RU2586396C1 - Method of making rotor of electrostatic gyroscope - Google Patents
Method of making rotor of electrostatic gyroscope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586396C1 RU2586396C1 RU2015115096/28A RU2015115096A RU2586396C1 RU 2586396 C1 RU2586396 C1 RU 2586396C1 RU 2015115096/28 A RU2015115096/28 A RU 2015115096/28A RU 2015115096 A RU2015115096 A RU 2015115096A RU 2586396 C1 RU2586396 C1 RU 2586396C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- gyroscope
- axis
- electrostatic
- cylindrical hole
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве электростатических гироскопов.The invention relates to the field of precision instrumentation and can be used in the design and manufacture of electrostatic gyroscopes.
Известен способ изготовления ротора электростатического гироскопа [1].A known method of manufacturing a rotor of an electrostatic gyroscope [1].
Способ реализуется при выполнении следующих технологических операций:The method is implemented when performing the following technological operations:
1. Производится формообразование сферической поверхности ротора из сплошной бериллиевой заготовки.1. The spherical surface of the rotor is formed from a solid beryllium billet.
2. Осуществляются операции по формированию эллипсоида инерции ротора, включающие:2. Operations are carried out to form the rotor inertia ellipsoid, including:
- выполнение в теле ротора по двум диаметральным взаимно перпендикулярным осям (например, ОХ и OY) четырех цилиндрических отверстий (по два отверстия вдоль каждой оси);- execution in the rotor body along two diametrical mutually perpendicular axes (for example, OX and OY) of four cylindrical holes (two holes along each axis);
- изготовление четырех цилиндрических грузов из материала большей плотности, чем материал ротора;- the manufacture of four cylindrical loads from a material of higher density than the material of the rotor;
- установку (вклейку) грузов в отверстия ротора.- installation (pasting) of goods in the rotor holes.
В результате выполнения перечисленных операций формируется эллипсоид инерции с параметрами:As a result of the above operations, an inertia ellipsoid is formed with the parameters:
Iz>Ix=Iy,I z > I x = I y ,
где:Where:
Ix, Iy - моменты инерции относительно диаметральных взаимно перпендикулярных осей ОХ и OY, вдоль которых установлены грузы;I x , I y - moments of inertia relative to the diametrical mutually perpendicular axes OX and OY, along which loads are installed;
Iz - момент инерции относительно оси OZ, перпендикулярной осям ОХ и OY.I z is the moment of inertia about the OZ axis, perpendicular to the OX and OY axes.
3. Осуществляется финишное формирование поверхности ротора.3. Finishing of the rotor surface is carried out.
4. На роторе выполняются элементы системы съема информации путем смещения центра масс ротора. Обеспечивается расчетное значение дебаланса.4. On the rotor, elements of the information retrieval system are performed by shifting the center of mass of the rotor. An estimated unbalance value is provided.
5. Осуществляется сборка гироскопа.5. The assembly of the gyroscope.
6. Гироскоп приводится в рабочий режим.6. The gyroscope is brought into operation.
В рабочем режиме вращение ротора с таким эллипсоидом инерции происходит вокруг оси OZ, оси с преобладающим моментом инерции Iz. Момент инерции Iz обусловливает кинетический момент гироскопа. При вращении ротора происходят его биения, которые используются для получения информации об угловом положении ротора относительно корпуса.In the operating mode, the rotation of the rotor with such an ellipsoid of inertia occurs around the axis OZ, the axis with the predominant moment of inertia I z . The moment of inertia I z determines the kinetic moment of the gyroscope. When the rotor rotates, its beats occur, which are used to obtain information about the angular position of the rotor relative to the housing.
Недостатком способа является малая точность гироскопа. Недостаток обусловлен нестабильностью конструкции ротора выполненного из нескольких деталей, а также наличием дебаланса ротора. Наличие дебаланса ротора является с одной стороны источником информации, с другой стороны источником возмущающего момента, уменьшающего точность гироскопа.The disadvantage of this method is the low accuracy of the gyroscope. The disadvantage is due to the instability of the rotor design made of several parts, as well as the presence of rotor unbalance. The presence of rotor unbalance is, on the one hand, a source of information, on the other hand, a source of disturbing moment, which reduces the accuracy of the gyroscope.
Известен также способ изготовления ротора электростатического гироскопа с вытянутым эллипсоидом инерции [2], который принимаем за прототип.There is also known a method of manufacturing a rotor of an electrostatic gyro with an elongated inertia ellipsoid [2], which is taken as a prototype.
Способ предполагает выполнение следующих технологических операций:The method involves the following technological operations:
1. Из бериллиевой заготовки производится формообразование сферической поверхности ротора.1. From the beryllium billet is the shaping of the spherical surface of the rotor.
2. Осуществляются операции по формированию эллипсоида инерции ротора, включающие:2. Operations are carried out to form the rotor inertia ellipsoid, including:
- выполнение в теле ротора вдоль диаметральной оси (например, ОХ) сквозного цилиндрического отверстия;- execution in the rotor body along the diametrical axis (for example, OX) of a through cylindrical hole;
- изготовление цилиндрического стержня из материала большей плотности, чем материал ротора, например, тантала;- the manufacture of a cylindrical rod from a material of higher density than the material of the rotor, for example, tantalum;
- установку (вклеивание) стержня в отверстие ротора.- installation (gluing) of the rod into the hole of the rotor.
В результате установки стержня формируется эллипсоид инерции с параметрами, соответствующими параметрам вытянутого эллипсоида инерции:As a result of the rod installation, an inertia ellipsoid is formed with parameters corresponding to the parameters of the elongated inertia ellipsoid:
Iz=Iy>Ix,I z = I y > I x ,
где:Where:
Ix - момент инерции ротора относительно диаметральной оси ОХ;I x - the moment of inertia of the rotor relative to the diametrical axis of OX;
Iy - момент инерции ротора относительно диаметральной оси OY, перпендикулярной оси ОХ;I y is the moment of inertia of the rotor relative to the diametrical axis OY, perpendicular to the axis OX;
Iz - момент инерции ротора относительно оси OZ, перпендикулярной осям ОХ и OY.I z is the moment of inertia of the rotor relative to the axis OZ, perpendicular to the axes OX and OY.
3. Осуществляется финишное формирование поверхности ротора.3. Finishing of the rotor surface is carried out.
4. Производится сборка гироскопа.4. The gyro is assembled.
5. Осуществляется обезгаживание ротора в корпусе гироскопа.5. The rotor is degassed in the gyroscope body.
6. Гироскоп приводится в рабочий режим. При этом осуществляется взвешивание ротора в электростатическом подвесе, приводится его разгон до рабочей скорости, из рабочего зазора с помощью гетеродинного вакуумного насоса устраняется остаточный газ, выделяемый элементами гироскопа.6. The gyroscope is brought into operation. In this case, the rotor is weighed in an electrostatic suspension, it is accelerated to operating speed, and the residual gas released by the gyroscope elements is eliminated from the working gap using a heterodyne vacuum pump.
В рабочем режиме ротор с вытянутым эллипсоидом инерции будет совершать двойное вращение: быстрое вращение вокруг оси OZ с угловой скоростью Ω, обуславливая вектор кинетического момента, и медленное, нутационное вращение с углом нутации близким к π/2 с угловой скоростью ω относительно оси ОХ, что обуславливает осреднение погрешности гироскопа из-за дебаланса и нечетных гармоник формы ротора.In operating mode, a rotor with an elongated inertia ellipsoid will perform double rotation: fast rotation around the OZ axis with an angular velocity Ω, causing the kinetic moment vector, and slow, nutational rotation with a nutation angle close to π / 2 with an angular velocity ω relative to the OX axis, which causes averaging of the gyroscope error due to unbalance and odd harmonics of the rotor shape.
Недостатком способа является малая точность гироскопа. Указанный недостаток обусловлен:The disadvantage of this method is the low accuracy of the gyroscope. The specified disadvantage is due to:
- нестабильностью составной конструкции ротора. Составные части - ротор и стержень - изготавливаются из материалов, имеющих разные коэффициенты объемного расширения. Изменение температуры, происходящее при эксплуатации гироскопа, приводит к возникновению напряжений в месте сопряжения стержня и ротора и, как следствие, к изменению их геометрических параметров, к смещению центра масс ротора, к уменьшению точности гироскопа;- instability of the composite rotor structure. The constituent parts - the rotor and the rod - are made of materials having different volume expansion coefficients. The temperature change that occurs during operation of the gyroscope leads to stresses at the interface between the rod and the rotor and, as a result, to a change in their geometric parameters, to a shift in the center of mass of the rotor, to a decrease in the accuracy of the gyroscope;
- неравномерностью распределения остаточного давления по периметру рабочего зазора гироскопа. В гироскопе для обеспечения вакуума в рабочем зазоре применяется гетеродинный вакуумный насос, установленный на его корпусе. При работе насоса создаваемое им в рабочем зазоре остаточное давление распределяется по периметру рабочего зазора неравномерно. В месте установки насоса остаточное давление практически на порядок меньше, чем остаточное давление по другую, диаметрально расположенную, сторону рабочего зазора. При вращении ротора в неоднородной среде возникает возмущающий момент уменьшающий точность гироскопа.- uneven distribution of residual pressure around the perimeter of the working gap of the gyroscope. In a gyroscope, a heterodyne vacuum pump mounted on its body is used to provide a vacuum in the working gap. When the pump is operating, the residual pressure created by it in the working gap is distributed unevenly around the perimeter of the working gap. At the installation site of the pump, the residual pressure is almost an order of magnitude smaller than the residual pressure on the other, diametrically located, side of the working gap. When the rotor rotates in an inhomogeneous medium, a disturbing moment arises that reduces the accuracy of the gyroscope.
Задачей настоящего изобретения является совершенствование технологического процесса изготовления электростатического гироскопа.The objective of the present invention is to improve the manufacturing process of an electrostatic gyroscope.
Достигаемый технический результат - повышение точности электростатического гироскопа за счет улучшения его конструкции.Achievable technical result - improving the accuracy of the electrostatic gyroscope by improving its design.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе изготовления ротора электростатического гироскопа, содержащем формирование из сплошной заготовки сферической поверхности ротора, выполнение вдоль его диаметральной оси сквозного цилиндрического отверстия, финишное формирование поверхности ротора, установку ротора в корпусе гироскопа, обезгаживание ротора в корпусе, вдоль диаметральной оси ротора перпендикулярной к оси сквозного цилиндрического отверстия, выполняют второе сквозное цилиндрическое отверстие.The problem is solved in that in the known method of manufacturing the rotor of an electrostatic gyroscope, comprising forming a spherical surface of the rotor from a continuous blank, performing a through cylindrical hole along its diametrical axis, finishing forming the rotor surface, installing the rotor in the gyroscope body, degassing the rotor in the housing along the diametrical the axis of the rotor perpendicular to the axis of the through cylindrical hole, perform a second through cylindrical hole.
На внутреннюю поверхность обоих цилиндрических отверстий наносят слой нитрида титана, а обезгаживание ротора производят при температуре активации геттерных свойств титана.A layer of titanium nitride is applied to the inner surface of both cylindrical holes, and rotor degassing is carried out at the activation temperature of getter properties of titanium.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом фиг. 1, на котором приведена принципиальная схема ротора гироскопа.The invention is illustrated by the drawing of FIG. 1, which shows a schematic diagram of the gyro rotor.
На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:
1 - ротор гироскопа;1 - gyroscope rotor;
2 - первое сквозное цилиндрическое отверстие;2 - the first through cylindrical hole;
3 - второе сквозное цилиндрическое отверстие, ось которого перпендикулярна оси отверстия 2;3 - the second through cylindrical hole, the axis of which is perpendicular to the axis of the
4 - слой меди, нанесенный на сферическую поверхность ротора 1;4 - a layer of copper deposited on the spherical surface of the
5 - слой нитрида титана, нанесенный на сферическую поверхность ротора 1 поверх слоя меди 4;5 - a layer of titanium nitride deposited on the spherical surface of the
6 - слой титана, нанесенный на поверхность цилиндрических отверстий 2 и 3;6 - a titanium layer deposited on the surface of
OXYZ - оси, связанные с ротором 1 гироскопа;OXYZ - axis associated with the
OY - диаметральная ось, направленная по оси сквозного отверстия 2;OY is the diametrical axis directed along the axis of the through
OZ - диаметральная ось, направленная по оси сквозного отверстия 3;OZ is the diametrical axis directed along the axis of the through
OX - диаметральная ось, направленная по оси перпендикулярной к осям OZ и OY;OX is the diametrical axis directed along the axis perpendicular to the axes OZ and OY;
Ω - угловая скорость вращения ротора 1 относительно оси OZ, обусловливающая вектор кинетического момента;Ω is the angular velocity of rotation of the
ω - угловая скорость нутационного вращения ротора 1 относительно оси ОХ, обусловливающая осреднение погрешности гироскопа из-за дебаланса ротора 1 и нечетных гармоник его формы.ω is the angular velocity of nutational rotation of
Предлагаемый способ реализуется при выполнении следующих технологических операций:The proposed method is implemented when performing the following technological operations:
1. Из сплошной заготовки, выполненной, например, из лейкосапфира, средствами механической обработки (точение, шлифовка) производится формообразование сферической рабочей поверхности ротора 1. Лейкосапфир, по сравнению с бериллием (материалом, используемым в способе, принятом за прототип), более стабилен, имеет меньшую пористость, соответственно меньшее газовыделение.1. From a continuous workpiece made, for example, of leucosapphire, by means of machining (turning, grinding), the spherical working surface of the rotor is shaped 1. Leucosapphire is more stable compared to beryllium (the material used in the method adopted for the prototype), has a lower porosity, respectively, less gas evolution.
2. Осуществляются операции по формированию эллипсоида инерции ротора, включающие:2. Operations are carried out to form the rotor inertia ellipsoid, including:
- выполнение в роторе 1 вдоль диаметральной оси OY, сквозного цилиндрического отверстия 2;- execution in the
- выполнение в роторе 1 вдоль диаметральной оси OZ, перпендикулярной оси OY, второго сквозного цилиндрического отверстия 3.- execution in the
В результате формируется эллипсоид инерции с параметрами, соответствующими параметрам вытянутого эллипсоида инерции:As a result, an inertia ellipsoid is formed with parameters corresponding to the parameters of the elongated inertia ellipsoid:
Iz=Iу>Ix,I z = I y > I x ,
где Iz будет равен Iz=Iш-(Iо3+Ir2);where I z will be equal to I z = I w - (I o3 + I r2 );
Iy будет равен Iy=Iш-(Iо2+Ir3),I y will be equal to I y = I w - (I o2 + I r3 ),
Ix будет равен Ix=Iш-(Ir3+Ir2);I x will be equal to I x = I w - (I r3 + I r2 );
Iш - момент инерции сплошного сферического ротора 1 (без отверстий);I W - the moment of inertia of a continuous spherical rotor 1 (without holes);
Io2=Iо3 - момент инерции удаленного из ротора 1 цилиндрического стержня (для выполнения отверстий 2 и 3) относительно его продольной оси.I o2 = I o3 is the moment of inertia of the cylindrical rod removed from the rotor 1 (for making
Ir2=Ir3 - момент инерции удаленного из ротора 1 цилиндрического стержня (для выполнения отверстий 2 и 3) относительно его радиальной оси.I r2 = I r3 is the moment of inertia of the cylindrical rod removed from the rotor 1 (for making
Для цилиндрического стержня Iri>>Ioi.For a cylindrical rod I ri >> I oi .
3. На поверхность цилиндрических отверстий 2 и 3 наносится слой 6 титана. Титан выбран, исходя из его геттерных свойств поглощать, по сравнению с другими материалами, более широкий спектр газов [3].3. A
4. Осуществляется финишное формирование поверхности ротора 1 (на сферическую поверхность ротора 1 наносится слой меди 4, как элемента устройства привода вращения ротора 1, поверх слоя меди наносится слой нитрида титана 5, как элемента устройства подвеса ротора).4. The final formation of the surface of the
5. Производится сборка гироскопа.5. The gyro is assembled.
6. Осуществляется обезгаживание ротора 1 в корпусе гироскопа. Обезгаживание происходит при температуре равной температуре активации геттерных свойств титана, равной 550°С [3].6. The
7. Гироскоп приводится в рабочий режим. В рабочем режиме ротор с вытянутым эллипсоидом инерции будет совершать двойное вращение: быстрое вращение вокруг оси OZ с угловой скоростью Ω, обусловливая вектор кинетического момента, и медленное, нутационное вращение с углом нутации близким к π/2 с угловой скоростью ω относительно оси ОХ, что обусловливает осреднение погрешности гироскопа из-за дебаланса и нечетных гармоник формы ротора.7. The gyroscope is brought into operation. In the operating mode, a rotor with an elongated inertia ellipsoid will perform double rotation: fast rotation around the OZ axis with an angular velocity Ω, determining the kinetic moment vector, and slow, nutational rotation with a nutation angle close to π / 2 with an angular velocity ω relative to the OX axis, which determines the averaging of the gyroscope error due to unbalance and odd harmonics of the rotor shape.
Вакуум в рабочем зазоре будет поддерживаться за счет геттерных свойств титана. При размещении геттерного вакуумного насоса (далее - насоса) на вращающемся роторе неоднородность среды в рабочем зазоре уменьшится. Поглощение газа будет происходить не в одной точке (как в прототипе), а по всему рабочему зазору за счет перемещения насоса вместе с вращающимся ротором.The vacuum in the working gap will be maintained due to the getter properties of titanium. When a getter vacuum pump (hereinafter - the pump) is placed on a rotating rotor, the medium heterogeneity in the working gap will decrease. The absorption of gas will occur not at one point (as in the prototype), but over the entire working gap due to the movement of the pump along with the rotating rotor.
В результате возмущающее воздействие из-за неоднородности среды в рабочем зазоре гироскопа будет устранено или значительно уменьшено.As a result, the disturbing effect due to the heterogeneity of the medium in the working gap of the gyroscope will be eliminated or significantly reduced.
При реализации предлагаемого способа, точность гироскопа по сравнению со способом, принятым за прототип, повышается. Повышение точности достигается за счет:When implementing the proposed method, the accuracy of the gyroscope compared with the method adopted for the prototype increases. Improving accuracy is achieved by:
- повышения стабильности конструкции путем исключения причины появления механических напряжений в теле ротора, приводящих к изменению его геометрических параметров, к смещению центра масс, и, соответственно, к снижению точности гироскопа. В прототипе составные части ротора выполнены из разнородных материалов. Ротор, изготовленный предлагаемым способом, однороден;- increase the stability of the structure by eliminating the causes of mechanical stresses in the rotor body, leading to a change in its geometric parameters, to a displacement of the center of mass, and, accordingly, to a decrease in the accuracy of the gyroscope. In the prototype, the rotor components are made of dissimilar materials. The rotor made by the proposed method is homogeneous;
- повышения однородности среды в рабочем зазоре. Ротор, изготовленный предлагаемым способом, выполнен совместно с насосом, размещенным внутри ротора. При вращении ротора насос вращается вместе с ним. Поглощение выделяемого элементами гироскопа газа в рабочем зазоре происходит не в одной точке, как в принятом за прототип способе, а по всему периметру рабочего зазора, что повышает равномерность распределения остаточного давления в рабочем зазоре.- increase the uniformity of the medium in the working gap. The rotor manufactured by the proposed method is made in conjunction with a pump located inside the rotor. When the rotor rotates, the pump rotates with it. The absorption of gas emitted by the elements of the gyroscope in the working gap occurs not at one point, as in the method adopted for the prototype, but along the entire perimeter of the working gap, which increases the uniformity of the distribution of residual pressure in the working gap.
В настоящее время на предприятии изготовлены и испытаны с положительным результатом макетные образцы предлагаемого ротора, макетные образцы электростатических гироскопов с его применением. Продолжается разработка документации для изготовления опытных образцов электростатического гироскопа.Currently, the enterprise manufactured and tested with positive results prototypes of the proposed rotor, prototypes of electrostatic gyroscopes with its use. The development of documentation for the manufacture of prototypes of an electrostatic gyroscope continues.
Таким образом, достигается заявленный технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Источники информацииInformation sources
1. D.L. Mc Leod. Miniaturization of the Solid Rotor Electrostatic Gyro // The Mathereals of Conference «NAECON», 1979. - pp. 1199-1205.1. D.L. Mc Leod. Miniaturization of the Solid Rotor Electrostatic Gyro // The Mathereals of Conference "NAECON", 1979. - pp. 1199-1205.
2. E.A. Артюхов, В.З. Гусинский, A.A. Иванов //Ротор электростатического гироскопа с вытянутым эллипсоидом инерции // Судостроительная промышленность, серия «Навигация и гироскопия» // СПб: ЦНИИ «Румб», выпуск 3, 1992, стр. 35, 36.2. E.A. Artyukhov, V.Z. Gusinsky, A.A. Ivanov // Rotor of an electrostatic gyroscope with an elongated inertia ellipsoid // Shipbuilding industry, series “Navigation and Gyroscopy” // St. Petersburg: Central Research Institute “Rumb”,
3. Фред Розберн // Справочник по вакуумной технике и технологии // М.: Энергия, 1972.3. Fred Roseburn // Handbook of Vacuum Engineering and Technology // M .: Energy, 1972.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015115096/28A RU2586396C1 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | Method of making rotor of electrostatic gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015115096/28A RU2586396C1 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | Method of making rotor of electrostatic gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2586396C1 true RU2586396C1 (en) | 2016-06-10 |
Family
ID=56115388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015115096/28A RU2586396C1 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | Method of making rotor of electrostatic gyroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2586396C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3451274A (en) * | 1962-08-27 | 1969-06-24 | Sperry Rand Corp | Electrostatically supported inertial device |
| US4297905A (en) * | 1978-10-05 | 1981-11-03 | Ruben Hadekel | Gyroscopic vertical reference system |
| RU94005696A (en) * | 1994-02-23 | 1996-06-10 | Е.А. Артюхов | Contactless gyro wheel |
| RU2158903C1 (en) * | 1999-06-29 | 2000-11-10 | Саратовский государственный технический университет | Gyroscope-accelerometer with electrostatic suspension of rotor |
| RU2344374C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Electrode structure for micromechanical gyroscope and micromechanical gyroscope with such structure (versions) |
-
2015
- 2015-04-21 RU RU2015115096/28A patent/RU2586396C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3451274A (en) * | 1962-08-27 | 1969-06-24 | Sperry Rand Corp | Electrostatically supported inertial device |
| US4297905A (en) * | 1978-10-05 | 1981-11-03 | Ruben Hadekel | Gyroscopic vertical reference system |
| RU94005696A (en) * | 1994-02-23 | 1996-06-10 | Е.А. Артюхов | Contactless gyro wheel |
| RU2158903C1 (en) * | 1999-06-29 | 2000-11-10 | Саратовский государственный технический университет | Gyroscope-accelerometer with electrostatic suspension of rotor |
| RU2344374C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Electrode structure for micromechanical gyroscope and micromechanical gyroscope with such structure (versions) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Heidari et al. | Hemispherical wineglass resonators fabricated from the microcrystalline diamond | |
| CN115876182B (en) | Electrode error modeling method of hemispherical resonator gyroscope | |
| CN107631738B (en) | Method for identifying imbalance of gyro flywheel couple | |
| Chen et al. | Dynamic modeling and nonlinear analysis of a rotor system supported by squeeze film damper with variable static eccentricity under aircraft turning maneuver | |
| JP2017075886A (en) | Resonator for semispherical resonance type gyro, and semispherical resonance type gyro | |
| CN115574798A (en) | Method for improving comprehensive performance of hemispherical resonator gyroscope | |
| CN110119532A (en) | A kind of elastic vibration calculation method of rotating annular periodic structure | |
| RU2586396C1 (en) | Method of making rotor of electrostatic gyroscope | |
| CN111504292B (en) | Chemical trimming method for second harmonic error of quartz cylindrical harmonic oscillator | |
| Yu et al. | Finite element analysis and optimization of dither mechanism in dithered ring laser gyroscope | |
| Khim et al. | A rotary stage in a vacuum using an air bearing | |
| Maslov et al. | Hemispherical Resonator Gyros (An Overview of Publications) | |
| Sorenson et al. | Effect of structural anisotropy on anchor loss mismatch and predicted case drift in future micro-hemispherical resonator gyros | |
| Li et al. | Frequency split suppression of fused silica micro shell resonator based on rotating forming process | |
| Xu et al. | Influence of external load on hemispherical resonator gyro feedback control system with state constraints | |
| RU2660756C2 (en) | Method of making spherical gyroscope rotor | |
| Han et al. | Three-dimensional digital reconstruction geometric analysis for fused silica microshell resonators | |
| Kiryanov et al. | Improvement of metrological characteristics of laser image generators with circular scanning | |
| Xu et al. | Influence of elasticity modulus on the natural frequency in hemispherical resonator | |
| RU2638870C1 (en) | Method for manufacturing rotor of electrostatic gyroscope and device for implementation of this method | |
| Zhang et al. | Nodal vibration and pattern angle error analysis of the imperfect resonators for vibratory cylinder gyroscopes | |
| Liu et al. | Path planning and parameter optimization of uniform removal in active feed polishing | |
| Zhang et al. | Research on transient vibration response of rotor system using supporting stiffness active control | |
| RU2521765C1 (en) | Universal non-contact gyro | |
| Giraldez et al. | Machining of Two-dimensional sinusoidal defects on ignition-type capsules to study hydrodynamic instability at the national ignition facility |