RU2588819C1 - Helical rolling mill stand - Google Patents

Helical rolling mill stand Download PDF

Info

Publication number
RU2588819C1
RU2588819C1 RU2015100493/02A RU2015100493A RU2588819C1 RU 2588819 C1 RU2588819 C1 RU 2588819C1 RU 2015100493/02 A RU2015100493/02 A RU 2015100493/02A RU 2015100493 A RU2015100493 A RU 2015100493A RU 2588819 C1 RU2588819 C1 RU 2588819C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rolling
relative
roll
roller
Prior art date
Application number
RU2015100493/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Некрасов
Original Assignee
Александр Борисович Некрасов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Борисович Некрасов filed Critical Александр Борисович Некрасов
Priority to RU2015100493/02A priority Critical patent/RU2588819C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2588819C1 publication Critical patent/RU2588819C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to rolling of round shapes at helical rolling mills with cup-like rollers. Rolling mill stand comprises housing and rollers installed in it. Adjustment of position of roller 2 relative to axis of rolling is carried out by turning of device 9 through definite angle by means of worm screw 12. Change of article diameter 1 is carried out by turning nut 8 with external worm wheel by means of worm screw 11. Longitudinal key 13 or splined cutouts allow eccentric bushing 6 to move along axis of rotation of roller 2 relative to rotary device 9, without changing position of roller 2 axis relative to rolling axis.
EFFECT: high accuracy of working roll spatial position positioning.
3 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к оборудованию для поперечно-винтовой прокатки, и наиболее эффективно может быть использовано при производстве круглых профилей на станах поперечно-винтовой прокатки с чашевидными валками, пространственное положение которых характеризуются наличием различных регулировок относительно оси прокатки (угол раскатки, угол подачи и смещение оси валка относительно оси прокатки).The present invention relates to the field of metal forming, namely, equipment for cross-helical rolling, and can be most effectively used in the manufacture of round profiles on cross-helical rolling mills with cup-shaped rolls, the spatial position of which is characterized by the presence of various adjustments relative to the rolling axis ( rolling angle, feed angle and offset of the roll axis relative to the rolling axis).

На существующих станах поперечно-винтовой прокатки для регулировки диаметра прокатываемого изделия и регулировки угла подачи и раскатки, т.е. для регулировки пространственного положения рабочих валков относительно оси прокатки, используются различные устройства в виде: поворотных барабанов, устройств для перемещения валков вдоль оси их вращения, устройств для перемещения валков вдоль оси, перпендикулярной оси прокатки, и т.д. с различными механизмами выбора зазоров и уравновешивания массивных деталей, регулирующих положение рабочих валков.On existing helical rolling mills to adjust the diameter of the rolled product and adjust the feed and rolling angle, i.e. To adjust the spatial position of the work rolls relative to the rolling axis, various devices are used in the form of: rotary drums, devices for moving the rolls along the axis of rotation, devices for moving the rolls along the axis perpendicular to the rolling axis, etc. with various mechanisms for selecting gaps and balancing massive parts that regulate the position of the work rolls.

Известен стан поперечно-винтовой прокатки, содержащий рабочую клеть с барабанами, поворотными относительно своей геометрической оси, перпендикулярной к оси прокатки, и смонтированными на поворотных барабанах под острым углом к оси барабана чашевидными валками, с приводом вращения валков с конической зубчатой передачей, колесо которой насажено на вал рабочего валка, а шестерня - на вал, установленный в барабане и связанный с универсальным шпинделем (авт. свид. СССР №733748, кл. В21В 19/02, 13/02, заявл. 02.01.78 г., опубл. 15.05.80 г.).A cross-helical rolling mill is known, comprising a working stand with drums rotatable relative to their geometric axis perpendicular to the rolling axis and mounted on cup rotary drums at an acute angle to the drum axis with rotary drive rolls with bevel gears, the wheel of which is mounted on the shaft of the work roll, and the gear on the shaft mounted in the drum and connected to the universal spindle (ed. certificate of the USSR No. 733748, class B21B 19/02, 13/02, decl. 02.01.78, publ. 15.05 .80 g.).

Для настройки клети на прокатку заготовки определенного диаметра перемещают барабан с рабочим валком в пределах станины вдоль оси барабана, поворотом барабана вокруг оси изменяют угол подачи. Низкая точность настройки и необходимость иметь механизмы для выбора зазоров и уравновешивания деталей валковых узлов являются недостатками станов данного типа.To set up the stand for rolling workpieces of a certain diameter, the drum with the work roll is moved within the bed along the axis of the drum, and by turning the drum around the axis, the feed angle is changed. Low adjustment accuracy and the need to have mechanisms for selecting gaps and balancing parts of roll units are disadvantages of this type of mills.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому стану является стан поперечно-винтовой прокатки, содержащий рабочую клеть с барабанами, поворотными относительно своей геометрической оси, перпендикулярной к оси прокатки, и смонтированными на барабанах под острым углом к оси барабана чашевидными валками, привод вращения валков с конической зубчатой передачей, зубчатое колесо которой насажено на вал рабочего валка, а шестерня - на приводной вал, установленный в барабане и связанный с главным приводом, отличающийся тем, что приводной вал с конической шестерней выполнен двухопорным и расположен наклонно к оси барабана, а геометрическая ось барабана проходит через точку окружности пережима чашевидного валка (патент на изобретение RU №2278748, кл. В21В 13/12, заявл. 26.03.2003 г., опубл. 20.01.2005 г.).The closest in technical essence to the proposed mill is a cross-helical rolling mill containing a work stand with drums rotatable relative to its geometric axis perpendicular to the axis of rolling, and cup-shaped rolls mounted on the drums at an acute angle to the axis of the drum, the drive rotation of the rolls with a conical a gear, the gear of which is mounted on the shaft of the work roll, and the gear on the drive shaft installed in the drum and connected to the main drive, characterized in that the drive the shaft with a bevel gear is made of two bearings and is inclined to the axis of the drum, and the geometrical axis of the drum passes through the circumference of the pinch roller (patent for invention RU No. 2278748, class B21B 13/12, published March 26, 2003, publ. January 20, 2005).

Для настройки клети на прокатку заготовки определенного диаметра перемещают барабан с рабочим валком в пределах станины вдоль оси барабана, поворотом барабана вокруг оси изменяют угол подачи. Низкая точность настройки и необходимость иметь механизмы для выбора зазоров и уравновешивания деталей валковых узлов являются недостатками станов данного типа. Недостатками являются также низкая жесткость всей конструкции, большие габариты и большая масса стана.To set up the stand for rolling workpieces of a certain diameter, the drum with the work roll is moved within the bed along the axis of the drum, and by turning the drum around the axis, the feed angle is changed. Low adjustment accuracy and the need to have mechanisms for selecting gaps and balancing parts of roll units are disadvantages of this type of mills. The disadvantages are also the low rigidity of the entire structure, large dimensions and large mass of the mill.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является: повышение точности позиционирования пространственного положения рабочего валка относительно оси прокатки и, соответственно, настройки на заданный диаметр; повышение жесткости всей конструкции; уменьшение размеров и массы всего стана.The technical result of the invention is: improving the accuracy of positioning the spatial position of the work roll relative to the axis of rolling and, accordingly, adjusting to a given diameter; increased rigidity of the entire structure; reducing the size and weight of the entire mill.

Поставленный технический результат достигается тем, что в клети стана поперечно-винтовой прокатки, содержащей корпус с установленными в нем рабочими валками, каждый валок жестко закреплен на приводном валу, установленном на подшипниках в эксцентричной втулке, размещенной в расточке корпуса, выполненной под острым углом к оси прокатки, при этом в корпусе расположены две механические передачи, первая из которых выполнена с возможностью вращении эксцентриковой втулки вокруг оси корпуса, а вторая - с возможностью перемещения эксцентриковой втулки вдоль оси расточки корпуса, и кольцевая пружина в виде волнообразной шайбы, установленной внутри втулки, при этом первая механическая передача выполнена в виде последовательно работающих червячной и винтовой пары, при этом вторая механическая передача выполнена в виде червячной пары.The technical result is achieved by the fact that in the cage of the cross-helical rolling mill, comprising a housing with work rolls installed therein, each roll is rigidly mounted on a drive shaft mounted on bearings in an eccentric sleeve placed in the housing bore, made at an acute angle to the axis rolling, while in the case there are two mechanical gears, the first of which is made with the possibility of rotation of the eccentric sleeve around the axis of the case, and the second with the ability to move eccentrically the first sleeve along the axis of the bore of the body, and an annular spring in the form of a wave-like washer installed inside the sleeve, the first mechanical transmission made in the form of sequentially working worm and screw pairs, while the second mechanical transmission is made in the form of a worm pair.

На фиг. 1 показана предлагаемая клеть стана поперечно-винтовой прокатки - вид сбоку в разрезе вдоль оси прокатки; на фиг. 2 - разрез по А-А по фиг. 1, где: позицией 1 показано прокатываемое изделие; позицией 2 - рабочий валок; позицией 3 - приводной вал; позицией 4 - кольцевая пружина в виде фигурной волнистой шайбы; позицией 5 - радиальный подшипник; позицией 6 - эксцентриковая втулка; позицией 7 - упорный подшипник; позицией 8 - гайка, выполненная в виде шестерни; позицией 9 - поворотное приспособление в виде червячного колеса или другого поворотного устройства; позицией 10 - корпус стана; позицией 11 - первая механическая передача в виде червячной и винтовой пары, работающих последовательно; позицией 12 - вторая механическая передача, выполненная в виде червячной пары; позицией 13 - продольная шпонка или шлицевой вал; позицией 14 - радиальный подшипник.In FIG. 1 shows the proposed mill stand of a helical rolling mill — a side view in section along the axis of rolling; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1, where: position 1 shows a rolled product; position 2 - work roll; position 3 - drive shaft; position 4 - an annular spring in the form of a curly wavy washer; position 5 - radial bearing; position 6 - eccentric sleeve; position 7 - thrust bearing; position 8 - a nut made in the form of a gear; position 9 - a rotary device in the form of a worm wheel or other rotary device; position 10 — mill body; position 11 - the first mechanical transmission in the form of a worm and screw pair working in series; position 12 - the second mechanical transmission, made in the form of a worm pair; position 13 - a longitudinal key or a splined shaft; position 14 is a radial bearing.

Клеть стана поперечно-винтовой прокатки содержит рабочий валок 2 с приводным валом 3 и корпус 10 клети стана поперечно-винтовой прокатки. Корпус 10 клети стана поперечно-винтовой прокатки имеет расточку под острым углом к оси прокатки, две механические передачи 11 и 12 для регулировки положения втулки 6 с внутренним отверстием, эксцентричным относительно ее наружной поверхности. Первая механическая передача 11 используется для перемещения втулки 6 вдоль оси расточки корпуса 10. Вторая механическая передача 12 используется для вращения втулки 6 вокруг оси расточки корпуса 10. Кольцевая пружина 4 в виде фигурной волнистой шайбы, установленная внутри втулки 6, компенсирует все зазоры и неточности изготовления, а также тепловое расширение деталей при прокатке нагретого металла. Приводной вал 3 с рабочим валком 2 вращается в подшипниках 5, 7, 14.The cage of the helical rolling mill comprises a work roll 2 with a drive shaft 3 and a housing 10 of the cage of the helical rolling mill. The casing body 10 of the cross-helical rolling mill has a bore at an acute angle to the rolling axis, two mechanical gears 11 and 12 for adjusting the position of the sleeve 6 with an inner hole eccentric relative to its outer surface. The first mechanical gear 11 is used to move the sleeve 6 along the axis of the bore of the housing 10. The second mechanical gear 12 is used to rotate the sleeve 6 around the axis of the bore of the housing 10. An annular spring 4 in the form of a curly wavy washer installed inside the sleeve 6 compensates for all the gaps and manufacturing inaccuracies as well as thermal expansion of parts during rolling of heated metal. The drive shaft 3 with a work roll 2 rotates in bearings 5, 7, 14.

Положение оси вращения рабочего валка 2 (фиг. 1) O1W1 относительно оси расточки OW корпуса 10 смещено на величину e - эксцентриситета внутреннего отверстия втулки 6 относительно ее наружного диаметра (ex, ey и ez - проекции эксцентриситета e соответственно на оси X, Y и Z). Изменение величин ex, ey и ez до заданных значений, необходимых для осуществления прокатки изделия 1, осуществляется за счет поворота приспособления 9 (червячного колеса), входящего в состав второй механической передачи 12, на определенный угол. Ось расточки OW корпуса 10 наклонена к оси прокатки на угол δ (угол раскатки, заранее заданный), поскольку ось вращения O1W1 валка 2 смещается параллельно оси расточки OW корпуса 10, то и угол наклона оси вращения O1W1 валка 2 по отношению к оси прокатки изделия 1 остается постоянным, что позволяет оставлять профиль валка прежним при изменении настройки стана на различные режимы прокатки.The position of the axis of rotation of the work roll 2 (Fig. 1) O 1 W 1 relative to the axis of the bore OW of the housing 10 is shifted by e - eccentricity of the inner hole of the sleeve 6 relative to its outer diameter (e x , e y and e z are the projections of the eccentricity e respectively X, Y, and Z axis). Changing the values of e x , e y and e z to the specified values necessary for rolling the product 1 is carried out by turning the device 9 (worm wheel), which is part of the second mechanical transmission 12, by a certain angle. The axis of the bore OW of the housing 10 is inclined to the rolling axis by an angle δ (the rolling angle, predetermined), since the axis of rotation O 1 W 1 of the roll 2 is offset parallel to the axis of the bore OW of the housing 10, then the angle of inclination of the axis of rotation O 1 W 1 of the roll 2 is relative to the rolling axis of the product 1 remains constant, which allows you to leave the roll profile the same when changing the settings of the mill for various rolling modes.

Точка О - начало координат системы X, Y и Z.Point O is the origin of the system X, Y, and Z.

Ось X - совпадает с осью прокатки и осью прокатываемого изделия.X axis - coincides with the axis of rolling and the axis of the rolled product.

Точка O1 - находится на оси Z и смещена на величину ez - это точка скрещивания оси прокатки и оси вращения O1W1 валка 2.Point O 1 - is located on the Z axis and is shifted by the value of e z - this is the crossing point of the rolling axis and the axis of rotation O 1 W 1 roll 2.

Регулировка положения валка 2 относительно оси прокатки осуществляется за счет поворота приспособления 9 на определенный угол при помощи червячного винта 12 или другого механизма поворота (например, конической передачи), т.е. изменяется смещение оси вращения O1W1 валка 2 на величину ez.The adjustment of the position of the roll 2 relative to the axis of rolling is carried out by turning the tool 9 at a certain angle using a worm screw 12 or another turning mechanism (for example, a bevel gear), i.e. the shift of the axis of rotation O 1 W 1 of the roll 2 is changed by the value of e z .

Изменение диаметра ⌀d прокатанного изделия 1 осуществляется за счет вращения гайки 8 с наружным червячным колесом при помощи червячного винта 11 или другого механизма, поворачивающего гайку 8 (например, конической передачи). Таким образом, производится регулировка положения валка 2 вдоль оси его вращения. Продольная шпонка 13 или шлицевые вырезы позволяют эксцентриковой втулке 6 перемещаться вдоль оси вращения валка 2 относительно поворотного приспособления 9, не изменяя положения оси валка 2 относительно оси прокатки.The diameter ⌀d of the rolled product 1 is changed by rotating the nut 8 with the outer worm wheel using the worm screw 11 or another mechanism that turns the nut 8 (for example, a bevel gear). Thus, the adjustment of the position of the roll 2 along the axis of rotation. The longitudinal key 13 or slotted cutouts allow the eccentric sleeve 6 to move along the axis of rotation of the roll 2 relative to the rotary device 9, without changing the position of the axis of the roll 2 relative to the axis of rolling.

При использовании эксцентриковой втулки 6 для регулировки положения оси вращения валка в силовой цепочке, воспринимающей результирующее усилие прокатки, находится небольшое количество деталей. Все детали закалены и работают на сжатие. Это снижает величину контактных и упругих деформаций деталей, воспринимающих результирующее усилие прокатки, что повышает жесткость конструкции и увеличивает точность прокатываемого изделия. Кольцевая пружина 4, выполненная в виде фигурной волнистой шайбы, позволяет выбирать предварительно все зазоры в силовой цепочке, а также выбрать зазоры и износ в радиальных подшипниках 5 и 14 и упорном подшипнике 7, а также компенсировать тепловое расширение деталей, воспринимающих усилие прокатки, что также повышает жесткость всей системы, снижает упругие деформации всей конструкции и повышает точность прокатки изделия 1.When using the eccentric sleeve 6 to adjust the position of the axis of rotation of the roll in the power chain, perceiving the resulting rolling force, there is a small number of parts. All parts are hardened and compressive. This reduces the magnitude of the contact and elastic deformations of the parts, perceiving the resulting rolling force, which increases the rigidity of the structure and increases the accuracy of the rolled product. An annular spring 4, made in the form of a curly wavy washer, allows you to pre-select all the gaps in the power chain, as well as to select the gaps and wear in the radial bearings 5 and 14 and the thrust bearing 7, as well as compensate for the thermal expansion of the parts that take up the rolling force, which also increases the rigidity of the entire system, reduces the elastic deformation of the entire structure and increases the accuracy of rolling the product 1.

Эксцентриковая втулка 6, нажимная гайка 8, поворотное приспособление 9 и кольцевая пружина 4 позволяют заменить собой большое количество деталей и механизмов, используемых для регулировки положения рабочего валка в обычных станах поперечно-винтовой прокатки (поворотные барабаны с их приводами вращения и фиксации в заданном положении, нажимной механизм с приводом вращения нажимного винта и механизмами уравновешивания всех больших и тяжелых деталей). В целом данная конструкция позволяет уменьшить габариты и массу стана поперечно-винтовой прокатки, повысить его жесткость и точность прокатываемого изделия 1.The eccentric sleeve 6, the pressure nut 8, the rotary device 9 and the annular spring 4 allow you to replace a large number of parts and mechanisms used to adjust the position of the work roll in conventional cross-helical rolling mills (rotary drums with their rotation and fixing drives in a predetermined position, a pressure mechanism with a rotational drive of the pressure screw and balancing mechanisms for all large and heavy parts). In general, this design allows to reduce the dimensions and mass of the cross-helical rolling mill, to increase its rigidity and accuracy of the rolled product 1.

Высокая точность позиционирования пространственного положения рабочего валка относительно оси прокатки и, соответственно, настройка на заданный диаметр; повышенная жесткость всей конструкции; уменьшенные размеры и масса всего стана являются достоинством и преимуществом предлагаемого технического решения. High accuracy of positioning the spatial position of the work roll relative to the axis of rolling and, accordingly, setting to a given diameter; increased rigidity of the entire structure; the reduced size and weight of the entire mill are the advantage and advantage of the proposed technical solution.

Claims (3)

1. Клеть стана поперечно-винтовой прокатки, содержащая корпус с установленными в нем рабочими валками, отличающаяся тем, что каждый валок жестко закреплен на приводном валу, установленном на подшипниках в эксцентричной втулке, размещенной в расточке корпуса, выполненной под острым углом к оси прокатки, при этом в корпусе расположены две механические передачи, первая из которых выполнена с возможностью вращения эксцентриковой втулки вокруг оси корпуса, а вторая - с возможностью перемещения эксцентриковой втулки вдоль оси расточки корпуса, и кольцевая пружина в виде волнообразной шайбы, установленной внутри втулки.1. A cage of a cross-helical rolling mill, comprising a housing with work rolls installed therein, characterized in that each roll is rigidly mounted on a drive shaft mounted on bearings in an eccentric sleeve placed in a housing bore made at an acute angle to the rolling axis, while in the case there are two mechanical gears, the first of which is made with the possibility of rotation of the eccentric sleeve around the axis of the case, and the second with the ability to move the eccentric sleeve along the axis of the bore of the case and an annular spring in the form of a wave-like washer mounted inside the sleeve. 2. Клеть по п. 1, отличающаяся тем, что первая механическая передача выполнена в виде последовательно работающих червячной и винтовой пары.2. The crate according to claim 1, characterized in that the first mechanical transmission is made in the form of a series of worm and screw pairs. 3. Клеть по п. 1, отличающаяся тем, что вторая механическая передача выполнена в виде червячной пары. 3. The crate according to claim 1, characterized in that the second mechanical transmission is made in the form of a worm pair.
RU2015100493/02A 2015-01-12 2015-01-12 Helical rolling mill stand RU2588819C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100493/02A RU2588819C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Helical rolling mill stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100493/02A RU2588819C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Helical rolling mill stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2588819C1 true RU2588819C1 (en) 2016-07-10

Family

ID=56370763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015100493/02A RU2588819C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Helical rolling mill stand

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2588819C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1452633A1 (en) * 1987-04-23 1989-01-23 Предприятие П/Я В-2869 Working stand for disk-type mill
RU2170152C2 (en) * 1998-11-02 2001-07-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Three-roll stand of screw rolling mill
EP1151808A2 (en) * 2000-04-27 2001-11-07 SMS Demag AG Rolling mill, in particular skew rolling mill or Diescher rolling mill, of modular construction
RU2278748C2 (en) * 2003-03-26 2006-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Helical rolling mill

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1452633A1 (en) * 1987-04-23 1989-01-23 Предприятие П/Я В-2869 Working stand for disk-type mill
RU2170152C2 (en) * 1998-11-02 2001-07-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Three-roll stand of screw rolling mill
EP1151808A2 (en) * 2000-04-27 2001-11-07 SMS Demag AG Rolling mill, in particular skew rolling mill or Diescher rolling mill, of modular construction
RU2278748C2 (en) * 2003-03-26 2006-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Helical rolling mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205798002U (en) Axially accurate positioning and there is the short stress path rolling mill of high rigidity
CN105880292A (en) Short stress path rolling mill with precise axial positioning and high rigidity
RU2588819C1 (en) Helical rolling mill stand
CA2542181A1 (en) Apparatus for rectifying round pipe and tubing
RU156704U1 (en) DEVICE FOR CHANGING THE SPATIAL POSITION OF THE WORKING ROLL RELATING TO THE ROLLING AXIS FOR THE CROSS-SCREW ROLLING MACHINE
CN107790496B (en) The roller mill of the roll module of roller mill and the roll unit for rolling stick-like roll object
US6286355B1 (en) Rolling mill with working rollers and multipart support rollers
RU2430801C2 (en) Three-roll longitudinal rolling mill stand
RU2373005C2 (en) Rolling mill for rolling bar or tubular material
US1864299A (en) Rolling mill
US11638981B2 (en) Rolling device for rolling work pieces having a toothing, and associated method
RU2352410C2 (en) Four-high multistand rolling mill
RU2453387C1 (en) Roller die for production of round pipes
RU2612881C1 (en) Welding stand for longitudinal welded pipes of definite length assembling and welding
KR20160045631A (en) Roller for hot rolling of wire rods and the like, and wire-rod and the like, hot-rolling machine provided with said roller
SU865442A1 (en) Rolling stand with multiroll pass
KR102678361B1 (en) Rolling device for rolling a workpiece with teeth, and method related thereto
RU2777060C1 (en) Machine for the manufacture of auger spiral
CN102756001A (en) Wire rod descaling machine
RU2278748C2 (en) Helical rolling mill
RU2623518C1 (en) Roller centering unit
RU2259909C1 (en) Method for rolling around non-rigid and eccentric shafts
SU273142A1 (en)
SU931245A1 (en) Screw rolling mill three-high stand
RU2386494C2 (en) Pitch slant rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200113