RU2586099C1 - Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof - Google Patents

Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2586099C1
RU2586099C1 RU2015108686/11A RU2015108686A RU2586099C1 RU 2586099 C1 RU2586099 C1 RU 2586099C1 RU 2015108686/11 A RU2015108686/11 A RU 2015108686/11A RU 2015108686 A RU2015108686 A RU 2015108686A RU 2586099 C1 RU2586099 C1 RU 2586099C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolling stock
radiation
speed
optical
unit
Prior art date
Application number
RU2015108686/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Давидович Блиндер
Нина Юрьевна Вихрова
Виктор Викторович Раков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2015108686/11A priority Critical patent/RU2586099C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2586099C1 publication Critical patent/RU2586099C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: telemechanics.
SUBSTANCE: invention relates to automation and telemechanics on railway transport. Device contains two sources of directed optical or infrared radiation with light modulators and control signal generator, two radiation receivers, two decoders, rolling stock detection signal generator, unit for determining direction and speed of rolling stock, interface unit and transmitter. At that, radiation receivers, decoders, train detection signal generator, unit for determining direction of movement and speed of mobile object, interface unit and transmitter are installed in single housing, one side of which is transparent for radiation of optical or infrared range, radiation receivers are arranged opposite to it and between them there is opaque for optical and infrared radiation screen.
EFFECT: higher reliability of reliable detection of rolling stock.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано на железнодорожном транспорте для обнаружения железнодорожного подвижного состава при приближении его к месту проведения работ или пассажирской платформе и в аппаратуре железнодорожной автоматики.The invention relates to devices for railway automation and telemechanics and can be used in railway transport to detect railway rolling stock when it approaches the place of work or the passenger platform and in railway automation equipment.

Известно устройство обнаружения подвижного состава, содержащее пьезоэлектрический датчик, дифференциальный усилитель низких частот, амплитудный детектор с RC-цепью на выходе, цепь временной задержки, инвертор, транзистор, эмиттер которого заземлен, причем первый выход датчика соединен с входом амплитудного детектора с RC-цепью на выходе, выход амплитудного детектора связан через последовательно включенные цепь временной задержки и инвертор с базовой цепью транзистора, коллектор которого подключен ко второму выходу датчика (RU 2071429 C1, B61L 23/06, 10.01.1997).A device for detecting rolling stock comprising a piezoelectric sensor, a differential low-frequency amplifier, an amplitude detector with an RC circuit at the output, a time delay circuit, an inverter, a transistor whose emitter is grounded, the first output of the sensor being connected to an input of an amplitude detector with an RC circuit at the output, the output of the amplitude detector is connected through a series-connected time delay circuit and an inverter with the base circuit of the transistor, the collector of which is connected to the second output of the sensor (RU 2071429 C1, B61L 2 3/06, 01/10/1997).

В известном устройстве пьезоэлектрический датчик улавливает акустические сигналы в рельсах, создаваемые движущимся составом, и передает их на выход в элементы оповещения, при этом он отслеживает движение состава, что позволяет исключить появление ложных сигналов оповещения.In the known device, the piezoelectric sensor picks up the acoustic signals in the rails created by the moving train, and transmits them to the output of the warning elements, while it monitors the movement of the train, which eliminates the appearance of false warning signals.

Известен рельсовый модуль для обнаружения подвижного состава, содержащий последовательно соединенные электромагнитный датчик, дифференциальный усилитель, полосовой фильтр и детектор, один из выходов которого подключен к одному из входов микропроцессора, а другой выход подключен через последовательно соединенные таймер и компаратор к другому входу микропроцессора, при этом рельсовый модуль снабжен собственным источником питания (описание RU 121218 U1, B61L 23/06, 03.07.2012).Known rail module for detecting rolling stock, containing a series-connected electromagnetic sensor, differential amplifier, band-pass filter and detector, one of the outputs of which is connected to one of the inputs of the microprocessor, and the other output is connected through a series-connected timer and comparator to another input of the microprocessor, the rail module is equipped with its own power supply (description RU 121218 U1, B61L 23/06, 03/07/2012).

Известные устройства воспроизводят сигнал обнаружения подвижного состава только при его появлении в зоне контроля, в результате чего функционирование устройства обнаружения поезда при отсутствии подвижного состава не контролируется, что может привести при их отказе к опасной ситуации.Known devices reproduce the detection signal of rolling stock only when it appears in the control zone, as a result of which the operation of the train detection device in the absence of rolling stock is not monitored, which can lead to a dangerous situation if they fail.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении достоверности обнаружения подвижного состава за счет постоянного контроля функционирования устройства обнаружения, а также в расширении функциональных возможностей за счет определения направления и скорости движения подвижного состава.The technical result of the invention is to increase the reliability of detection of rolling stock by constantly monitoring the functioning of the detection device, as well as expanding the functionality by determining the direction and speed of movement of the rolling stock.

Технический результат достигается тем, что устройство обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения содержит установленные на одной стороне железнодорожного полотна на заданных расстояниях друг от друга и от ближайшего пути на уровне сцепки вагонов подвижного состава два источника направленного оптического или инфракрасного излучения с модуляторами света и формирователь контрольных сигналов, выходом подключенный к входам модуляторов света, а на другой стороне железнодорожного полотна два приемника излучения, каждый из которых оптически связан с соответствующим источником излучения, два дешифратора, формирователь сигнала обнаружения подвижного состава, блок определения направления и скорости движения подвижного состав, последовательно соединенные блок сопряжения и передатчик, при этом приемники излучения, дешифраторы, формирователь сигнала обнаружения поезда, блок определения направления движения и скорости подвижного объекта, блок сопряжения и передатчик установлены в едином корпусе, одна сторона которого выполнена прозрачной для излучения оптического или инфракрасного диапазона, напротив нее размещены приемники излучения, между ними установлен непрозрачный для оптического и инфракрасного излучения экран, выход одного из приемников излучения подключен к входу первого дешифратора, а выход другого приемника излучения - к входу второго дешифратора, выходы дешифраторов соединены с входами формирователя сигналов обнаружения подвижного состава и блока определения направления и скорости движения подвижного состава, выходы которых подключены к входам блока сопряжения.The technical result is achieved by the fact that the device for detecting rolling stock and determining the direction and speed of its movement contains two sources of directional optical or infrared radiation with light modulators installed on one side of the railway track at predetermined distances from each other and from the nearest path at the coupling level of rolling stock cars and a driver of control signals output connected to the inputs of the modulators of light, and on the other side of the railway there are two receiving radiation, each of which is optically coupled to a corresponding radiation source, two decoders, a driver for detecting a rolling stock, a unit for determining the direction and speed of a rolling stock, serially connected interface unit and a transmitter, while radiation receivers, decoders, a driver for a train detection signal, the unit for determining the direction of movement and speed of the moving object, the interface unit and the transmitter are installed in a single housing, one side of which is made typical for radiation of the optical or infrared range, radiation detectors are placed opposite it, a screen is opaque to optical and infrared radiation between them, the output of one of the radiation receivers is connected to the input of the first decoder, and the output of the other radiation receiver is connected to the input of the second decoder, the outputs of the decoders are connected with the inputs of the driver for detecting the rolling stock and the unit for determining the direction and speed of the rolling stock, the outputs of which are connected to the inputs of the unit ka pairing.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема одного из вариантов предлагаемого устройства обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения.The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of one of the variants of the proposed device for detecting rolling stock and determine the direction and speed of its movement.

Устройство обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения содержит установленные на одной стороне железнодорожного полотна 1 на заданных расстояниях друг от друга и от ближайшего пути, например, на расстоянии 5 м друг от друга и 0,5 м от ближайшего пути, на уровне сцепки вагонов подвижного состава два источника 2 и 3 направленного оптического или инфракрасного излучения с модуляторами 4 и 5 света и формирователь 6 контрольных сигналов, выходом подключенный к входам модуляторов 4 и 5, а на другой стороне железнодорожного полотна 1 - два приемника 7 и 8 излучения, каждый из которых оптически связан с соответствующим источником 2 и 3 излучения, два дешифратора 9 и 10, формирователь 11 сигнала обнаружения подвижного состава, блок 12 определения направления и скорости движения подвижного состава, последовательно соединенные блок 13 сопряжения и передатчик 14.The device for detecting rolling stock and determining the direction and speed of its movement contains installed on one side of the track 1 at predetermined distances from each other and from the nearest track, for example, at a distance of 5 m from each other and 0.5 m from the nearest track, at coupling of rolling stock cars two sources 2 and 3 of directional optical or infrared radiation with light modulators 4 and 5 and a control signal shaper 6, connected to the inputs of modulators 4 and 5 with an output, and on the other side roadway 1 - two radiation receivers 7 and 8, each of which is optically coupled to a corresponding radiation source 2 and 3, two decoders 9 and 10, a driver 11 of the rolling stock detection signal, a block 12 for determining the direction and speed of the rolling stock, connected in series to the block 13 pairing and transmitter 14.

При этом приемники 7 и 8 излучения, дешифраторы 9 и 10, формирователь 11 сигнала обнаружения поезда, блок 12 определения направления и скорости движения подвижного объекта, блок 13 сопряжения и передатчик 14 установлены в едином корпусе 15. Одна сторона корпуса 15 выполнена прозрачной для излучения оптического или инфракрасного диапазона, напротив нее размещены приемники 7 и 8 излучения. Между приемниками 7 и 8 установлен экран 16, непрозрачный для оптического и инфракрасного излучения. Корпус 15 установлен на уровне сцепки вагонов подвижного состава. Выход приемника 7 излучения подключен к входу первого дешифратора 9, а выход приемника 8 излучения - к входу второго дешифратора 10. Выходы дешифраторов 9 и 10 соединены с входами формирователя 11 сигналов обнаружения поезда и блока 12 определения направления и скорости движения подвижного состава, выходы которых подключены к входу блока 13 сопряжения.At the same time, radiation receivers 7 and 8, decoders 9 and 10, a train detection signal generator 11, a moving object direction and speed determination unit 12, an interface unit 13 and a transmitter 14 are installed in a single housing 15. One side of the housing 15 is transparent for optical radiation or infrared range, opposite it placed radiation receivers 7 and 8. Between the receivers 7 and 8, a screen 16 is installed, opaque to optical and infrared radiation. The housing 15 is installed at the level of the coupling of the rolling stock cars. The output of the radiation receiver 7 is connected to the input of the first decoder 9, and the output of the radiation receiver 8 is connected to the input of the second decoder 10. The outputs of the decoders 9 and 10 are connected to the inputs of the shaper 11 of the train detection signals and the unit 12 for determining the direction and speed of the rolling stock, the outputs of which are connected to the input of block 13.

Блоки питания элементов устройства не представлены на чертеже.Power supply units of the device are not shown in the drawing.

Устройство обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения функционирует следующим образом.A device for detecting rolling stock and determining the direction and speed of its movement operates as follows.

На входы модуляторов 4 и 5 света формирователь 6 подает контрольные сигналы. Сигналы от источников 2 и 3 излучения моделируются одними и теми же сигналами. Благодаря чему на приемники 7 и 8, установленные на другой стороне железнодорожного полотна, поступают оптические сигналы, передающие идентичную информацию.At the inputs of the light modulators 4 and 5, the shaper 6 provides control signals. The signals from radiation sources 2 and 3 are modeled by the same signals. As a result, optical signals transmitting identical information are received at receivers 7 and 8 installed on the other side of the railway track.

При отсутствии подвижного состава приемники 7 и 8 преобразуют направленное излучение в электрические сигналы и передают их на входы дешифраторов 9 и 10. Дешифраторы 9 и 10 осуществляют соответствующую обработку полученных сигналов, результаты обработки передают на входы формирователя 11 сигнала обнаружения подвижного состава и блока 12 определения направления и скорости движения подвижного состава.In the absence of rolling stock, the receivers 7 and 8 convert the directed radiation into electrical signals and transmit them to the inputs of the decoders 9 and 10. The decoders 9 and 10 carry out the corresponding processing of the received signals, the processing results are transmitted to the inputs of the driver 11 of the rolling stock detection signal and the direction determination unit 12 and rolling stock speeds.

Формирователь 11 сравнивает поступившие на его входы сигналы и в случае их совпадения формирует на своем выходе сигнал отсутствия подвижного состава.Shaper 11 compares the signals received at its inputs and, if they coincide, generates a signal on the absence of rolling stock at its output.

Блок 12 определения направления и скорости движения подвижного состава также сравнивает поступившие на его входы сигналы и в случае их совпадения формирует на своих выходах нулевой сигнал.Block 12 determining the direction and speed of the rolling stock also compares the signals received at its inputs and, if they coincide, generates a zero signal at its outputs.

Информационные сигналы от формирователя 11 и блока 12 поступают на вход блока 13, который формирует информационное сообщение об отсутствии подвижного состава на путях железнодорожного полотна для последующей передачи его передатчику 14. По радиоканалу информационное сообщение об отсутствии подвижного состава передатчик 14 передает, например, в систему оповещения работающих на перегоне, систему оповещения пассажиров на станции или в систему железнодорожной автоматики и телемеханики.Information signals from the shaper 11 and block 12 are fed to the input of block 13, which generates an information message about the absence of rolling stock on the tracks of the railroad track for subsequent transmission to the transmitter 14. On the radio channel, the information message about the absence of rolling stock, the transmitter 14 transmits, for example, to the warning system working on the stage, a passenger warning system at the station or in the railway automation and telemechanics system.

При прохождении подвижного состава в зоне размещения источников 2 и 3 излучения в зависимости от направления его движения им перекрывается сначала излучение одного из источников 2 или 3, а затем - излучение от другого источника 3 или 2. Такое прекращение поступления сигналов от источников 3 и 2 приводит к отсутствию сигнала на выходе сначала одного дешифратора 9 или 10, а затем и второго дешифратора 10 или 9. В этом случае формирователь 11 выдает на своем выходе сигнал обнаружения подвижного состава, а блок 12 фиксирует время t1 и t2 прекращения сигнала на выходе каждого дешифратора 9 и 10.When rolling stock passes in the area where the radiation sources 2 and 3 are located, depending on the direction of its movement, it first blocks the radiation from one of the sources 2 or 3, and then the radiation from another source 3 or 2. Such a cessation of the signals from sources 3 and 2 leads to the absence of the signal at the output of first decoder 9 or 10, and then the second decoder 10 or 9. In this case, the generator 11 produces at its output a detection signal of the rolling stock, and the block 12 records the time t 1 and t 2 termination signa and the output of each decoder 9 and 10.

В зависимости от того, на выходе какого дешифратора 9 или 10 раньше зафиксировано отсутствие сигнала, блок 12 определяет направление движения подвижного состав. Кроме того, блок 12 рассчитывает скорость подвижного состава по формуле: V=L/(t1-t2), где L - величина, характеризующая расстояние между точками пересечения вагонов подвижного состава и направленными излучениями источников 2 и 3, которая предварительно рассчитывается и хранится в памяти блока 12. Информационные сигналы о направлении и скорости движения подвижного состава блок 12 передает в блок 13 сопряжения.Depending on the output of which decoder 9 or 10, the absence of a signal was previously detected, block 12 determines the direction of movement of the rolling stock. In addition, block 12 calculates the speed of the rolling stock according to the formula: V = L / (t 1 -t 2 ), where L is the value characterizing the distance between the intersection points of the rolling stock cars and the directed radiation of sources 2 and 3, which is previously calculated and stored in the memory of block 12. Information signals about the direction and speed of the rolling stock block 12 transmits to the block 13 interface.

Блок 13 формирует информационное сообщение об обнаружении подвижного состава, направлении и скорости его движения для его последующей передачи на вход передатчика 14, который осуществляет транслирование информационного сообщения заинтересованным системам оповещения или системе железнодорожной автоматики и телемеханики.Block 13 generates an information message about the detection of rolling stock, direction and speed of its movement for its subsequent transmission to the input of the transmitter 14, which broadcasts an information message to interested warning systems or railway automation and telemechanics.

В случае несовпадения сигналов с выхода дешифраторов 9 и 10 или при отказе любого из элементов устройства, вызвавшего прекращение поступления сигналов на вход дешифраторов 9 и 10, блок 11 выдает информационный сигнал об обнаружении подвижного состава и передает его в блок 13. При отсутствии при этом информации о направлении движения и скорости подвижного состава с выходов блока 12 блок 13 формирует информационное сообщение об отказе устройства и передает его на вход передатчика 14, который осуществляет транслирование информационного сообщения заинтересованным системам оповещения или системе железнодорожной автоматики и телемеханики.In case of mismatch of the signals from the output of the decoders 9 and 10 or in case of failure of any of the elements of the device that caused the signal to stop coming to the decoders 9 and 10, block 11 generates an information signal about the detection of rolling stock and transmits it to block 13. If there is no information about the direction of movement and speed of the rolling stock from the outputs of block 12, block 13 generates an information message about the failure of the device and passes it to the input of the transmitter 14, which carries out the broadcasting of the information message interested warning systems or railway automation and telemechanics systems.

Таким образом, за счет постоянного контроля функционирования устройства обнаружения предлагаемое изобретение позволяет повысить достоверность обнаружения подвижного состава, а за счет определения направления и скорости движения подвижного состава позволяет расширить функциональные возможности устройства.Thus, due to constant monitoring of the functioning of the detection device, the present invention improves the reliability of detection of rolling stock, and by determining the direction and speed of movement of the rolling stock allows to expand the functionality of the device.

Claims (1)

Устройство обнаружения подвижного состава, содержащее установленные на одной стороне железнодорожного полотна на заданных расстояниях друг от друга и от ближайшего пути на уровне сцепки вагонов подвижного состава два источника направленного оптического или инфракрасного излучения с модуляторами света и формирователь контрольных сигналов, выходом подключенный к входам модуляторов света, а на другой стороне железнодорожного полотна два приемника излучения, каждый из которых оптически связан с соответствующим источником излучения, два дешифратора, формирователь сигнала обнаружения подвижного состава, блок определения направления и скорости движения подвижного состава, последовательно соединенные блок сопряжения и передатчик, при этом приемники излучения, дешифраторы, формирователь сигнала обнаружения поезда, блок определения направления движения и скорости подвижного объекта, блок сопряжения и передатчик установлены в едином корпусе, одна сторона которого выполнена прозрачной для излучения оптического или инфракрасного диапазона, напротив нее размещены приемники излучения, между ними установлен непрозрачный для оптического и инфракрасного излучения экран, выход одного из приемников излучения подключен к входу первого дешифратора, а выход другого приемника излучения - к входу второго дешифратора, выходы дешифраторов соединены с входами формирователя сигналов обнаружения подвижного состава и блока определения направления и скорости движения подвижного состава, выходы которых подключены к входам блока сопряжения. A device for detecting rolling stock, comprising two sources of directional optical or infrared radiation with light modulators and a control signal shaper connected to the inputs of light modulators installed on one side of the railway track at predetermined distances from each other and from the nearest track at the coupling level of rolling stock cars and on the other side of the railway there are two radiation detectors, each of which is optically coupled to a corresponding radiation source, a decoder, a driver for detecting a rolling stock, a unit for determining the direction and speed of a rolling stock, a coupled coupler and a transmitter in series, while radiation receivers, decoders, a driver for a signal for detecting a train, a unit for determining the direction and speed of a moving object, a coupler and a transmitter installed in a single housing, one side of which is transparent for radiation of the optical or infrared range, opposite it are placed emission sensors, between them a screen is opaque for optical and infrared radiation, the output of one of the radiation receivers is connected to the input of the first decoder, and the output of the other radiation receiver is connected to the input of the second decoder, the outputs of the decoders are connected to the inputs of the driver of the rolling stock detection signal and the direction determination unit and the speed of the rolling stock, the outputs of which are connected to the inputs of the interface unit.
RU2015108686/11A 2015-03-13 2015-03-13 Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof RU2586099C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108686/11A RU2586099C1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108686/11A RU2586099C1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2586099C1 true RU2586099C1 (en) 2016-06-10

Family

ID=56115264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108686/11A RU2586099C1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2586099C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1539111A1 (en) * 1987-11-02 1990-01-30 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Device for automatic warning of train approach to worksite
WO1994021504A1 (en) * 1993-03-23 1994-09-29 Ebs Gmbh Für Eisenbahnsicherung & Co. Kg Optical warning installation for work gangs
RU121218U1 (en) * 2012-07-03 2012-10-20 Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" DEVICE FOR NOTIFICATION OF TRAVELING TRAINS ABOUT TRAIN APPROXIMATION
RU2013116979A (en) * 2010-09-17 2014-10-27 Вэйвтрейн Системз Ас SYSTEM AND METHOD FOR EARLY TRAIN DETECTION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1539111A1 (en) * 1987-11-02 1990-01-30 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Device for automatic warning of train approach to worksite
WO1994021504A1 (en) * 1993-03-23 1994-09-29 Ebs Gmbh Für Eisenbahnsicherung & Co. Kg Optical warning installation for work gangs
RU2013116979A (en) * 2010-09-17 2014-10-27 Вэйвтрейн Системз Ас SYSTEM AND METHOD FOR EARLY TRAIN DETECTION
RU121218U1 (en) * 2012-07-03 2012-10-20 Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" DEVICE FOR NOTIFICATION OF TRAVELING TRAINS ABOUT TRAIN APPROXIMATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA519400918B1 (en) Sensor arrangement and method for railway monitoring
US20190025839A1 (en) Systems for mining vehicle collision avoidance
US9643627B2 (en) Method for operating a mobile device in a railway system, railway system and mobile device
TW200630251A (en) A broken rail detection system
RU2583011C1 (en) System for alerting workers on railway tracks on approaching rolling stock
CN101652801A (en) Line-of-sight optical detection system and communication system
RU137532U1 (en) MOBILE APPROXIMATION NOTIFICATION SYSTEM
US10101432B2 (en) System and method for position and proximity detection
RU2569067C2 (en) Automated system for alerting on approaching rolling stock
KR20180090745A (en) Train access warning system
RU2586099C1 (en) Device for detecting rolling stock and determining direction and speed thereof
US20160311452A1 (en) Vehicle detector unit, vehicle detector system and a method for detecting presence of a vehicle on a rail
CN103847765A (en) Laser-communication-based anti-collision system for train and utilization method thereof
KR20120137979A (en) Detection apparatus on railroad crossing using detector for reliability and method using the apparatus
KR101798303B1 (en) Train integrity monitoring apparatus using the wireless communication of the train
JP2014111431A (en) Train control device
MX2020001054A (en) Train detection system for a railway track section, associated railway track section, and associated method for detecting presence of a railway vehicle on a track section.
KR102279545B1 (en) Train approach alarm system
CN106251641A (en) A kind of mine locomotive transport monitor system locomotive speed managing device and method
Bawangade et al. Monitoring System for Railway Track
JPH054585A (en) Train approach detecting device
SE1950418A1 (en) Sensor system and method for montioring environmental variables of a rail-bound vehicle
US11938978B2 (en) Determination of train direction for bi-directional grade crossings
KR101451124B1 (en) Non-contacting vehicle detecting device using infrared ray
KR20190136173A (en) A method and system for determining whether or not an obstacle is present on a platform using visible light communication