообразным для перспективных комплексов высокоточного УРО на базе баллистических (аэробаллистических) и крылатых ракет с оптико-электронными СН корреляционно-экстремального типа для расширения погодного диапазона их применения.
Claims (1)
- Способ управления полетом ракеты, включающий прицеливание на пусковой установке, старт, полет по высотной траектории в точку прицеливания, коррекцию траектории полета ракеты на конечном участке по информации оптико-электронной системы наведения (СН), визирующей контрастные ориентиры подстилающей поверхности, отличающийся тем, что функционирование СН начинают на удалении от цели и при высоте полета ракеты 1-20 км путем излучения по местной вертикали и приема лоцирующих сигналов дополнительно введенного лазерного высотомера (ЛВ), при этом, в случае приема ЛВ отраженных подстилающей поверхностью сигналов выше порогового уровня, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию пикирующей траектории ракеты вплоть до окончания полета, а в случае приема ЛВ отраженных подстилающей поверхностью сигналов ниже порогового уровня, осуществляют программный маневр ракеты в плоскости стрельбы с выходом на участок пологого планирования на высоте 100-500 м за 0,5-15,0 км от цели, производят корреляционно-экстремальную привязку к подстилающей поверхности и коррекцию планирующей траектории ракеты, с пикирующим конечным участком за 0,1-2,0 км от цели, вплоть до окончания полета.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015128758/03A RU2595282C1 (ru) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Способ управления полетом ракеты |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015128758/03A RU2595282C1 (ru) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Способ управления полетом ракеты |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2595282C1 true RU2595282C1 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=56892029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015128758/03A RU2595282C1 (ru) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Способ управления полетом ракеты |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2595282C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4383662A (en) * | 1978-03-13 | 1983-05-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Ideal trajectory shaping for anti-armor missiles via gimbal angle controller autopilot |
DE3738580A1 (de) * | 1987-11-13 | 1989-06-01 | Diehl Gmbh & Co | Gelenktes artillerieprojektil mit flugbahnregler |
RU2151370C1 (ru) * | 1999-01-21 | 2000-06-20 | Научно-производственное объединение машиностроения | Способ поражения подвижной цели управляемым снарядом с активной системой наведения и доразгонным двигателем |
RU2158411C1 (ru) * | 1999-10-06 | 2000-10-27 | Научно-производственное объединение машиностроения | Способ поражения цели вращающимся баллистическим реактивным снарядом |
RU2216708C1 (ru) * | 2002-03-25 | 2003-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ управления полетом баллистического самонаводящегося реактивного снаряда "поверхность - поверхность" |
RU2468327C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
-
2015
- 2015-07-15 RU RU2015128758/03A patent/RU2595282C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4383662A (en) * | 1978-03-13 | 1983-05-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Ideal trajectory shaping for anti-armor missiles via gimbal angle controller autopilot |
DE3738580A1 (de) * | 1987-11-13 | 1989-06-01 | Diehl Gmbh & Co | Gelenktes artillerieprojektil mit flugbahnregler |
RU2151370C1 (ru) * | 1999-01-21 | 2000-06-20 | Научно-производственное объединение машиностроения | Способ поражения подвижной цели управляемым снарядом с активной системой наведения и доразгонным двигателем |
RU2158411C1 (ru) * | 1999-10-06 | 2000-10-27 | Научно-производственное объединение машиностроения | Способ поражения цели вращающимся баллистическим реактивным снарядом |
RU2216708C1 (ru) * | 2002-03-25 | 2003-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ управления полетом баллистического самонаводящегося реактивного снаряда "поверхность - поверхность" |
RU2468327C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2663764C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия | |
US4086841A (en) | Helical path munitions delivery | |
US20170307334A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile | |
US1708389A (en) | Sighting apparatus for guns | |
RU2300726C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2595282C1 (ru) | Способ управления полетом ракеты | |
US8237095B2 (en) | Spot leading target laser guidance for engaging moving targets | |
RU2549559C1 (ru) | Способ управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе | |
RU2555643C1 (ru) | Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель | |
RU2651362C1 (ru) | Способ поражения удаленной групповой цели | |
RU2529828C1 (ru) | Способ стрельбы управляемой ракетой | |
CN113776388B (zh) | 一种压制武器运动目标追随射击方法 | |
RU2677705C2 (ru) | Способ прицеливания | |
RU2602162C2 (ru) | Способ стрельбы реактивными снарядами реактивной системы залпового огня в условиях контрбатарейной борьбы | |
RU2728292C1 (ru) | Способ автоматического наведения орудия на цель | |
RU2714747C2 (ru) | Способ повышения эффективности поражения целей самоприцеливающимся боевым элементом | |
RU2707494C1 (ru) | Способ дистанционного минирования | |
RU2637392C2 (ru) | Способ учета отклонений разрыва (центра группы разрывов, центра группы разрывов боевых элементов) высокоточных боеприпасов | |
RU2582308C1 (ru) | Способ стрельбы снарядом, управляемым по лучу лазера, и оптический прицел системы наведения снаряда | |
RU2496081C1 (ru) | Способ управления движением летательного аппарата | |
RU2613016C1 (ru) | Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и устройство для его осуществления | |
RU2702458C1 (ru) | Способ стрельбы ракетой, управляемой по лучу лазера | |
RU2408832C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2297588C1 (ru) | Способ наведения телеуправляемой ракеты с раскрываемыми после пуска рулями |