RU2591049C2 - Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses - Google Patents

Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses Download PDF

Info

Publication number
RU2591049C2
RU2591049C2 RU2014137264/07A RU2014137264A RU2591049C2 RU 2591049 C2 RU2591049 C2 RU 2591049C2 RU 2014137264/07 A RU2014137264/07 A RU 2014137264/07A RU 2014137264 A RU2014137264 A RU 2014137264A RU 2591049 C2 RU2591049 C2 RU 2591049C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
pulses
switch
key
Prior art date
Application number
RU2014137264/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014137264A (en
Inventor
Владимир Дмитриевич Анохин
Сергей Владимирович Анохин
Венера Геннадьевна Кильдюшевская
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2014137264/07A priority Critical patent/RU2591049C2/en
Publication of RU2014137264A publication Critical patent/RU2014137264A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2591049C2 publication Critical patent/RU2591049C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio engineering and communication.
SUBSTANCE: invention relates to radar and can be used in radar stations (RLS), using high repetition frequency of probing pulses. Increased area of clutter suppression during operation of RLS with high repetition frequency of probing pulses is achieved by pseudocoherent RLS comprising timer connected to each other in a certain manner, a modulator, radio frequency generator, switch reception-transmission antenna, a heterodyne, two coherent heterodyne, two phase detectors, band-stop filter consisting of a comb-shaped device delay and subtraction device, audio frequency amplifier, circular scan indicator, two mixers, intermediate frequency amplifier, three switch two delay circuits, four generator, three switches, wherein the first and second generators of generated pulses duration equal to duration of the probing pulse, and run through the repetition period of sounding pulses, third and fourth generators are used to generate pulses duration equal to repetition period of sounding impulses, and run through repetition period of sounding pulses synchronously with the first and second generators, respectively.
EFFECT: increased area of clutter suppression during RLS operation with high repetition frequency of probing pulses.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационному обнаружению целей на фоне пассивных помех, и может найти применение в РЛС использующих высокую частоту следования зондирующих импульсов.The invention relates to the field of radar, in particular to radar detection of targets against the background of passive interference, and can find application in radars using a high repetition rate of probe pulses.

Известна когерентно-импульсная система селекции движущихся целей с внутренней когерентностью [Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ю.П. Гришин, В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др.; под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1990. - с. 263], содержащая синхронизатор, модулятор, генератор высокой частоты, антенный переключатель, смеситель фазирования, местный гетеродин, смеситель сигнала и усилитель промежуточной частоты, когерентный гетеродин, когерентный детектор, ограничитель, схему управления, индикатор кругового обзора, компенсирующее устройство, индикатор с линейной разверткой. Устройство обеспечивает подавление пассивных помех за счет их череспериодной компенсации. С уменьшением периода повторения импульсов запуска увеличивается коэффициент подпомеховой видимости устройств череспериодной компенсации пассивных помех. Поэтому в реальных условиях могут оказаться целесообразными РЛС с высокими частотами следования импульсов, несмотря на то, что при этом нарушаются условия однозначного определения расстояний между РЛС и целями [Защита от радиопомех. Под ред. Максимова М.В. М.: Сов. радио, 1976. - с. 252], и на экране ЭЛТ появятся ложные отметки от удаленных целей и пассивных помех для которыхKnown coherent-pulse system of selection of moving targets with internal coherence [Radio systems: Textbook. for universities for special. "Radio Engineering" / Yu.P. Grishin, V.P. Ipatov, Yu.M. Kazarinov et al .; under the editorship of Yu.M. Kazarinova. - M .: Higher. school., 1990. - p. 263], comprising a synchronizer, a modulator, a high-frequency generator, an antenna switch, a phasing mixer, a local local oscillator, a signal mixer and an intermediate-frequency amplifier, a coherent local oscillator, a coherent detector, a limiter, a control circuit, a circular viewing indicator, a compensating device, a linear sweep indicator . The device provides suppression of passive interference due to their inter-period compensation. With a decrease in the pulse repetition period of the triggering pulses, the coefficient of sub-noise visibility of devices for periodically compensating passive interference increases. Therefore, in real conditions, radars with high pulse repetition rates may be appropriate, despite the fact that the conditions for unambiguous determination of the distances between the radar and targets are violated [Protection from radio interference. Ed. Maximova M.V. M .: Sov. Radio, 1976. - p. 252], and false marks from distant targets and passive interference for which

Figure 00000001
Figure 00000001

где ТП - период повторения импульсов запуска передатчика;where T P - the pulse repetition period of the transmitter start pulses;

tЗ=2D/C - время запаздывания эхо-сигнала;t З = 2D / C is the delay time of the echo signal;

D - дальность до целей;D - range to targets;

С - скорость распространения радиоволн.C is the propagation velocity of radio waves.

Так как когерентный гетеродин поддерживает начальную фазу передатчика в течение лишь одного периода повторения, невозможно одновременно подавить сигналы помех в следующем периоде повторения [Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1983. - с. 314]Since the coherent local oscillator supports the initial phase of the transmitter for only one repetition period, it is impossible to simultaneously suppress interference signals in the next repetition period [M. Finkelstein. Basics of radar: Textbook for universities. - 2nd ed., Revised. and add. - M .: Radio and communications, 1983. - p. 314]

Таким образом, устройство не позволяет подавлять пассивные помехи, находящиеся на дальности, превышающей интервал однозначности.Thus, the device does not allow to suppress passive interference located at a distance exceeding the interval of uniqueness.

Известна также импульсно-когерентная РЛС с однократным череспериодным вычитанием [Куприянов А.И. Радиоэлектронная борьба. Основы теории / А.И. Куприянов, Л.Н. Шустов. - М.: Вузовская книга, 2011. - с. 289], содержащая модулятор, передатчик, антенный переключатель, когерентный гетеродин, первый и второй смесители, гетеродин, первый и второй усилители промежуточной частоты, фазовый детектор, линию задержки, схему вычитания.Also known pulse-coherent radar with a single inter-period subtraction [Kupriyanov A.I. Electronic warfare. Fundamentals of the theory / A.I. Kupriyanov, L.N. Shustov. - M.: University Book, 2011 .-- p. 289], comprising a modulator, transmitter, antenna switch, coherent local oscillator, first and second mixers, local oscillator, first and second intermediate frequency amplifiers, phase detector, delay line, subtraction circuit.

В РЛС реализован принцип эквивалентной внутренней когерентности. В качестве источника опорного напряжения используется когерентный гетеродин, которому навязывается начальная фаза зондирующего радиоимпульса. Следующий зондирующий импульс изменит фазировку когерентного гетеродина. Поэтому подавление пассивной помехи обеспечивается только на дальности, не превышающей интервал однозначности.The radar implements the principle of equivalent internal coherence. As a reference voltage source, a coherent local oscillator is used, to which the initial phase of the probe radio pulse is imposed. The next probe pulse will change the phasing of the coherent local oscillator. Therefore, the suppression of passive interference is provided only at a range not exceeding the interval of uniqueness.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности подавления пассивной помехи, находящейся на дальности, превышающей интервал однозначности.The disadvantage of this device is the inability to suppress passive interference located at a distance exceeding the unambiguity interval.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом изобретения) является псевдокогерентная РЛС [Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - с. 61], содержащая последовательно соединенные хронизатор, модулятор, генератор радиочастот, переключатель прием-передача, антенну, а также последовательно соединенные второй смеситель, усилитель промежуточной частоты, фазовый детектор, режекторный гребенчатый фильтр [Бакулев П.Α., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - с. 62], состоящий из последовательно включенных устройства задержки и устройства вычитания, второй вход которого подключен к входу устройства задержки, усилителя звуковой частоты, индикатора кругового обзора, второй вход которого подключен ко второму выходу хронизатора, вход второго смесителя соединен со вторым выходом переключателя прием-передача, вход устройства задержки является входом режекторного гребенчатого фильтра, второй выход генератора радиочастоты через последовательно соединенные первый смеситель и когерентный гетеродин подключен ко второму входу фазового детектора, вторые входы первого и второго смесителей соединены с соответствующими выходами гетеродина.The closest in technical essence (the prototype of the invention) is a pseudo-coherent radar [Bakulev P.A., Stepin V.M. Methods and devices for moving targets selection. - M .: Radio and communications, 1986. - p. 61], which contains a series-connected chronizer, modulator, radio-frequency generator, a receive-transmit switch, an antenna, as well as a second mixer, an intermediate-frequency amplifier, a phase detector, a notch comb filter [Bakulev P.Α., Stepin V.M. Methods and devices for moving targets selection. - M .: Radio and communications, 1986. - p. 62], consisting of a delay device and a subtraction device connected in series, the second input of which is connected to the input of the delay device, audio amplifier, round-robin indicator, the second input of which is connected to the second output of the chronizer, the input of the second mixer is connected to the second output of the receive-transmit switch , the input of the delay device is the input of the notch comb filter, the second output of the radio frequency generator through the first mixer and the coherent local oscillator connected in series By connecting to the second input of the phase detector, the second inputs of the first and second mixers connected to respective outputs of the local oscillator.

Хронизатор вырабатывает импульс запуска для модулятора и индикатора кругового обзора. Модулятор формирует видеоимпульс по которому генератор радиочастоты в режиме самовозбуждения вырабатывает зондирующий радиоимпульс, который через переключатель прием-передача поступает в антенну и излучается в пространство. Одновременно импульс генератора радиочастоты, преобразованный с помощью гетеродина и первого смесителя на промежуточную частоту, синхронизирует по фазе когерентный гетеродин, который вырабатывает опорное напряжение для фазового детектора. Принятые антенной эхо-сигналы через переключатель прием-передача поступают на второй смеситель, где преобразуются на промежуточную частоту и после усиления усилителем промежуточной частоты поступают на фазовый детектор. Следующий зондирующий импульс вновь фазирует когерентный гетеродин. В результате видеоимпульсы от неподвижных объектов (помехи) на выходе фазового детектора не меняются по амплитуде от периода к периоду, а импульсы от движущихся целей модулированы по амплитуде.The chronizer generates a trigger pulse for the modulator and all-round indicator. The modulator generates a video pulse according to which the radio frequency generator in the self-excitation mode produces a sounding radio pulse, which through the receive-transmit switch enters the antenna and radiates into space. At the same time, the pulse of the radio frequency generator, converted with the local oscillator and the first mixer to an intermediate frequency, synchronizes in phase the coherent local oscillator, which generates a reference voltage for the phase detector. The echo signals received by the antenna through the receive-transmit switch go to the second mixer, where they are converted to an intermediate frequency and, after amplification by an intermediate frequency amplifier, go to a phase detector. The next probe pulse rephases the coherent local oscillator. As a result, video pulses from stationary objects (noise) at the output of the phase detector do not vary in amplitude from period to period, and pulses from moving targets are modulated in amplitude.

С выхода фазового детектора видеоимпульсы поступают на режекторный гребенчатый фильтр, который может быть реализован с помощью схемы череспериодного вычитания. Каждый видеоимпульс задерживается устройством задержки на период следования зондирующих импульсов и вычитается из предыдущего в устройстве вычитания. Видеоимпульсы от неподвижных объектов (помехи) имеют одинаковые амплитуды, поэтому в устройстве вычитания они компенсируются. Импульсы от движущихся целей модулированы по амплитуде, поэтому после вычитания остаются импульсы, равные разности амплитуд двух соседних импульсов. Нескомпенсированные остатки импульсов через усилитель звуковой частоты поступают на индикатор кругового обзора.From the output of the phase detector, the video pulses arrive at the notch comb filter, which can be implemented using the inter-period subtraction scheme. Each video pulse is delayed by the delay device for the period of probing pulses and is subtracted from the previous one in the subtraction device. Video pulses from stationary objects (interference) have the same amplitudes, so in the subtraction device they are compensated. The pulses from moving targets are modulated in amplitude, so after subtraction there are pulses equal to the difference in amplitudes of two adjacent pulses. Uncompensated residual pulses through the audio frequency amplifier are fed to the all-round indicator.

РЛС позволяет обнаруживать цели на фоне отражений от пассивных помех.Radar allows you to detect targets against the background of reflections from passive interference.

Фазовая синхронизация когерентного гетеродина осуществляется импульсом генератора радиочастоты в начале каждого периода повторения, и когерентность колебаний генератора радиочастоты и опорного сигнала когерентного гетеродина сохраняется лишь на период повторения. Тоже повторяется и в каждом следующем периоде.The phase synchronization of the coherent local oscillator is carried out by the pulse of the radio frequency generator at the beginning of each repetition period, and the coherence of the oscillations of the radio frequency generator and the reference signal of the coherent local oscillator is preserved only for the repetition period. It is also repeated in each subsequent period.

В связи с этим подавление пассивной помехи осуществляется в пределах зоны однозначного измерения дальности DpП С/2.In this regard, the suppression of passive interference is carried out within the area of an unambiguous range measurement D p = T P C / 2.

Однако часто в РЛС уменьшают период повторения импульсов запуска, например, для увеличения коэффициента подпомеховой видимости устройств череспериодной компенсации пассивных помех.Often, however, in the radar, the repetition period of the start pulses is reduced, for example, to increase the sub-noise visibility coefficient of devices for inter-period compensation of passive interference.

Использование высокой частоты следования импульсов приводит к тому, что пассивные помехи, находящиеся за пределами однозначного измерения дальности, не компенсируются и могут маскировать цели находящиеся как в пределах однозначного измерения дальности, так и за ее пределами.The use of a high pulse repetition rate leads to the fact that passive interference that is outside the range of the unambiguous range measurement is not compensated and can mask targets that are both within the range of the unambiguous range measurement and beyond.

Таким образом, недостатком данного устройства является отсутствие возможности подавления пассивных помех, дальность до которых превышает интервал однозначности.Thus, the disadvantage of this device is the inability to suppress passive interference, the range of which exceeds the interval of uniqueness.

Задача, на решение которой направлено заявляемое устройство, состоит в подавлении пассивных помех, поступающих с задержкой относительно зондирующего импульса, превышающей период их следования tЗП.The problem to which the claimed device is directed is to suppress passive interference coming with a delay relative to the probe pulse, exceeding the period of their repetition t З > Т П.

Технический результат выражается в увеличении зоны подавления пассивных помех при работе РЛС с высокой частотой следования зондирующих импульсов, за счет подавления помех поступающих с задержкой относительно зондирующего импульса превышающей период их следования tЗП.The technical result is expressed in the increase in the zone of suppression of passive interference when the radar is operating at a high repetition rate of probing pulses, due to the suppression of interference arriving with a delay relative to the probing pulse exceeding the period of their repetition t З > Т П.

Технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее последовательное соединенные хронизатор, модулятор, генератор радиочастот, переключатель прием-передача, антенну, а также последовательно соединенные первый когерентный гетеродин, первый фазовый детектор, режекторный гребенчатый фильтр [Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - с. 62], состоящий из последовательно включенных устройства задержки и устройства вычитания, усилителя звуковой частоты, индикатора кругового обзора, второй вход которого подключен ко второму выходу хронизатора, второй выход генератора радиочастоты подключен к первому входу первого смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, второй выход которого подключен ко второму, входу второго смесителя, первый вход которого соединен со вторым выходом переключателя прием-передача, а выход - с входом усилителя промежуточной частоты, дополнительно введены последовательно соединенные первый переключатель, второй переключатель, первая схема задержки, третий формирователь, выход которого подключен к управляющему входу третьего ключа, а вход также соединен со вторым выходом второго переключателя, второй вход третьего ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход третьего ключа соединен со вторым входом первого фазового детектора, кроме того, со вторым выходом первого переключателя последовательно соединены третий переключатель, вторая схема задержки, четвертый формирователь, выход которого подключен к управляющему входу четвертого ключа, а вход также соединен со вторым выходом третьего переключателя, второй вход четвертого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход четвертого ключа соединен со вторым входом второго фазового детектора, вход первого переключателя соединен с выходом хронизатора, также выход первого смесителя соединен со вторым входом первого ключа, выход которого соединен со входом когерентного гетеродина, кроме того, выход первого смесителя последовательно соединен со вторым входом второго ключа, вторым когерентным гетеродином, первым входом второго фазового детектора, выход которого соединен со входом устройства вычитания, также первый выход первого переключателя соединен со входом первого формирователя, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, второй выход первого переключателя соединен также со входом второго формирователя, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа.The technical result is achieved by the fact that in a device containing a series-connected chronizer, a modulator, a radio frequency generator, a receive-transmit switch, an antenna, as well as a series-connected first coherent local oscillator, a first phase detector, a notch comb filter [Bakulev PA, Stepin V .M. Methods and devices for moving targets selection. - M .: Radio and communications, 1986. - p. 62], consisting of a series-connected delay device and a subtraction device, an audio frequency amplifier, a circular viewing indicator, the second input of which is connected to the second output of the chronizer, the second output of the radio frequency generator is connected to the first input of the first mixer, the second input of which is connected to the first output of the local oscillator, the second output of which is connected to the second input of the second mixer, the first input of which is connected to the second output of the receive-transmit switch, and the output is connected to the input of the intermediate-frequency amplifier stots, the first switch, the second switch, the first delay circuit, the third driver, the output of which is connected to the control input of the third switch, are added in series, the input is also connected to the second output of the second switch, the second input of the third key is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the output of the third key is connected to the second input of the first phase detector, in addition, the third switch is connected in series with the second output of the first switch, the second circuit and delays, the fourth driver, the output of which is connected to the control input of the fourth key, and the input is also connected to the second output of the third switch, the second input of the fourth key is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the output of the fourth key is connected to the second input of the second phase detector, the input of the first the switch is connected to the output of the chronizer, also the output of the first mixer is connected to the second input of the first key, the output of which is connected to the input of the coherent local oscillator, in addition, the output of the first the mixer is connected in series with the second input of the second key, the second coherent local oscillator, the first input of the second phase detector, the output of which is connected to the input of the subtraction device, the first output of the first switch is connected to the input of the first driver, the output of which is connected to the control input of the first key, the second output of the first the switch is also connected to the input of the second driver, the output of which is connected to the control input of the second key.

Сущность изобретения основана на использовании двух когерентных гетеродинов, фазирование которых осуществляется поочередно через период запуска генератора радиочастоты, т.е. один раз за два периода запуска, что обеспечивает сохранение когерентности колебаний генератора радиочастоты и опорного сигнала когерентного гетеродина в течение двух периодов запуска и позволяет подавлять пассивные помехи, находящиеся за пределами однозначного измерения дальности.The invention is based on the use of two coherent local oscillators, the phasing of which is carried out alternately through the start-up period of the radio frequency generator, i.e. once in two start periods, which ensures the coherence of oscillations of the radio frequency generator and the reference signal of the coherent local oscillator for two start periods and allows you to suppress passive interference outside the unique range measurement.

Структурная схема предложенного устройства приведена на фигуре.The structural diagram of the proposed device is shown in the figure.

Предложенное устройство состоит из модулятора 1, генератора радиочастоты 2, переключателя прием-передача 3, антенны 4, хронизатора 5, первого смесителя 6, гетеродина 7, второго смесителя 8, первого ключа 9, второго ключа 10, когерентного гетеродина 11, первого фазового детектора 12, третьего ключа 13, усилителя промежуточной частоты 14, второго когерентного гетеродина 15, индикатора кругового обзора 16, второго фазового детектора 17, четвертого ключа 18, усилителя звуковой частоты 19, устройства вычитания 20, устройства задержки 21, первого формирователя 22, второго формирователя 23, первого переключателя 24, второго переключателя 25, первой схемы задержки 26, третьего формирователя 27, третьего переключателя 28, второй схемы задержки 29, четвертого формирователя 30, соединенных как показано на фигуре 1.The proposed device consists of a modulator 1, a radio frequency generator 2, a receive-transmit switch 3, an antenna 4, a clock 5, a first mixer 6, a local oscillator 7, a second mixer 8, a first key 9, a second key 10, a coherent local oscillator 11, a first phase detector 12 , the third key 13, the intermediate frequency amplifier 14, the second coherent local oscillator 15, the circular viewing indicator 16, the second phase detector 17, the fourth key 18, the audio frequency amplifier 19, the subtraction device 20, the delay device 21, the first shaper 22, the second driver 23, the first switch 24, the second switch 25, the first delay circuit 26, the third driver 27, the third switch 28, the second delay circuit 29, the fourth driver 30 connected as shown in FIG. 1.

Назначение элементов схемы следует из их названия.The assignment of circuit elements follows from their name.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Хронизатор 5 вырабатывает импульс запуска для модулятора 1 и индикатора кругового обзора 16. Модулятор 1 формирует видеоимпульс, по которому генератор радиочастоты 2 в режиме самовозбуждения вырабатывает зондирующий радиоимпульс, который через переключатель прием-передача 3 поступает в антенну 4 и излучается в пространство. Одновременно импульс генератора радиочастоты 2, преобразованный с помощью гетеродина 7 и первого смесителя 6 на промежуточную частоту, поступает на первый ключ 9 и второй ключ 10. Первый ключ 9 открывается импульсом с выхода первого формирователя 22, второй ключ 10 - импульсом с выхода второго формирователя 23. Первый 22 и второй 23 формирователи вырабатывают импульсы длительностью, равной длительности зондирующего импульса, и запускаются через период следования зондирующих импульсов. Распределение импульсов запуска осуществляет первый переключатель 24. При открытии первого ключа 9 сигнал с выхода первого смесителя 6 синхронизирует по фазе первый когерентный гетеродин 11, который вырабатывает опорное напряжение для первого фазового детектора 12, при открытии второго ключа 10 сигнал с выхода первого смесителя 6 синхронизирует по фазе второй когерентный гетеродин 15, который вырабатывает опорное напряжение для второго фазового детектора 17.The chronizer 5 generates a trigger pulse for the modulator 1 and the circular viewing indicator 16. The modulator 1 generates a video pulse, according to which the radio frequency generator 2 in the self-excitation mode generates a probe radio pulse, which through the receive-transmit switch 3 enters the antenna 4 and radiates into space. At the same time, the pulse of the radio frequency generator 2, converted by an local oscillator 7 and the first mixer 6 to an intermediate frequency, is supplied to the first key 9 and second key 10. The first key 9 is opened by the pulse from the output of the first driver 22, the second key 10 is opened by the pulse from the output of the second driver 23 The first 22 and second 23 shapers generate pulses with a duration equal to the duration of the probe pulse, and are triggered through the period following the probe pulses. The distribution of the start pulses is carried out by the first switch 24. When you open the first key 9, the signal from the output of the first mixer 6 synchronizes in phase the first coherent local oscillator 11, which generates a reference voltage for the first phase detector 12, when you open the second key 10, the signal from the output of the first mixer 6 synchronizes phase the second coherent local oscillator 15, which generates a reference voltage for the second phase detector 17.

Принятые антенной эхо-сигналы через переключатель прием-передача 3 поступают на второй смеситель 8, где преобразуются на промежуточную частоту, усиливаются усилителем промежуточной частоты 14 и поступают на третий ключ 13 и четвертый ключ 18. Третий ключ 13 открывается импульсом с выхода третьего формирователя 27, четвертый ключ 18 - импульсом с выхода четвертого формирователя 30. Третий 27 и четвертый 30 формирователи вырабатывают импульсы длительностью, равной периоду следования зондирующих импульсов ТП, и запускаются через период следования зондирующих импульсов синхронно с первым формирователем 22 и вторым формирователем 23, соответственно, но с задержкой, равной Accepted by the antenna, the echo signals through the receive-transmit switch 3 are sent to the second mixer 8, where they are converted to an intermediate frequency, amplified by an intermediate frequency amplifier 14 and fed to the third key 13 and fourth key 18. The third key 13 is opened by a pulse from the output of the third driver 27, the fourth key 18 - a pulse from the output of the fourth shaper 30. The third 27 and fourth 30 shapers generate pulses of a duration equal to the period of the probing pulses T P , and are triggered through the period probe pulses synchronously with the first driver 22 and the second driver 23, respectively, but with a delay equal to

Figure 00000002
Figure 00000002

где tmax=Dmax/C; Dmax - максимальная дальность работы РЛС; С - скорость света.where t max = D max / C; D max - the maximum range of the radar; C is the speed of light.

Задержку импульсов запуска обеспечивают соответствующие первая схема задержки 26 и вторая схема задержки 29. Таким образом, когда открыт третий ключ 13 на первый фазовый детектор 12 поступают эхо-сигналы и опорное напряжение с первого когерентного гетеродина 11 фазирование которого осуществлялось от того же зондирующего импульса, что и эхо-сигнал.The delay pulses are triggered by the corresponding first delay circuit 26 and the second delay circuit 29. Thus, when the third switch 13 is open, the first phase detector 12 receives echo signals and the reference voltage from the first coherent local oscillator 11 whose phasing was carried out from the same probe pulse as and an echo.

Когда открыт четвертый ключ 18 на второй фазовый детектор 17 поступают аналогичные колебания, обусловленные следующим зондирующим импульсом.When the fourth key 18 is open, the second oscillation receives the same oscillations due to the next probe pulse.

С выхода фазового детектора видеоимпульсы поступают на режекторный гребенчатый фильтр, реализованный с помощью схемы череспериодного вычитания. Видеоимпульсы с выхода первого фазового детектора 12 задерживаются устройством задержки 21 на период следования зондирующих импульсов и вычитаются из видеоимпульсов, поступающих с выхода второго фазового детектора 17 в устройстве вычитания 20. Видеоимпульсы от неподвижных объектов (помехи) не меняются по амплитуде от периода к периоду, поэтому в устройстве вычитания 20 они компенсируются. Импульсы от движущихся целей модулированы по амплитуде, поэтому после вычитания остаются импульсы, равные разности амплитуд двух соседних импульсов. Некомпенсированные остатки импульсов через усилитель звуковой частоты 19 поступают на индикатор кругового обзора 16, запуск разверток которого осуществляется импульсом синхронизации, поступающим с хронизатора 5.From the output of the phase detector, the video pulses arrive at the notch comb filter implemented using the inter-period subtraction scheme. The video pulses from the output of the first phase detector 12 are delayed by the delay device 21 for the period of probing pulses and are subtracted from the video pulses coming from the output of the second phase detector 17 in the subtraction device 20. The video pulses from stationary objects (interference) do not vary in amplitude from period to period, therefore in subtractor 20, they are compensated. The pulses from moving targets are modulated in amplitude, so after subtraction there are pulses equal to the difference in amplitudes of two adjacent pulses. Uncompensated residual pulses through the audio frequency amplifier 19 are fed to the circular viewing indicator 16, the start of the sweeps of which is carried out by a synchronization pulse coming from the chroniser 5.

Если пассивные помехи будут находиться на дальности менее τзП, необходимо второй переключатель 25 и третий переключатель 28 перевести в другое положение, отключающее первую схему задержки 26 и вторую схему задержки 29. При этом запуск третьего формирователя 27 и четвертого формирователя 30 будет осуществляться непосредственно импульсами с выхода первого переключателя 24.If passive interference will be at a distance less than τ s = T P , you need to switch the second switch 25 and the third switch 28 to a different position, turning off the first delay circuit 26 and the second delay circuit 29. In this case, the start of the third driver 27 and the fourth driver 30 will be carried out directly by pulses from the output of the first switch 24.

Таким образом, устройство позволяет подавлять пассивные помехи, время запаздывания эхо-сигналов от которых превышает период следования зондирующих импульсов РЛС.Thus, the device allows you to suppress passive interference, the delay time of the echo signals from which exceeds the repetition period of the probe radar pulses.

Предложенное техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестны устройства радиолокации, позволяющие подавлять пассивные помехи, время запаздывания эхо-сигналов от которых превышает период следования зондирующих импульсов РЛС.The proposed technical solution is new, because from publicly available information, radar devices are not known that can suppress passive interference, the delay time of echo signals from which exceeds the repetition period of the probe radar pulses.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы стандартное оборудование, приспособления и материалы широко распространенной технологии.The proposed technical solution is practically applicable, since standard equipment, devices and materials of widespread technology can be used for its implementation.

Предложенное устройство может использоваться в псевдокогерентных РЛС применяющих высокую частоту следования зондирующих импульсов и обеспечивать подавление пассивных помех, время запаздывания эхо-сигналов от которых превышает период следования зондирующих импульсов РЛС.The proposed device can be used in pseudo-coherent radars employing a high repetition rate of probe pulses and provide suppression of passive interference, the delay time of echo signals from which exceeds the repetition period of probe radar pulses.

Claims (1)

Псевдокогерентная РЛС с высокой частотой следования зондирующих импульсов, содержащая последовательное соединенные хронизатор, модулятор, генератор радиочастот, переключатель прием-передача, антенну, а также последовательно соединенные первый когерентный гетеродин, первый фазовый детектор, режекторный гребенчатый фильтр, состоящий из последовательно включенных устройства задержки и устройства вычитания, усилителя звуковой частоты, индикатора кругового обзора, второй вход которого подключен ко второму выходу хронизатора, второй выход генератора радиочастоты подключен к первому входу первого смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, второй выход которого подключен ко второму входу второго смесителя, первый вход которого соединен со вторым выходом переключателя прием-передача, а выход - с входом усилителя промежуточной частоты, отличающаяся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные первый переключатель, второй переключатель, первая схема задержки, третий формирователь, выход которого подключен к управляющему входу третьего ключа, а вход также соединен со вторым выходом второго переключателя, второй вход третьего ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход третьего ключа соединен со вторым входом первого фазового детектора, кроме того, со вторым выходом первого переключателя последовательно соединены третий переключатель, вторая схема задержки, четвертый формирователь, выход которого подключен к управляющему входу четвертого ключа, а вход также соединен со вторым выходом третьего переключателя, второй вход четвертого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход четвертого ключа соединен со вторым входом второго фазового детектора, вход первого переключателя соединен с выходом хронизатора, также выход первого смесителя соединен со вторым входом первого ключа, выход которого соединен со входом когерентного гетеродина, кроме того, выход первого смесителя последовательно соединен со вторым входом второго ключа, вторым когерентным гетеродином, первым входом второго фазового детектора, выход которого соединен со входом устройства вычитания, также первый выход первого переключателя соединен со входом первого формирователя, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, второй выход первого переключателя соединен также со входом второго формирователя, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, при этом первый и второй формирователи вырабатывают импульсы длительностью, равной длительности зондирующего импульса, и запускаются через период следования зондирующих импульсов, а третий и четвертый формирователи вырабатывают импульсы длительностью, равной периоду следования зондирующих импульсов, и запускаются через период следования зондирующих импульсов синхронно с первым и вторым формирователями, соответственно. A pseudo-coherent radar with a high probe pulse repetition rate, comprising a series-connected chronizer, a modulator, a radio frequency generator, a receive-transmit switch, an antenna, as well as a series-connected first coherent local oscillator, a first phase detector, a notch comb filter, consisting of a delay device and a device connected in series subtraction, audio frequency amplifier, all-round indicator, the second input of which is connected to the second output of the chronizer, the second the course of the radio frequency generator is connected to the first input of the first mixer, the second input of which is connected to the first output of the local oscillator, the second output of which is connected to the second input of the second mixer, the first input of which is connected to the second output of the receive-transmit switch, and the output to the input of the intermediate frequency amplifier, characterized in that the first switch, the second switch, the first delay circuit, the third driver, the output of which is connected to the control input t, are additionally introduced in series key, and the input is also connected to the second output of the second switch, the second input of the third key is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the output of the third key is connected to the second input of the first phase detector, in addition, the third switch is connected in series with the second output of the first switch, the second delay circuit, the fourth driver, the output of which is connected to the control input of the fourth key, and the input is also connected to the second output of the third switch, the second input of the fourth key connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the output of the fourth key is connected to the second input of the second phase detector, the input of the first switch is connected to the output of the chronizer, the output of the first mixer is connected to the second input of the first key, the output of which is connected to the input of the coherent local oscillator, in addition, the output the first mixer is connected in series with the second input of the second key, the second coherent local oscillator, the first input of the second phase detector, the output of which is connected to the input of the subtractor ia, also the first output of the first switch is connected to the input of the first driver, the output of which is connected to the control input of the first key, the second output of the first switch is also connected to the input of the second driver, the output of which is connected to the control input of the second key, while the first and second drivers produce pulses duration equal to the duration of the probe pulse, and are triggered through the period of the probe pulses, and the third and fourth formers generate pulses of duration Stu equal to the period of the probing pulses, and run through during the probing pulses in synchronism with the first and second formers, respectively.
RU2014137264/07A 2014-09-15 2014-09-15 Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses RU2591049C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137264/07A RU2591049C2 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137264/07A RU2591049C2 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014137264A RU2014137264A (en) 2016-04-10
RU2591049C2 true RU2591049C2 (en) 2016-07-10

Family

ID=55647465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137264/07A RU2591049C2 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2591049C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701377C1 (en) * 2018-06-18 2019-09-26 Михаил Витальевич Вавилов Method for adaptive view of the coverage area of a pulsed radar station with a phased antenna array

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578676A (en) * 1984-04-26 1986-03-25 Westinghouse Electric Corp. Delay lattice filter for radar doppler processing
SU1757337A1 (en) * 1989-08-15 1995-12-20 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Pseudocoherent radar installation
US6121915A (en) * 1997-12-03 2000-09-19 Raytheon Company Random noise automotive radar system
RU2185639C2 (en) * 2000-09-26 2002-07-20 НИИ приборостроения Process of increase of probability of target detection by pulse-doppler radar with high repetition frequency
RU2314552C1 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" Mode of automatic tracking of a target according to speed in a pulse-doppler locator
RU2513868C2 (en) * 2012-06-14 2014-04-20 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578676A (en) * 1984-04-26 1986-03-25 Westinghouse Electric Corp. Delay lattice filter for radar doppler processing
SU1757337A1 (en) * 1989-08-15 1995-12-20 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Pseudocoherent radar installation
US6121915A (en) * 1997-12-03 2000-09-19 Raytheon Company Random noise automotive radar system
RU2185639C2 (en) * 2000-09-26 2002-07-20 НИИ приборостроения Process of increase of probability of target detection by pulse-doppler radar with high repetition frequency
RU2314552C1 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" Mode of automatic tracking of a target according to speed in a pulse-doppler locator
RU2513868C2 (en) * 2012-06-14 2014-04-20 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) Method for scanning pulsed doppler radar location of targets on passive jamming background

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БАКУЛЕВ П.А., СТЕПИН В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. Москва, Радио и связь, 1986, с.61. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701377C1 (en) * 2018-06-18 2019-09-26 Михаил Витальевич Вавилов Method for adaptive view of the coverage area of a pulsed radar station with a phased antenna array

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014137264A (en) 2016-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1455157A (en) Pulse type radar system
GB1420513A (en) Range measurement pulse radar system
US3423754A (en) Sampled radar system
JP2008122137A (en) Radar device
GB2571702A8 (en) Foreign object debris detection system, foreign object debris detection radar and method of operating a foreign object detection system
EP2444818B1 (en) A pulse-echo ranging system and method
US5339084A (en) Radar apparatus
RU2568899C2 (en) Radar target simulator when probing with primarily long signals
Suksmono et al. Signal processing of range detection for SFCW radars using Matlab and GNU radio
JP2010216980A (en) Radar device
RU2591049C2 (en) Pseudocoherent rls with high repetition frequency of sounding pulses
RU2293997C1 (en) Method for correlation processing of signals, reflected from fast-moving targets
US3713153A (en) Pulse radar system for detecting moving targets
JP2015161679A (en) positioning system and positioning method
RU2017122646A (en) Method for measuring range and radial velocity in a radar with a probing composite pseudo-random chirp pulse
US2677126A (en) Wave signaling system
RU2444026C1 (en) Radar station for ship navigation
GB1091868A (en) Improvements in or relating to pulsed radars
GB868078A (en) Two-pulse moving target indication radar system
JPH085732A (en) Radar equipment
JPS58189570A (en) Interference eliminating system of radar
RU2539334C1 (en) System for electronic jamming of radio communication system
RU2649310C1 (en) Method of pressing the notes from the objects located beyond the zone of single-value estimation of the distance surveillance radar, and realizing its device
JP2012088140A (en) Lader device
Madhupriya et al. Implementation of compressed wave pulsed radar altimeter in signal processing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170916