RU2592467C1 - Device for control of technical state of engine unit (variants) - Google Patents

Device for control of technical state of engine unit (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2592467C1
RU2592467C1 RU2015110098/11A RU2015110098A RU2592467C1 RU 2592467 C1 RU2592467 C1 RU 2592467C1 RU 2015110098/11 A RU2015110098/11 A RU 2015110098/11A RU 2015110098 A RU2015110098 A RU 2015110098A RU 2592467 C1 RU2592467 C1 RU 2592467C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
data
input
interface
output
Prior art date
Application number
RU2015110098/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Георгиевич Бебутов
Александр Владимирович Пемов
Константин Федорович Попович
Владимир Петрович Школин
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" (ПАО "Корпорация "Иркут")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" (ПАО "Корпорация "Иркут") filed Critical Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" (ПАО "Корпорация "Иркут")
Priority to RU2015110098/11A priority Critical patent/RU2592467C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2592467C1 publication Critical patent/RU2592467C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: control device.
SUBSTANCE: group of inventions relates to devices for monitoring technical state of an engine unit. Device to control the technical state of a engine unit comprises a module for processing and analysing data, recorder to record parameters and diagnostic data, module to document and display data, module of interfaces, module of controlling and changing software, connected in a certain manner through a network of controllers and made with possibility of connection to aircraft systems and equipment.
EFFECT: to control technical state of an engine unit with capability to foresee the level of reliability of its parts and assemblies, control of development of defects (faults) before they achieve the degree of maximum danger.
13 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области авиаприборостроения, а именно к устройствам контроля технического состояния силовой установки летательных аппаратов, осуществляющим сбор и диагностику состояния силовой установки летательных аппаратов для обеспечения эксплуатации силовой установки с заданными функциями и характеристиками.The invention relates to the field of aircraft instrumentation, and in particular to devices for monitoring the technical condition of an aircraft power plant, collecting and diagnosing the state of an aircraft power plant to ensure operation of a power plant with predetermined functions and characteristics.

Уровень техникиState of the art

Силовая установка летательного аппарата представляет собой совокупность авиационного двигателя, систем и устройств летательного аппарата и обеспечивает создание необходимой для полета тяги.The power plant of the aircraft is a combination of an aircraft engine, systems and devices of the aircraft and provides the necessary thrust for the flight.

Современные самолеты оборудованы системами, осуществляющими сбор, обработку и анализ информации, получаемой от самолетных систем и оборудования с множеством разнообразных датчиков и сигнализаторов. Такие системы представляют собой комплекс вычислительных устройств, соединенных между собой посредством сети передачи данных.Modern aircraft are equipped with systems that collect, process and analyze information received from aircraft systems and equipment with a wide variety of sensors and signaling devices. Such systems are a complex of computing devices interconnected via a data network.

Известна бортовая система технического обслуживания (WO 96/41260 A1, МПК G06F 9/45, опубл. 19.12.1996), содержащая канал информационного обмена, соответствующий спецификации ARINC-429 и обеспечивающий обмен данными между встроенными системами контроля (ВСК) самолетных систем и вычислителем бортовой системы технического обслуживания. Известная система также содержит дисплей, принтер, адресно-отчетную систему авиационной связи, загрузчик данных и устройство записи полетной информации. Существенным недостатком такой системы является использование в коммутируемой бортовой сети связи самолета лишь одной транслирующей шины данных, соответствующей спецификации ARINC-429, что приводит к ограничению контролепригодности и, как следствие, к снижению надежности и безопасности полета.Known on-board maintenance system (WO 96/41260 A1, IPC G06F 9/45, publ. 12/19/1996) containing an information exchange channel that meets the ARINC-429 specification and provides data exchange between the aircraft’s built-in monitoring systems (VSC) and the computer airborne maintenance system. The known system also comprises a display, a printer, an address reporting system for aviation communications, a data loader and a flight information recorder. A significant drawback of such a system is the use of only one data bus in accordance with the ARINC-429 specification in a switched on-board communications network of an aircraft, which leads to a limitation of controlability and, as a result, to a decrease in flight reliability and safety.

Известна комплексная система диагностики и представления информации о состоянии различных систем летательного аппарата (US 2012260180 A1, МПК G06F 15/16, опубл. 11.10.2012), содержащая различные устройства обработки и анализа данных, подключенные к сети передачи данных, выполненные с возможностью приема информации и ее последующей передачи сетевому анализатору. К недостаткам данной известной системы относится сложность в ее использовании для контроля систем летательного аппарата непосредственно в полете.A comprehensive system for diagnosing and presenting information about the state of various aircraft systems is known (US 2012260180 A1, IPC G06F 15/16, published 11.10.2012), containing various data processing and analysis devices connected to a data transmission network, configured to receive information and its subsequent transmission to the network analyzer. The disadvantages of this known system include the difficulty in using it to control aircraft systems directly in flight.

Наиболее близким аналогом изобретения является система обработки полетной информации (патент на изобретение RU 2169394 C1, МПК G09B 9/08, опубл. 20.06.2001), содержащая блок обработки информации, дисплей, клавиатуру, съемный накопитель информации, устройство приема информации, аналого-цифровой преобразователь и генератор акустических сигналов. Система обеспечивает обработку параметрической информации, накопленной бортовым устройством регистрации с помощью соответствующего программного обеспечения и отражает результаты обработки на экране дисплея. Режим работы системы задается оператором при помощи клавиатуры, а накопление и хранение информации осуществляется на съемном накопителе.The closest analogue of the invention is a flight information processing system (patent for invention RU 2169394 C1, IPC G09B 9/08, publ. 06/20/2001), comprising an information processing unit, a display, a keyboard, a removable storage device, an information receiving device, analog-digital transducer and generator of acoustic signals. The system provides processing of parametric information accumulated by the on-board recording device using the appropriate software and reflects the processing results on the display screen. The operating mode of the system is set by the operator using the keyboard, and the accumulation and storage of information is carried out on a removable drive.

К недостаткам наиболее близкого аналога относится ограниченность объема памяти, низкое быстродействие и невозможность параллельного решения множества информационно-вычислительных задач по определению состояния систем и оборудования летательного аппарата и контроля деятельности экипажа в полете.The disadvantages of the closest analogue include the limited amount of memory, low speed and the impossibility of parallel solving many information and computing problems to determine the status of systems and equipment of the aircraft and control the activities of the crew in flight.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей, решаемой изобретением, является создание устройства контроля технического состояния силовой установки, обеспечивающего возможность контроля технического состояния множества самолетных систем и оборудования и сигнализирующего об их износе и неисправности при выходе параметров за заданный диапазон.The problem solved by the invention is the creation of a device for monitoring the technical condition of the power plant, providing the ability to control the technical condition of many aircraft systems and equipment and signaling their wear and tear when parameters go beyond a given range.

Еще одной задачей, решаемой изобретением является создание устройства контроля технического состояния силовой установки с повышенной достоверностью результатов контроля.Another problem solved by the invention is the creation of a device for monitoring the technical condition of the power plant with increased reliability of the control results.

Поставленные задачи решаются предлагаемым устройством контроля технического состояния силовой установки, содержащим модуль обработки и анализа данных, регистратор параметров и диагностических данных, которое согласно изобретению дополнительно содержит модуль документирования и отображения данных, модуль интерфейсов, модуль контроля и изменения программного обеспечения (ПО), при этом модуль обработки и анализа данных выполнен с возможностью подключения к самолетным системам и оборудованию, причем каждый из указанных модулей и регистратор параметров и диагностических данных подключены к сети контроллеров, при этом, первый вход и второй выход модуля обработки и анализа данных соединены соответственно с первым выходом и третьим входом модуля контроля и изменения ПО, второй вход модуля обработки и анализа данных соединен со вторым выходом модуля интерфейсов, а первый выход модуля обработки и анализа данных соединен с первым входом регистратора параметров и диагностических данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом и четвертым входом модуля контроля и изменения ПО, а третий вход и третий выходы регистратора параметров и диагностических данных соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля интерфейсов, причем первый выход регистратора параметров и диагностических данных соединен с первым входом модуля документирования и отображения данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля контроля и изменения ПО, а первый выход и третий вход модуля документирования и отображения данных соединены соответственно с первым входом и четвертым выходом модуля интерфейсов, третий вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и первым входом модуля контроля и измерения ПО.The tasks are solved by the proposed device for monitoring the technical condition of the power plant, containing a data processing and analysis module, a parameter and diagnostic data recorder, which according to the invention further comprises a data documenting and display module, an interface module, a software control and change module, software, the data processing and analysis module is configured to connect to aircraft systems and equipment, each of these modules and reg the parameters and diagnostic data tracer are connected to the controller network, while the first input and the second output of the data processing and analysis module are connected respectively to the first output and the third input of the software control and change module, the second input of the data processing and analysis module is connected to the second output of the interface module and the first output of the data processing and analysis module is connected to the first input of the parameter and diagnostic data logger, the second input and second output of which are connected to the first output and the four the first input and the third outputs of the parameter and diagnostic data logger are connected respectively to the third output and the second input of the interface module, and the first output of the parameter and diagnostic data logger is connected to the first input of the data documentation and display module, the second input and the second output of which is connected respectively with the third output and the second input of the module for monitoring and changing software, and the first output and third input of the module for documenting and displaying data s are connected respectively with the first input and the fourth output of the interface module, the third input and the first output of which are connected respectively with the second output and the first input of the software control and measurement module.

Техническим результатом предлагаемого устройства контроля технического состояния силовой установки является обеспечение эксплуатации двигателей с прогнозированием уровня надежности, а именно эксплуатацию деталей и узлов с контролем развития дефектов (повреждений) по наработке до достижения предельно опасной степени их развития.The technical result of the proposed device for monitoring the technical condition of the power plant is to ensure the operation of engines with a forecast of the level of reliability, namely the operation of parts and assemblies with the control of the development of defects (damage) in operating time until they reach an extremely dangerous degree of development.

Также, еще один технический результат изобретения заключается в снижении трудоемкости по обслуживанию силовой установки.Also, another technical result of the invention is to reduce the complexity of the maintenance of the power plant.

Еще одним техническим результатом изобретения является сокращение время обслуживания силовой установки в части оценки ее технического состояния.Another technical result of the invention is to reduce the maintenance time of the power plant in terms of assessing its technical condition.

Кроме того, еще одним техническим результатом изобретения является повышение межремонтного ресурса двигателей при эксплуатации.In addition, another technical result of the invention is to increase the overhaul life of engines during operation.

Помимо этого, еще один технический результат изобретения заключается в повышении показателей наработки двигателя на выключение в полете.In addition, another technical result of the invention is to increase the engine operating time for shutdown in flight.

Указанные технические результаты достигаются тем, что в устройство контроля технического состояния силовой установки, содержащее модуль обработки и анализа данных, регистратор параметров и диагностических данных, дополнительно введены модуль документирования и отображения данных, модуль интерфейсов, модуль контроля и изменения программного обеспечения (ПО), при этом модуль обработки и анализа данных выполнен с возможностью подключения к самолетным системам и оборудованию, причем каждый из указанных модулей подключен к сети контроллеров, при этом первый вход и второй выход модуля обработки и анализа данных соединены соответственно с первым выходом и третьим входом модуля контроля и изменения ПО, второй вход модуля обработки и анализа данных соединен со вторым выходом модуля интерфейсов, а первый выход модуля обработки и анализа данных соединен с первым входом регистратора параметров и диагностических данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом и четвертым входом модуля контроля и изменения ПО, а третий вход и третий выходы регистратора параметров и диагностических данных соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля интерфейсов, причем первый выход регистратора параметров и диагностических данных соединен с первым входом модуля документирования и отображения данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля контроля и изменения ПО, а первый выход и третий вход модуля документирования и отображения данных соединены соответственно с первым входом и четвертым выходом модуля интерфейсов, третий вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и первым входом модуля контроля и измерения ПО.These technical results are achieved by the fact that in the device for monitoring the technical condition of the power plant, which contains a data processing and analysis module, a parameter and diagnostic data recorder, an additional module for documenting and displaying data, an interface module, and a software change and control module are added this data processing and analysis module is configured to connect to aircraft systems and equipment, and each of these modules is connected to the control network er, while the first input and second output of the data processing and analysis module are connected respectively to the first output and third input of the software control and change module, the second input of the data processing and analysis module is connected to the second output of the interface module, and the first output of the data processing and analysis module connected to the first input of the parameter and diagnostic data logger, the second input and second output of which are connected respectively to the first output and fourth input of the software control and change module, and the third input and third outputs the parameter and diagnostic data logger are connected respectively to the third output and the second input of the interface module, the first output of the parameter and diagnostic data recorder is connected to the first input of the documentation and data display module, the second input and second output of which are connected respectively to the third output and the second input of the control module and software changes, and the first output and third input of the documentation and data display module are connected respectively to the first input and fourth output of the module interfaces, the third input and the first output of which are connected respectively with the second output and the first input of the software control and measurement module.

Технические результаты обеспечиваются за счет реализации нейросетевых алгоритмов прогнозирования возникновения отказов на ранней стадии их развития, переноса выполнения функций обработки и анализа полетной информации с наземных средств контроля в бортовое устройство, реализации верхнего уровня управления информационным обменом между взаимодействующими модулями в части сбора, ранжирования и долговременного хранения параметров и диагностических данных, возможности передачи информации на наземные центры обслуживания силовой установки, осуществления открытой структуры аппаратного и программного обеспечения с возможностью адаптации алгоритмов диагностирования и базы данных к конкретным условиям эксплуатации, возможности подключения и отключения любых функциональных аппаратных и программных средств, входящих в состав системы обслуживания, от системы без нарушения работы системы обслуживания в целом.Technical results are achieved through the implementation of neural network algorithms for predicting the occurrence of failures at an early stage of their development, transferring the processing of flight information processing and analysis functions from ground-based control devices to the on-board device, and implementing the upper level of information exchange control between interacting modules in terms of collection, ranking and long-term storage parameters and diagnostic data, the ability to transmit information to ground power station service centers ovki, the open structure of the hardware and software with the ability to adapt to diagnose and base of these algorithms to the specific operating conditions, the possibility of connecting and disconnecting any functional hardware and software included in the service system, from the system without disrupting service system as a whole.

В варианте реализации изобретения модуль обработки и анализа данных содержит модуль электропитания, модуль входной аналоговой информации, модуль дискретных интерфейсов, модуль входной информации и модуль процессора, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом (СЭС), модулем входной аналоговой информации и модулем дискретных интерфейсов, а модуль дискретных интерфейсов соединен с сигнализаторами, а также с модулем процессора посредством шины передачи данных, при этом модуль входной информации соединен с устройствами самолетных систем и оборудования посредством последовательного канала информационного обмена, модуль входной информации также соединен с модулем входной аналоговой информации и модулем процессора при помощи шины передачи данных, причем модуль процессора выполнен с возможностью соединения с регистратором параметров и диагностических данных, с модулем контроля и изменения ПО и модулем интерфейсов при помощи сети контроллеров.In an embodiment of the invention, the data processing and analysis module comprises a power supply module, an analogue input information module, a discrete interface module, an input information module and a processor module, wherein the power supply module is connected to an airplane power supply system (SES), the analogue input information module, and the discrete interface module and the discrete interface module is connected to signaling devices, as well as to the processor module by means of a data bus, while the input information module is connected It is connected with devices of aircraft systems and equipment via a serial data exchange channel, the input information module is also connected to the analog input information module and the processor module using the data bus, the processor module being configured to connect to the parameter and diagnostic data recorder, to the monitoring module and software and interface module changes using a network of controllers.

Также в еще одном варианте реализации изобретения модуль входной аналоговой информации содержит соединенные между собой устройство электропитания датчиков, устройство интерфейсов датчиков и аналого-цифровой преобразователь, при этом также устройство электропитания датчиков соединено с модулем электропитания, устройство интерфейсов датчиков соединено с датчиками, а аналого-цифровой преобразователь соединен с модулем входной информации при помощи шины передачи данных.Also in another embodiment of the invention, the input analog information module comprises interconnected sensor power supply, a sensor interface device and an analog-to-digital converter, while a sensor power supply device is connected to a power supply module, a sensor interface device is connected to sensors, and an analog-digital the converter is connected to the input information module via a data bus.

В другом варианте реализации заявленного изобретения регистратор параметров и диагностических данных содержит модуль электропитания, модуль входной информации, модуль процессора, модуль передачи данных и модуль регистрации данных, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом и с модулем процессора, причем модуль процессора соединен с модулем входной информации, модулем передачи данных и модулем регистрации данных посредством шины передачи данных.In another embodiment of the claimed invention, the parameter and diagnostic data recorder comprises a power supply module, an input information module, a processor module, a data transmission module and a data recording module, wherein the power supply module is connected to the aircraft power supply system and to the processor module, the processor module being connected to the module input information, a data transmission module and a data recording module via a data bus.

В еще одном варианте реализации изобретения модуль входной информации выполнен с возможностью подключения к модулю обработки и анализа данных, модулю интерфейсов и модулю контроля и изменения ПО посредством сети контроллеров, а модуль передачи данных выполнен с возможностью подключения к модулю документирования и отображения данных, модулю интерфейсов и модулю контроля и измерения ПО посредством сети контроллеров.In yet another embodiment of the invention, the input information module is configured to connect to a data processing and analysis module, an interface module and a software control and change module through a network of controllers, and the data transmission module is configured to connect to a data documenting and display module, an interface module and software control and measurement module through a network of controllers.

Также, в еще одном из вариантов реализации изобретения модуль регистрации данных включает в себя регистратор и сменное регистрирующее устройство.Also, in another embodiment of the invention, the data recording module includes a recorder and a removable recording device.

В другом варианте реализации изобретения модуль документирования и отображения данных содержит модуль электропитания и модуль процессора, соединенных между собой.In another embodiment of the invention, the data documentation and display module comprises a power supply module and a processor module interconnected.

В частном случае реализации изобретения модуль процессора содержит устройство вычисления и устройство интерфейса вход/выход, соединенные между собой посредством шины передачи данных, при этом устройство вычисления соединено с модулем электропитания, а устройство интерфейса вход/выход выполнено с возможностью соединения с печатающим устройством, устройством отображения и бортовым электронным оборудованием самолета, а также с возможностью соединения с регистратором параметров и диагностических данных, модулем интерфейсов и модулем контроля и изменения ПО при помощи сети контроллеров.In the particular case of the invention, the processor module comprises a computing device and an input / output interface device interconnected via a data bus, the computing device being connected to a power supply module, and the input / output interface device configured to connect to a printing device, a display device and on-board electronic equipment of the aircraft, as well as with the ability to connect to the registrar of parameters and diagnostic data, interface module and module monitoring and changing software using a network of controllers.

В еще одном частном случае реализации изобретения модуль интерфейсов содержит модуль электропитания и модуль вычисления и интерфейсов, соединенных между собой, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолета.In yet another particular embodiment of the invention, the interface module comprises a power supply module and a calculation module and interfaces interconnected, wherein the power supply module is connected to an aircraft power supply system.

Также, в еще одном варианте реализации изобретения модуль вычисления и интерфейсов содержит устройство вычисления, устройство интерфейса вход/выход и устройство связи, соединенные между собой при помощи шины передачи данных, при этом устройство вычисления соединено с модулем электропитания, устройство связи соединено с центром обслуживания силовой установки посредством двухпроводной шины данных, а устройство интерфейса вход/выход соединено с устройством управления, бортовой электроникой самолета, а также с модулем обработки и анализа данных, регистратором параметров и диагностических данных, модулем документирования и отображения данных, модулем контроля и изменения ПО при помощи сети контроллеров.Also, in another embodiment of the invention, the calculation and interface module comprises a calculation device, an input / output interface device and a communication device interconnected via a data bus, the calculation device connected to a power supply module, the communication device connected to a power service center installations via a two-wire data bus, and the input / output interface device is connected to the control device, the on-board electronics of the aircraft, as well as to the processing and analysis module a data recorder parameters and diagnostic data, document data and display module, the control module and change software through a network controllers.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

фиг. 1 - структурная схема устройства контроля технического состояния силовой установки;FIG. 1 is a structural diagram of a device for monitoring the technical condition of a power plant;

фиг. 2 - структурная схема модуля обработки и анализа данных устройства контроля технического состояния силовой установки;FIG. 2 is a structural diagram of a data processing and analysis module of a device for monitoring the technical condition of a power plant;

фиг. 3 - структурная схема регистратора параметров и диагностических данных устройства контроля технического состояния силовой установки;FIG. 3 is a structural diagram of a recorder of parameters and diagnostic data of a device for monitoring the technical condition of a power plant;

фиг. 4 - структурная схема модуля документирования и отображения данных устройства контроля технического состояния силовой установки;FIG. 4 is a block diagram of a module for documenting and displaying data of a device for monitoring the technical condition of a power plant;

фиг. 5 - структурная схема модуля интерфейсов устройства контроля технического состояния силовой установки;FIG. 5 is a block diagram of an interface module of a power plant technical condition monitoring device;

фиг. 6 - структурная схема модуля контроля и изменения программного обеспечения (ПО) устройства контроля технического состояния силовой установки.FIG. 6 is a structural diagram of a module for monitoring and changing software (software) of a device for monitoring the technical condition of a power plant.

На чертежах позициями обозначены следующие модули предлагаемого устройства контроля технического состояния силовой установки.In the drawings, the positions indicate the following modules of the proposed device for monitoring the technical condition of the power plant.

Устройство контроля технического состояния силовой установки (см. фиг. 1) содержит модуль (1) обработки и анализа данных; регистратор (2) параметров и диагностических данных; модуль (3) документирования и отображения данных; модуль (4) интерфейсов; модуль (5) контроля и изменения программного обеспечения (ПО).The device for monitoring the technical condition of the power plant (see Fig. 1) contains a module (1) for processing and analyzing data; data logger (2) of parameters and diagnostic data; module (3) for documenting and displaying data; module (4) interfaces; module (5) for monitoring and changing software.

Модуль (1) обработки и анализа данных (см. фиг. 2) содержит модуль (11) электропитания; модуль (12) входной аналоговой информации; модуль (13) дискретных интерфейсов; модуль (14) входной информации; модуль (15) процессора; устройство (16) электропитания датчиков; устройство (17) интерфейсов датчиков; аналого-цифровой преобразователь (18).The data processing and analysis module (1) (see FIG. 2) comprises a power supply module (11); module (12) input analog information; module (13) of discrete interfaces; input information module (14); processor module (15); device (16) power sensors; device (17) sensor interfaces; analog-to-digital converter (18).

Регистратор (2) параметров и диагностических данных (см. фиг. 3) содержит модуль (21) электропитания; модуль (22) входной информации; модуль (23) процессора; модуль (24) передачи данных; модуль (25) регистрации данных; регистратор (26); сменное регистрирующее устройство (27).The registrar (2) of parameters and diagnostic data (see Fig. 3) contains a power supply module (21); input information module (22); processor module (23); data transmission module (24); a data recording module (25); registrar (26); interchangeable recording device (27).

Модуль (3) документирования и отображения данных (см. фиг. 4) содержит модуль (31) электропитания; модуль (32) процессора; устройство (33) вычисления; устройство (34) интерфейса вход/выход.The module (3) for documenting and displaying data (see Fig. 4) comprises a power supply module (31); processor module (32); computing device (33); input / output interface device (34).

Модуль (4) интерфейсов (см. фиг. 5) содержит модуль (41) электропитания; модуль (42) вычисления и интерфейсов; устройство (43) вычисления; устройство (44) интерфейса вход/выход; устройство (45) связи.An interface module (4) (see FIG. 5) comprises a power supply module (41); module (42) computing and interfaces; a calculation device (43); input / output interface device (44); communication device (45).

Модуль (5) контроля и изменения ПО (фиг. 6) содержит модуль (51) электропитания и модуль вычисления, контроля и интерфейса (52); устройство (53) вычисления; устройство (54) считывания; устройство (55) считывания и обработки данных; устройство (56)интерфейса входа/выхода.The software control and change module (5) (FIG. 6) comprises a power supply module (51) and a calculation, control and interface module (52); computing device (53); a reader (54); device (55) for reading and processing data; an input / output interface device (56).

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Предлагаемое устройство контроля технического состояния силовой установки включает в себя (см. фиг. 1) модуль (1) обработки и анализа данных, регистратор (2) параметров и диагностических данных, модуль (3) документирования и отображения данных, модуль (4) интерфейсов, модуль (5) контроля и изменения ПО, соединенные посредством сети контроллеров следующим образом: первый вход и второй выход модуля (1) обработки и анализа данных соединены соответственно с первым выходом и третьим входом модуля (5) контроля и изменения ПО, второй вход модуля (1) обработки и анализа данных соединен со вторым выходом модуля (4) интерфейсов, первый выход модуля (1) обработки и анализа данных соединен с первым входом регистратора (2) параметров и диагностических данных, второй вход и второй выход регистратора (2) параметров и диагностических данных соединены соответственно с первым выходом и четвертым входом модуля (5) контроля и изменения ПО, третий вход и третий выходы регистратора (2) параметров и диагностических данных соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля (4) интерфейсов, первый выход регистратора (2) параметров и диагностических данных соединен с первым входом модуля (3) документирования и отображения данных, второй вход и второй выход модуля (3) документирования и отображения данных соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля (5) контроля и изменения ПО, первый выход и третий вход модуля (3) документирования и отображения данных соединены соответственно с первым входом и четвертым выходом модуля (4) интерфейсов, третий вход и первый выход модуля (4) интерфейсов соединены соответственно со вторым выходом и первым входом модуля (5) контроля и измерения ПО.The proposed device for monitoring the technical condition of the power plant includes (see Fig. 1) a module (1) for processing and analyzing data, a recorder (2) for parameters and diagnostic data, a module (3) for documenting and displaying data, an module (4) for interfaces, software control and change module (5) connected via a network of controllers as follows: the first input and second output of the data processing and analysis module (1) are connected respectively to the first output and third input of software control and change module (5), the second input of the module ( 1) ki and data analysis is connected to the second output of the interface module (4), the first output of the data processing and analysis module (1) is connected to the first input of the registrar (2) of parameters and diagnostic data, the second input and second output of the registrar (2) of parameters and diagnostic data connected respectively to the first output and fourth input of the module (5) for monitoring and changing software, the third input and third outputs of the recorder (2) of parameters and diagnostic data are connected respectively to the third output and second input of the module (4) interfaces, the first the course of the recorder (2) of parameters and diagnostic data is connected to the first input of the module (3) for documenting and displaying data, the second input and second output of the module (3) for documenting and displaying data are connected respectively with the third output and second input of the module (5) for monitoring and changing The software, the first output and the third input of the data documentation and display module (3) are connected respectively to the first input and the fourth output of the interface module (4), the third input and the first output of the interface module (4) are connected to the second Exit and the first input of the module (5) monitoring and measurement software.

Модуль (1) обработки и анализа данных (см. фиг. 2) предназначен, в частности, для получения сигналов от датчиков, сигнализаторов и устройств следующих самолетных систем и оборудования (на чертеже не показаны):The data processing and analysis module (1) (see Fig. 2) is intended, in particular, for receiving signals from sensors, signaling devices and devices of the following aircraft systems and equipment (not shown in the drawing):

- от электронно-цифровой системы управления двигателем (FADEC) маршевой силовой установки;- from the electronic-digital engine control system (FADEC) of the propulsion system;

- от распределителя питания маршевой силовой установки;- from the power distributor marching power plant;

- от электронно-цифровой системы управления двигателем (FADEC) вспомогательной силовой установки;- from the electronic-digital engine control system (FADEC) of the auxiliary power unit;

- от вычислителя системы управления и измерения топлива;- from the computer control system and fuel measurement;

- от вычислителя системы пожарной защиты;- from the computer fire protection system;

- от вычислителя системы управления общесамолетным оборудованием (СУОСО);- from the computer calculator control system of aircraft equipment (SUOSO);

- от вычислителя бортового радиоэлектронного оборудования.- from a computer calculator on-board electronic equipment.

Указанные самолетные системы и оборудование соединяются с модулем (1) обработки и анализа данных посредством последовательного канала информационного обмена. В варианте осуществления изобретения, упомянутый последовательный канал информационного обмена соответствует спецификации ARINC-429.These aircraft systems and equipment are connected to the data processing and analysis module (1) through a serial data exchange channel. In an embodiment of the invention, said serial communication channel conforms to the ARINC-429 specification.

Кроме того, модуль (1) обработки и анализа данных также подключен к датчикам и сигнализаторам силовой установки и самолета (на фиг. не показаны), от которых в модуль (1) обработки и анализа данных поступают сигналы об измеренных параметрах и состоянии изделия.In addition, the data processing and analysis module (1) is also connected to sensors and signaling devices of the power plant and the aircraft (not shown in FIG.), From which signals about the measured parameters and condition of the product are sent to the data processing and analysis module (1).

Модуль (1) обработки и анализа данных содержит (см. фиг. 2) модуль (11) электропитания, модуль (12) входной аналоговой информации, модуль (13) дискретных интерфейсов, модуль (14) входной информации и модуль (15) процессора. Модуль (11) электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом (СЭС), модулем (12) входной аналоговой информации и модулем (13) дискретных интерфейсов, который, в свою очередь, соединен с упомянутыми сигнализаторами. Модуль (13) дискретных интерфейсов соединен с модулем (15) процессора посредством шины передачи данных. Модуль входной информации (14) соединен с устройствами самолетных систем и оборудования посредством последовательного канала информационного обмена (на чертеже не показаны). Модуль (14) входной информации соединен с модулем (12) входной аналоговой информации и модулем (15) процессора при помощи шины передачи данных. Сигнал от модуля (15) процессора через сеть контроллеров поступает на регистратор (2) параметров и диагностических данных, на модуль (5) контроля и изменения ПО и на модуль (4) интерфейсов.The data processing and analysis module (1) contains (see FIG. 2) a power supply module (11), analog input information module (12), discrete interface module (13), input information module (14) and a processor module (15). The power supply module (11) is connected to the aircraft power supply system (SES), the analog input information module (12) and the discrete interface module (13), which, in turn, is connected to the said signaling devices. The discrete interface module (13) is connected to the processor module (15) via a data bus. The input information module (14) is connected to devices of aircraft systems and equipment via a serial information exchange channel (not shown in the drawing). The input information module (14) is connected to the analog input information module (12) and the processor module (15) using a data bus. The signal from the processor module (15) through a network of controllers is fed to the parameter and diagnostic data logger (2), to the software control and change module (5), and to the interface module (4).

Модуль (11) электропитания подключен к системе электроснабжения самолета и обеспечивает защиту модуля (12) входной аналоговой информации, модуля (13) дискретных интерфейсов и модуля процессора (15) от заброса напряжения, получаемого от системы электроснабжения самолета (СЭС). Модуль (11) электропитания может быть реализован на базе устройства, генерирующего эталонный уровень напряжения и тока для работы модуля (12) входной аналоговой информации, модуля (13) дискретных интерфейсов и модуля (15) процессора.The power supply module (11) is connected to the aircraft power supply system and protects the analog input module (12), discrete interface module (13), and the processor module (15) from overvoltage received from the aircraft power supply system (SES). The power supply module (11) can be implemented on the basis of a device generating a reference voltage and current level for the operation of the analog input information module (12), discrete interface module (13) and the processor module (15).

Модуль (12) входной аналоговой информации содержит соединенные между собой устройство (16) электропитания датчиков, устройство (17) интерфейсов датчиков и аналого-цифровой преобразователь (18). Устройство (16) электропитания датчиков соединено с модулем (11) электропитания. Устройство (17) интерфейсов датчиков соединено с датчиками, а аналого-цифровой преобразователь (18) соединен с модулем входной информации при помощи шины передачи данных.The analogue input information module (12) comprises interconnected sensor power supply device (16), sensor interface device (17) and an analog-to-digital converter (18). The sensor power supply device (16) is connected to the power supply module (11). The device (17) of the sensor interfaces is connected to the sensors, and the analog-to-digital converter (18) is connected to the input information module using the data bus.

Модуль (12) входной аналоговой информации обеспечивает интерфейс со всеми датчиками и преобразует физические сигналы от датчиков в величину напряжения, которая считывается процессором. Устройство (16) электропитания датчиков может быть реализовано на базе стандартных эталонных источников напряжения и тока и т.д.The input analog information module (12) provides an interface with all sensors and converts the physical signals from the sensors into a voltage value, which is read by the processor. The sensor power supply device (16) can be implemented on the basis of standard reference voltage and current sources, etc.

Устройство (17) интерфейсов датчиков обеспечивает интерфейс с датчиками частоты, сопротивления и т.д. и осуществляет проверку характеристик интерфейсов с этими датчиками. Устройство (17) интерфейсов датчиков может быть реализовано на базе стандартных устройств, которые обеспечивают интерфейс с датчиками частоты, сопротивления и т.д.The device (17) of the sensor interfaces provides an interface with the sensors of frequency, resistance, etc. and verifies the characteristics of the interfaces with these sensors. The device (17) of the sensor interfaces can be implemented on the basis of standard devices that provide an interface with sensors of frequency, resistance, etc.

Аналого-цифровой преобразователь (18) обеспечивает обработку сигналов и сбора данных с устройства (17) в различных частотных диапазонах. Аналого-цифровой преобразователь (18) может быть реализован на базе стандартных электронных устройств, характеристики которых обеспечивают обработку сигналов и сбора данных.An analog-to-digital converter (18) provides signal processing and data collection from device (17) in various frequency ranges. An analog-to-digital converter (18) can be implemented on the basis of standard electronic devices, the characteristics of which provide signal processing and data collection.

Модуль (13) дискретных интерфейсов может быть реализован на базе стандартных устройств, в том числе электронных, которые посредством аппаратных средств обеспечивают коммутацию различных типов входных сигналов, например наличие напряжения/разрыв и т.д., которые считываются и контролируются модулем (15) процессора.The module (13) of discrete interfaces can be implemented on the basis of standard devices, including electronic ones, which by means of hardware provide switching of various types of input signals, for example, the presence of voltage / open, etc., which are read and controlled by the processor module (15) .

Модуль (14) входной информации обеспечивает прием и проверку достоверности принятой информации от самолетных систем и оборудования, а также интерфейс с модулем (15) процессора. Модуль входной информации (14) может быть реализован на базе стандартных приемников ARINC (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).The input information module (14) provides reception and validation of the received information from aircraft systems and equipment, as well as the interface with the processor module (15). The input information module (14) can be implemented on the basis of standard ARINC receivers (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.).

Модуль (15) процессора обеспечивает вычислительные функции и функцию проведения проверки устройств, входящих в модуль (1) обработки и анализа данных, а также взаимодействие с модулем (13) дискретных интерфейсов, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения программного обеспечения. Модуль (15) процессора может быть реализован на базе стандартного многофункционального процессора, использующего внешнюю и внутреннюю память.The processor module (15) provides computational functions and the function of checking devices included in the data processing and analysis module (1), as well as interacting with the discrete interface module (13), the interface module (4), and the program control and change module (5) providing. The processor module (15) can be implemented on the basis of a standard multifunctional processor using external and internal memory.

Регистратор (2) параметров и диагностических данных содержит (см. фиг. 3) модуль (21) электропитания, модуль (22) входной информации, модуль (23) процессора, модуль (24) передачи данных и модуль (25) регистрации данных. Модуль (21) электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом и с модулем (23) процессора. Модуль (23) процессора соединен с модулем (22) входной информации, модулем (24) передачи данных и модулем (25) регистрации данных посредством шины передачи данных. Модуль (22) входной информации соединен с модулем (1) обработки и анализа данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения ПО посредством сети контроллеров. Модуль (24) передачи данных соединен с модулем (3) документирования и отображения данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и измерения ПО посредством сети контроллеров.The registrar (2) of parameters and diagnostic data contains (see Fig. 3) a power supply module (21), an input information module (22), a processor module (23), a data transmission module (24) and a data recording module (25). The power supply module (21) is connected to the aircraft power supply system and to the processor module (23). The processor module (23) is connected to the input information module (22), the data transmission module (24) and the data recording module (25) via the data bus. The input information module (22) is connected to the data processing and analysis module (1), the interface module (4) and the software control and change module (5) through a network of controllers. The data transmission module (24) is connected to the data recording and display module (3), the interface module (4) and the software control and measurement module (5) via the controller network.

Регистратор (2) параметров и диагностических данных может быть реализован на базе одноплатного компьютера с объемом памяти не менее 10 Гб, скоростью записи не менее 30 кадров в секунду для 1024 параметров и сигналов.The registrar (2) of parameters and diagnostic data can be implemented on the basis of a single-board computer with a memory capacity of at least 10 GB, a recording speed of at least 30 frames per second for 1024 parameters and signals.

Модуль (21) электропитания обеспечивает защиту модуля (23) процессора от забросов напряжения, получаемого от СЭС самолета. Модуль (21) электропитания может быть реализован на базе стандартного устройства, генерирующего эталонный уровень напряжения и тока для работы модуля (23) процессора.The power supply module (21) provides protection for the processor module (23) from surges of voltage received from the SES of the aircraft. The power supply module (21) can be implemented on the basis of a standard device that generates a reference level of voltage and current for the operation of the processor module (23).

Модуль (22) входной информации включает интерфейс с модулем (1) обработки и анализа данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения ПО и обеспечивает прием и проверку достоверности принятой информации от модуля (1) обработки и анализа данных, модуля (4) интерфейсов и модуля (5) контроля и изменения ПО. Модуль (22) входной информации может быть реализован на базе стандартных приемников ARINC или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).Input information module (22) includes an interface with data processing and analysis module (1), interfaces module (4) and software change and control module (5) and provides reception and verification of received information from data processing and analysis module (1), module (4) interfaces and module (5) for monitoring and changing software. The input information module (22) can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN receivers (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.).

Модуль (23) процессора обеспечивает функции вычисления и проведения проверки устройств, входящих в регистратор (2) параметров и диагностических данных, а также взаимодействует с модулем (24) передачи данных и модулем (25) регистрации данных. Модуль (23) процессора может быть реализован на базе стандартного многофункционального процессора, который может использовать внешнюю и внутреннюю память, в том числе энергонезависимую.The processor module (23) provides the functions of calculating and verifying the devices included in the parameters and diagnostic data logger (2), and also interacts with the data transmission module (24) and the data recording module (25). The processor module (23) can be implemented on the basis of a standard multifunction processor, which can use external and internal memory, including non-volatile memory.

Модуль (24) передачи данных снабжен интерфейсом с модулем (3) документирования и отображения данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения ПО и обеспечивает прием и передачу сигналов от регистратора (2) параметров и диагностических данных в модуль (3) документирования и отображения данных, модуль (4) интерфейсов и модуль (5) контроля и изменения ПО. Модуль (24) передачи данных может быть реализован на базе стандартных передатчиков ARINC или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).The data transmission module (24) is equipped with an interface with a data documentation and display module (3), interfaces module (4) and software change and control module (5) and provides reception and transmission of signals from the registrar (2) of parameters and diagnostic data to the module ( 3) documentation and display of data, interface module (4) and software control and change module (5). The data transmission module (24) can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN transmitters (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.).

Модуль (25) регистрации данных включает в себя регистратор (26) и сменное регистрирующее устройство (27). Регистрируемая информация представляет собой стандартные кадры, частота регистрации стандартного кадра - 2-4 Гц. В кадре размещается параметрическая, сигнальная информация и информация об отказах и неисправностях, сопровождаемая служебной информацией.The data recording module (25) includes a recorder (26) and a removable recording device (27). The recorded information is a standard frame, the registration frequency of a standard frame is 2-4 Hz. The frame contains parametric, signaling information and information about failures and malfunctions, accompanied by service information.

Начало и конец регистрации информации в модуле (25) регистрации данных и энергонезависимой памяти модуля (23) процессора определяется автоматически на основании анализа нескольких входных параметров (дискретных сигналов). К совокупности таких сигналов можно отнести сигналы работы двигателей, сигнал отрыва и т.д.The beginning and end of recording information in the module (25) for recording data and non-volatile memory of the processor module (23) is determined automatically based on the analysis of several input parameters (discrete signals). The totality of such signals can include engine operation signals, separation signal, etc.

Регистратор (26) может быть реализован на базе стандартного твердотельного устройства с емкостью не менее 10 Гб.Registrar (26) can be implemented on the basis of a standard solid-state device with a capacity of at least 10 GB.

Сменное регистрирующее устройство (27) может быть реализовано, например, в виде флэш-карты в стандарте PCMCIA с емкостью не менее 12 Гб.Replaceable recording device (27) can be implemented, for example, in the form of a flash card in the PCMCIA standard with a capacity of at least 12 GB.

Модуль (3) документирования и отображения данных (см. фиг. 4) содержит соединенные между собой модуль (31) электропитания и модуль (32) процессора.The module (3) for documenting and displaying data (see Fig. 4) contains interconnected power module (31) and processor module (32).

Модуль (3) документирования и отображения данных обеспечивает функции документирования и отображения данных. Модуль (3) документирования и отображения данных может быть реализован на базе одноплатного компьютера.The module (3) for documenting and displaying data provides functions for documenting and displaying data. The module (3) for documenting and displaying data can be implemented on the basis of a single-board computer.

Модуль (32) процессора содержит устройство (33) вычисления и устройство (34) интерфейса вход/выход, соединенные между собой посредством шины передачи данных. Устройство (33) вычисления также соединено с модулем (31) электропитания. Устройство (34) интерфейса вход/выход выполнено с возможностью соединения и обмена сигналами с печатающим устройством, устройством отображения и бортовым электронным оборудованием самолета, а также с возможностью обмена сигналами с регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения ПО при помощи сети контроллеров.The processor module (32) comprises a calculation device (33) and an input / output interface device (34) interconnected via a data bus. The calculation device (33) is also connected to the power supply module (31). The input / output interface device (34) is configured to connect and exchange signals with a printing device, a display device and on-board electronic equipment of the aircraft, as well as with the ability to exchange signals with a registrar (2) of parameters and diagnostic data, an interface module (4) and a module (5) monitoring and changing software using a network of controllers.

Модуль (32) процессора обеспечивает необходимые вычисления, хранение информации и интерфейс с регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (4) интерфейсов, модулем (5) контроля и изменения ПО, печатающим устройством, устройством отображения и бортовым электронным оборудованием самолета.The processor module (32) provides the necessary calculations, information storage, and an interface with a registrar (2) of parameters and diagnostic data, an interface module (4), a software control and change module (5), a printing device, a display device, and aircraft electronic equipment.

Устройство (33) вычисления обеспечивает функции вычисления, проведения проверки устройств, входящих в модуль (3) документирования и отображения данных, создание и хранение электронной библиотеки данных, а также взаимодействие с устройством (34) интерфейса вход/выход. Устройство (33) вычисления может быть реализовано на базе стандартного процессора, который может использовать внешнюю и внутреннюю память, в том числе энергонезависимую.The computing device (33) provides the functions of computing, checking devices included in the module (3) for documenting and displaying data, creating and storing an electronic data library, and interacting with the input / output interface device (34). The computing device (33) can be implemented on the basis of a standard processor, which can use external and internal memory, including non-volatile.

Устройство (34) интерфейса вход/выход имеет интерфейс с регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (4) интерфейсов и модулем (5) контроля и изменения ПО, а также с бортовым электронным оборудованием самолета, печатающим устройством и устройством отображения (на чертеже не показаны). Устройство (34) интерфейса вход/выход обеспечивает прием и проверку достоверности полученной информации, передачу обобщенной диагностической информации, в том числе в виде специальных кадров, сформированных по командам из модуля (4) интерфейсов. Устройство (34) интерфейса вход/выход может быть реализовано на базе стандартных приемников/передатчиков ARINC или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).The input / output interface device (34) has an interface with a registrar (2) of parameters and diagnostic data, an interface module (4) and a software control and change module (5), as well as on-board electronic equipment of the aircraft, a printing device, and a display device (on not shown). The input / output interface device (34) provides reception and validation of the received information, transmission of generalized diagnostic information, including in the form of special frames formed by commands from the interface module (4). The input / output interface device (34) can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN receivers / transmitters (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.).

Модуль (4) интерфейсов (см. фиг. 5) содержит модуль (41) электропитания, модуль (42) вычисления и интерфейсов, соединенные между собой. Модуль (41) электропитания соединен с системой электроснабжения самолета.The interface module (4) (see FIG. 5) contains a power supply module (41), a calculation module (42) and interfaces interconnected. The power supply module (41) is connected to the aircraft power supply system.

Модуль (4) интерфейсов может быть реализован на базе стандартного многофункционального одноплатного компьютера.Interface module (4) can be implemented on the basis of a standard multi-function single-board computer.

Модуль (41) электропитания обеспечивает защиту модуля (42) вычисления и интерфейсов от забросов напряжения, получаемого от СЭС самолета. Модуль (41) электропитания может быть реализован на базе стандартного устройства, генерирующего эталонный уровень напряжения и тока для работы.The power supply module (41) protects the calculation module (42) and interfaces against over-voltage received from the SES of the aircraft. The power supply module (41) can be implemented on the basis of a standard device generating a reference voltage and current level for operation.

Модуль (42) вычисления и интерфейсов содержит устройство (43) вычисления, устройство (44) интерфейса вход/выход и устройство (45) связи, соединенные между собой при помощи шины передачи данных. Устройство (43) вычисления соединено с модулем (41) электропитания. Устройство (45) связи соединено с центром обслуживания силовой установки посредством двухпроводной шины данных. Устройство (44) интерфейса вход/выход соединено с устройством управления, а также с модулем (1) обработки и анализа данных, регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (3) документирования и отображения данных, модулем (5) контроля и изменения ПО, при помощи сети контроллеров.The calculation and interface module (42) comprises a calculation device (43), an input / output interface device (44) and a communication device (45) interconnected via a data bus. The calculation device (43) is connected to the power supply module (41). The communication device (45) is connected to the power plant service center via a two-wire data bus. The input / output interface device (44) is connected to the control device, as well as to the data processing and analysis module (1), the parameter and diagnostic data recorder (2), the data recording and display module (3), the control and change module (5) Software using a network of controllers.

Устройство (43) вычисления обеспечивает функции вычисления, проведения проверки устройств, входящих в модуль (4) интерфейсов, а также формирует команды по заданным алгоритмам и взаимодействует с устройством (44) интерфейса вход/выход и устройством (45) связи. Устройство (43) вычисления может быть реализовано на базе стандартного процессора, который может использовать внешнюю и внутреннюю память, в том числе энергонезависимую.The calculation device (43) provides the functions of computing, checking devices included in the interface module (4), and also generates commands according to predetermined algorithms and interacts with the input / output interface device (44) and the communication device (45). The computing device (43) can be implemented on the basis of a standard processor, which can use external and internal memory, including non-volatile memory.

Устройство (44) интерфейса вход/выход обеспечивает прием и проверку достоверности полученной информации, передачу информации, в том числе в виде специальных кадров, сформированных регистратором (2) параметров и диагностических данных и модулем (3) документирования и отображения данных, а также обеспечивает интерфейс с модулем (1) обработки и анализа данных, регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (3) документирования и отображения данных, модулем (5) контроля и изменения ПО, а также с бортовым электронным оборудованием самолета и устройством управления модулем (4). Устройство (44) интерфейса вход/выход может быть реализовано на базе стандартных приемников/передатчиков ARINC или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.), имеющих порты типа RS.The input / output interface device (44) provides reception and validation of the received information, information transfer, including in the form of special frames formed by the registrar (2) of parameters and diagnostic data and the module (3) for documenting and displaying data, and also provides an interface with a module (1) for processing and analyzing data, a registrar (2) for parameters and diagnostic data, a module (3) for documenting and displaying data, a module (5) for monitoring and changing software, and also with on-board electronic equipment flight and module control device (4). The input / output interface device (44) can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN receivers / transmitters (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.) with RS type ports .

Устройство (45) связи обеспечивает прием и передачу информации в полете на землю, в том числе в виде специальных кадров, сформированных по запросу из центра обслуживания силовой установки, или по команде от бортового электронного оборудования самолета, или вручную экипажем. Также устройство (45) связи обеспечивает интерфейс с центром обслуживания силовой установки. Устройство (45) связи может быть реализовано на базе стандартных сетевых приемников/передатчиков.The communication device (45) provides the reception and transmission of information in flight to the ground, including in the form of special frames formed upon request from the power plant service center, or on command from the aircraft’s on-board electronic equipment, or manually by the crew. Also, the communication device (45) provides an interface with the power plant service center. The communication device (45) can be implemented on the basis of standard network receivers / transmitters.

Модуль (5) контроля и изменения программного обеспечения содержит (см. фиг. 6) модуль (51) электропитания и модуль вычисления, контроля и интерфейса (52), соединенные между собой. Модуль электропитания (51) соединен с системой электроснабжения самолета (СЭС).The software control and change module (5) contains (see FIG. 6) a power supply module (51) and a calculation, control and interface module (52) interconnected. The power supply module (51) is connected to the aircraft power supply system (SES).

Модуль (51) электропитания обеспечивает защиту модуля вычисления, контроля и интерфейса (52) от забросов напряжения, получаемого от СЭС самолета. Модуль (51) электропитания может быть реализован на базе стандартного устройства, генерирующего эталонный уровень напряжения и тока для работы.The power supply module (51) provides protection for the calculation, control and interface module (52) against over-voltage received from the SES of the aircraft. The power supply module (51) can be implemented on the basis of a standard device that generates a reference level of voltage and current for operation.

Модуль вычисления, контроля и интерфейса (52) содержит устройство (53) вычисления, устройство (54) считывания, устройство (55) считывания и обработки данных и устройство (56) интерфейса входа/выхода, соединенные между собой шиной передачи данных. Устройство (53) вычисления соединено с модулем (51) электропитания. Устройство (54) считывания соединено с загрузчиком программного обеспечения. Устройство (55) считывания и обработки данных соединено с аварийным считыванием и загрузчиком данных. Устройство (56) интерфейса входа/выхода соединено с модулем обработки и анализа данных (1), регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (3) документирования и отображения данных и модулем (4) интерфейсов при помощи сети контроллеров.The calculation, control and interface module (52) comprises a calculation device (53), a reader (54), a data reader and processor (55), and an input / output interface device (56) interconnected by a data bus. The calculation device (53) is connected to the power supply module (51). The reader (54) is connected to a software loader. A device (55) for reading and processing data is connected to emergency reading and a data loader. The input / output interface device (56) is connected to the data processing and analysis module (1), parameters and diagnostic data recorder (2), data documentation and display module (3) and interfaces module (4) using a network of controllers.

Модуль вычисления, контроля и интерфейса (52) обеспечивает необходимые вычисления, хранение информации, алгоритмические действия и интерфейс с модулем (1) обработки и анализа данных, регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (3) документирования и отображения данных и модулем (4) интерфейсов, загрузчиком программного обеспечения, загрузчиком данных и устройством аварийного считывания, выполненного, например, на базе стандартных приемников АРИНК (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).The calculation, control and interface module (52) provides the necessary calculations, information storage, algorithmic operations and an interface with a data processing and analysis module (1), a parameter and diagnostic data recorder (2), data recording and display module (3) and a module ( 4) interfaces, a software loader, a data loader and an emergency reading device, made, for example, on the basis of standard ARINK receivers (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circu its and others).

Устройство (53) вычисления обеспечивает функции вычисления, проведения проверки устройств, входящих в модуль (5) контроля и изменения программного обеспечения и контроль состояния (отказ/исправен/ограниченно годен) модуля (1) обработки и анализа данных, регистратора (2) параметров и диагностических данных, модуля (3) документирования и отображения данных и модуля (4) интерфейсов. Устройство (53) вычисления также обеспечивает формирование управляющих команд и принятия решения о настройках и изменения устройства контроля технического состояния силовой установки. Также устройство (53) вычисления осуществляет автоматическую локализацию отказов и неисправностей по заданным алгоритмами, системным и нейросетевым программам, а также взаимодействие с устройством (54) считывания, устройством (55) считывания и обработки данных и устройством (56) интерфейса входа/выхода. Устройство (53) вычисления может быть реализовано на базе стандартного процессора, который может использовать внешнюю и внутреннюю память, в том числе энергонезависимую.The calculation device (53) provides functions for calculating, checking devices included in the software control and change module (5) and monitoring the status (failure / serviceability / limited use) of the data processing and analysis module (1), the data logger (2), and diagnostic data, module (3) for documenting and displaying data and module (4) for interfaces. The calculation device (53) also provides the formation of control commands and decision-making about the settings and changes of the control device of the technical condition of the power plant. Also, the calculation device (53) automatically detects failures and malfunctions according to specified algorithms, system and neural network programs, as well as interacts with a reader (54), a device for reading and processing data, and an input / output interface device (56). The calculation device (53) can be implemented on the basis of a standard processor, which can use external and internal memory, including non-volatile memory.

Устройство (54) считывания обеспечивает прием и проверку достоверности полученной информации, и передачу информации в устройство (53) вычисления, а также сетевой интерфейс с устройством (53) вычисления. Устройство (54) считывания может быть реализовано на базе стандартных приемников АРИНК или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.), имеющих порт типа RS.The reader (54) provides reception and validation of the received information, and information transfer to the calculation device (53), as well as the network interface with the calculation device (53). The reader (54) can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN receivers (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.) having an RS-type port.

Устройство (55) считывания и обработки данных обеспечивает прием и проверку достоверности полученной информации и передачу информации в устройство (53) вычисления, а также сетевой интерфейс с устройством (53) вычисления. Устройство (55) считывания и обработки данных может быть реализовано на базе стандартных приемников АРИНК или CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.), имеющих порт типа RS.The device (55) for reading and processing data provides reception and verification of the reliability of the information received and information transfer to the calculation device (53), as well as the network interface with the calculation device (53). The device (55) for reading and processing data can be implemented on the basis of standard ARINC or CAN receivers (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.) having an RS-type port.

Устройство (56) интерфейса входа/выхода обеспечивает прием и проверку достоверности полученной информации, передачу информации в модуль (1) обработки и анализа данных, регистратор (2) параметров и диагностических данных, модуль (3) документирования и отображения данных и модуль (4) интерфейсов, а также сетевой интерфейс с модулем (1) обработки и анализа данных, регистратором (2) параметров и диагностических данных, модулем (3) документирования и отображения данных и модулем (4) интерфейсов. Устройство (56) интерфейса входа/выхода может быть реализовано на базе стандартных приемников/передатчиков CAN (например, устройства фирм Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits и др.).The input / output interface device (56) provides reception and verification of the received information, information transfer to the data processing and analysis module (1), data and diagnostic data recorder (2), data documentation and display module (3) and module (4) interfaces, as well as a network interface with a module (1) for processing and analyzing data, a registrar (2) of parameters and diagnostic data, a module (3) for documenting and displaying data, and a module (4) for interfaces. The input / output interface device (56) can be implemented on the basis of standard CAN receivers / transmitters (for example, devices from Device Engineering Inc.), Everspin, MICROCHIP TECHNOLOGY, POWERSMART, Holt Integrated Circuits, etc.).

Устройство контроля технического состояния силовой установки работает следующим образом.The device for monitoring the technical condition of the power plant operates as follows.

В модуль (4) интерфейсов из центра обслуживания силовой установки передается служебная информация (например, паспортные данные агрегатов, атрибуты ремонтного и периодического обслуживания и прочее).Service information (for example, passport data of units, attributes of repair and periodic maintenance, etc.) is transferred to the interface module (4) from the power plant service center.

В модуль (5) контроля и изменения ПО от загрузчика ПО поступает информация о настройках и изменениях программного обеспечения и математической модели маршевого двигателя и вспомогательного двигателя.The module (5) for monitoring and changing software from the software loader receives information about the settings and changes in the software and the mathematical model of the main engine and auxiliary engine.

Модуль (4) интерфейсов и модуль (5) контроля и изменения ПО производят оценку достоверности полученной информации, анализируют необходимость передачи обновленных данных и после получении квитанции «да» передают данные в модуль (1) обработки и анализа данных.The interface module (4) and the software change and control module (5) evaluate the reliability of the information received, analyze the need to transmit updated data, and after receiving a “yes” receipt, transfer data to the data processing and analysis module (1).

Модуль (5) контроля и изменения ПО параллельно с описанными выше функциями проводит самоконтроль и контроль состояния (отказ/исправен/ограниченно годен) модуля (1) обработки и анализа данных, регистратора (2) параметров и диагностических данных, модуля (3) документирования и отображения данных, модуля (4) интерфейсов, осуществляет автоматическую локализацию отказов и неисправностей силовой установки, а также ее систем, агрегатов и узлов, и передает эту информацию в модуль (3) документирования и отображения данных. Эти действия обеспечиваются системными программами, обеспечивающими самоконтроль работоспособности и диагностику устройства контроля технического состояния силовой установки, а также нейросетевыми программами обучения и распознавания дефектов и неисправностей на ранней стадии их развития.The software control and change module (5), in parallel with the functions described above, carries out self-monitoring and status monitoring (failure / serviceability / limited use) of the data processing and analysis module (1), data logger (2) of parameters and diagnostic data, documentation and (3) documentation and data mapping, interface module (4), automatically locates failures and malfunctions of the power plant, as well as its systems, units and nodes, and transfers this information to the data documentation and display module (3). These actions are provided by system programs that provide self-monitoring of operability and diagnostics of the device for monitoring the technical condition of the power plant, as well as neural network programs for training and recognition of defects and malfunctions at an early stage of their development.

В модуль (1) обработки и анализа данных поступает информация от следующих самолетных систем и оборудования:The data processing and analysis module (1) receives information from the following aircraft systems and equipment:

- электронно-цифровой системы управления двигателем (FADEC) маршевой силовой установки, от которой в модуль (1) обработки и анализа данных поступает информация о состоянии, управлении и контроле маршевой силовой установки, необходимая для оценки технического состояния маршевой силовой установки, а также информация об опасных отклонениях параметров от нормативных уровней и фиксированных отказах;- an electronic-digital engine control system (FADEC) of the marching power plant, from which information on the state, control and monitoring of the marching power plant, necessary for assessing the technical condition of the marching power plant, is received to the data processing and analysis module (1), as well as information about dangerous deviations of parameters from normative levels and fixed failures;

- блока мониторинга и диагностики (MDU) маршевой силовой установки (N), от которого в модуль (1) обработки и анализа данных поступает информация, необходимая для оценки технического состояния двигателя, поиска места отказа, диагностическая информация о маршевой силовой установке в целом и об отдельных ее изделиях;- the monitoring and diagnostic unit (MDU) of the propulsion system (N), from which the information necessary for assessing the technical condition of the engine, finding the place of failure, diagnostic information about the propulsion system as a whole and about its individual products;

- электронно-цифровой системы управления двигателем (FADEC) вспомогательной силовой установки, от которой в модуль (1) обработки и анализа данных поступает текущая информация о состоянии, управлении и контроле вспомогательного двигателя, а также информация, необходимая для оценки его технического состояния, поиска места отказа, информация об опасных отклонениях параметров от нормативных уровней и зафиксированных отказах, диагностическая информация о вспомогательном двигателе в целом и отдельных изделиях двигателя;- an electronic-digital engine control system (FADEC) of the auxiliary power unit, from which current information on the state, control and monitoring of the auxiliary engine, as well as information necessary for assessing its technical condition and finding a place, is supplied to the data processing and analysis module (1) failure, information about dangerous deviations of parameters from standard levels and recorded failures, diagnostic information about the auxiliary engine as a whole and individual engine products;

- вычислителя системы управления и измерения топлива, от которого в модуль (1) обработки и анализа данных поступает текущая информация о состоянии топливной системы и системы управления и измерения топлива, а также информация, необходимая для оценки технического состояния топливной системы и системы управления и измерения топлива, поиска места отказа, а также информация об опасных отклонениях параметров от нормативных уровней и зафиксированных отказах, диагностическая информация о топливной системе в целом и отдельных изделиях топливной системы;- a calculator of the fuel control and measurement system, from which current information about the state of the fuel system and the fuel control and measurement system, as well as information necessary for assessing the technical condition of the fuel system and the fuel control and measurement system, is supplied to the data processing and analysis module (1) , the search for the place of failure, as well as information about dangerous deviations of parameters from standard levels and recorded failures, diagnostic information about the fuel system as a whole and individual fuel products th system;

- вычислителя системы пожарной защиты, от которого в модуль (1) обработки и анализа данных поступает текущая информация о состоянии системы пожарной защиты, а также информация, необходимая для оценки ее технического состояния, поиска места отказа, информация об опасных отклонениях параметров от нормативных уровней и зафиксированных отказах, диагностическая информация о системе пожарной защиты в целом и отдельных изделиях системы пожарной защиты;- a fire protection system calculator, from which current information about the state of the fire protection system, as well as information necessary to assess its technical condition, search for the place of failure, information about dangerous deviations of parameters from standard levels, and into the data processing and analysis module (1) are received fixed failures, diagnostic information about the fire protection system as a whole and individual products of the fire protection system;

- вычислителя системы управления общесамолетным оборудованием, от которого в модуль (1) обработки и анализа данных поступает информация о состоянии топливной системы, системы пожарной защиты, маршевой силовой установки, вспомогательной силовой установки и системы нейтрального газа (СНГ), информация о зафиксированных отказах, диагностическая информация о топливной системе, системе пожарной защиты, маршевой силовой установке, вспомогательной силовой установке и СНГ, информация из самолетных систем (например, системы воздушных сигналов, автопилот, шасси и др.), необходимая для осуществления функции управления и контроля топливной системы, системы пожарной защиты, маршевой силовой установки, вспомогательной силовой установки;- a calculator for the control system for general aircraft equipment, from which information on the state of the fuel system, fire protection system, propulsion system, auxiliary power unit and neutral gas system (LPG), information on recorded failures, diagnostic is received in the data processing and analysis module (1) information about the fuel system, fire protection system, marching power plant, auxiliary power plant and the CIS, information from aircraft systems (for example, air signal systems, and in pilot, landing gear, etc.), necessary for the implementation of the control and monitoring functions of the fuel system, fire protection system, main propulsion system, auxiliary power unit;

- вычислителя бортового радиоэлектронного оборудования, от которого в модуль (1) обработки и анализа данных поступает текущая информация о параметрах полета и работе бортового радиоэлектронного оборудования (например, системы электроснабжения, пульты и т.д.), необходимая для осуществления функции управления, контроля и диагностирования состояния топливной системы, системы пожарной защиты, маршевой силовой установки, вспомогательной силовой установки.- an on-board electronic equipment calculator, from which current information about flight parameters and operation of the on-board electronic equipment (for example, power supply systems, consoles, etc.) is received by the data processing and analysis module (1), which is necessary for the control, monitoring and diagnosing the state of the fuel system, fire protection system, marching power plant, auxiliary power plant.

Модуль (1) обработки и анализа данных осуществляет прием полученной информации и проводит контроль достоверности этой информации.The data processing and analysis module (1) receives received information and monitors the reliability of this information.

По нейросетевым алгоритмам, используя анализ тенденции к изменению обобщенных диагностических признаков, модуль (1) обработки и анализа данных осуществляет:According to neural network algorithms, using the analysis of the tendency to change generalized diagnostic features, the module (1) for processing and analyzing data performs:

- обобщенный анализ текущего технического состояния силовой установки и возможности ее дальнейшей эксплуатации;- a generalized analysis of the current technical condition of the power plant and the possibility of its further operation;

- прогноз предотказного состояния деталей и узлов двигателей, изделий силовой установки, в том числе вызванных случайными дефектами;- prediction of the pre-failure condition of engine parts and assemblies, power plant products, including those caused by accidental defects;

- оценивает выработку и прогнозирует остаточные ресурсы основных деталей двигателей с учетом малоцикловой и многоцикловой повреждаемости в реальных условиях эксплуатации;- evaluates the production and predicts the residual resources of the main engine parts, taking into account low-cycle and multi-cycle damage in real operating conditions;

- прогноз ухудшения тяговых и расходных характеристик двигателей в процессе длительной наработки;- the forecast of deterioration of the traction and flow characteristics of engines in the process of long running hours;

- разработку рекомендаций по проведению внеплановых промывок газовоздушного тракта двигателей;- development of recommendations for unscheduled flushing of the gas-air tract of engines;

- автоматическую локализацию отказов и неисправностей силовой установки, а также ее систем, агрегатов и узлов;- automatic localization of failures and malfunctions of the power plant, as well as its systems, units and components;

- разработку рекомендаций и инструкций о дальнейших действиях при обнаруженных неисправностях и/или отклонениях характеристик силовой установки (например, проведению дополнительного диагностирования технического состояния на земле методами и средствами неразрушающего контроля или о необходимости ремонтных работ) по алгоритмам заданным разработчиками самолета и изделий.- development of recommendations and instructions for further actions in case of detected malfunctions and / or deviations of the characteristics of the power plant (for example, additional diagnostics of the technical condition on the ground using non-destructive testing methods and means or the need for repair work) according to the algorithms specified by the developers of the aircraft and products.

Диагностическая информация из модуля (1) обработки и анализа данных передается в регистратор (2) параметров и диагностических данных, где в соответствии с информацией, получаемой из модуля (4) интерфейсов, осуществляется формирование, структурирование, ранжирование и сохранение обобщенной диагностической информации в диагностической базе данных, используя алгоритмы с расширенными функциями интеллектуального архивирования и поиска выходных данных.Diagnostic information from the module (1) for processing and analyzing data is transmitted to the registrar (2) of parameters and diagnostic data, where, in accordance with the information received from the module (4) of the interfaces, the generalized diagnostic information is generated, structured, ranked and stored in the diagnostic database data using algorithms with advanced functions of intelligent archiving and search for output data.

Информация из регистратора (2) параметров и диагностических данных поступает в модуль (3) документирования и отображения данных, в котором осуществляется электронное документирование обобщенной диагностической информации и подготавливается информация для визуализации данных об аварийном состоянии силовой установки, а также данных самоконтроля устройства контроля технического состояния силовой установки.Information from the registrar (2) of parameters and diagnostic data is fed to the module (3) for documenting and displaying data, in which electronic documentation of generalized diagnostic information is carried out and information is prepared for visualization of data on the emergency state of the power plant, as well as data on the self-monitoring of the power condition monitoring device installation.

Обобщенные диагностические данные и/или временные «срезы» с упакованной информацией о техническом состоянии силовой установки передаются из модуля (4) интерфейсов в центр обслуживания силовой установки и в бортовое электронное оборудование самолета. Для этого модуль (4) интерфейсов передает в регистратор (2) параметров и диагностических данных сигнал, по которому вся необходимая информация из регистратора (2) параметров и диагностических данных передается в модуль (4) интерфейсов. Структура и объем передаваемой информации зависит от режима, который определяет модуль (4) интерфейсов.Generalized diagnostic data and / or temporary “slices” with packed information about the technical condition of the power plant are transmitted from the interface module (4) to the power plant service center and to the aircraft electronic equipment. For this, the interface module (4) transmits a signal to the registrar (2) of parameters and diagnostic data, through which all the necessary information from the registrar (2) of parameters and diagnostic data is transmitted to the interface module (4). The structure and amount of information transmitted depends on the mode that defines the module (4) of the interfaces.

Модуль (4) интерфейсов по команде из центра обслуживания и/или бортового электронного оборудования самолета помимо информации, упакованной в стандартный файл, передает файл, который содержит «срез» важной для диагностики информации, перечень и содержание которой заранее определены разработчиками изделий.The interface module (4), on command from the service center and / or on-board electronic equipment of the aircraft, in addition to information packed into a standard file, transmits a file that contains a “slice” of information important for diagnostics, the list and contents of which are predetermined by the product developers.

Модуль (4) интерфейсов по команде из центра обслуживания и/или бортового электронного оборудования самолета может осуществить доступ к информации, сохраняемой в регистраторе (2) параметров и диагностических данных, в том числе для поиска данных в диагностической базе данных.The interface module (4), upon a command from the service center and / or on-board electronic equipment of the aircraft, can access information stored in the registrar (2) of parameters and diagnostic data, including for searching data in the diagnostic database.

Из модуля (3) документирования и отображения данных информация о техническом состоянии силовой установки, например об опасных отказах изделий силовой установки, и/или сообщения о возможности дальнейшей эксплуатации силовой установки, с рекомендациями и инструкциями о дальнейших действиях, например о проведении дополнительного диагностирования технического состояния на земле методами и средствами неразрушающего контроля или о необходимости ремонтных работ, передается в бортовое электронное оборудование самолета и/или на печатающие устройства и средства визуализации. Информация из модуля (3) документирования и отображения данных передается по командам в модуль (4) интерфейсов. Модуль (4) интерфейсов формирует эти команды либо по внутренним алгоритмам или по командам из центра обслуживания силовой установки и/или бортового электронного оборудования самолета на печать и визуализацию.From the module (3) for documenting and displaying data, information about the technical condition of the power plant, for example, about dangerous failures of the power plant products, and / or messages about the possibility of further operation of the power plant, with recommendations and instructions on further actions, for example, about additional diagnostics of the technical condition on the ground by methods and means of non-destructive testing or the need for repair work, is transmitted to the aircraft electronic equipment and / or to the printing stroystva and visualization tools. Information from the module (3) for documenting and displaying data is transmitted by commands to the module (4) interfaces. The interface module (4) generates these commands either by internal algorithms or by commands from the power plant service center and / or aircraft electronic equipment for printing and visualization.

По команде из наземного устройства, которое может быть реализовано на базе стандартного многофункционального процессора, который обеспечит взаимодействие с модулем (5) контроля и изменения ПО, обеспечивается аварийное считывание хранимой диагностической информации. Для этого из модуля (5) контроля и изменения ПО в модуль (4) интерфейсов и модуль (1) обработки и анализа данных передается команда, по которой запускается процесс передачи специальной диагностической информации из модуля обработки и анализа данных (1). Информация упаковывается в файл.On command from a ground-based device, which can be implemented on the basis of a standard multifunction processor, which will provide interaction with the software control and change module (5), emergency reading of stored diagnostic information is provided. For this, a command is sent from the module (5) for monitoring and changing software to the interface module (4) and the data processing and analysis module (1), by which the process of transmitting special diagnostic information from the data processing and analysis module (1) is started. Information is packed into a file.

Модуль (5) контроля и изменения ПО по информации, получаемой от загрузчика программного обеспечения, производит адаптацию программного обеспечения устройства контроля технического состояния силовой установки на основе опыта эксплуатации силовой установки.The module (5) for monitoring and changing the software according to the information received from the software loader, adapts the software of the device for monitoring the technical condition of the power plant based on the operating experience of the power plant.

В модулях (1), (2), (3), (4) и (5), входящих в состав предлагаемого устройства контроля технического состояния силовой установки, применяются прикладные программы, реализующие выполнение всех функций на всех режимах работы, такие как:In modules (1), (2), (3), (4) and (5), which are part of the proposed device for monitoring the technical condition of the power plant, applied programs that implement all the functions in all operating modes, such as:

- системное программное обеспечение, реализующее обмен данных между взаимодействующими модулями, входящими в состав предлагаемого устройства, обеспечивающее, например, сетевой интерфейс CAN 2.0B или ARINC 604;- system software that implements the exchange of data between the interacting modules that are part of the proposed device, providing, for example, a network interface CAN 2.0B or ARINC 604;

- системное программное обеспечение, реализующее физический обмен информацией между устройством (модулями устройства) с сопрягаемыми системами и обеспечивающее, например, обмен в соответствии с ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495 с изм. 3, с рекомендациями ARINC 604, по сетевому интерфейсу CAN 2.0B, с рекомендациями ARINC 739, ARINC 717;- system software that implements the physical exchange of information between the device (device modules) with interfaced systems and provides, for example, the exchange in accordance with GOST 18977-79 and RTM 1495 as amended. 3, with recommendations of ARINC 604, over CAN 2.0B network interface, with recommendations of ARINC 739, ARINC 717;

- системное программное обеспечение, реализующее взаимодействие с наземными устройствами в соответствии с ARINC-724 и вывод параметрической и отказной информации в сопрягаемые системы (Cellular, Wi-Fi, WiMAX, Satcom, ACARs);- system software that implements interaction with ground-based devices in accordance with ARINC-724 and the output of parametric and fault information to interfaced systems (Cellular, Wi-Fi, WiMAX, Satcom, ACARs);

- системное программное обеспечение, реализующее взаимодействие с наземными устройствами, например, по RS-422 и RS-485 и адаптированное с операционной системой MS Windows ХР;- system software that implements interaction with ground-based devices, for example, via RS-422 and RS-485 and adapted with the MS Windows XP operating system;

- системные программы, обеспечивающие самоконтроль работоспособности и диагностику модулей устройства и устройства в целом;- system programs that provide self-monitoring of health and diagnostics of the device modules and the device as a whole;

- программы для формирования базы данных с расширенными функциями интеллектуального архивирования и поиска выходных данных, а также сохранение данных в накопителе устройства;- programs for creating a database with advanced functions of intelligent archiving and searching for output data, as well as storing data in the device’s drive;

- программы, реализующие математические модели диагностируемых двигателей для формирования обобщенных диагностических признаков;- programs that implement mathematical models of diagnosed engines to form generalized diagnostic features;

- нейросетевые программы распознавания дефектов и неисправностей на ранней стадии их развития;- neural network programs for recognition of defects and malfunctions at an early stage of their development;

- программы оценки и прогнозирования ресурса основных деталей двигателей с учетом малоцикловой и многоцикловой повреждаемости;- a program for evaluating and predicting the life of the main engine parts taking into account low-cycle and multi-cycle damage;

- программы трендового анализа контролируемых параметров;- Trend analysis programs for controlled parameters;

- программы принятия диагностических решений по комплексу диагностических признаков.- diagnostic decision-making programs for a set of diagnostic features.

Прикладные программы разрабатываются под конкретный объект и предназначены для решения различных функциональных задач с учетом условий применения и характеристик объекта.Application programs are developed for a specific object and are designed to solve various functional problems, taking into account the application conditions and characteristics of the object.

Работа прикладных программ основывается на обработке прерываний по пяти IRQ (векторов, включая прерывания от таймера). Прерывания от различных устройств могут иметь разный приоритет, причем приоритет может меняться динамически. Количество приоритетов может быть легко изменено практически до любого числа в зависимости от задаваемых задач.The work of application programs is based on the processing of interrupts for five IRQs (vectors, including timer interrupts). Interrupts from different devices can have different priorities, and priority can change dynamically. The number of priorities can be easily changed to almost any number depending on the tasks.

Программирование может быть построено на принципах объектно-ориентированного программирования.Programming can be built on the principles of object-oriented programming.

Сервисные программы или системные утилиты, служащие для выполнения вспомогательных операций обработки данных или обслуживания модулей устройства (диагностики, тестирования аппаратных и программных средств, оптимизации использования дискового пространства, восстановления разрушенной на магнитном диске информации и т.п.), например, Norton Utilities - фирма Symantec; Checkit PRO Deliuxe 2.0 - фирма Touch Stone; Reg Organizer; SpeedFan, утилиты фирмы Motorola и др.Utilities or system utilities that are used to perform auxiliary data processing or servicing device devices (diagnostics, hardware and software testing, optimizing disk space usage, restoring information destroyed on a magnetic disk, etc.), for example, Norton Utilities - company Symantec Checkit PRO Deliuxe 2.0 - Touch Stone; Reg Organizer; SpeedFan, utilities from Motorola et al.

Операционной системой реального времени, под управлением которой обеспечивается работа прикладных и сервисных программ, может являться, например, On Time RTOS-32 (пакеты RTTarget-32 и RTFiles-32) фирмы On Time Informatik (Германия). Данная операционная система позволяет вести разработку и отладку программного обеспечения на языках высокого уровня, например, ADA95, C++ и т.д.The real-time operating system, under the control of which the operation of application and service programs is ensured, can be, for example, On Time RTOS-32 (RTTarget-32 and RTFiles-32 packages) of On Time Informatik (Germany). This operating system allows you to develop and debug software in high-level languages, for example, ADA95, C ++, etc.

Изобретение позволяет снизить трудоемкость по обслуживанию силовой установки на 20-30%, сократить время обслуживания силовой установки в части оценки ее технического состояния в 1,5-2 раза, повысить межремонтный ресурс двигателей при эксплуатации на 20-25% и повысить показатели наработки двигателя на выключение в полете на 50-70%.The invention allows to reduce the complexity of maintenance of the power plant by 20-30%, reduce the time of maintenance of the power plant in terms of assessing its technical condition by 1.5-2 times, increase the overhaul life of engines during operation by 20-25% and increase the engine operating time by shutdown in flight by 50-70%.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Изобретение предназначено для использования в авиационной промышленности при проектировании и изготовлении современных и перспективных пассажирских самолетов, обеспечивающих высокую надежность и безопасность полетов при осуществлении массовых перевозок авиапассажиров в различных условиях.The invention is intended for use in the aviation industry in the design and manufacture of modern and promising passenger aircraft, providing high reliability and flight safety during the mass transportation of air passengers in various conditions.

Все технические средства и обеспечивающее их работу программное обеспечение, применение которых предусмотрено изобретением, разрабатываются и выпускаются как отечественными промышленными предприятиями, так и ведущими компаниями в зарубежных странах.All technical means and the software providing their work, the application of which is provided for by the invention, are developed and produced both by domestic industrial enterprises and by leading companies in foreign countries.

Предусмотренное изобретением взаимодействие средств реализуется в известных процессах различного назначения в области авиастроения. В процессе изготовления всех устройств, входящих в систему управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, может быть использовано типовое, стандартное промышленное оборудование, известные материалы и комплектующие изделия.The interaction of means envisaged by the invention is realized in known processes for various purposes in the field of aircraft manufacturing. In the manufacturing process of all devices included in the control system of general aircraft equipment and aircraft systems, standard, standard industrial equipment, known materials and components can be used.

Claims (13)

1. Устройство контроля технического состояния силовой установки, содержащее модуль обработки и анализа данных, регистратор параметров и диагностических данных, отличающееся тем, что дополнительно содержит модуль документирования и отображения данных, модуль интерфейсов, модуль контроля и изменения программного обеспечения (ПО), при этом модуль обработки и анализа данных выполнен с возможностью подключения к самолетным системам и оборудованию, причем каждый из указанных модулей и регистратор параметров и диагностических данных подключены к сети контроллеров, при этом, первый вход и второй выход модуля обработки и анализа данных соединены соответственно с первым выходом и третьим входом модуля контроля и изменения ПО, второй вход модуля обработки и анализа данных соединен со вторым выходом модуля интерфейсов, а первый выход модуля обработки и анализа данных соединен с первым входом регистратора параметров и диагностических данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом и четвертым входом модуля контроля и изменения ПО, а третий вход и третий выход регистратора параметров и диагностических данных соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля интерфейсов, причем первый выход регистратора параметров и диагностических данных соединен с первым входом модуля документирования и отображения данных, второй вход и второй выход которого соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом модуля контроля и изменения ПО, а первый выход и третий вход модуля документирования и отображения данных соединены соответственно с первым входом и четвертым выходом модуля интерфейсов, третий вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и первым входом модуля контроля и измерения ПО.1. A device for monitoring the technical condition of the power plant, containing a data processing and analysis module, a parameter and diagnostic data recorder, characterized in that it further comprises a data documenting and display module, an interface module, a control and software change (software) module, the module data processing and analysis is made with the ability to connect to aircraft systems and equipment, with each of these modules and a registrar of parameters and diagnostic data connected nets to the controller network, in this case, the first input and second output of the data processing and analysis module are connected respectively to the first output and third input of the software control and change module, the second input of the data processing and analysis module is connected to the second output of the interface module, and the first output of the module data processing and analysis is connected to the first input of the parameter and diagnostic data logger, the second input and second output of which are connected respectively to the first output and fourth input of the software control and change module, and the third the input and the third output of the parameter and diagnostic data logger are connected respectively to the third output and the second input of the interface module, and the first output of the parameter and diagnostic data logger is connected to the first input of the data documentation and display module, the second input and second output of which are connected respectively to the third output and the second input of the software control and change module, and the first output and the third input of the data documentation and display module are connected respectively to the first input and the fourth fifth output interface module, the third input and a first output of which is connected respectively to the second output and the first input module control and measurement software. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль обработки и анализа данных содержит модуль электропитания, модуль входной аналоговой информации, модуль дискретных интерфейсов, модуль входной информации и модуль процессора, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом (СЭС), модулем входной аналоговой информации и модулем дискретных интерфейсов, а модуль дискретных интерфейсов соединен с сигнализаторами, а также с модулем процессора посредством шины передачи данных, при этом модуль входной информации соединен с устройствами самолетных систем и оборудования посредством последовательного канала информационного обмена, модуль входной информации также соединен с модулем входной аналоговой информации и модулем процессора при помощи шины передачи данных, причем модуль процессора выполнен с возможностью соединения с регистратором параметров и диагностических данных, с модулем контроля и изменения ПО и модулем интерфейсов при помощи сети контроллеров.2. The device according to p. 1, characterized in that the data processing and analysis module comprises a power supply module, an analogue input information module, discrete interface module, an input information module and a processor module, wherein the power supply module is connected to the aircraft power supply system (SES), the input analog information module and the discrete interface module, and the discrete interface module is connected to the signaling devices, as well as to the processor module via the data bus, while the input information module connected to devices of aircraft systems and equipment via a serial information exchange channel, the input information module is also connected to the analog input information module and the processor module using the data bus, the processor module being configured to connect to the parameter and diagnostic data recorder, to the monitoring module and software and interface module changes using a network of controllers. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что модуль входной аналоговой информации содержит устройство электропитания датчиков, устройство интерфейсов датчиков и аналого-цифровой преобразователь, соединенные между собой, при этом устройство электропитания датчиков соединено с модулем электропитания, устройство интерфейсов датчиков соединено с датчиками, а аналого-цифровой преобразователь соединен с модулем входной информации при помощи шины передачи данных.3. The device according to p. 2, characterized in that the input analog information module contains a sensor power supply device, a sensor interface device and an analog-to-digital converter connected to each other, while the sensor power supply device is connected to the power supply module, the sensor interface device is connected to the sensors and the analog-to-digital converter is connected to the input information module using a data bus. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регистратор параметров и диагностических данных содержит модуль электропитания, модуль входной информации, модуль процессора, модуль передачи данных и модуль регистрации данных, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолетом и с модулем процессора, причем модуль процессора соединен с модулем входной информации, модулем передачи данных и модулем регистрации данных посредством шины передачи данных.4. The device according to claim 1, characterized in that the parameter and diagnostic data recorder comprises a power supply module, an input information module, a processor module, a data transmission module and a data recording module, wherein the power supply module is connected to the aircraft power supply system and to the processor module, moreover, the processor module is connected to the input information module, the data transmission module and the data recording module via the data bus. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что модуль входной информации выполнен с возможностью подключения к модулю обработки и анализа данных, модулю интерфейсов и модулю контроля и изменения ПО посредством сети контроллеров, а модуль передачи данных выполнен с возможностью подключения к модулю документирования и отображения данных, модулю интерфейсов и модулю контроля и измерения ПО посредством сети контроллеров.5. The device according to claim 4, characterized in that the input information module is configured to connect to a data processing and analysis module, an interface module and a software control and change module via a network of controllers, and the data transmission module is configured to connect to a documentation module and data display, interface module, and software monitoring and measurement module through a network of controllers. 6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что модуль регистрации данных включает в себя регистратор и сменное регистрирующее устройство.6. The device according to claim 4, characterized in that the data recording module includes a registrar and a removable recording device. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль документирования и отображения данных содержит модуль электропитания и модуль процессора, соединенные между собой.7. The device according to claim 1, characterized in that the documenting and data display module comprises a power supply module and a processor module interconnected. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что модуль процессора содержит устройство вычисления и устройство интерфейса вход/выход, соединенные между собой посредством шины передачи данных, при этом устройство вычисления соединено с модулем электропитания, а устройство интерфейса вход/выход выполнено с возможностью соединения с печатающим устройством, устройством отображения и авионикой самолета, а также с возможностью соединения с регистратором параметров и диагностических данных, модулем интерфейсов и модулем контроля и изменения ПО при помощи сети контроллеров.8. The device according to claim 7, characterized in that the processor module comprises a calculation device and an input / output interface device interconnected via a data bus, the calculation device is connected to a power supply module, and the input / output interface device is configured to connections with a printing device, a display device and avionics of the aircraft, as well as with the ability to connect with the registrar of parameters and diagnostic data, an interface module and a module for monitoring and changing software and through a network of controllers. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль интерфейсов содержит модуль электропитания и модуль вычисления и интерфейсов, соединенных между собой, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолета.9. The device according to claim 1, characterized in that the interface module comprises a power supply module and a calculation module and interfaces interconnected, wherein the power supply module is connected to the aircraft power supply system. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что модуль вычисления и интерфейсов содержит устройство вычисления, устройство интерфейса вход/выход и устройство связи, соединенные между собой при помощи шины передачи данных, при этом устройство вычисления соединено с модулем электропитания, устройство связи соединено с центром обслуживания силовой установки посредством двухпроводной шины данных, а устройство интерфейса вход/выход соединено с устройством управления, авионикой самолета, а также с модулем обработки и анализа данных, регистратором параметров и диагностических данных, модулем документирования и отображения данных, модулем контроля и изменения ПО при помощи сети контроллеров.10. The device according to claim 9, characterized in that the calculation and interface module comprises a calculation device, an input / output interface device and a communication device interconnected by a data bus, the calculation device being connected to a power supply module, the communication device being connected with the power plant service center via a two-wire data bus, and the input / output interface device is connected to the control device, aircraft avionics, as well as to the data processing and analysis module, the recorder ohms of parameters and diagnostic data, a module for documenting and displaying data, a module for monitoring and changing software using a network of controllers. 11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль контроля и изменения программного обеспечения содержит модуль электропитания и модуль вычисления, контроля и интерфейса, соединенные между собой, при этом модуль электропитания соединен с системой электроснабжения самолета.11. The device according to p. 1, characterized in that the module for monitoring and changing software contains a power module and a calculation, control and interface module interconnected, while the power module is connected to the aircraft power supply system. 12. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что модуль вычисления, контроля и интерфейса содержит устройство вычисления, устройство считывания, устройство считывания и обработки данных и устройство интерфейса входа/выхода, соединенные между собой шиной передачи данных, при этом устройство вычисления соединено с модулем электропитания, устройство считывания соединено с загрузчиком программного обеспечения, устройство считывания и обработки данных соединено с аварийным считыванием и загрузчиком данных, а устройство интерфейса входа/выхода соединено с модулем обработки и анализа данных, регистратором параметров и диагностических данных, модулем документирования и отображения данных и модулем интерфейсов при помощи сети контроллеров.12. The device according to p. 12, characterized in that the calculation, control and interface module comprises a calculation device, a reader, a data reading and processing device and an input / output interface device connected to each other by a data bus, the calculation device being connected to power supply module, the reader is connected to the software loader, the data reader and processor is connected to the emergency read and data loader, and the input / output interface device is connected to the data processing and analysis module, the registrar parameter and diagnostic data, document data module and display module and interface using network controllers. 13. Устройство контроля технического состояния силовой установки, содержащее модуль обработки и анализа данных, регистратор параметров и диагностических данных, отличающееся тем, что дополнительно содержит модуль документирования и отображения данных, модуль интерфейсов, модуль контроля и изменения программного обеспечения (ПО), при этом модуль обработки и анализа данных выполнен с возможностью подключения к самолетным системам и оборудованию, причем каждый из указанных модулей подключен к сети контроллеров. 13. A device for monitoring the technical condition of the power plant, containing a data processing and analysis module, a parameter and diagnostic data recorder, characterized in that it further comprises a data documenting and display module, an interface module, a control and software change (software) module, the module data processing and analysis is made with the ability to connect to aircraft systems and equipment, and each of these modules is connected to a network of controllers.
RU2015110098/11A 2015-03-23 2015-03-23 Device for control of technical state of engine unit (variants) RU2592467C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110098/11A RU2592467C1 (en) 2015-03-23 2015-03-23 Device for control of technical state of engine unit (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110098/11A RU2592467C1 (en) 2015-03-23 2015-03-23 Device for control of technical state of engine unit (variants)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2592467C1 true RU2592467C1 (en) 2016-07-20

Family

ID=56413070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110098/11A RU2592467C1 (en) 2015-03-23 2015-03-23 Device for control of technical state of engine unit (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2592467C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698147C2 (en) * 2016-08-24 2019-08-22 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк System and method for on-board data processing
RU2789470C1 (en) * 2022-03-04 2023-02-03 Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" Device for monitoring the technical condition of aircraft systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU924540A1 (en) * 1980-10-17 1982-04-30 Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского Method of checking power plant technological condition
RU2308767C1 (en) * 2006-04-25 2007-10-20 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Device for diagnostics of power plants and for determining operational parameters of vehicles
US7363111B2 (en) * 2003-12-30 2008-04-22 The Boeing Company Methods and systems for analyzing engine unbalance conditions
GB2505061A (en) * 2012-06-26 2014-02-19 Bae Systems Plc System and method for diagnosing a vehicle and its subsystems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU924540A1 (en) * 1980-10-17 1982-04-30 Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского Method of checking power plant technological condition
US7363111B2 (en) * 2003-12-30 2008-04-22 The Boeing Company Methods and systems for analyzing engine unbalance conditions
RU2308767C1 (en) * 2006-04-25 2007-10-20 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Device for diagnostics of power plants and for determining operational parameters of vehicles
GB2505061A (en) * 2012-06-26 2014-02-19 Bae Systems Plc System and method for diagnosing a vehicle and its subsystems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698147C2 (en) * 2016-08-24 2019-08-22 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк System and method for on-board data processing
RU2789470C1 (en) * 2022-03-04 2023-02-03 Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" Device for monitoring the technical condition of aircraft systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10239640B2 (en) Predictive aircraft maintenance systems and methods incorporating classifier ensembles
US8437904B2 (en) Systems and methods for health monitoring of complex systems
US10643187B2 (en) Reporting and prioritizing faults for aircraft downtime reduction
US8296252B2 (en) Process and apparatus for evaluating operational risks for aiding in vehicular maintenance decisions
RU2388661C2 (en) Method to control aircraft engine
US4943919A (en) Central maintenance computer system and fault data handling method
CN101963937B (en) Predicting residual service life of flight control computer system
GB2450241A (en) Bayesian probability analysis for health monitoring and failure prediction of complex systems
US10388087B2 (en) System and method for improved health management and maintenance decision support
CN107462425B (en) A kind of failure prediction method and failure predication platform of car kits system
CN108027611B (en) Decision assistance system and method for machine maintenance using expert opinion supervised decision mode learning
EP3719602B1 (en) Pattern classification system with smart data collection for environmental control system fault isolation
CN108454879B (en) Airplane fault processing system and method and computer equipment
CN110884687A (en) Semi-physical real-time simulation verification platform for PHM technology of electromechanical system
GB2496395B (en) Apparatus and method for aggregating health management information
GB2548230A (en) Real-time non-onboard diagnostics of aircraft failures
Wheeler et al. A survey of health management user objectives related to diagnostic and prognostic metrics
US10706361B1 (en) Hybrid feature selection for performance prediction of fluid control valves
RU2592467C1 (en) Device for control of technical state of engine unit (variants)
US8359577B2 (en) Software health management testbed
RU160950U1 (en) DEVICE FOR MONITORING MALFUNCTIONS OF THE GAS-TURBINE ENGINE AIR BYPASS CONTROL VALVE
RU2789470C1 (en) Device for monitoring the technical condition of aircraft systems
KR102121383B1 (en) Bench test system for aviation equipment
Glover et al. The use of prognostic health management for autonomous unmanned air systems
Gao et al. Study on the Influence of PHM Technology on Aircraft Maintenance Support Mode