RU2584358C1

RU2584358C1 - Guided missile

Info

Publication number: RU2584358C1
Application number: RU2015105436/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Григорьевич Захаров; Юрий Дмитриевич Копылов; Александр Владимирович Данилов; Евгений Михайлович Дризгалович; Сергей Валериевич Маст
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-05-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: controlled missile with guidance laser beam is arranged in transport-launching container and comprises photodetector mounted near the nozzles of booster engine, closed disk attached to housing of photodetector destructible annular cage, and end seal arranged between disc and photodetector. Additionally between disc and optical element photodetector there is plate spring interacting with optical element on one side of photodetector, and other side with disc, closing photodetector. Spring can be made in form of rectangular bent along arc of circumference of plate. Between end seal and housing of photodetector there is circular gasket from resilient material.

EFFECT: technical result is increased reliability due to timely opening of optical element photodetector after missile exit from transporter-launcher container for provision of its controlled flight.

3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к малогабаритным управляемым ракетам с наведением по лучу лазера.The invention relates to the field of weapons, in particular to small-sized guided missiles with laser beam guidance.

Известна управляемая ракета, размещенная в транспортно-пусковом контейнере, с наведением по лучу лазера (патент RU 2132034 С1), принятая за прототип, оснащенная стартовым твердотопливным реактивным двигателем и фотоприемным устройством, установленным рядом с соплами стартового двигателя и обращенным входным зрачком в сторону прибора наведения. Фотоприемное устройство закрыто диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, расположенной в зоне действия газовых струй стартового двигателя ракеты, между диском и фотоприемником установлено торцевое уплотнение, а диаметр диска выполнен меньше наружного диаметра корпуса фотоприемного устройства.Known guided missile, placed in a transport and launch container, with laser-guided (patent RU 2132034 C1), adopted as a prototype, equipped with a solid-propellant rocket engine and photodetector installed next to the nozzles of the starting engine and facing the entrance pupil towards the guidance device . The photodetector is closed by a disk fastened to the housing of the photodetector of a destructible ring holder located in the zone of gas jets of the rocket launch engine, an end seal is installed between the disk and the photodetector, and the diameter of the disk is smaller than the outer diameter of the case of the photodetector.

Недостатком прототипа является то, что небольшая масса диска может привести к задержке его отделения от корпуса фотоприемника после выхода ракеты из контейнера. Кроме того, наличие торцевого уплотнения, которое, как правило, для обеспечения герметичности изготавливается из резиновых материалов, имеющих, как правило, высокую адгезию к металлам, может привести к прилипанию диска к корпусу фотоприемника при длительном хранении (обычно требуется хранение управляемых боеприпасов не менее 10 лет) в нагруженном состоянии (поджата кольцевой обоймой). Указанные выше причины могут привести к тому, что фотоприемное устройство в полете будет закрыто диском, что приведет к неуправляемому полету ракеты, а следовательно, к снижению ее надежности.The disadvantage of the prototype is that the small mass of the disk can lead to a delay in its separation from the body of the photodetector after the rocket leaves the container. In addition, the presence of a mechanical seal, which, as a rule, is made of rubber materials to ensure tightness, which, as a rule, has high adhesion to metals, can lead to disk sticking to the photodetector body during long-term storage (usually, storage of guided ammunition of at least 10 years) in the loaded state (tightened with a ring cage). The above reasons can lead to the fact that the photodetector in flight will be covered by a disk, which will lead to uncontrolled flight of the rocket, and consequently, to a decrease in its reliability.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности управляемой ракеты за счет обеспечения своевременного открытия фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортного пускового контейнера для обеспечения управляемого полета ракеты.The technical result of the invention is to increase the reliability of a guided missile by ensuring the timely opening of the photodetector after the missile leaves the transport launch container to ensure a controlled flight of the rocket.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в управляемой ракете с управлением по лучу лазера, размещенной в транспортно-пусковом контейнере и содержащей фотоприемное устройство, установленное рядом с соплами стартового двигателя, закрытое диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, и торцевое уплотнение, установленное между диском и фотоприемным устройством, дополнительно между диском и оптическим элементом фотоприемного устройства установлена пластинчатая пружина, взаимодействующая одной стороной с оптическим элементом фотоприемного устройства, а другой стороной с диском, закрывающим фотоприемное устройство.The solution to this problem is achieved by the fact that in a guided missile controlled by a laser beam, located in the transport and launch container and containing a photodetector installed next to the nozzles of the starting engine, closed by a disk fastened to the housing of the photodetector, a collapsible annular ring, and an end seal, installed between the disk and the photodetector, in addition, a leaf spring is installed between the disk and the optical element of the photodetector, interacting one side with the optical element of the photodetector, and the other side with a disk covering the photodetector.

Пружина может быть выполнена в виде прямоугольной изогнутой по дуге окружности пластины, длина которой в развернутом состоянии не превышает внутреннего диаметра корпуса фотоприемного устройства, контактирующего с поверхностью оптического элемента фотоприемного устройства. Усилие, развиваемое пружиной, превышает возможные силы адгезии торцевого уплотнения.The spring can be made in the form of a rectangular plate bent along an arc, the length of which in the unfolded state does not exceed the inner diameter of the body of the photodetector in contact with the surface of the optical element of the photodetector. The force exerted by the spring exceeds the possible adhesion forces of the mechanical seal.

Дополнительно, с целью снижения адгезии торцевого уплотнения, между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка, выполненная из эластичного материала с низкими адгезионными свойствами, перекрывающая зону контакта торцевого уплотнения с корпусом фотоприемного устройства.Additionally, in order to reduce the adhesion of the mechanical seal, an annular gasket is installed between the mechanical seal and the body of the photodetector, made of elastic material with low adhesive properties, overlapping the contact area of the mechanical seal with the body of the photodetector.

Кольцевая прокладка, выполненная из эластичного материала с низкими адгезионными свойствами, играет роль изолятора между металлическим корпусом фотоприемного устройства и резиновым торцевым уплотнением и снижает прилипание торцевого уплотнения, а следовательно, и прилипание диска к корпусу фотоприемного устройства, Кроме того, благодаря эластичности прокладка сохраняет герметичность конструкции.An annular gasket made of an elastic material with low adhesive properties plays the role of an insulator between the metal housing of the photodetector and the rubber mechanical seal and reduces the adhesion of the mechanical seal and, consequently, the adhesion of the disk to the housing of the photodetector. In addition, due to the elasticity of the gasket, the gasket remains tight .

Для упрощения и удешевления конструкции кольцевая прокладка может быть выполнена из бумаги. Бумага обладает низкой адгезией к материалу корпуса фотоприемного устройства, а из-за своей незначительной толщины ее установка не нарушает герметичности конструкции и исключает попадание пороховых газов на оптические элементы фотоприемного устройства.To simplify and reduce the cost of the design, the annular gasket can be made of paper. Paper has low adhesion to the material of the body of the photodetector, and due to its small thickness, its installation does not violate the tightness of the structure and excludes the ingress of powder gases on the optical elements of the photodetector.

Пластинчатая пружина, установленная между оптическим элементом фотоприемного устройства и защитным диском, обеспечивает сбрасывание защитного диска с фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортного пускового контейнера.A leaf spring installed between the optical element of the photodetector and the protective disk allows the protective disk to be dropped from the photodetector after the rocket leaves the transport launch container.

Кольцевая прокладка и упругая пластина имеют суммарную толщину, гораздо меньшую, чем расстояние между оптическим элементом и защитным диском, и соответственно их установка не приводит к увеличению габаритных характеристик всего изделия.The annular gasket and the elastic plate have a total thickness much smaller than the distance between the optical element and the protective disk, and accordingly their installation does not lead to an increase in the overall characteristics of the entire product.

Предлагаемое техническое решение поясняется графическим материалом (Фиг. 1-5).The proposed technical solution is illustrated by graphic material (Fig. 1-5).

На Фиг. 1 изображена хвостовая часть управляемой ракеты со стартовым двигателем 1, установленной в транспортно-пусковой контейнер 4. Торец контейнера закрыт крышкой 6. Между соплами 2 стартового двигателя 1 установлено фотоприемное устройство 3, корпус которого попадает в зону, обтекаемую газами стартового двигателя. Фотоприемное устройство содержит оптический элемент 5. На входной зрачок фотоприемного устройства установлен защитный диск 7 и торцевое уплотнение 9. Между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка 10. Между оптическим элементом 5 и защитным диском 7 установлена пластинчатая пружина 8 (конструкция пластины изображена на фиг. 2). Защитный диск скреплен с корпусом фотоприемного устройства с помощью разрушаемой обоймы 11. Прокладка 10 изолирует торец корпуса фотоприемника от контакта с торцевым уплотнением 9. Пластинчатая пружина 8 поджата диском 7 и находится в распрямленном напряженном состоянии.In FIG. 1 shows the tail of a guided missile with a starting engine 1 installed in a transport and launch container 4. The end face of the container is closed by a cover 6. A photodetector 3 is installed between the nozzles 2 of the starting engine 1, the body of which falls into the zone streamlined by the gases of the starting engine. The photodetector contains an optical element 5. A protective disk 7 and an end seal 9 are installed on the entrance pupil of the photodetector 9. An annular gasket 10 is installed between the end seal and the housing of the photodetector. A leaf spring 8 is installed between the optical element 5 and the protective disk 7 (the plate design is shown on Fig. 2). The protective disk is attached to the housing of the photodetector using a collapsible sleeve 11. The gasket 10 isolates the end face of the photodetector housing from contact with the mechanical seal 9. The leaf spring 8 is pressed by the disk 7 and is in a straightened stressed state.

На фиг. 3 показано положение деталей при движении ракеты по контейнеру с работающим стартовым двигателем.In FIG. Figure 3 shows the position of the parts when the rocket moves along the container with the starting engine running.

На фиг. 4, 5 показана ракета в полете после выхода из контейнера и окончания работы стартового двигателя.In FIG. 4, 5 shows a rocket in flight after exiting the container and ending the start engine.

Работа устройства. В транспортном положении ракета установлена в транспортно-пусковой контейнер, торцы которого закрыты крышками. Входной зрачок фотоприемного устройства 3 с помощью торцевого уплотнения 9 герметично закрыт диском 7. Корпус фотоприемного устройства изолирован от торцевого уплотнения 9 тонкой кольцевой прокладкой 10. Пластинчатая пружина 8 зажата между оптическим элементом 5 фотоприемного устройства и диском 7 с помощью кольцевой обоймы 11 (фиг. 1). При включении стартового двигателя 1 в начальный момент времени его пороховые газы внутри объема контейнера создают давление, прижимающее диск 7 к торцевому уплотнению 9 и сбрасывающее заднюю крышку контейнера 4. Поток газов, истекающий из сопел стартового двигателя, обтекает кольцевую обойму 11 и воздействием скоростного напора разрушает ее. Однако за счет статического давления газов, действующего в застойной зоне за торцом фотоприемного устройства, пластинчатая пружина 8 по-прежнему находится в сжатом положении и не сбрасывает диск, тем самым обеспечивается защита оптического элемента 5 фотоприемного устройства от пороховых газов (фиг. 3).The operation of the device. In the transport position, the rocket is installed in a transport and launch container, the ends of which are closed by covers. The entrance pupil of the photodetector 3 with the mechanical seal 9 is hermetically closed by the disk 7. The housing of the photodetector is isolated from the mechanical seal 9 by a thin ring gasket 10. The leaf spring 8 is sandwiched between the optical element 5 of the photodetector and the disk 7 using the ring holder 11 (Fig. 1 ) When the starting engine 1 is turned on at the initial moment of time, its powder gases inside the container create pressure, pressing the disk 7 to the mechanical seal 9 and dropping the back cover of the container 4. The gas stream flowing from the nozzles of the starting engine flows around the annular ring 11 and destroys the pressure her. However, due to the static gas pressure acting in the stagnant zone behind the end of the photodetector, the leaf spring 8 is still in a compressed position and does not reset the disk, thereby protecting the optical element 5 of the photodetector from powder gases (Fig. 3).

После окончания работы стартового двигателя и выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера пластинчатая пружина 8 перемещает диск 7 с торцевым уплотнением 9 в направлении, противоположном движению ракеты. Наличие кольцевой прокладки 10 снижает вероятность прилипания торцевого уплотнения 9 к корпусу фотоприемника 3. Таким образом, происходит сбрасывание диска и прокладки с корпуса фотоприемника (фиг. 4, 5).After the start engine is finished and the rocket leaves the transport and launch container, the leaf spring 8 moves the disk 7 with the mechanical seal 9 in the opposite direction to the rocket movement. The presence of the annular gasket 10 reduces the likelihood of the mechanical seal 9 sticking to the body of the photodetector 3. Thus, the disc and gaskets are discarded from the body of the photodetector (Fig. 4, 5).

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить надежность ракеты за счет обеспечения своевременного открытия оптического элемента фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера для обеспечения ее управляемого полета.Thus, the proposed technical solution improves the reliability of the rocket by ensuring the timely opening of the optical element of the photodetector after the rocket leaves the transport and launch container to ensure its controlled flight.

Claims

1. Guided missile guidance on the laser beam installed in the transport and launch container and containing the starting engine, a photodetector closed by a disk fastened to the housing of the photodetector destructible ring holder, and a mechanical seal installed between the disk and the photodetector, characterized in that between the disk and the optical element of the photodetector, a leaf spring is installed, interacting on one side with the optical element of the photodetector, and another the other side with the disk covering the photodetector.

2. A guided missile according to claim 1, characterized in that the spring is made in the form of a rectangular, bent in circular arc plate circumference, the length of which in the unfolded state does not exceed the inner diameter of the body of the photodetector in contact with the surface of the optical element of the photodetector.

3. A guided missile according to claim 1 or 2, characterized in that an annular gasket is installed between the end seal and the body of the photodetector, made of an elastic material with low adhesive properties, overlapping the contact area of the end seal with the body of the photodetector.