RU2588451C1 - Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor - Google Patents
Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2588451C1 RU2588451C1 RU2015103687/10A RU2015103687A RU2588451C1 RU 2588451 C1 RU2588451 C1 RU 2588451C1 RU 2015103687/10 A RU2015103687/10 A RU 2015103687/10A RU 2015103687 A RU2015103687 A RU 2015103687A RU 2588451 C1 RU2588451 C1 RU 2588451C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plants
- field
- artificial pollination
- pollen
- copter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области сельского хозяйства и может найти применение при выращивании преимущественно ветроопыляемых сельскохозяйственных культур.The present invention relates to the field of agriculture and may find application in the cultivation of mainly wind-pollinated crops.
Особенность возделывания сельскохозяйственных культур состоит в том, что для получения полноценного урожая растения нуждаются в перекрестном опылении - переносе пыльцы с одного растения на другое. У ветроопыляемых культур (злаковые зерновые - пшеница, рожь и др.) перекрестное опыление растений производится за счет переноса пыльцы ветром. При цветении ветроопыляемых культур в сухую безветренную погоду, характерную для весенней засухи, пыльца с цветков осыпается и не попадает на соседние растения, это приводит к пустозерности колосьев и снижению урожайности. У насекомоопыляемых растений (гречиха, подсолнечник и др.) перенос пыльцы производят насекомые (шмели, пчелы, мухи). Однако количество насекомых не всегда бывает достаточным для опыления растений на больших площадях производственных посевов. Недостаточное опыление растений приводит к снижению урожайности.A feature of crop cultivation is that in order to obtain a full crop, plants need cross-pollination - transfer of pollen from one plant to another. In wind-pollinated crops (cereal grains - wheat, rye, etc.), cross-pollination of plants is carried out due to the transfer of pollen by the wind. When wind-pollinated crops bloom in dry, calm weather, characteristic of spring drought, pollen from the flowers falls off and does not fall on neighboring plants, this leads to grain ears emptyness and lower productivity. In insect-pollinated plants (buckwheat, sunflower, etc.), pollen transfer is carried out by insects (bumblebees, bees, flies). However, the number of insects is not always sufficient for pollination of plants on large areas of industrial crops. Insufficient pollination of plants leads to a decrease in yield.
С целью повышения урожайности сельскохозяйственных культур осуществляют искусственное опыление растений.In order to increase crop yields, artificial pollination of plants is carried out.
Известен способ опыления растений с помощью устройства, включающего шарнирную сцепку нескольких секций, опирающуюся на колеса, и смонтированные на секциях рабочие органы в виде рамки или мешковины. Эту сцепку перемещают с помощью транспортного средства по полю. В процессе движения по полю рабочие органы пригибают верхушки растений и переносят пыльцу с одних растений на другие (Пат. РФ №2448458, МПК А01Н 1/02, 27.04.2012).A known method of pollination of plants using a device comprising an articulated coupling of several sections, based on wheels, and mounted on the sections of the working bodies in the form of a frame or burlap. This hitch is moved with the vehicle across the field. In the process of moving across the field, the working bodies bend the tops of plants and transfer pollen from one plant to another (Pat. RF No. 2448458, IPC A01H 1/02, 04/27/2012).
Недостатками этого способа опыления являются уменьшение посевной площади в связи с необходимостью прокладки дорожек для движения транспортного средства и опорных колес секций, а также повреждение растений рабочими органами сцепки, что ведет к снижению урожая.The disadvantages of this pollination method are the reduction of the sown area due to the need to lay tracks for the movement of the vehicle and the support wheels of the sections, as well as damage to the plants by the working bodies of the coupling, which leads to a decrease in yield.
Известен способ опыления растений, реализуемый устройством, включающим летательный аппарат с закрепленной на подвеске волокушей. При реализации способа летательный аппарат транспортирует волокушу на большой скорости по поверхности растений, производя стряхивание и перенос пыльцы (Ав. св. СССР №470287, МКИ А01Н 1/02, Бюл. №18, 1975 г.). Данное техническое решение принято в качестве прототипа.A known method of pollination of plants, implemented by a device comprising an aircraft with a drag mounted on the suspension. When implementing the method, the aircraft transports the drag at high speed over the surface of the plants, shaking and transferring pollen (Av. St. USSR No. 470287, MKI A01H 1/02, Bull. No. 18, 1975). This technical solution was made as a prototype.
Недостатками этого способа является опасность повреждения растений волокушей, а также снижение качества опыления из-за высокой скорости обработки, не позволяющей учитывать микрорельеф поля. Поэтому в повышенных местах волокуша будет ломать растения, а в понижениях недостаточно контактировать с ними.The disadvantages of this method are the danger of damage to plants by drags, as well as a decrease in the quality of pollination due to the high processing speed that does not allow taking into account the field microrelief. Therefore, in elevated places, the drag will break plants, and in depressions it is not enough to contact with them.
Все известные способы искусственного опыления растений и устройства для их осуществления основываются на непосредственном контакте с растениями, что приводит к значительным потерям урожайности.All known methods of artificial pollination of plants and devices for their implementation are based on direct contact with plants, which leads to significant losses in yield.
Устранить указанные недостатки позволяет предлагаемый способ искусственного опыления растений, включающий стряхивание пыльцы с растений и ее перенос по полю, в котором с помощью управляемого малого беспилотного летательного аппарата, например типа коптер, с рабочим оборудованием создают над поверхностью растений турбулентный поток воздуха, которым осуществляют стряхивание, захват и перенос пыльцы по мере движения коптера над полем без непосредственного контакта устройства с растениями.To eliminate these drawbacks, the proposed method for artificial pollination of plants, including shaking off pollen from plants and its transfer across the field, in which using a controlled small unmanned aerial vehicle, such as a copter, with working equipment, creates a turbulent air stream over the plant surface, which shake off, capture and transfer of pollen as the copter moves over the field without direct contact of the device with plants.
Реализовать предлагаемый способ искусственного опыления растений позволяет устройство, включающее управляемое летательное средство с рабочим оборудованием для сбивания пыльцы с растений и ее переноса на другие растения, в котором летательное средство представляет собой управляемый малый беспилотный аппарат, например типа коптер, с видеокамерой, снабженный подвеской в виде двух штанг и коленчатого вала между ними, несущего группу пропеллеров и связанного тягой с эксцентриковым механизмом, установленным на валу электрического привода с контроллером дистанционного управления.To implement the proposed method of artificial pollination of plants allows a device that includes a controlled aircraft with working equipment for knocking pollen from plants and transferring it to other plants, in which the aircraft is a controlled small unmanned vehicle, such as a copter, with a video camera equipped with a suspension in the form two rods and a crankshaft between them, carrying a group of propellers and connected by a thrust with an eccentric mechanism mounted on an electric drive shaft but with a remote controller.
Новый технический результат от реализации предложенного способа искусственного опыления растений с помощью предлагаемого устройства состоит в том, что формируемый над поверхностью растений турбулентный поток воздуха стряхивает пыльцу с растений, захватывает ее и переносит на другие растения по мере движения коптера над полем. Благодаря отсутствию непосредственного контакта подвески с установленным на ней оборудованием с поверхностью растений исключается возможность их повреждения. Кроме того, управляемый коптер с видеокамерой перемещается над полем с регулируемой скоростью на небольшой высоте, что позволяет учитывать микрорельеф поля и производить более качественное опыление растений по всей его площади.A new technical result from the implementation of the proposed method for artificial pollination of plants using the proposed device is that the turbulent air stream formed above the surface of the plants shakes off pollen from the plants, captures it and transfers it to other plants as the copter moves over the field. Due to the lack of direct contact of the suspension with the equipment installed on it with the surface of the plants, the possibility of damage is excluded. In addition, a controlled copter with a video camera moves over the field with adjustable speed at a low height, which allows you to take into account the microrelief of the field and produce better pollination of plants throughout its area.
Сущность предложения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - механизм поворота коленчатого вала с пропеллерами.The essence of the proposal is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2 - crankshaft rotation mechanism with propellers.
Устройство для реализации предложенного способа включает коптер 1, снабженный несущими винтами 2. На корпусе коптера закреплены подвески 3, на концах которых в подшипниках 4 смонтирован коленчатый вал 5 с пропеллерами 6. К средней части вала 5 с помощью втулки 7 и шарнира 8 присоединена тяга 9, сопряженная с эксцентриком 10, установленным на валу 11 электропривода 12, связанного с контроллером дистанционного управления 13. На нижней поверхности коптера 1 установлена видеокамера 14.A device for implementing the proposed method includes a copter 1 equipped with
Предлагаемый способ искусственного опыления растений с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом:The proposed method of artificial pollination of plants using the proposed device is as follows:
Оператор с помощью пульта управления запускает оснащенный рабочим оборудованием коптер 1 над полем на высоте 0,3-0,5 м от поверхности растений. В процессе его движения над растениями несущие винты 2 создают воздушный поток, направленный вниз. Посредством эксцентрика 10, закрепленного на валу 11 электродвигателя 12 и связанной с ним через шарнир 8 и подшипник 7 тяги 9, поворачивают коленчатый вал 5, располагая пропеллеры 6 под углом к направлению движения. При этом набегающие потоки воздуха приводят пропеллеры 6 во вращение. Вращающиеся пропеллеры 6 создают поток воздуха, направленный под углом к вертикальному потоку от несущих винтов 2. При этом над поверхностью растений создается турбулентное движение воздуха, стряхивающее с них пыльцу, подхватывающее ее и перемещающее по полю вдоль трассы горизонтального полета коптера 1. Видеокамера 14 позволяет оператору на пульте управления отслеживать в режиме реального времени процесс передвижения коптера и эффективность переноса пыльцы и путем подачи управляющего сигнала с пульта на контроллер дистанционного управления 13 регулировать работу устройства, изменяя положение пропеллеров 6, скорость горизонтального полета коптера 1 и высоту над поверхностью растений. При достижении коптером края поля его ориентируют в обратном направлении со смещением на ширину обработанной полосы.The operator, using the control panel, starts the copter 1 equipped with working equipment above the field at a height of 0.3-0.5 m from the surface of the plants. In the process of its movement over plants, the
Таким образом, предлагаемый способ искусственного опыления растений с помощью предлагаемого устройства обеспечивает повышение качества опыления посевов на больших площадях без повреждения растений, а также повышение производительности самого процесса.Thus, the proposed method for artificial pollination of plants using the proposed device provides an increase in the quality of pollination of crops over large areas without damaging the plants, as well as increasing the productivity of the process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015103687/10A RU2588451C1 (en) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015103687/10A RU2588451C1 (en) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2588451C1 true RU2588451C1 (en) | 2016-06-27 |
Family
ID=62044416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015103687/10A RU2588451C1 (en) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2588451C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620075C1 (en) * | 2016-08-19 | 2017-05-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Device for pollination of plants |
WO2018048665A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for dispensing pollen onto crops via unmanned vehicles |
WO2018048689A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for pollinating crops via unmanned vehicles |
RU180524U1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-06-15 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | RODENTICIDE COPTER FOR PRECISE APPLICATION OF POISONED Bait |
US10577103B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-03-03 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for dispensing an insecticide via unmanned vehicles to defend a crop-containing area against pests |
US11470784B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-10-18 | Paul Richard GAUVREAU, Jr. | Unmanned aerial vehicle for augmenting plant pollination |
CN116569832A (en) * | 2023-05-17 | 2023-08-11 | 山东省果树研究所 | Adjustable strawberry artificial supplementary pollination device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2290349C1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-12-27 | Михаил Евгеньевич Ефимов | Flying vehicle with oscillating member |
-
2015
- 2015-02-05 RU RU2015103687/10A patent/RU2588451C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2290349C1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-12-27 | Михаил Евгеньевич Ефимов | Flying vehicle with oscillating member |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОРОЛЕВ В.А., и др., Техническая реализация элементов роботов в растениеводстве, Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве, Материалы Международной научно-практической конференции, Минск, 19-20 октября 2011, Том 1, Минск, 2011, с.134-139. ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР ПРОХОРОВ А.М., Большая Советская энциклопедия, 4, Москва, Издательство "Советская энциклопедия", 1971, с.552-554. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620075C1 (en) * | 2016-08-19 | 2017-05-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Device for pollination of plants |
WO2018048665A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for dispensing pollen onto crops via unmanned vehicles |
WO2018048689A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for pollinating crops via unmanned vehicles |
GB2568008A (en) * | 2016-09-08 | 2019-05-01 | Walmart Apollo Llc | Systems and methods for pollinating crops via unmanned vehicles |
GB2568184A (en) * | 2016-09-08 | 2019-05-08 | Walmart Apollo Llc | Systems and methods for dispensing pollen onto crops via unmanned vehicles |
US10577103B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-03-03 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for dispensing an insecticide via unmanned vehicles to defend a crop-containing area against pests |
US11470784B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-10-18 | Paul Richard GAUVREAU, Jr. | Unmanned aerial vehicle for augmenting plant pollination |
RU180524U1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-06-15 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | RODENTICIDE COPTER FOR PRECISE APPLICATION OF POISONED Bait |
CN116569832A (en) * | 2023-05-17 | 2023-08-11 | 山东省果树研究所 | Adjustable strawberry artificial supplementary pollination device |
CN116569832B (en) * | 2023-05-17 | 2024-02-27 | 山东省果树研究所 | Adjustable strawberry artificial supplementary pollination device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2588451C1 (en) | Method for artificial pollination of anemophilous plants and device therefor | |
RU2620075C1 (en) | Device for pollination of plants | |
US11134617B2 (en) | Self-guided blossom picking device | |
CN204721871U (en) | Fruit and vegetable intelligence picker system | |
CN107567822B (en) | Tea-leaf picker | |
CN109588107A (en) | Harvester and its automatic Pilot method | |
JPWO2018168565A1 (en) | Crop photography drone | |
US10327382B2 (en) | Device for removing vines from sweet potato and the like | |
CN106809390A (en) | A kind of multi-functional unmanned plane of fishery cultivating | |
Ortega-Jimenez et al. | Aerial shaking performance of wet Anna's hummingbirds | |
CN109197143B (en) | Intelligent double-arm tea picking machine for famous tea | |
CN107736276B (en) | Intelligent unmanned honey harvester and control method thereof | |
CN110402628A (en) | A kind of intelligent irrigation robot device with weeding function | |
CN109716917A (en) | Harvester with holder photographic device | |
CN206537512U (en) | A kind of multi-functional unmanned plane of fishery cultivating | |
CN107728641A (en) | Agricultural rotor craft spraying control method thereof, device and agricultural rotor craft | |
CN112455665B (en) | Paddy field balance take-off and landing unmanned aerial vehicle and fixed-point weeding recovery operation method | |
CN205865160U (en) | Red date harvester | |
CN108934467A (en) | A kind of agricultural fruit harvester | |
CN209403068U (en) | A kind of agricultural fruit harvester | |
RU2569484C1 (en) | Grain combine harvester | |
CN207428288U (en) | A kind of tea place physical deinsectization machine | |
CN204707842U (en) | The treatment facility of Field Pests information | |
CN220402830U (en) | Mobile monitoring and early warning device for migratory rice pests | |
Landers | Drift from fruit sprayers-why not prevent it at source? |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190206 |