RU2593148C1 - Resonance bridge voltage converter - Google Patents
Resonance bridge voltage converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593148C1 RU2593148C1 RU2015112575/07A RU2015112575A RU2593148C1 RU 2593148 C1 RU2593148 C1 RU 2593148C1 RU 2015112575/07 A RU2015112575/07 A RU 2015112575/07A RU 2015112575 A RU2015112575 A RU 2015112575A RU 2593148 C1 RU2593148 C1 RU 2593148C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- power
- capacitor
- transformer
- additional
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к силовой преобразовательной технике и предназначено для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии.The proposed device relates to power converting equipment and is intended for converting and regulating the energy consumed from a direct current source, and transmitting the converted energy to its receiver using transformer coupling between the source and receiver energy circuits.
Известен резонансный мостовой преобразователь напряжения. Его описание дано в книге: В. И. Мелешин. Транзисторная преобразовательная техника. - М.: Техносфера. 2005., рис. 13.7-а, стр. 295. Существенными признаками известной схемы являются:Known resonant bridge voltage Converter. Its description is given in the book: V. I. Meleshin. Transistor converter technology. - M .: Technosphere. 2005., Fig. 13.7-a, p. 295. The essential features of the known scheme are:
- Устройство содержит управляемые ключи с инверсной проводимостью (например, полевые транзисторы), образующие мостовую схему, резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки дросселя и конденсатора, которые соединены последовательно, силовой трансформатор с первичной и вторичной обмотками, выпрямитель тока вторичной обмотки, а также конденсатор выходного фильтра.- The device contains controlled keys with inverse conductivity (for example, field effect transistors) forming a bridge circuit, a resonant LC circuit made in the form of a winding of a choke and a capacitor, which are connected in series, a power transformer with primary and secondary windings, a rectifier of the secondary winding, and also an output filter capacitor.
- В известной схеме входная цепь мостовой схемы, образованной управляемыми ключами с инверсной проводимостью, подключена к шинам питания устройства.- In the known circuit, the input circuit of the bridge circuit formed by controlled keys with inverse conductivity is connected to the power buses of the device.
- К выходной цепи мостовой схемы подключены резонансная LC-цепь и первичная обмотка силового трансформатора, соединенные последовательно друг с другом.- The resonant LC circuit and the primary winding of the power transformer connected in series with each other are connected to the output circuit of the bridge circuit.
- Вторичная обмотка силового трансформатора через выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.- The secondary winding of the power transformer through the rectifier is connected to the terminals of the output filter capacitor.
- Нагрузка преобразователя напряжения и конденсатор выходного фильтра соединены параллельно.- The load of the voltage converter and the capacitor of the output filter are connected in parallel.
В известном устройстве для регулирования энергии, передаваемой потребителю, использованы резонансные явления, возникающие в LC-цепи, образованной обмоткой магнитного накопителя энергии и конденсатором, которые соединены друг с другом последовательно.In the known device for regulating the energy transmitted to the consumer, resonance phenomena occurring in an LC circuit formed by a winding of a magnetic energy storage device and a capacitor are used, which are connected to each other in series.
Недостатком известного устройства является существование принципиальной возможности нарастания энергии, накапливаемой в элементах LC-цепи, которое происходит от одного такта работы устройства к другому. Это нарастание характеризуется увеличением от такта к такту амплитуды напряжения на конденсаторе LC-цепи и амплитуды тока, протекающего по элементам LC-цепи и первичной обмотке силового трансформатора, коммутируемого силовыми транзисторами. В процессе такого нарастания как амплитуда напряжения на конденсаторе, так и амплитуда тока могут достигать неопределенно больших значений. В частности, амплитуда напряжения на конденсаторе может многократно превзойти напряжение источника питания. Как следствие, снижается надежность работы устройства и ухудшается его энергетическая эффективность.A disadvantage of the known device is the existence of a fundamental possibility of increasing energy accumulated in the elements of the LC circuit, which occurs from one clock cycle of the device to another. This increase is characterized by an increase from step to step of the amplitude of the voltage across the LC capacitor and the amplitude of the current flowing through the elements of the LC circuit and the primary winding of the power transformer switched by power transistors. In the process of such an increase, both the voltage amplitude at the capacitor and the current amplitude can reach indefinitely large values. In particular, the amplitude of the voltage across the capacitor can many times exceed the voltage of the power source. As a result, the reliability of the device decreases and its energy efficiency deteriorates.
Накопление энергии в элементах LC-цепи, сопровождаемое нарастанием амплитуд напряжений на них и тока LC-цепи, подтверждается результатами моделирования импульсных процессов в известной схеме.The accumulation of energy in the elements of the LC circuit, accompanied by an increase in the amplitudes of the voltages on them and the current of the LC circuit, is confirmed by the results of simulation of pulsed processes in a known scheme.
Целью предлагаемых технических решений является повышение надежности работы преобразователя напряжения путем ограничения энергии, накапливаемой в резонансной LC-цепи, на любом заранее выбранном уровне.The aim of the proposed technical solutions is to increase the reliability of the voltage converter by limiting the energy stored in the resonant LC circuit at any pre-selected level.
Поставленная цель достигается тем, что известная схема преобразователя напряжения резонансного типа, существенные признаки которой описаны выше, дополнена совокупностью отличительных признаков. А именно:This goal is achieved by the fact that the known circuit of the resonant voltage converter, the essential features of which are described above, supplemented by a combination of distinctive features. Namely:
- Введены дополнительный трансформатор, содержащий первичную и вторичную обмотки, и дополнительный выпрямитель.- An additional transformer was introduced, containing primary and secondary windings, and an additional rectifier.
- Первичная обмотка дополнительного трансформатора включена параллельно конденсатору резонансной LC-цепи.- The primary winding of the auxiliary transformer is connected in parallel with the capacitor of the resonant LC circuit.
- Вторичная обмотка дополнительного трансформатора через дополнительный выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.- The secondary winding of the additional transformer through an additional rectifier is connected to the terminals of the output filter capacitor.
Предлагаемая схема преобразователя напряжения резонансного типа представлена на фиг. 1.The proposed circuit of a resonant voltage converter is shown in FIG. one.
К шинам питания 1 и 2 преобразователя напряжения подключен источник преобразуемой энергии 3, который является, например, источником постоянного напряжения со значением, равным Е. Преобразователь содержит управляемые ключи 4, 5, 6 и 7 с инверсной проводимостью, образующие мостовую схему (далее в тексте термин "управляемые ключи с инверсной проводимостью" для сокращения заменен термином "управляемые ключи", а термин "мостовая схема, образованная управляемыми ключами", заменен термином "ключевая мостовая схема").A
Первый и второй управляемые ключи 4 и 5 ключевой мостовой схемы, соединенные последовательно, образуют первую цепь, которая включена между шинами питания 1 и 2. Третий и четвертый управляемые ключи 6 и 7 ключевой мостовой схемы, соединенные последовательно, образуют вторую цепь, которая включена между шинами питания 1 и 2. Средние точки указанных первой и второй цепей являются соответственно первым и вторым выводами выходной цепи ключевой мостовой схемы.The first and second managed
К выводам выходной цепи ключевой мостовой схемы подключен двухполюсник. Он содержит резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки дросселя 8 и конденсатора 9, которые соединены последовательно друг с другом, а также первичную обмотку 10 силового трансформатора 11.A two-terminal device is connected to the outputs of the output circuit of the key bridge circuit. It contains a resonant LC circuit made in the form of a winding of the
Первичная обмотка 10 включена последовательно с упомянутой резонансной LC-цепью.The
Вторичная обмотка 12 трансформатора 11 через вентильные элементы выпрямителя (через диоды 13, 14, 15 и 16, соединенные по схеме моста) подключена к конденсатору 17 выходного фильтра. Нагрузка 18 включена параллельно конденсатору 17.The
Конструкция вторичной обмотки 12, как и конструкция выпрямителя, не являются существенными признаками устройства. Так, например, вторичная обмотка может содержать две секции. В этом случае средняя точка вторичной обмотки соединена непосредственно с первым выводом конденсатора выходного фильтра, а крайние выводы двухсекционной вторичной обмотки подключены ко второму выводу конденсатора выходного фильтра через вентильные элементы выпрямителя. Существенным является только то, что вторичная обмотка через выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.The design of the
Параллельно конденсатору 9 резонансной LC-цепи включена первичная обмотка 19 дополнительного трансформатора 20.In parallel with the
Вторичная обмотка 21 дополнительного трансформатора 20 через вентильные элементы выпрямителя (через диоды 22, 23, 24 и 25, соединенные по схеме моста) подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.The
Конструкция вторичной обмотки дополнительного трансформатора 20, как и конструкция выпрямителя, не являются существенными признаками устройства. Так, например, вторичная обмотка 21 может содержать две секции. В этом случае средняя точка вторичной обмотки соединена непосредственно с одним выводом конденсатора 17 выходного фильтра, а крайние выводы двухсекционной вторичной обмотки подключены к другому выводу конденсатора 17 через вентильные элементы выпрямителя.The design of the secondary winding of the
Существенным является только то, что вторичная обмотка через выпрямитель подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.All that matters is that the secondary winding through the rectifier is connected to the terminals of the
Энергия в цепь нагрузки может передаваться несколькими силовыми трансформаторами. В этом случае двухполюсник, подключенный к выходной цепи транзисторной мостовой схемы, содержит резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки магнитного накопителя энергии 8 и конденсатора 9, соединенных последовательно друг с другом, а также первичные обмотки нескольких силовых трансформаторов. В двухполюснике первичные обмотки силовых трансформаторов включены последовательно друг с другом, а также последовательно с упомянутой резонансной LC-цепью. Вторичные обмотки каждого из силовых трансформаторов через соответствующий выпрямитель подключены к выводам конденсатора выходного фильтра.The energy in the load circuit can be transmitted by several power transformers. In this case, the two-terminal device connected to the output circuit of the transistor bridge circuit contains a resonant LC circuit made in the form of a winding of a magnetic
Вариант схемы с двумя силовыми трансформаторами представлен на фиг. 2. Он отличается от исходного варианта, изображенного на фиг. 1, тем, что содержит дополнительные силовой трансформатор и выпрямитель тока его вторичной обмотки.An embodiment of a circuit with two power transformers is shown in FIG. 2. It differs from the original embodiment depicted in FIG. 1, in that it contains additional power transformer and a current rectifier of its secondary winding.
Первичная обмотка 26 дополнительного силового трансформатора 27 введена в двухполюсник, подключенный к выходной цепи мостовой схемы, которая образована управляемыми ключами 4, 5, 6 и 7. В этом двухполюснике первичная обмотка 26 включена последовательно с резонансной LC-цепью и первичной обмоткой 10 силового трансформатора 11.The primary winding 26 of the
Вторичная обмотка 28 дополнительного силового трансформатора 27 через выпрямитель, образованный диодами 29, 30, 31 и 32, подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.The
Принцип работы предлагаемого устройства одинаков как для схемы с единственным силовым трансформатором, так и для схемы с несколькими трансформаторами. Для упрощения принцип действия рассматривается применительно к схеме, содержащей один силовой трансформатор.The principle of operation of the proposed device is the same for a circuit with a single power transformer, and for a circuit with several transformers. To simplify, the principle of operation is considered in relation to a circuit containing one power transformer.
Коммутация управляемых ключей 4, 5, 6 и 7 ключевой мостовой схемы обеспечивает появление на выводах двухполюсника, который выполнен в виде последовательного соединения резонансной LC-цепи (L-8, С-9) и первичной обмотки 10 силового трансформатора 11, импульсов напряжения чередующейся полярности. Форма этих импульсов близка к прямоугольной, они одинаковы по длительности, а амплитуда импульсов положительной и отрицательной полярности практически равна Е.Switching of controlled
Действием импульсов чередующейся полярности на входе двухполюсника в резонансной LC-цепи возбуждается колебательный процесс. При этом напряжение на конденсаторе 9 резонансной LC-цепи, а также ток, протекающий по этой цепи и первичной обмотке 10 силового трансформатора 11, представляются в виде знакопеременной функции, обладающей плавным характером нарастания и спада, т.е. в виде "полуволн".An oscillating process is excited by pulses of alternating polarity at the input of a two-terminal device in a resonant LC circuit. In this case, the voltage across the
Протекание знакопеременного тока по первичной обмотке 10 силового трансформатора 11 вызывает трансформацию тока во вторичную обмотку 12. Ток вторичной обмотки 12 выпрямляется мостовой схемой, образованной диодами 13, 14, 15 и 16. Выпрямленный ток поступает в цепь, образованную конденсатором 17 выходного фильтра и нагрузкой 18, соединенными параллельно. Тем самым силовой трансформатор 11 передает мощность в нагрузку. При этом напряжение на первичной обмотке 10 и полуволна тока первичной обмотки, если их отображать векторами, направлены навстречу друг другу, т.е. первичная обмотка выступает в роли приемника энергии.The alternating current flowing along the
Увеличение длительности и амплитуды прямоугольных импульсов напряжения на входе двухполюсника, а также уменьшение уровня выходного напряжения, до которого заряжен конденсатор 17 выходного фильтра, вызывают увеличение амплитуды знакопеременного тока, протекающего по элементам резонансной LC-цепи. Соответственно возрастает амплитуда знакопеременного напряжения на конденсаторе 9 этой цепи.An increase in the duration and amplitude of rectangular voltage pulses at the input of a two-terminal network, as well as a decrease in the level of the output voltage to which the
Если режим работы устройства таков, что амплитуда знакопеременного напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора меньше, чем напряжение на конденсаторе 17 выходного фильтра, все диоды дополнительного выпрямителя, т.е. диоды 22, 23, 24 и 25, оказываются запертыми. В этом случае по первичной обмотке 21 протекает незначительный ток намагничивания. Он существенно меньше, чем ток резонансной LC-цепи, и поэтому присутствие в схеме дополнительного трансформатора практически не сказывается на электрическом процессе, имеющем колебательный характер, "навязанный" LC-цепью. В ходе этого колебательного процесса энергия от одного реактивного элемента LC-цепи передается другому. Если, например, нарастает абсолютное значение напряжения на конденсаторе 9, т.е. конденсатор запасает энергию, то мгновенное значение тока LC-цепи уменьшается, т.е. дроссель 8, по обмотке которого ток протекает, отдает ранее запасенную энергию. Когда ток обмотки дросселя 8 снизится до нуля, конденсатор 9 перестанет заряжаться этим током и напряжение на конденсаторе достигает амплитудного значения. Затем ток LC-цепи меняет направление. Этим током конденсатор 9 разряжается и модуль напряжения данного знака на нем начинает уменьшаться, а ток LC-цепи, поменявший направление, наоборот, возрастает. Конденсатор 9 начинает отдавать накопленную энергию, а в дросселе 8 энергия запасается.If the operation mode of the device is such that the amplitude of the alternating voltage on the secondary winding 21 of the additional transformer is less than the voltage on the
Мгновенное значение напряжения, трансформируемого во вторичную обмотку 21 дополнительного трансформатора 20, и мгновенное значение напряжения на конденсаторе 9 резонансной LC-цепи пропорциональны.The instantaneous voltage value, which is transformed into the secondary winding 21 of the
Они связаны коэффициентом трансформации дополнительного трансформатора 20.They are connected by the transformation ratio of the
Если модуль мгновенного значения знакопеременного напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора 20 в ходе его нарастания достигает уровня, при котором отпираются диоды 22 и 25 (при положительной полярности напряжения на обмотке 21) или диоды 23 и 24 (при отрицательной полярности напряжения на обмотке 21), то нарастание этого напряжения прекращается. Оно устанавливается практически равным напряжению на конденсаторе 17 выходного фильтра (превышает напряжение на конденсаторе 17 на величину незначительных по отношению к этому напряжению падений напряжений на диодах в состоянии их прямой проводимости).If the module of the instantaneous alternating voltage on the secondary winding 21 of the
Фиксация напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора 20 означает также, что фиксируется напряжение на его первичной обмотке 19. Так как она включена параллельно конденсатору 9 резонансной LC-цепи, то перестает изменяться во времени напряжение на конденсаторе и его ток спадает до нуля. При этом ток LC-цепи, перед этим заряжавший конденсатор 9, замыкается через первичную обмотку 19 дополнительного трансформатора. Этот ток трансформируется во вторичную обмотку 21. Током вторичной обмотки 21, который выпрямляется диодами 22, 23, 24 и 25, осуществляется передача энергии в цепь нагрузки.Fixing the voltage on the secondary winding 21 of the
Таким образом, с помощью отличительных признаков предлагаемого технического решения достигается ограничение амплитуды напряжения на конденсаторе резонансной LC-цепи и, как следствие, ограничение уровня запасаемой энергии в этой цепи.Thus, with the help of the distinguishing features of the proposed technical solution, the amplitude of the voltage across the capacitor of the resonant LC circuit is limited and, as a result, the level of stored energy in this circuit is limited.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112575/07A RU2593148C1 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Resonance bridge voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112575/07A RU2593148C1 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Resonance bridge voltage converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2593148C1 true RU2593148C1 (en) | 2016-07-27 |
Family
ID=56557281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015112575/07A RU2593148C1 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Resonance bridge voltage converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2593148C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731359C1 (en) * | 2017-09-29 | 2020-09-02 | Сименс Акциенгезелльшафт | Resonant direct current converter |
RU201443U1 (en) * | 2020-08-06 | 2020-12-15 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "ЭПРО" (АО НПП "ЭПРО") | CHARGER-DISCHARGE DEVICE OF SUPER-CAPACITOR STORAGE FOR URBAN ELECTRIC TRANSPORT |
RU2749280C1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-06-08 | Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" | Resonant dc voltage converter with increased reliability and efficiency |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004100347A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-18 | Magnus Lindmark | Power unit having self-oscillating series resonance converter |
RU2455746C2 (en) * | 2010-05-12 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Связь инжиниринг" | Two-stroke bridge converter |
RU148287U1 (en) * | 2014-07-24 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | QUASI-RESONANT BRIDGE CONVERTER |
-
2015
- 2015-04-07 RU RU2015112575/07A patent/RU2593148C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004100347A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-18 | Magnus Lindmark | Power unit having self-oscillating series resonance converter |
RU2455746C2 (en) * | 2010-05-12 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Связь инжиниринг" | Two-stroke bridge converter |
RU148287U1 (en) * | 2014-07-24 | 2014-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | QUASI-RESONANT BRIDGE CONVERTER |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731359C1 (en) * | 2017-09-29 | 2020-09-02 | Сименс Акциенгезелльшафт | Resonant direct current converter |
US11223287B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Resonant DC-DC converter |
RU201443U1 (en) * | 2020-08-06 | 2020-12-15 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "ЭПРО" (АО НПП "ЭПРО") | CHARGER-DISCHARGE DEVICE OF SUPER-CAPACITOR STORAGE FOR URBAN ELECTRIC TRANSPORT |
RU2749280C1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-06-08 | Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" | Resonant dc voltage converter with increased reliability and efficiency |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010142036A (en) | Non-contact power transmission circuit | |
CN102047544A (en) | Fixed-frequency LLC resonant power regulator | |
CN103098360A (en) | Clamp circuits for power converters | |
RU2593148C1 (en) | Resonance bridge voltage converter | |
US9509221B2 (en) | Forward boost power converters with tapped transformers and related methods | |
RU2335841C1 (en) | High-voltage dc voltage converter with filter-compensating circuit and method of controlling its output power | |
US9444354B2 (en) | Voltage converter that steps up low starting voltages to higher voltages | |
KR20110076972A (en) | Converter circuit and unit and system comprising such converter circuit | |
CN111082685A (en) | Power conversion device | |
WO2012121371A1 (en) | Power-receiving device and non-contact power transmission system using same | |
Sedaghati et al. | Analysis and implementation of a modular isolated zero‐voltage switching bidirectional dc–dc converter | |
US20160329830A1 (en) | Transformerless AC Line Isolator | |
WO2013015214A1 (en) | Switching power supply | |
KR100555859B1 (en) | Resonance type switching power source | |
RU2455746C2 (en) | Two-stroke bridge converter | |
JP4473065B2 (en) | Push-pull switching power converter | |
Kathiresan et al. | Novel high-power nonresonant multichannel LED driver | |
RU2523109C1 (en) | Induction supply metre analyser | |
RU2564679C1 (en) | Voltage converter of resonant type | |
US9564816B2 (en) | Converting leakage current to DC output | |
Schobre et al. | Operation analysis and implementation of a GaN based bidirectional CLLC converter with synchronous rectification | |
US7239531B2 (en) | Resonant lossless circuit for providing a low operating voltage in power converter | |
US20070188957A1 (en) | Energy transfer circuit having an electromagnetic induction device for utilizing energy stored by a snubber | |
RU2635364C2 (en) | Push-pull dc/dc converter | |
TWI586092B (en) | Single-stage ac-to-dc converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170408 |