RU2589605C1

RU2589605C1 - Device for connection of consumer reservoir flushing vending machine for dispensing liquid food products

Info

Publication number: RU2589605C1
Application number: RU2015112550/12A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Бучик
Original assignee: Сергей Александрович Бучик
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2015-04-06
Publication date: 2016-07-10

Abstract

FIELD: food industry; instrumentation.

SUBSTANCE: invention relates to metering and automatic dispensing of liquid food products in various containers with volume from 1 to 5 litres, more specifically to machines for dispensing fresh milk in container, and can be used in retail trade and enterprises, which provide dairy products to consumers. Device for connecting milk line with consumer container of vending machine for dispensing liquid food products includes a C-shaped neck grip of consumer container, mounted on posts in chamber for filling product, a tubular tip with its position sensor connected through milk line to tank for liquid food product, for example, milk, free end of which is passed through hole in wall in chamber for filling product into consumer container, split rotary holder consisting of two detachable discs and located in body attached on stationary support machine, in cavity between discs of which there is a tubular tip with possibility of rotation and return into initial position together with cartridge.

EFFECT: broader functionality of vending machine due to possibility of dispensing liquid food product into consumer container both with operation of payment system and without it.

5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к технике объемного дозирования и автоматического розлива жидких пищевых продуктов в разнообразную тару емкостью от 1 до 5 литров, а более конкретно к автоматам для розлива свежего молока в емкости, и может быть использовано в розничной торговле и предприятиях, обеспечивающих население молочными продуктами.The invention relates to techniques for volumetric dosing and automatic bottling of liquid food products in a variety of containers with a capacity of 1 to 5 liters, and more particularly to machines for filling fresh milk in containers, and can be used in retail and enterprises providing the population with dairy products.

Известно устройство для соединения молокопровода с потребительской емкостью торгового автомата для порционного розлива и продажи жидких пищевых продуктов, включающее трубчатый наконечник, соединенный через молокопровод с баком для жидкого пищевого продукта, например молока, свободный конец которого расположен неподвижно в камере для налива жидкого пищевого продукта, например молока, над потребительской емкостью соосно последней (патент РФ на полезную модель №110854, МПК G07F 13/10, опубл. 27.11.2011 г.). Торговый автомат содержит корпус, выполненный в виде герметичной камеры, внутри которой установлен съемный молочный танк и смонтированы автономные платежная система, системы охлаждения, дозирования и розлива свежего молока, перемешивания его внутри молочного танка и локальной промывки чистой водой линии розлива молока, а на лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем, клавиатура, отсек для приема денег и окно для выдачи молока (патент РФ на полезную модель №110854, МПК G07F 13/10, опубл. 27.11.2011 г.).A device for connecting a milk line to the consumer capacity of a vending machine for portioning and selling liquid food products, including a tubular tip connected through a milk line to a tank for a liquid food product, for example milk, the free end of which is stationary in the chamber for filling a liquid food product, for example milk, above the consumer capacity coaxially last (RF patent for utility model No. 110854, IPC G07F 13/10, publ. 11/27/2011). The vending machine contains a housing made in the form of a sealed chamber, inside which a removable milk tank is installed and an autonomous payment system, cooling, dosing and bottling systems for fresh milk, mixing it inside the milk tank and local washing of the milk filling line with clean water, and on the front panel are mounted placed the control panel of the machine with an information display, a keyboard, a compartment for receiving money and a window for dispensing milk (RF patent for utility model No. 110854, IPC G07F 13/10, publ. 11/27/2011).

Наиболее близким аналогом (прототипом) является устройство для соединения молокопровода с потребительской емкостью торгового автомата для порционного розлива и продажи жидких пищевых продуктов, включающее трубчатый наконечник, соединенный через молокопровод с баком для жидкого пищевого продукта, например молока, свободный конец которого расположен неподвижно в камере для налива жидкого пищевого продукта, например молока, над потребительской емкостью соосно последней (международная заявка WO 2011099045, МПК G07F 13/00, опубл. 18.08.2011 г.). Торговый автомат включает в себя наружный термоизолированный корпус с передней панелью, содержащей камеру с окном для наполнения стеклянных или ПЭТ-бутылок сырым молоком. Внутри полости корпуса установлен съемный молочный танк и смонтированы автономные системы охлаждения, дозирования и розлива свежего молока, перемешивания его внутри молочного танка и локальной промывки чистой водой линии розлива молока. На передней лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем, клавиатура, отсек для приема денег. Для включения системы розлива молока в потребительскую емкость торговый автомат содержит платежную систему. Потребитель, желающий приобрести молоко в розлив, устанавливает в раздаточное окно тару требуемой ему емкости, затем с помощью индикаторной панели оплачивает необходимую сумму наличным или безналичным способом. После поступления платежа с панели индикатора поступает сигнал на электронный блок управления, который, в свою очередь, передает сигнал в систему выдачи молока молочного танка. При этом молоко из молочного танка через систему выдачи молока начинает поступать в раздаточное окно и далее в тару потребителя. Контроль наполнения тары осуществляется через систему выдачи молока молочного танка электронным блоком управления.The closest analogue (prototype) is a device for connecting a milk pipe with a consumer capacity of a vending machine for portioning and selling liquid food products, including a tubular tip connected through a milk pipe to a tank for a liquid food product, such as milk, the free end of which is stationary in the chamber for pouring a liquid food product, for example milk, over a consumer container coaxially with the latter (international application WO 2011099045, IPC G07F 13/00, published on 08/18/2011). The vending machine includes an external thermally insulated case with a front panel containing a chamber with a window for filling glass or PET bottles with raw milk. A removable milk tank is installed inside the body cavity and autonomous systems for cooling, dosing and filling fresh milk, mixing it inside the milk tank and local washing of the milk filling line with clean water are mounted. On the front front panel there is a control panel for the operation of the machine with an information display, a keyboard, a compartment for receiving money. To include a milk filling system in a consumer container, the vending machine contains a payment system. A consumer who wants to purchase milk on bottling installs a container of the required capacity into the dispensing window, then, using the display panel, pays the required amount in cash or non-cash. After a payment is received, a signal is sent from the indicator panel to the electronic control unit, which, in turn, transmits a signal to the milk tank milk delivery system. In this case, milk from the milk tank through the milk dispensing system begins to flow into the dispensing window and then into the consumer's container. The control of the filling of the containers is carried out through the milk delivery system of the milk tank by the electronic control unit.

Недостатком аналогов, в том числе и прототипа, является то, что в известных торговых автоматах система выдачи продукта, например молока, в потребительскую тару может работать только при наличии и функционировании платежной системы. Такие автоматы для использования в магазинах, где оплата за отпущенный товар (молоко в бутылках) производится не в самом автомате, а в кассах магазина, требуют внесения конструктивных изменений как в автомат, так и в программное обеспечение, т.к. при отключении платежной системы или ее отсутствии требуется установка дополнительных средств, контролирующих наличие или отсутствие потребительской емкости в камере для налива молока и ее соединение или отсоединение от молокопровода.The disadvantage of analogues, including the prototype, is that in well-known vending machines, the system for dispensing a product, for example milk, into consumer packaging can only work if the payment system is available and functioning. Such machines for use in stores where payment for the dispensed goods (milk in bottles) is not made at the machine itself, but at the box office, require structural changes both in the machine and in the software, as when the payment system is disconnected or its absence, installation of additional means is required to control the presence or absence of consumer capacity in the milk filling chamber and its connection or disconnection from the milk pipeline.

Техническим результатом заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей торгового автомата за счет обеспечения работы системы порционного розлива жидкого пищевого продукта в потребительскую емкость, как при функционировании платежной системы, так и без нее.The technical result of the claimed invention is to expand the functionality of the vending machine by ensuring the operation of the system of portioned filling of the liquid food product into the consumer capacity, both when the payment system is functioning and without it.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для соединения молокопровода с потребительской емкостью торгового автомата для порционного розлива жидких пищевых продуктов согласно изобретению включает С-образный захват горлышка потребительской емкости, установленный на стойках в камере налива продукта, трубчатый наконечник с датчиком его положения, соединенный через молокопровод с баком для жидкого пищевого продукта, например молока, свободный конец которого пропущен через отверстие в стенке в камеру для налива в потребительскую емкость продукта, разрезную поворотную обойму, состоящую из двух разъемных дисков и расположенную в корпусе, прикрепленном на неподвижной опоре автомата, в полости между дисками которой размещен трубчатый наконечник с возможностью поворота и возврата в исходное положение вместе с обоймой.The specified technical result is achieved by the fact that the device for connecting the milk pipeline with the consumer capacity of the vending machine for portioned filling of liquid food products according to the invention includes a C-shaped capture of the neck of the consumer capacity mounted on racks in the product loading chamber, a tubular tip with a sensor of its position connected through milk line with a tank for a liquid food product, for example milk, the free end of which is passed through an opening in the wall into the filling chamber in otrebitelskuyu product container, a rotatable slotted clip consisting of two split discs disposed within the housing and attached to a fixed support machine in the cavity between the discs of which a tubular nozzle is placed rotatably and return to the original position together with a holder.

В качестве датчика положения трубчатого наконечника используют датчик положения на эффекте Холла, постоянный магнит которого размещен в прорези корпуса поворотной обоймы и прикреплен к ее поверхности, а микросхема для регистрации и передачи сигнала - на монтажной панели, смонтированной на наружной поверхности камеры налива продукта, причем микросхема датчика положения связана с блоком управления (контроллером), а в качестве неподвижной опоры для крепления корпуса поворотной обоймы используют наружную стенку камеры налива.As a position sensor for the tubular tip, a Hall effect position sensor is used, the permanent magnet of which is located in the slot of the housing of the rotary holder and attached to its surface, and the chip for recording and transmitting the signal is on the mounting panel mounted on the outer surface of the product loading chamber, the chip the position sensor is connected to the control unit (controller), and as the fixed support for mounting the housing of the rotary holder, use the outer wall of the loading chamber.

Трубчатый наконечник выполнен изогнутым и снабжен возвратной пружиной, один конец которой закреплен на язычке, расположенном на колене трубчатого наконечника, а другой - на монтажной панели, смонтированной на наружной поверхности камеры налива.The tubular tip is made curved and equipped with a return spring, one end of which is fixed on a tongue located on the elbow of the tubular tip, and the other on a mounting panel mounted on the outer surface of the filling chamber.

В выходном отверстии конца трубчатого наконечника, расположенного в камере налива продукта, прикреплена изогнутая пластина, образующая боковую выходную щель для отклонения выходящего потока жидкого пищевого продукта на 60-90° от вертикальной оси.A curved plate is attached to the outlet opening of the end of the tubular tip located in the product loading chamber, forming a lateral exit slit for deflecting the liquid food product exit stream by 60-90 ° from the vertical axis.

Изобретение поясняется следующими графическими изображениями. На фиг. 1 приведена схема (внешний вид) устройства для соединения молокопровода с потребительской емкостью торгового автомата для порционного розлива жидких пищевых продуктов. На фиг. 2 - то же, в разрезе. На фиг. 3 изображено заявляемое устройство со стороны датчика положения трубчатого наконечника. На фиг. 4 представлено объемное изображение заявляемого устройства с закрепленной горловиной потребительской емкостью в камере наполнения. На фиг. 5 приведена схема автомата для порционного розлива жидких пищевых продуктов в емкость. На фиг. 6 приведен разрез поворотной обоймы с наконечником молокопровода.The invention is illustrated by the following graphic images. In FIG. 1 shows a diagram (appearance) of a device for connecting a milk pipe with a consumer capacity of a vending machine for portioned filling of liquid food products. In FIG. 2 - the same, in the context. In FIG. 3 shows the inventive device from the side of the position sensor of the tubular tip. In FIG. 4 presents a three-dimensional image of the inventive device with a fixed neck consumer capacity in the filling chamber. In FIG. 5 shows a diagram of an automatic machine for portioning liquid food products into a container. In FIG. 6 shows a section of a rotary holder with a milk pipe tip.

Автомат для порционного розлива жидких пищевых продуктов, в частности молока, в потребительскую емкость содержит заявляемое устройство для соединения молокопровода с потребительской емкостью.Automatic batch filling of liquid food products, in particular milk, in a consumer container contains the inventive device for connecting the milk pipe with a consumer container.

Автомат для порционного розлива жидких пищевых продуктов, в частности молока, в емкость 1 содержит корпус 2, выполненный в виде герметичной термоизолированной камеры, внутри которой установлен съемный молочный бак 3 и смонтированы автономные системы охлаждения 4, дозирования и розлива 5 свежего молока, систему 6 перемешивания его внутри молочного бака 3 и систему локальной промывки антисептической жидкостью системы 5 дозирования и розлива молока (на чертежах не показана). На лицевой панели размещены пулы управления 7 работой автомата с информационным дисплеем 8, клавиатура (на чертежах не показана) и камера 9 с окном для выдачи молока, закрывающимся дверкой 10. Система 5 дозирования и розлива молока содержит гибкий молокопровод 11 с упругоэластичным ресивером 12. Перепад диаметров, отличие в упругих свойствах материалов, использованных в ресивере 12 и в молокопроводе 11, а также специально подобранная длина трубки ресивера 12 обеспечивают снижение скорости и гашение пульсаций в потоке молока, что устраняет его пенообразование. Один конец молокопровода 11 связан через перистальтический насос 13 со съемным молочным баком 3. Входное отверстие молокопровода 11 расположено в днище бака 3.An automatic machine for portioned filling of liquid food products, in particular milk, into a container 1 contains a housing 2 made in the form of a sealed thermally insulated chamber, inside of which a removable milk tank 3 is installed and autonomous cooling systems 4, dosing and bottling 5 of fresh milk, a mixing system 6 are mounted it inside the milk tank 3 and the local washing system with an antiseptic liquid of the dosing and dispensing system 5 of milk (not shown in the drawings). On the front panel there are control pools 7 for the operation of the machine with an information display 8, a keyboard (not shown in the drawings) and a camera 9 with a window for dispensing milk, a closing door 10. The milk dispensing and dispensing system 5 contains a flexible milk line 11 with an elastic receiver 12. Differential diameters, the difference in the elastic properties of the materials used in the receiver 12 and in the milk line 11, as well as the specially selected length of the receiver 12 tube, reduce the speed and suppress ripples in the milk stream, which eliminates its foam education. One end of the milk pipe 11 is connected through a peristaltic pump 13 with a removable milk tank 3. The inlet of the milk pipe 11 is located in the bottom of the tank 3.

Свободный конец молокопровода 11 соединен через расходомер 14 с заявляемым устройством для соединения потребительской емкости 1 с молокопроводом 11 торгового автомата. Импульсный лопастной расходомер 14 специально разработан для учета расхода пищевых жидкостей. Встроенный генератор импульсов гарантирует почти неограниченный срок службы устройства. Специальное покрытие материала оси обеспечивает работу лопастей с очень низким трением в подшипнике.The free end of the milk pipe 11 is connected through a flow meter 14 with the inventive device for connecting the consumer tank 1 with the milk pipe 11 of the vending machine. The pulse vane flow meter 14 is specifically designed to account for the flow of food liquids. An integrated pulse generator guarantees an almost unlimited device life. A special coating of the axis material ensures the operation of the blades with very low friction in the bearing.

Заявляемое устройство для соединения молокопровода 11 с потребительской емкостью 1 торгового автомата включает трубчатый наконечник 15, соединенный через молокопровод 11 с баком 3 для жидкого пищевого продукта, например молока, свободный конец которого пропущен в камеру 9 для налива в потребительскую емкость 1 жидкого пищевого продукта, например молока, через сквозное отверстие в ее стенке, разрезную поворотную обойму 16, состоящую из двух разъемных дисков 17 и расположенную во фторопластовом корпусе 18, прикрепленном на наружной стенке камеры 9 налива в потребительскую емкость 1 жидкого пищевого продукта. В полости между дисками 17 обоймы 16, стянутых винтами, размещен трубчатый наконечник 15 с возможностью поворота и возврата в исходное положение вместе с обоймой 16. Для регулирования положения трубчатого наконечника 15 по вертикали необходимо ослабить винты, сместить наконечник 15 в нужное положение, затем закрепить его, затянув винты. Кроме того, устройство снабжено датчиком 19 положения (на эффекте Холла) трубчатого наконечника 15, постоянный магнит 20 которого размещен в прорези 21 корпуса 18 поворотной обоймы 16 и прикреплен к поверхности указанной обоймы 16. Микросхема 22 для регистрации и передачи сигнала датчика 19 положения размещена на монтажной панели 23, смонтированной на наружной поверхности камеры 9 налива продукта, и соединена с блоком 24 управления (контроллером). В камере 9 налива продукта расположен С-образный захват 25 горлышка потребительской емкости 1, установленный на стойках 26.The inventive device for connecting the milk pipe 11 to the consumer capacity 1 of the vending machine includes a tubular tip 15 connected through the milk pipe 11 to the tank 3 for a liquid food product, for example milk, the free end of which is passed into the chamber 9 for filling in a consumer container 1 of a liquid food product, for example milk, through a through hole in its wall, a split rotary cage 16, consisting of two detachable discs 17 and located in a fluoroplastic housing 18 attached to the outer wall of the chambers 9 loading in tank 1 of the liquid consumer food product. In the cavity between the disks 17 of the cage 16, tightened by screws, a tubular tip 15 is placed with the possibility of rotation and return to its original position together with the cage 16. To adjust the vertical position of the tubular tip 15, it is necessary to loosen the screws, move the tip 15 to the desired position, then fix it by tightening the screws. In addition, the device is equipped with a position sensor 19 (on the Hall effect) of the tubular tip 15, a permanent magnet 20 of which is placed in the slot 21 of the housing 18 of the rotary holder 16 and is attached to the surface of the specified holder 16. A chip 22 for recording and transmitting the signal of the position sensor 19 is located on a mounting panel 23 mounted on the outer surface of the product filling chamber 9 and connected to the control unit 24 (controller). In the chamber 9 of the product loading is located C-shaped capture 25 of the neck of the consumer capacity 1, mounted on racks 26.

Трубчатый наконечник 15 выполнен изогнутым и снабжен возвратной пружиной 27, один конец которой закреплен на язычке 28, расположенном на колене изогнутого трубчатого наконечника 15, а другой язычок 29 - на монтажной панели 23, смонтированной на наружной поверхности камеры 9 налива.The tubular tip 15 is made curved and provided with a return spring 27, one end of which is fixed on the tongue 28 located on the elbow of the curved tubular tip 15, and the other tongue 29 on the mounting panel 23 mounted on the outer surface of the filling chamber 9.

В выходном отверстии конца трубчатого наконечника 15, расположенного в камере 9 налива продукта, прикреплена изогнутая пластина 30, образующая боковую выходную щель для отклонения выходящего потока жидкого пищевого продукта на 60-90° от вертикальной оси. Геометрические размеры выходной щели наконечника 15 позволяют удерживать жидкий продукт в трубчатом наконечнике за счет сил поверхностного натяжения на границе раздела двух фаз в период между удалением наполненной потребительской емкости 1 из камеры 9 и установкой пустой емкости 1.In the outlet opening of the end of the tubular tip 15 located in the product filling chamber 9, a curved plate 30 is attached, forming a lateral outlet slit for deflecting the outflow of liquid food product by 60-90 ° from the vertical axis. The geometric dimensions of the exit slit of the tip 15 allow you to hold the liquid product in the tubular tip due to surface tension forces at the interface between the two phases between the removal of the filled consumer container 1 from the chamber 9 and the installation of an empty container 1.

Снаружи на стенке молокопровода 11 между баком 3 с молоком и перистальтическим насосом 13 установлен датчик 31 температуры молока. Датчик 31 температуры молока представляет собой микросхему с чувствительным элементом, прижатым к молокопроводу 11. Сверху датчик 31 закрыт термоусадочной трубкой. В ходе измерений происходит оцифровка и передача в блок 24 управления (контроллер) аналогового сигнала полупроводникового измерительного элемента датчика 31.Outside, on the wall of the milk line 11 between the milk tank 3 and the peristaltic pump 13, a milk temperature sensor 31 is installed. The milk temperature sensor 31 is a microcircuit with a sensitive element pressed against the milk line 11. The sensor 31 is closed by a heat-shrink tube at the top. During the measurements, digitization and transmission to the control unit 24 (controller) of the analog signal of the semiconductor measuring element of the sensor 31 takes place.

Датчик 31 температуры молока, датчик 19 положения трубчатого наконечника 15 и привод перистальтического насоса 13 связаны с блоком 24 управления (контроллером). В камере 9 для выдачи молока установлен распылитель 32 (омыватель), соединенный трубопроводом 33 с емкостью 34, содержащей жидкость для обработки камеры 9 для выдачи молока, привод насоса 35 которого связан с блоком 24 управления (контроллером). Дно камеры 9 для выдачи молока соединено трубопроводом 36 с емкостью 37 для сбора и удаления отработанной жидкости из камеры 9. Система 6 перемешивания молока в баке 3 содержит мешалку 38 с приводом 39, имеющим быстроразъемное соединение 40 с валом 41 мешалки 38. Молокопровод 11 между баком 3 и датчиком 31 температуры содержит шаровой кран 42, быстроразъемное соединение 43 и кран 44.The milk temperature sensor 31, the tube tip 15 position sensor 19, and the peristaltic pump drive 13 are connected to the control unit 24 (controller). In the chamber 9 for dispensing milk, a sprayer 32 (washer) is installed, connected by a pipe 33 to a container 34 containing liquid for processing the chamber 9 for dispensing milk, the pump drive 35 of which is connected to the control unit 24 (controller). The bottom of the chamber 9 for dispensing milk is connected by a pipe 36 with a tank 37 for collecting and removing the spent liquid from the chamber 9. The system 6 for mixing milk in the tank 3 contains a mixer 38 with a drive 39 having a quick coupling 40 with the shaft 41 of the mixer 38. The milk pipe 11 between the tank 3 and the temperature sensor 31 comprises a ball valve 42, a quick coupler 43, and a valve 44.

Автомат с устройством для соединения молокопровода с потребительской емкостью работают следующим образом. Процесс получения молока для покупателя начинается с установки потребительской емкости 1 (ПЭТ-бутылки) требуемого объема в камеру 9 налива. Для этого покупателю необходимо взять пустую чистую ПЭТ-бутылку (емкость 1), открутить крышку и, следуя инструкциям информационного экрана 8, расположенного на панели над камерой 9 налива, открыть дверцу 10 камеры 9, установить емкость 1 и закрыть дверцу 10 (или отпустить се, чтобы она сама закрылась). Емкость 1 при помощи пояска на горлышке закрепляется на С-образном захвате 25 и удерживается опорой 26 в камере 9. При этом трубчатый наконечник 15 должен быть предварительно вставлен в горлышко емкости 1 так, чтобы датчик 19 положения наконечника 15 зафиксировал показание «тара установлена», а дверца 10 камеры 9 налива молока закрыта и заблокирована. С этого момента, если в автомате отсутствует платежная система, начинается цикл работы автомата по заполнению потребительской емкости продуктом, а оплата за товар производится в кассе супермаркета. Если автомат снабжен платежной системой, то производится предварительная оплата за товар. Для контроля прохождения цикла наполнения потребительской емкости 1 продуктом используется датчик 19 положения трубчатого наконечника 15 и датчик (на чертеже не показан) дверцы 10 камеры 9 налива молока в положении «закрыто», связанные с блоком управления 24. После этого блок 24 управления включает привод перистальтического насоса 13, в котором вращается ротор с роликами, скользящими по шлангу, пережимающими его и выдавливающими перекачиваемое молоко в направлении вращения. Шланг позади ролика практически сразу восстанавливает свою форму до полного сечения. В результате за роликом создается вакуум, обеспечивающий самовсасывание перекачиваемого молока из бака 3. Молоко, перекачиваясь из сменного бака 3 по молокопроводу 11 с помощью перистальтического насоса 13, проходит через ресивер 12 и затем поступает в расходомер 14, после чего подается в трубчатый наконечник 15, откуда непосредственно молоко поступает в емкость 1 (ПЭТ-бутылку). При этом струя молока на выходе из наконечника 15 отклоняется на 60-90°С от вертикальной оси в сторону внутренней стенки емкости 1, снижая пенообразование продукта.Machine with a device for connecting a milk pipe with a consumer capacity work as follows. The process of obtaining milk for the buyer begins with the installation of a consumer container 1 (PET bottle) of the required volume in the filling chamber 9. To do this, the buyer needs to take an empty clean PET bottle (capacity 1), unscrew the lid and, following the instructions of the information screen 8 located on the panel above the loading chamber 9, open the door 10 of the camera 9, install the container 1 and close the door 10 (or release so that she closes herself). The container 1 with the help of a belt on the neck is fixed on the C-shaped gripper 25 and held by the support 26 in the chamber 9. In this case, the tubular tip 15 must be pre-inserted into the neck of the tank 1 so that the sensor 19 of the position of the tip 15 recorded the indication "container is installed", and the door 10 of the milk filling chamber 9 is closed and locked. From this moment, if there is no payment system in the machine, the machine starts the cycle of filling the consumer capacity with the product, and payment for the goods is made at the cash desk of the supermarket. If the machine is equipped with a payment system, then advance payment is made for the goods. To monitor the passage of the filling cycle of the consumer container 1 with the product, a sensor 19 for the position of the tubular tip 15 and a sensor (not shown) for the door 10 of the milk filling chamber 9 in the closed position are connected to the control unit 24. After that, the control unit 24 includes a peristaltic drive pump 13, in which the rotor rotates with rollers sliding along the hose, pinching it and squeezing the pumped milk in the direction of rotation. The hose behind the roller restores its shape almost immediately to its full section. As a result, a vacuum is created behind the roller, which ensures self-priming of the pumped milk from the tank 3. Milk, pumped from the replacement tank 3 through the milk pipe 11 using the peristaltic pump 13, passes through the receiver 12 and then enters the flowmeter 14, after which it is supplied to the tube tip 15, from where the milk directly enters the container 1 (PET bottle). In this case, the stream of milk at the exit from the tip 15 deviates by 60-90 ° C from the vertical axis towards the inner wall of the container 1, reducing the foaming of the product.

Дозирование молока в емкость 1 осуществляется расходомером 14 и проводится в два этапа с целью снижения пенообразования в процессе налива. По умолчанию на первом этапе молоко подается в емкость 1 с максимальной скоростью, на втором этапе - с пониженной скоростью. Переход от одного этапа к другому происходит ступенчато. В блоке 24 управления (контроллере) предусмотрена возможность настройки интенсивности работы перистальтического насоса 13 и момента перехода между этапами дозирования. Время налива 1 литра молока составляет 10-15 секунд.Dosing of milk in the tank 1 is carried out by a flow meter 14 and is carried out in two stages in order to reduce foaming during filling. By default, at the first stage, milk is fed into the tank 1 at maximum speed, at the second stage - at a reduced speed. The transition from one stage to another occurs stepwise. In the control unit 24 (controller), it is possible to adjust the intensity of the peristaltic pump 13 and the moment of transition between the dosing steps. The pouring time of 1 liter of milk is 10-15 seconds.

В корпусе расходомера 14 установлена небольшая крыльчатка, лопасти которой вращает проходящий через расходомер поток жидкости (молока). На крыльчатке установлены два магнита. При вращении крыльчатки изменяется магнитное поле и генерируются импульсы, которые фиксируются датчиком бесконтактным способом. Сигнал датчика преобразуется в импульсы, количество которых за единицу времени пропорционально скорости потока жидкости. В ходе измерений происходит оцифровка и передача в блок 24 управления (контроллер) аналогового сигнала.A small impeller is installed in the body of the flowmeter 14, the blades of which rotate the flow of liquid (milk) passing through the flowmeter. Two magnets are mounted on the impeller. When the impeller rotates, the magnetic field changes and pulses are generated, which are detected by the sensor in a non-contact manner. The sensor signal is converted into pulses, the number of which per unit time is proportional to the fluid flow rate. During the measurements, digitization and transmission to the control unit 24 (controller) of the analog signal takes place.

Во время налива дверца заблокирована. После окончания налива снимается блокировка дверцы 10 и емкость 1 с молоком забирается покупателем. Возврат и фиксирование наконечника 15 в исходное положение после извлечения его из емкости 1 (ПЭТ-бутылки) обеспечивает пружина 27.The door is locked during loading. After filling, the door lock 10 is removed and the container 1 with milk is taken by the buyer. The return and fixing of the tip 15 to its original position after removing it from the container 1 (PET bottles) provides a spring 27.

Перепад диаметров, отличие в упругих свойствах материалов, использованных в ресивере 12 и в молокопроводе 11, а также длина трубки ресивера 12 обеспечивают снижение скорости и гашение пульсаций в потоке молока, что предотвращает его пенообразование. Снижению пенообразования способствует также контроль температуры молока в молокопроводе 11 датчиком 31 и поддержание ее в оптимальном режиме.The difference in diameters, the difference in the elastic properties of the materials used in the receiver 12 and in the milk line 11, as well as the length of the receiver 12, reduce the speed and suppress ripples in the milk stream, which prevents its foaming. Reducing foaming also contributes to the control of the temperature of the milk in the milk line 11 by the sensor 31 and maintaining it in optimal mode.

Через 25 секунд (время настраивается) после извлечения емкости 1 из камеры 9 аппарат проводит процедуру обработки камеры 9 и трубчатого наконечника 15 путем подачи дезинфицирующей жидкости распылителем 32. На время этой обработки дверца 10 блокируется. После обработки камеры 9 автомат завершает цикл работы.After 25 seconds (the time is set) after removing the container 1 from the chamber 9, the apparatus carries out the processing of the chamber 9 and the tubular tip 15 by supplying a disinfectant liquid with a spray gun 32. The door 10 is blocked during this treatment. After processing the camera 9, the machine completes the cycle.

Перед заменой бака 3 с молоком выполняется последовательно три этапа мойки системы подачи молока промывочными жидкостями при установленном на опоре 26 в камере 9 налива приспособлении для промывки. При установке приспособления трубчатый наконечник 15 должен быть предварительно вставлен в горлышко емкости 1, так чтобы датчик 19 положения наконечника 15 зафиксировал показание «тара установлена». Роль приспособления для промывки может выполнять ПЭТ-бутылка, обычно используемая в качестве тары для налива молока покупателем, с обрезанным дном. Процесс мойки может быть активирован только при условии, что дверца 10 камеры налива закрыта и заблокирована. Мойка проходит в механизированном режиме.Before replacing the tank 3 with milk, three stages of washing the milk supply system with washing liquids are carried out sequentially with the washing device installed on the support 26 in the filling chamber 9. When installing the device, the tubular tip 15 must be previously inserted into the neck of the container 1, so that the sensor 19 of the position of the tip 15 recorded the indication "container installed". The role of the device for washing can be performed by a PET bottle, usually used as a container for filling milk with a customer, with the bottom cut off. The washing process can only be activated if the door 10 of the loading chamber is closed and locked. The washing takes place in a mechanized mode.

Заявляемое изобретение расширяет функциональные возможности торгового автомата за счет обеспечения работы системы порционного розлива жидкого пищевого продукта в потребительскую емкость 1 как при функционировании платежной системы, так и без нее. При этом не требуется внесения дополнительных конструктивных изменений в автомат.The claimed invention extends the functionality of the vending machine by ensuring the operation of the system of portioned filling of the liquid food product into the consumer tank 1 both when the payment system is functioning and without it. In this case, no additional design changes are required in the machine.

Claims

1. A device for connecting a consumer container to the milk pipe of a vending machine for batch filling of liquid food products, characterized in that it includes a C-shaped capture of the neck of the consumer container mounted on racks in the product loading chamber, a tubular tip with a position sensor connected via a milk pipe with a tank for a liquid food product, for example milk, the free end of which is passed through an opening in the wall into the chamber for filling into the consumer capacity of the product, cut w rotatable holder consisting of two split discs disposed within the housing and attached to a fixed support machine in the cavity between the discs of which a tubular nozzle is placed rotatably and return to the original position together with a holder.

2. The device according to p. 1, characterized in that the tubular tip is made curved and equipped with a return spring, one end of which is mounted on a tongue located on the elbow of the tubular tip, and the other on a mounting panel mounted on the outer surface of the filling chamber.

3. The device according to claim 1, characterized in that in the outlet opening of the end of the tubular tip located in the product loading chamber, a curved plate is attached, forming a lateral outlet slit for deflecting the outflow of the liquid food product by 60-90 ° from the vertical axis and restricting the geometric dimensions of this gap, which are sufficient to hold the liquid product in the tubular tip due to surface tension forces at the interface between the two phases.

4. The device according to claim 1, characterized in that the outer wall of the loading chamber is used as a fixed support for attaching the housing of the rotary holder.

5. The device according to claim 1, characterized in that the Hall effect position sensor is used as the position sensor of the tubular tip, the permanent magnet of which is located in the slot of the housing of the rotary holder and attached to its surface, and the chip for recording and transmitting the signal is on the mounting a panel mounted on the outer surface of the product loading chamber, the position sensor chip being connected to the control unit.