RU2594302C1 - Device for workpieces surface dimensionless machining - Google Patents

Device for workpieces surface dimensionless machining Download PDF

Info

Publication number
RU2594302C1
RU2594302C1 RU2015107386/02A RU2015107386A RU2594302C1 RU 2594302 C1 RU2594302 C1 RU 2594302C1 RU 2015107386/02 A RU2015107386/02 A RU 2015107386/02A RU 2015107386 A RU2015107386 A RU 2015107386A RU 2594302 C1 RU2594302 C1 RU 2594302C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
frame
planetary
mechanisms
drum
Prior art date
Application number
RU2015107386/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мунир Гумерович Яруллин
Илнур Рафаилевич Исянов
Фаниль Фаргатович Хабибуллин
Марат Ринатович Мингазов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority to RU2015107386/02A priority Critical patent/RU2594302C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2594302C1 publication Critical patent/RU2594302C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, medicine and can be used for workpieces surface dimensionless machining, in particular for cleaning surfaces of small pieces of burrs, scale, moulding sand, corrosion, dirt, etc. Device comprises drum in form of cylinder, frame, electric motors, symmetrically arranged on frame planetary lever mechanisms, having identical geometrical sizes and made up of articulated con-rods, counterweights, drive rods and drive cranks. Cylindrical drum is articulated with help of said mechanisms. One of mechanisms by means of hinge is connected with frame, and other, drive, is kinematically connected with electric motors, which are rigidly installed on frame. Shaft of drive mechanism driving crank is hinged in hollow shaft of drive rod with possibility of versatile rotation. Cylindrical drum is articulated with counterweights with possibility of being installed at angle to cylinder axis and provision of free inertia rotation.
EFFECT: higher quality of processed parts and expanded device performances.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, медицины, а также может найти применение в ювелирном деле, в частности к способам и устройствам для поверхностной безразмерной обработки деталей, в том числе и к устройствам для очистки поверхностей небольших заготовок и деталей от заусенцев, окалины, формовочной земли, коррозии, загрязнений и др.The invention relates to the field of engineering, medicine, and may also find application in jewelry, in particular to methods and devices for surface dimensionless processing of parts, including devices for cleaning the surfaces of small workpieces and parts from burrs, scale, molding earth, corrosion, pollution, etc.

Известно «Галтовочное устройство» по патенту № RU 2466006, МПК В24В 31/023, с датой регистрации от 10.07.2012 г., в котором галтовочный барабан выполнен коническим, ось которого составляет с осью его вращения острый угол, а торцевые щеки барабана выполнены эллиптической формы, которые повернуты по оси конической поверхности галтовочного барабана относительно друг друга и смонтированы под углом 10-90° одна к другой.Known "Tumbling device" according to patent No. RU 2466006, IPC VBB 31/023, with a registration date of July 10, 2012, in which the tumbling drum is tapered, the axis of which is an acute angle with its axis of rotation, and the end faces of the drum are elliptical forms that are rotated along the axis of the conical surface of the tumbling drum relative to each other and mounted at an angle of 10-90 ° to one another.

Недостатком указанного устройства является низкая интенсификация процесса обработки, которая отрицательно сказывается на качестве обрабатываемых деталей.The disadvantage of this device is the low intensification of the processing process, which adversely affects the quality of the machined parts.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является «Устройство для галтовки деталей» по авт. свид. №730548, МПК В24В 31/04, 30.04.1980 г., содержащее барабан, шарнирно установленный на раме, посредством подшипников скольжения или подшипников качения. Рама связана шарнирно с двумя пространственными кривошипами, один из которых связан с приводом, клиноременной передачей. Кривошип свободно соединяется со станиной. На оси ведомого кривошипа жестко закреплено коническое колесо, а на валу барабана установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с коническим колесом. Коническая передача от ведомого кривошипа к барабану может выполняться с разным передаточным числом, выбираемым в зависимости от вида обрабатываемых деталей. Ось вращения кривошипа расположена к оси вращения кривошипа под углом (30…150°) и отстоит на определенном расстоянии.The closest in technical essence to the claimed technical solution is the "Device for tumbling parts" by ed. testimonial. No. 730548, IPC В24В 31/04, 04/30/1980, containing a drum pivotally mounted on the frame by means of sliding bearings or rolling bearings. The frame is pivotally connected to two spatial cranks, one of which is connected to the drive, V-belt drive. The crank freely connects to the bed. A conical wheel is rigidly fixed on the axis of the driven crank, and a gear wheel is installed on the drum shaft, which is meshed with the conical wheel. The bevel gear from the driven crank to the drum can be performed with a different gear ratio, selected depending on the type of workpiece. The axis of rotation of the crank is located to the axis of rotation of the crank at an angle (30 ... 150 °) and is separated by a certain distance.

Недостатком данного технического решения является сложная конструкция кривошипов с неравномерным вращением, создающая колебания устройства, ведущая к снижению интенсификации (эффективности) и снижению качества безразмерной обработки деталей, а также к низким технологическим возможностям устройства из-за наличия конического колеса, входящего в зацепление с зубчатым колесом, в результате чего необходимо производить каждый раз, в зависимости от номенклатуры деталей (как небольших заготовок деталей по длине, так и больших), подбор передаточного числа, что ведет к снижению эффективности в целом с одновременным снижением качества безразмерной обработки деталей.The disadvantage of this technical solution is the complex design of the cranks with uneven rotation, which creates oscillations of the device, leading to a decrease in intensification (efficiency) and a decrease in the quality of dimensionless machining of parts, as well as to low technological capabilities of the device due to the presence of a bevel gear engaged with a gear wheel , as a result of which it is necessary to produce each time, depending on the range of parts (both small blanks of parts in length and large), selection before the exact number that leads to a decrease in overall efficiency, while reducing the quality of the dimensionless processing parts.

Решаемой задачей изобретения является повышение эффективности в целом с одновременным повышением качества безразмерной обработки деталей путем расширения технологических возможностей устройства.The object of the invention is to increase efficiency in general, while improving the quality of dimensionless machining of parts by expanding the technological capabilities of the device.

Техническим результатом от использования заявляемого технического решения является повышение эффективности устройства с одновременным повышением качества поверхностной безразмерной обработки деталей путем расширения технологических возможностей, позволяющих производить безразмерную обработку (разнономенклатурных) деталей за счет пространственного планетарно-качательного вращения механизмов.The technical result from the use of the proposed technical solution is to increase the efficiency of the device while improving the quality of surface dimensionless processing of parts by expanding the technological capabilities that allow dimensionless processing of (heterogeneous) parts due to spatial planetary-rocking rotation of the mechanisms.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для поверхностной безразмерной обработки деталей, содержащем барабан в виде цилиндра, раму, электродвигатели, согласно которому оно снабжено симметрично расположенными на раме планетарно-рычажными механизмами, имеющими одинаковые геометрические размеры и состоящими из шарнирно соединенных между собой шатунов, балансиров, ведущих стержней и ведущих кривошипов, а цилиндрический барабан шарнирно установлен с помощью упомянутых механизмов, при этом один, свободный, планетарно-рычажный механизм посредством шарнира связан с рамой, а другой, приводной, планетарно-рычажный механизм, кинематически связан с электродвигателями, которые жестко установлены на раме, вал ведущего кривошипа приводного планетарно-рычажного механизма шарнирно установлен в полом валу ведущего стержня с возможностью разностороннего вращения, причем ведущие кривошипы упомянутых механизмов выполнены длиной, меньшей длины шатунов, с обеспечением пространственных планетарно-качательных вращений механизмов, а цилиндрический барабан шарнирно соединен с балансирами с возможностью его установки под углом к оси цилиндра и обеспечением инерционного свободного вращения.The technical result is achieved in that in a device for surface dimensionless machining of parts containing a drum in the form of a cylinder, a frame, electric motors, according to which it is equipped with planetary link mechanisms symmetrically located on the frame, having the same geometric dimensions and consisting of connecting rods pivotally connected to each other, balancers, leading rods and leading cranks, and a cylindrical drum is pivotally mounted using the above mechanisms, while one, free, planetary growling The linkage mechanism is connected by a hinge to the frame, and the other, drive, planetary linkage mechanism is kinematically connected to electric motors that are rigidly mounted on the frame, the drive shaft of the drive planetary linkage drive mechanism is pivotally mounted in the hollow shaft of the drive rod with the possibility of multi-directional rotation, the leading cranks of the mentioned mechanisms are made with a length shorter than the length of the connecting rods, providing spatial planetary-swinging rotation of the mechanisms, and the cylindrical drum is articulated with one with the rocker to be positioned at an angle to the axis of the cylinder and provision of free inertial rotation.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для поверхностной безразмерной обработки каждый электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для обеспечения многорежимной безразмерной обработки деталей.The technical result is achieved by the fact that in the device for surface dimensionless processing, each electric motor is equipped with a frequency converter controlled by a computer to provide multi-mode dimensionless processing of parts.

Новым является следующее.New is the following.

Применение таких планетарно-рычажных механизмов заявленной конструкции устройства для поверхностной безразмерной обработки приводит к расширению технологических возможностей установки, а также эффективности ее в целом с одновременным повышением качества безразмерной обработки деталей путем получения пространственного планетарно-качательного вращения механизмов. А снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит повысить технологические возможности установки, обеспечивая многорежимность, т.е. интенсификацию безразмерной обработки.The use of such planetary-lever mechanisms of the claimed design of a device for surface dimensionless processing leads to the expansion of the technological capabilities of the installation, as well as its effectiveness as a whole, while improving the quality of dimensionless machining of parts by obtaining spatial planetary-swinging mechanisms. And the supply of electric motors with frequency converters will increase the technological capabilities of the installation, providing multi-mode, i.e. intensification of dimensionless processing.

Для пояснения технической сущности заявленного технического решения рассмотрим чертеж:To clarify the technical nature of the claimed technical solution, we consider the drawing:

На фиг. 1 - представлена структурная схема устройства для поверхностной безразмерной обработки деталей, где: 1 - рама; 2 - барабан; 3, 4 - электродвигатели; 5 - ведущий кривошип; 6 - балансир; 7 - ременная передача; 8 - ведущий стержень; 9 - шатун.In FIG. 1 - presents a structural diagram of a device for surface dimensionless processing of parts, where: 1 - frame; 2 - drum; 3, 4 - electric motors; 5 - leading crank; 6 - balancer; 7 - belt drive; 8 - a leading core; 9 - a rod.

Устройство для поверхностной безразмерной обработки деталей состоит из рамы 1, барабана 2, который шарнирно соединен с одной стороны свободным планетарно-рычажным механизмом, а с другой стороны приводным планетарно-рычажным механизмом, кинематически связанным с электродвигателями 3 и 4. Электродвигатель 3 кинематически установлен на вал ведущего кривошипа 5, который шарнирно соединен с балансиром 6. Электродвигатель 4 соединен с помощью ременной передачи 7 с ведущим стержнем 8, который посредством шатуна 9 шарнирно соединен с балансиром 6. Вал ведущего кривошипа 5 шарнирно установлен внутри полого вала ведущего стержня 8 с возможностью разностороннего вращения ведущего кривошипа 5 относительно ведущего стержня 8. Барабан 2 выполнен в виде цилиндрической емкости, ось вращения которой пересекает ось цилиндра под определенным углом (в пределах от 0° до 90°, обеспечивая инерционное свободное вращение барабана) и который шарнирно соединен с балансирами 6. Свободный планетарно-рычажный механизм и приводной планетарно-рычажный механизмы, расположенные симметрично и состоящие из ведущих кривошипов, ведущих стержней, балансиров, шатунов, соединенных шарнирно между собой и с рамой 1 имеют одинаковые геометрические размеры. Для пространственного планетарно-качательного вращения механизмов длины ведущих кривошипов 5 должны быть выполнены меньше длин шатунов 9, обеспечивающих эти вращения механизмов. Для обеспечения многорежимной работы и интенсивности устройства для поверхностной безразмерной обработки, электродвигатели 3 и 4 устройства снабжены частотными преобразователями, управляемыми компьютером.A device for surface dimensionless machining of parts consists of a frame 1, a drum 2, which is pivotally connected on one side by a free planetary-lever mechanism, and on the other hand, by a planetary-lever mechanism kinematically connected to electric motors 3 and 4. Electric motor 3 is kinematically mounted on a shaft a driving crank 5, which is pivotally connected to the balancer 6. The electric motor 4 is connected via a belt drive 7 to the driving rod 8, which is pivotally connected to the balancer 6 by means of the connecting rod 9. Al of the leading crank 5 is pivotally mounted inside the hollow shaft of the driving rod 8 with the possibility of versatile rotation of the leading crank 5 relative to the leading rod 8. The drum 2 is made in the form of a cylindrical container, the axis of rotation of which intersects the axis of the cylinder at a certain angle (from 0 ° to 90 ° , providing inertial free rotation of the drum) and which is pivotally connected to the balancers 6. Free planetary linkage and drive planetary linkage located symmetrically and consisting of uschih cranks leading rods and rocker arms, connecting rods, is pivotally connected to each other and to the frame 1 have the same geometric dimensions. For spatial planetary-rocking rotation of the mechanisms, the lengths of the leading cranks 5 must be made smaller than the lengths of the connecting rods 9 that provide these rotation mechanisms. To ensure multi-mode operation and intensity of the device for surface dimensionless processing, the electric motors 3 and 4 of the device are equipped with frequency converters controlled by a computer.

Устройство для поверхностной безразмерной обработки деталей работает следующим образом.A device for surface dimensionless processing of parts works as follows.

Обрабатываемые детали вместе со специально подобранным абразивом загружают в барабан 2. Вращательное движение от электродвигателя 3 передается ведущему кривошипу 5 и балансиру 6. Электродвигатель 4 с помощью ременной передачи 7 передает вращательное движение ведущему стержню 8 и посредством шатуна 9 приводит в движение балансир 6. Барабан 2, шарнирно соединенный с балансирами 6, где длины ведущих кривошипов 5 выполнены меньше длин шатунов 9, получает пространственные планетарно-качательные вращения за счет разносторонних вращений ведущих кривошипов и ведущих стержней от разнонаправленных двигателей 3 и 4. При этом барабан 2, выполненный цилиндрической формы и установленный под углом к оси вращения цилиндра, вращаясь вокруг своей оси, получает инерционное свободное вращение, производя безразмерную обработку деталей в барабане при разноскоростных вращениях ведущих звеньев, тем самым расширяя технологические возможности устройства с одновременным повышением качества обработки, повышая эффективность его в целом. Электродвигатели 3 и 4, снабженные частотными преобразователями, расширяют технологические возможности, обеспечивая многорежимность безразмерной обработки, тем самым повышая интенсификацию устройства для поверхностной безразмерной обработки деталей и повышая эффективность его в целом.The workpieces together with a specially selected abrasive are loaded into the drum 2. The rotational movement from the electric motor 3 is transmitted to the driving crank 5 and to the balancer 6. The electric motor 4 transmits the rotational motion to the driving rod 8 by means of the belt transmission 7 and drives the balancer 6 through the connecting rod 9. Drum 2 pivotally connected to the balancers 6, where the lengths of the leading cranks 5 are made shorter than the lengths of the connecting rods 9, receives spatial planetary-swinging rotation due to the versatile rotations leading cranks and driving rods from multidirectional engines 3 and 4. In this case, the drum 2, made of a cylindrical shape and installed at an angle to the axis of rotation of the cylinder, rotates around its axis, receives inertial free rotation, producing dimensionless processing of parts in the drum at different speeds of rotation of the leading links, thereby expanding the technological capabilities of the device while improving the quality of processing, increasing its efficiency as a whole. Electric motors 3 and 4, equipped with frequency converters, expand technological capabilities, providing multi-mode dimensionless processing, thereby increasing the intensification of the device for surface dimensionless processing of parts and increasing its efficiency as a whole.

По своим технико-экономическим преимуществам, по сравнению с известными аналогами, заявляемое устройство для поверхностной безразмерной обработки деталей с планетарно-рычажными механизмами позволяет повысить эффективность и качество безразмерной обработки деталей путем расширения технологических возможностей, позволяющих барабану производить сложные планетарно-качательные вращения механизмов. А снабжение электродвигателей частотными преобразователями позволит повысить технологические возможности установки, обеспечивая многорежимность, т.е. интенсификацию безразмерной обработки.According to their technical and economic advantages, in comparison with the known analogues, the claimed device for surface dimensionless processing of parts with planetary linkage mechanisms allows to increase the efficiency and quality of dimensionless processing of parts by expanding the technological capabilities that allow the drum to produce complex planetary-swinging mechanisms. And the supply of electric motors with frequency converters will increase the technological capabilities of the installation, providing multi-mode, i.e. intensification of dimensionless processing.

Claims (2)

1. Устройство для поверхностной безразмерной обработки деталей, содержащее барабан в виде цилиндра, раму и электродвигатели, отличающееся тем, что оно снабжено симметрично расположенными на раме планетарно-рычажными механизмами, имеющими одинаковые геометрические размеры и состоящими из шарнирно соединенных между собой шатунов, балансиров, ведущих стержней и ведущих кривошипов, а цилиндрический барабан шарнирно установлен с помощью упомянутых механизмов, при этом один, свободный, планетарно-рычажный механизм посредством шарнира связан с рамой, а другой, приводной, планетарно-рычажный механизм, кинематически связан с электродвигателями, которые жестко установлены на раме, вал ведущего кривошипа приводного планетарно-рычажного механизма шарнирно установлен в полом валу ведущего стержня с возможностью разностороннего вращения, причем ведущие кривошипы упомянутых механизмов выполнены длиной, меньшей длины шатунов, с обеспечением пространственных планетарно-качательных вращений механизмов, а цилиндрический барабан шарнирно соединен с балансирами с возможностью его установки под углом к оси цилиндра и обеспечением инерционного свободного вращения.1. Device for surface dimensionless machining of parts, containing a drum in the form of a cylinder, a frame and electric motors, characterized in that it is equipped with planetary link mechanisms symmetrically located on the frame, having the same geometric dimensions and consisting of connecting rods pivotally connected to each other, balancers, leading rods and leading cranks, and a cylindrical drum is pivotally mounted using the mentioned mechanisms, while one, free, planetary-lever mechanism by means of a joint hinge with a frame, and another, drive, planetary-lever mechanism, kinematically connected to electric motors that are rigidly mounted on the frame, the shaft of the drive crank of the drive planetary-lever mechanism is pivotally mounted in the hollow shaft of the drive rod with the possibility of versatile rotation, and the drive cranks of the mentioned mechanisms made with a length shorter than the connecting rods, with the provision of spatial planetary-rocking rotations of the mechanisms, and the cylindrical drum is pivotally connected to the balancers with the possibility of its about installation at an angle to the axis of the cylinder and providing inertial free rotation. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для обеспечения многорежимной безразмерной обработки деталей. 2. The device according to p. 1, characterized in that each electric motor is equipped with a frequency converter controlled by a computer to provide multi-mode dimensionless processing of parts.
RU2015107386/02A 2015-03-03 2015-03-03 Device for workpieces surface dimensionless machining RU2594302C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107386/02A RU2594302C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for workpieces surface dimensionless machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107386/02A RU2594302C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for workpieces surface dimensionless machining

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2594302C1 true RU2594302C1 (en) 2016-08-10

Family

ID=56613076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107386/02A RU2594302C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for workpieces surface dimensionless machining

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2594302C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541328A (en) * 2016-11-23 2017-03-29 江苏神山风电设备制造有限公司 A kind of deburring cylinder mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057191A (en) * 1976-08-23 1977-11-08 Ietatsu Ohno Grinding method
SU730548A2 (en) * 1978-06-08 1980-04-30 Казанский Сельскохозяйственный Институт Им. М.Горького Article-abrading apparatus
SU812535A1 (en) * 1979-03-12 1981-03-15 Казанский Ордена "Знак Почета"Сельскохозяйственный Институт Им.M.Горького Apparatus for tumbling parts
SU1237394A2 (en) * 1984-12-26 1986-06-15 Филиал Центрального Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения Arrangement for tumbling workpieces

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057191A (en) * 1976-08-23 1977-11-08 Ietatsu Ohno Grinding method
SU730548A2 (en) * 1978-06-08 1980-04-30 Казанский Сельскохозяйственный Институт Им. М.Горького Article-abrading apparatus
SU812535A1 (en) * 1979-03-12 1981-03-15 Казанский Ордена "Знак Почета"Сельскохозяйственный Институт Им.M.Горького Apparatus for tumbling parts
SU1237394A2 (en) * 1984-12-26 1986-06-15 Филиал Центрального Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения Arrangement for tumbling workpieces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541328A (en) * 2016-11-23 2017-03-29 江苏神山风电设备制造有限公司 A kind of deburring cylinder mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2594302C1 (en) Device for workpieces surface dimensionless machining
RU153259U1 (en) DEVICE FOR GALTING OF DIMENSIONAL PARTS
RU2550747C1 (en) Vibration mixer
RU148474U1 (en) GRAVITY MIXER
RU2513932C1 (en) Vibration mixer
RU2613406C1 (en) Vibration mixer
RU2615650C1 (en) Vibration mixer
RU2524942C1 (en) Vibration mixer
RU2500524C1 (en) Vibration mixer
RU2273529C1 (en) Method of vibration excitation and device for realization of this method
RU2616026C1 (en) Vibration mixer
RU2615659C1 (en) Vibration mixer
RU2529223C1 (en) Vibration mixer
RU140673U1 (en) DRUM MIXER
RU2525081C1 (en) Vibration mixer
RU2615656C1 (en) Vibration mixer
RU2682871C1 (en) Oscillation generation device
RU2666868C1 (en) Vibrating mixer
RU2615657C1 (en) Vibration mixer
RU2615655C1 (en) Vibration mixer
RU2548431C1 (en) Vibration mixer
RU148599U1 (en) GRAVITY MIXER
RU2519444C1 (en) Vibration mixer
RU2615651C1 (en) Vibration mixer
RU2560400C1 (en) Vibration mixer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180304