RU2582848C2 - Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) - Google Patents
Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582848C2 RU2582848C2 RU2015102361/28A RU2015102361A RU2582848C2 RU 2582848 C2 RU2582848 C2 RU 2582848C2 RU 2015102361/28 A RU2015102361/28 A RU 2015102361/28A RU 2015102361 A RU2015102361 A RU 2015102361A RU 2582848 C2 RU2582848 C2 RU 2582848C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- period
- time
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/02—Measuring effective values, i.e. root-mean-square values
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электрорадиоизмерений и может быть использовано при построении цифровых измерителей среднеквадратических значений синусоидальных сигналов.The invention relates to the field of electro-radio measurements and can be used in the construction of digital meters of mean square values of sinusoidal signals.
Известен способ, который достаточно широко используется в современных цифровых измерителях [Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах / Под общей редакцией Б.Н. Тихонова. - М.: Горячая линия. - Телеком, 2007, стр. 160-161, рис. 7.10], согласно которому исследуемое переменное напряжение синусоидальной формы преобразуют в постоянное, как правило, путем его двухполупериодного выпрямления, после чего полученное средневыпрямленное значение преобразуют в цифровой вид, а конечный результат представляют после перемножения цифрового кода средневыпрямленного напряжения на постоянный коэффициент, зависящий от того, какой из параметров (среднеквадратическое или амплитудное значение) следует измерить, например, для получения среднеквадратического значения средневыпрямленное умножают на .A known method that is widely used in modern digital meters [Metrology and electro-radio measurements in telecommunication systems / Edited by B.N. Tikhonov. - M .: Hot line. - Telecom, 2007, p. 160-161, fig. 7.10], according to which the studied alternating voltage of the sinusoidal shape is converted to direct, as a rule, by its half-wave rectification, after which the obtained average straightened value is converted to digital form, and the final result is presented after the digital code of the average straightened voltage is multiplied by a constant coefficient, depending on which parameter (rms or amplitude) should be measured, for example, to obtain the rms rms multiplied by .
Недостатками способа являются необходимость выполнения аналоговой операции преобразования переменного напряжения в постоянное, от точности которой зависит конечный результат, а также необходимость выполнения арифметических операций перемножения на постоянные коэффициенты. Разумеется, от аналоговой операции преобразования переменного напряжения в постоянное можно отказаться, преобразуя в цифровой код непосредственно переменное напряжение, и реализовать таким образом в цифровом базисе алгоритм, непосредственно вытекающий из определений средневыпрямленного и/или среднеквадратического значений, см, например [Пат. RU 2298194. Опубл. 27.04.2007. Бюл. №12]. Однако такой подход требует выполнения еще большего количества арифметических операций, например, для получения среднеквадратического значения потребуется выполнить операции возведения в квадрат, суммирования, деления и извлечения квадратного корня.The disadvantages of the method are the need to perform the analog operation of converting AC voltage to DC, the accuracy of which determines the final result, as well as the need to perform arithmetic operations of multiplication by constant coefficients. Of course, the analog operation of converting AC voltage to DC can be discarded by converting directly AC voltage to a digital code, and thus implement in an digital basis an algorithm that directly follows from the definitions of the mean-rectified and / or rms values, see, for example, [Pat. RU 2298194. Publ. 04/27/2007. Bull. No. 12]. However, this approach requires even more arithmetic operations, for example, to obtain the mean square value, you will need to perform the operations of squaring, summing, division and extraction of the square root.
В качестве прототипа выбран способ измерения параметров синусоидального напряжения, согласно которому для определения амплитудного значения измеряют интервал времени между двумя точками полуволны, имеющими равные значения, и далее вычисляют амплитудное или среднеквадратического значение по известной функциональной связи между измеренным временным интервалом и требуемым параметром [Пат. RU 2229138. Опубл. 20.05.2004. Бюл. №14]. Способ позволяет получать информацию о значениях исследуемого напряжения путем измерений только во временной области, исключая таким образом операцию амплитудно-цифрового преобразования напряжения. В то же время его недостатком, ограничивающим применение, является необходимость выполнения относительно сложной арифметической операции вычисления значения тригонометрической функции, связывающей измеренный временной интервал с оцениваемым напряжением. Кроме того, чувствительность способа зависит от выбора уровня, на котором измеряют временной интервал между одноименными точками, что на практике, при фиксированном уровне, приводит к ограничению реального диапазона измерений.As a prototype, a method for measuring sinusoidal voltage parameters was selected, according to which, to determine the amplitude value, the time interval between two half-wave points having equal values is measured, and then the amplitude or root mean square value is calculated from the known functional relationship between the measured time interval and the required parameter [Pat. RU 2229138. Publ. 05/20/2004. Bull. No. 14]. The method allows to obtain information about the values of the investigated voltage by measuring only in the time domain, thus excluding the operation of the amplitude-digital voltage conversion. At the same time, its drawback limiting the application is the need to perform a relatively complex arithmetic operation to calculate the value of a trigonometric function that relates the measured time interval to the estimated voltage. In addition, the sensitivity of the method depends on the choice of the level at which the time interval between the same points is measured, which in practice, at a fixed level, limits the real measurement range.
В состав устройства-прототипа, реализующего известный способ, входят два аналоговых компаратора, синхронизатор, измеритель временных интервалов и функциональный преобразователь. Первые входы аналоговых компараторов объединены и составляют вход устройства, второй вход первого аналогового компаратора является входом порогового уровня, второй вход второго аналогового компаратора соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого аналогового компаратора соединен со входом синхронизатора, выход которого соединен с управляющим входом измерителя временных интервалов, информационный вход которого соединен с выходом второго аналогового компаратора, выходы измерителя временных интервалов соединены с соответствующими входами функционального преобразователя, выход которого является выходом устройства [Пат. RU 2229138. Опубл. 20.05.2004. Бюл. №14]. Недостатки устройства обусловлены недостатками способа, это прежде всего необходимость применения функционального преобразователя, служащего для вычисления значений тригонометрических функций, то есть относительная сложность реализации и ограниченный диапазон измерений.The structure of the prototype device that implements the known method includes two analog comparators, a synchronizer, a time interval meter and a functional converter. The first inputs of the analog comparators are combined and make up the input of the device, the second input of the first analog comparator is a threshold level input, the second input of the second analog comparator is connected to the zero potential bus, the output of the first analog comparator is connected to the synchronizer input, the output of which is connected to the control input of the time interval meter, the information input of which is connected to the output of the second analog comparator, the outputs of the time interval meter are connected to the inputs of the functional Converter, the output of which is the output of the device [Pat. RU 2229138. Publ. 05/20/2004. Bull. No. 14]. The disadvantages of the device are due to the disadvantages of the method, first of all, the need to use a functional converter, which serves to calculate the values of trigonometric functions, that is, the relative complexity of the implementation and a limited measurement range.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, состоит, главным образом, в упрощении реализации способа и расширении диапазона измерений.The technical result achieved by using the present invention consists mainly in simplifying the implementation of the method and expanding the measurement range.
Технический результат достигается тем, что в способе измерения среднеквадратического значения синусоидального напряжения, согласно изобретению, измеряют период Т синусоидального напряжения, далее в момент перехода напряжением нулевой отметки начинают отсчет k (k = 2, 3, 4) заранее заданных временных интервалов, связанных с периодом Т и следующих друг за другом, в моменты их окончания осуществляют выборки мгновенных значений синусоидального напряжения и измеряют модули напряжения в указанные моменты времени, указанную процедуру осуществляют для n четвертей периода (n≥k) с запоминанием полученных n мгновенных значений напряжения, оценкой среднеквадратического значения является результат усреднения n вышеуказанных модулей мгновенных значений.The technical result is achieved by the fact that in the method of measuring the rms value of the sinusoidal voltage, according to the invention, measure the period T of the sinusoidal voltage, then at the time of the transition voltage zero mark start counting k (k = 2, 3, 4) of predetermined time intervals associated with the period T and following each other, at the moments of their completion, sampling the instantaneous values of the sinusoidal voltage is carried out and the voltage modules are measured at the indicated moments of time, the specified procedure was carried out yayut for n quarters of the period (n≥k) with storing the obtained n instantaneous voltage values, the evaluation of the rms value is the result of averaging n of the above instantaneous value modules.
Для достижения технического результата измеритель среднеквадратического значения синусоидального напряжения, реализующий вышеописанный способ, согласно изобретению, содержит формирователь импульсов, измеритель периода, формирователь временных интервалов, компаратор, аналого-цифровой преобразователь и блок усреднения, выход которого является выходом измерителя среднеквадратического значения, ко входу которого подключены вход формирователя импульсов и информационный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входом блока усреднения, выход формирователя импульсов соединен со входом измерителя периода, информационный выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с информационным выходом формирователя временных интервалов, тактовый выход которого соединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя, первый управляющий вход формирователя временных интервалов соединен с управляющим выходом измерителя периода, а второй управляющий вход соединен с выходом компаратора.To achieve a technical result, the rms sine wave voltage meter implementing the above method according to the invention comprises a pulse shaper, a period meter, a time interval shaper, a comparator, an analog-to-digital converter and an averaging unit, the output of which is the output of the rms meter, the input of which is connected pulse shaper input and information input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected n with the input of the averaging unit, the output of the pulse shaper is connected to the input of the period meter, the information output of which is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the information output of the shaper of time intervals, the clock output of which is connected to the clock input of the analog-to-digital converter, the first control input the shaper of the time intervals is connected to the control output of the period meter, and the second control input is connected to the output of the comparator.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе измерения среднеквадратического значения синусоидального напряжения, имеющего период Т, согласно изобретению, в момент перехода напряжением нулевой отметки начинают отсчет k (k = 2, 3, 4) заранее заданных временных интервалов, связанных с периодом T и следующих друг за другом, в моменты их окончания осуществляют выборки мгновенных значений синусоидального напряжения и измеряют модули напряжения в указанные моменты времени, указанную процедуру осуществляют для n четвертей периода (n≥k) с запоминанием полученных n мгновенных значений напряжения, оценкой среднеквадратического значения является результат усреднения n вышеуказанных модулей мгновенных значений.In addition, the technical result is achieved by the fact that in the method of measuring the rms value of a sinusoidal voltage having a period T, according to the invention, at the time of the zero voltage transition, a count k (k = 2, 3, 4) of predetermined time intervals associated with the period T and following each other, at the moments of their completion, samples are taken of the instantaneous values of the sinusoidal voltage and voltage modules are measured at the indicated time instants, the specified procedure is carried out for n quarters of an ode (n≥k) with storing the obtained n instantaneous voltage values, an estimate of the rms value is the result of averaging n of the above instantaneous value modules.
Для достижения технического результата измеритель среднеквадратического значения синусоидального напряжения, реализующий вышеописанный способ, согласно изобретению, содержит формирователь импульсов, формирователь временных интервалов, регистр, компаратор, аналого-цифровой преобразователь и блок усреднения, выход которого является выходом измерителя среднеквадратического значения, ко входу которого подключены вход формирователя импульсов и информационный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входом блока усреднения, выход формирователя импульсов соединен с первым управляющим входом формирователя временных интервалов, информационный выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом регистра, тактовый выход формирователя временных интервалов соединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя, второй управляющий вход формирователя временных интервалов соединен с выходом компаратораTo achieve a technical result, the rms meter of the sinusoidal voltage that implements the above method, according to the invention, comprises a pulse shaper, a time shaper, a register, a comparator, an analog-to-digital converter and an averaging unit, the output of which is the output of the rms meter, to the input of which the input is connected a pulse shaper and an information input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input averaging unit, the output of the pulse shaper is connected to the first control input of the shaper of time intervals, the information output of which is connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the register, the clock output of the shaper of time intervals is connected to the clock input of an analog-to-digital converter, the second control input of the shaper time slots connected to the output of the comparator
Сущность изобретения поясняется графическим материалом. На фиг. 1 показаны временные диаграммы, поясняющие принцип измерений. На фиг. 2 представлена обобщенная функциональная схема измерителя, позволяющего определять среднеквадратические значения сигналов с неизвестным периодом Т, на фиг. 3 - функциональная схема измерителя, позволяющего определять среднеквадратические значения сигналов с заранее известным периодом Т. На фиг. 4 приведена функциональная схема одного из возможных вариантов реализации измерителя, рассчитанного на работу с сигналами с неизвестным периодом, включая схемы измерителя периода и формирователя временных интервалов. На фиг. 5 приведены временные диаграммы, поясняющие принцип действия измерителя, представленного на фиг. 4. На фиг. 6 приведена функциональная схема формирователя временных интервалов, позволяющего формировать менее четырех временных интервалов.The invention is illustrated graphic material. In FIG. 1 is a timing chart explaining a measurement principle. In FIG. 2 shows a generalized functional diagram of a meter that allows you to determine the rms values of signals with an unknown period T, in FIG. 3 is a functional block diagram of a meter that can determine the rms values of signals with a predetermined period T. FIG. Figure 4 shows a functional diagram of one of the possible embodiments of a meter designed to work with signals with an unknown period, including the circuit of a period meter and a shaper of time intervals. In FIG. 5 is a timing chart explaining the principle of operation of the meter shown in FIG. 4. In FIG. Figure 6 shows a functional diagram of a time interval shaper, which allows forming less than four time intervals.
Временные диаграммы (фиг. 1) содержат входной u(t) синусоидальный сигнал с периодом Т и среднеквадратическим значением URMS (см. фиг. 1, а), а также временные интервалы x(t) длительностью T/8 и T/4, включая короткие импульсы - импульсы выборки - на границах указанных временных интервалов. Причем на фиг. 1, б показаны импульсы выборки для случая формирования четырех временных интервалов за период, на фиг. 1, в - трех временных интервалов и на фиг. 1, г - двух временных интервалов.Timing diagrams (Fig. 1) contain an input u (t) sinusoidal signal with period T and RMS value U RMS (see Fig. 1, a), as well as time intervals x (t) of duration T / 8 and T / 4, including short pulses - sampling pulses - at the boundaries of the specified time intervals. Moreover, in FIG. 1b shows the sampling pulses for the case of the formation of four time intervals for the period; in FIG. 1c - three time intervals and in FIG. 1, g - two time intervals.
Функциональная схема по фиг. 2 содержит формирователь 1 импульсов, измеритель 2 периода, формирователь 3 временных интервалов, компаратор 4 двоичных кодов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5 и блок 6 усреднения, выход которого является выходом измерителя среднеквадратического значения, ко входу u(t) которого подключены вход 1 формирователя импульсов и информационный вход АЦП 5, выход которого соединен со входом блока 6 усреднения, выход формирователя 1 импульсов соединен со входом измерителя 2 периода, информационный выход которого соединен с первым входом компаратора 4, второй вход которого соединен с информационным выходом формирователя 3 временных интервалов, тактовый выход которого соединен с тактовым входом АЦП 5, первый управляющий вход формирователя временных интервалов соединен с управляющим выходом измерителя 2 периода, а второй управляющий вход соединен с выходом компаратора 4. Функциональная схема по фиг. 3 содержит формирователь 7 импульсов, формирователь 8 временных интервалов, регистр 9, компаратор 10 двоичных кодов, АЦП 11 и блок 12 усреднения, выход которого является выходом измерителя среднеквадратического значения, ко входу u(t) которого подключены вход формирователя 7 импульсов и информационный вход АЦП 11, выход которого соединен со входом блока 12 усреднения, выход формирователя 7 импульсов соединен с первым управляющим входом формирователя 8 временных интервалов, информационный выход которого соединен с первым входом компаратора 10, второй вход которого соединен с выходом регистра 9, тактовый выход формирователя 8 временных интервалов соединен с тактовым входом АЦП 11, второй управляющий вход формирователя 8 временных интервалов соединен с выходом компаратора 10.The functional diagram of FIG. 2 contains a
Функциональная схема по фиг. 4 содержит формирователь 13 импульсов, измеритель 14 периода, компаратор 19 двоичных кодов, формирователь 20 временных интервалов и АЦП 25. Измеритель 14 включает в себя триггер 15, элемент 2И 16, дискриминатор 17 передних фронтов и счетчик 18, выход которого является информационным выходом измерителя 14, управляющим выходом которого является инверсный выход Q2 триггера 15, тактовый вход которого является входом измерителя 14, выход Q1 триггера 15 соединен с первым входом элемента 2И 16 и входом дискриминатора 17, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика 18, выход переполнения PU которого соединен с обнуляющим входом счетчика 15, счетный вход CU1 счетчика 18 соединен с выходом элемента 2И 16, второй вход которого является входом тактовых импульсов CLK1. Формирователь 20 состоит из элемента 2И 21, элемента 2ИЛИ 22, счетчика 23 и делителя частоты 24, выход которого является тактовым выходом С формирователя 20, информационным выходом которого является выход счетчика 20, счетный вход CU2 которого соединен с выходом элемента 2И 21, первый вход которого является первым управляющим входом формирователя 20, вторым управляющим входом которого являются объединенные первый вход элемента 2ИЛИ 22 и вход делителя 24, входом тактовых импульсов CLK2 является второй вход элемента 2И 21, выход элемента 2ИЛИ 22 соединен с обнуляющим входом счетчика 23, второй вход элемента 2ИЛИ 22 является обнуляющим входом формирователя 20 и соединен с выходом Q1 триггера 15, входящего в состав измерителя 14 периодов. Информационный вход DI АЦП 25 объединен со входом формирователя 13 импульсов и является входом измерителя среднеквадратического значения синусоидального напряжения, выход S формирователя 13 соединен со входом измерителя 14 периодов, информационный выход которого соединен с первым информационным входом компаратора 19, со вторым входом которого соединен информационный выход формирователя 20 временных интервалов, выход R компаратора 19 соединен со вторым управляющим входом формирователя 20, первый управляющий вход которого соединен с управляющим выходом выходом Q2 триггера 15, входящего в состав измерителя 14 периодов, тактовый выход формирователя 20 соединен с тактовым входом АЦП 25, выход которого является выходом единичных результатов |URMS| измерителя среднеквадратического значения.The functional diagram of FIG. 4 contains a
Временные диаграммы (фиг. 5) содержат входной u(t) синусоидальный сигнал с периодом Т и среднеквадратическим значением URMS, импульсы S на выходе формирователя 14, импульсы Q1 на выходе триггера 15, счетные импульсы CU1 на входе счетчика 18, импульсы Q2 на инверсном выходе триггера 15, пакеты счетных импульсов CU2 на входе счетчика 20, текущий код Ai на выходе счетчика 23, импульсы R на выходе компаратора 19 и тактовые импульсы С (импульсы выборки) на выходе делителя 24, подаваемые на тактовый вход АЦП 25.Timing diagrams (Fig. 5) contain an input u (t) sinusoidal signal with period T and rms value U RMS , pulses S at the output of the
Функциональная схема по фиг. 6 содержит элемент 2И 26, элемент 2ИЛИ 27, счетчик 28, делитель частоты 29 и счетчик 30, выход переноса которого соединен с разрешающим входом счетчика 28, выход делителя 29 является тактовым выходом С формирователя, информационным выходом которого является выход счетчика 28, счетный вход которого соединен с выходом элемента 2И 26, первый вход которого является первым управляющим входом формирователя и предназначен для соединения с выходом Q2 триггера 15, вторым управляющим входом которого являются объединенные первый вход элемента 2ИЛИ 27 и вход делителя 29, входом тактовых импульсов CLK2 является второй вход элемента 2И 26, выход элемента 2ИЛИ 27 соединен с обнуляющим входом счетчика 28, второй вход элемента 2ИЛИ 22 является обнуляющим входом формирователя и предназначен для соединения с выходом Q1 триггера 15, входящего в состав измерителя 14 периодов, со вторым входом элемента 2ИЛИ 22 объединен обнуляющий вход счетчика 30, счетный вход которого соединен с выходом делителя 29.The functional diagram of FIG. 6 contains an
Идея заявленного способа измерения среднеквадратического значения синусоидального напряжения состоит в том, что искомое значение URMS может быть выражено через фазу синусоиды. Объясняется это тем, что всегда можно найти фазу φ, при которой для всех n (n=1, 2, 3, … N) будет соблюдаться равенство между среднеквадратическим значением гармонической функции и модулем ее мгновенного значения, соответствующего указанной фазе φ:The idea of the claimed method for measuring the rms value of the sinusoidal voltage is that the desired value of U RMS can be expressed through the phase of the sinusoid. This is explained by the fact that one can always find the phase φ, for which for all n (n = 1, 2, 3, ... N) the equality between the rms value of the harmonic function and the modulus of its instantaneous value corresponding to the specified phase φ will be observed:
Равенство (1) верно при , , и . Следовательно, в каждый момент времениEquality (1) is true for , , and . Therefore, at every moment in time
модуль мгновенного значения синусоидального сигнала будет равен его среднеквадратическому значению URMS. Указанное иллюстрируется графиками по фиг. 1, где показаны временные интервалы длительностью T/8 и T/4 и соответствующие им мгновенные значения. Таким образом, выделяя моменты времени tx путем слежения за фазой сигнала и определяя значения сигнала в эти моменты времени, можно будет получить выборку, состоящую из единичных оценок URMS. Причем, как несложно понять, за период будет получено несколько результатов оценки URMS. На приведенных графиках представлены три варианта взятия отсчетов: на графике по фиг. 1, б выборки осуществляются в моменты времени , , и (см. п. 1 формулы изобретения); по фиг. 1, в - в моменты времени , и (см. п. 2 формулы изобретения); по фиг. 1, г - в моменты времени и (см. п. 3 формулы изобретения). На приведенных графиках показаны соответствующие указанным моментам времени импульсы выборки. В первом случае на один период приходятся четыре выборки, во втором случае - три выборки и в третьем - две. В следующем периоде процесс может как повторяться, так или нет в зависимости от выбранного количества четвертей периода, участвующих в измерениях.the modulus of the instantaneous value of the sinusoidal signal will be equal to its rms value U RMS . The above is illustrated by the graphs of FIG. 1, which shows time intervals of duration T / 8 and T / 4 and their corresponding instantaneous values. Thus, isolating the instants of time t x by monitoring the phase of the signal and determining the values of the signal at these instants of time, it will be possible to obtain a sample consisting of unit estimates of U RMS . Moreover, as it is easy to understand, several U UMS assessment results will be obtained over the period . The graphs below show three options for taking samples: in the graph of FIG. 1, b samples are taken at time instants , , and (see
Реализует представленные способы устройство, показанное на фиг. 2. Цикл измерений складывается из двух этапов. На первом этапе происходит измерение периода Т, на втором - формирование временных интервалов заданной длительности и взятие отсчетов сигнала u(t).The device shown in FIG. 2. The measurement cycle consists of two stages. At the first stage, the period T is measured, at the second, the formation of time intervals of a given duration and the taking of signal samples u (t) are taken.
Исследуемый синусоидальный сигнал u(t) поступает на вход формирователя 1 импульсов, где происходит его клиппирование, после чего полученная последовательность импульсов направляется в измеритель 2 периода, в котором происходит оценка величины Т. По окончании измерений периода Т запускается формирователь 3 временных интервалов, предназначенный для формирования временных интервалов длительностью T/8 и Т/4, привязанных к характерным точкам синусоиды, то есть формируются первый интервал длительностью T/8, начинающийся с началом положительной полуволны и последующие интервалы длительностью T/4, идущие друг за другом, как показано на фиг. 1, число которых в зависимости от принятого варианта способа может меняться от одного до трех (см. фиг. 1, б, в, г). При этом, поскольку период T исследуемого сигнала u(t) в общем случае может быть произвольным, предусмотрена операция сравнения формируемых временных интервалов с ранее полученным значением Т, код которого хранится в измерителе 2. Непосредственно процесс сравнения происходит в компараторе 4. Для корректного сравнения, учитывая, что значения временных интервалов отличаются от периода T в 4 и 8 раз, соответствующие цифровые коды, поступающие с формирователя 3, предварительно масштабируются во времени. В результате сравнения при достижении каждого очередного равенства с выхода компаратора 4 на управляющий вход формирователя 3 поступает соответствующий сигнал, используемый для определения границ временных интервалов и выработки импульсов выборки, направляемых на тактовый вход АЦП 5. За счет тактирования АЦП 5 в строго определенные моменты времени tx согласно (2) на его выходе фиксируются коды единичных измерений среднеквадратического значения URMS, которые далее усредняются в блоке 6 (поскольку на вход подается биполярный синусоидальный сигнал, то предполагается, что в структуре АЦП предусмотрено выделение модуля входного напряжения). Оценкой среднеквадратического значения U* RMS является результат усреднений N отсчетов АЦП 5, каждый из которых был взят в момент времени tx. Полученное значение U* RMS можно представить в видеThe studied sinusoidal signal u (t) is fed to the input of the
где Δtxn - погрешность определения момента взятия конкретного n-го отсчета.where Δt xn is the error in determining the moment of taking a particular n-th sample.
В зависимости от того какой из вариантов способа реализуется, в измерителе по фиг. 2 выбирается необходимый алгоритм работы формирователя 3 временных интервалов, то есть функциональная схема устройства не меняется, а изменения вносятся только в процесс формирования временных интервалов. Так, для реализации способа по п. 1 формулы изобретения формирователь 3 должен представлять собой устройство, на выходе которого в течение одного периода появляются четыре импульса, привязанные к началу положительной полуволны синусоиды и следующие друг за другом, при этом первый импульс появляется через время равное T/8 после начала положительной полуволны, а следующие три сдвинуты относительно первого и друг друга на время равное T/4, то есть как это показано на фиг. 1, б. Соответственно для реализации способа по п. 2 формулы изобретения формирователь 3 должен выдавать в течение одного периода три импульса, как показано на фиг. 1, в и для реализации способа по п. 3 формулы - два импульса, как показано на фиг. 1, г.Depending on which variant of the method is implemented, in the meter of FIG. 2, the necessary algorithm for the operation of the shaper of 3 time intervals is selected, that is, the functional diagram of the device does not change, and changes are made only to the process of forming time intervals. So, to implement the method according to
В том случае, когда период исследуемого синусоидального сигнала не меняется и заранее известен, способ измерения среднеквадратического значения можно упростить исключая операцию определения периода T, в остальном способ и его варианты (см. п. 7-9 формулы изобретения) будут повторять ранее рассмотренные. Что же касается устройства реализующего способы согласно п. 7-9 формулы изобретения, то оно будет отличаться от показанного на фиг. 2 главным образом отсутствием измерителя периода. Схема такого устройства показана на фиг. 3. Здесь блоки 7, 8, 10, 11 и 12 выполняют те же функции, что и аналогичные блоки в устройстве, представленном на фиг. 2, а введенный в схему регистр 9 предназначен для хранения кода периода исследуемого сигнала.In the case when the period of the studied sinusoidal signal does not change and is known in advance, the method of measuring the mean square value can be simplified by excluding the operation of determining the period T, otherwise the method and its variants (see paragraphs 7-9 of the claims) will repeat the previously considered. As for the device implementing the methods according to p. 7-9 of the claims, it will differ from that shown in FIG. 2 mainly by the lack of a period meter. A diagram of such a device is shown in FIG. 3. Here, blocks 7, 8, 10, 11, and 12 perform the same functions as similar blocks in the device shown in FIG. 2, and the
Рассмотрим далее работу устройства на примере конкретной реализации измерителя периода и формирователя временных интервалов (см. фиг. 4 и фиг. 5). Входной сигнал u(t) поступает на формирователь 13 импульсов, после чего полученная последовательность импульсов S, имеющая тот же период, что и входной сигнал, направляется в блок 14, представляющий собой измеритель периода. Входной триггер 15 является счетным и выполняет роль делителя на два, на его выходе Q1 формируется последовательность импульсов, длительность которых равна периоду T исследуемого сигнала u(t). При появлении на выходе Q1 высокого логического уровня разрешается счет счетчику 18, на суммирующий вход которого с выхода элемента 2И 16 подается пачка импульсов CU1, полученная из тактовых импульсов CLK1, с периодом следования Δt1. Счет завершается по заднему фронту импульса Q1. При этом код измеренного периода T фиксируется на разрядных выходах счетчика 18 и подается для сравнения на левый по схеме вход компаратора 19. По окончании счета на инвертирующем выходе триггера 15 появляется высокий логический уровень, длительностью T который запускает формирователь 20 временных интервалов (выход Q2 триггера 15 выполняет роль управляющего выхода измерителя периода). При этом через элемент 2И 21 на суммирующий вход счетчика 23 направляются импульсы CU2, имеющие период Δt2, и начинается отсчет временного интервала длительностью T/8, для чего период Δt2 задают в 8 раз меньшим периода тактовых импульсов CLK1 Δt1. При таком соотношении периодов тактовых импульсов CLK1 и CLK2 наращиваемый на разрядных выходах счетчика 23 код Ai станет равным коду, зафиксированному счетчиком 18, т.е коду измеряемого периода T, через время равное T/8. В результате на выходе компаратора 19 появляется скачок напряжения R, обнуляющий через элемент 2ИЛИ 22 счетчик 23 и фиксирующий конец формируемого интервала времени, после чего счетчик 23 вновь начинает счет поступающих на его суммирующий вход импульсов CU2. Таким образом, за время T будет получено 8 коротких импульсов R, интервалы между которыми составляют T/8. Указанная последовательность импульсов после деления на 2 в делителе 24 частоты преобразуется в последовательность импульсов выборок С, подаваемых на тактовый вход АЦП 25. Длительность импульсов R определяется длительностью переходных процессов, сопровождающих процесс обнуления счетчика 23 и перехода компаратора 19 в исходное состояние неравенства сравниваемых кодов.Let us further consider the operation of the device using the example of a specific implementation of a period meter and a shaper of time intervals (see Fig. 4 and Fig. 5). The input signal u (t) is supplied to the
Для корректной работы описанного устройства (см. фиг. 4) необходимо обнуление счетчика 18 перед началом каждого цикла измерений периода, для чего в схеме предусмотрен дискриминатор 17 передних фронтов, который вырабатывает короткий импульс обнуления в момент формирования переднего фронта импульса Q1 на выходе триггера 15, то есть в момент начала положительной волны синусоиды. Начальная установка триггера 15 выполняется путем его автоматического обнуления, если по какой-либо причине после включения питания устройства он оказался в состоянии высокого логического уровня на выходе. В этом случае счетчик 18 оказывается в режиме счета, и через время необходимое для переполнения на его выходе PU появляется импульс переполнения, обнуляющий триггер 15 и останавливающий счет после перевода указанного триггера в состояние низкого логического уровня на выходе. Что же касается исходного состояния счетчика 23, то он находится в состоянии обнуления под действием высокого логического уровня Q1 в течение каждого этапа измерения периода. Цепи начальной установки делителя 24 на схеме не показаны, однако для его обнуления также может быть использован логический уровень с выхода триггера 15.For the correct operation of the described device (see Fig. 4), it is necessary to zero the
Вышерассмотренный формирователь 20 временных интервалов (см. фиг. 4) ориентирован на получение четырех временных интервалов согласно п. 1 формулы изобретения. Для формирования трех и двух временных интервалов предусмотренных вариантами способа (см. п. 3 и п. 5 формулы изобретения) можно применить формирователь, схема которого показана на фиг. 6. Алгоритм его работы отличается от алгоритма работы формирователя представленного на фиг. 4, главным образом тем, что дополнительным счетчиком 30 ведется счет количества импульсов выборок, число которых равно числу формируемых временных интервалов. При этом коэффициент пересчета счетчика 30 задают равным на единицу больше требуемого количества временных интервалов. В этом случае на выходе переноса счетчика 30 импульс переноса будет появляться с появлением последнего в периоде синусоидального сигнала импульса выборки. Импульс переноса снимает разрешающий логический уровень со входа разрешения счетчика 28 (см. фиг. 6), в связи с чем последний останавливает счет до окончания текущего периода, который возобновляется только по истечение следующего периода.The above-described
Целесообразно показать связь погрешности оценки σ[u] искомого среднеквадратического значения URMS со случайной ошибкой σ[tx] задания момента времени tx, представляющей собой среднеквадратическое отклонение величины tx от истинного значения. Допуская, что изменение периода Т за время проведения измерений пренебрежимо мало по сравнению с погрешностью σ[tx], для случая единичной оценки, без усреднения, можно записатьIt is advisable to show the relationship between the error in estimating σ [u] of the desired root mean square value U RMS and the random error σ [t x ] of setting the time instant t x , which is the standard deviation of the value of t x from the true value. Assuming that the change in the period T during the measurement is negligible compared to the error σ [t x ], for the case of a single estimate, without averaging, we can write
После вычисления коэффициента влияния имеем:After calculating the coefficient of influence, we have:
Во избежание громоздких записей будем считать исследуемый сигнал совмещенным с началом оси времени (см. фиг. 1), следовательно, можно положить, что tx принимает одно из следующих значений , , и , после подстановки которых в (5) несложно видеть, что модуль функции при указанных значениях tx равен . В связи с чем, если исходить только из абсолютного значения погрешности, будет справедлива записьTo avoid cumbersome recordings, we will consider the signal under study combined with the beginning of the time axis (see Fig. 1), therefore, we can assume that t x takes one of the following values , , and , after substitution of which in (5) it is easy to see that the module of the function at the indicated values t x is . In this connection, if we proceed only from the absolute value of the error, the following will be true:
Полагая, что погрешность формирования временного интервала tx распределяется по закону Симпсона, свяжем случайную ошибку σ[tx] с дискретом Δt2 формирования временного интервала , после чего представим указанное выражение в окончательной формеAssuming that the error in the formation of the time interval t x is distributed according to the Simpson law, we associate the random error σ [t x ] with the discrete Δt 2 of the formation of the time interval then we will present the specified expression in final form
Для абсолютной максимальной погрешности Δu имеем:For the absolute maximum error Δu we have:
Практическая ценность формул (7), (8) заключается в том, что они устанавливают связь между погрешностью оценки среднеквадратического значения URMS и предельной ошибкой Δt2, которая определяется техническими возможностями формирователя временных интервалов, главным образом, быстродействием используемой элементной базы. В то же время, если исходить из того, что временной интервал tx формируется по результатам оценки периода Т, то в тех случаях, когда погрешность Δt1 оценки периода Т оказывается соизмеримой с погрешностью Δt2 формирования интервала tx, необходимо дополнительно учитывать и погрешность вносимую на этапе измерения периода. В частности, предложенный в настоящей работе один из вариантов реализации устройства, представленный на фиг. 4, требует учета погрешности оценки периода Т, поскольку особенности работы данного устройства требуют соблюдения отношения . В этом случае погрешность σ[txx] формирования временного интервала tx будет выражаться следующим образом:The practical value of formulas (7), (8) lies in the fact that they establish a relationship between the error of the estimate of the mean square value of U RMS and the marginal error Δt 2 , which is determined by the technical capabilities of the time interval shaper, mainly, the speed of the used elemental base. At the same time, if we proceed from the fact that the time interval t x is formed according to the results of the evaluation of the period T, then in cases where the error Δt 1 of the estimation of the period T is comparable with the error Δt 2 of the formation of the interval t x , it is necessary to take into account the error introduced at the stage of measuring the period. In particular, one of the embodiments of the device proposed in the present work, presented in FIG. 4, requires taking into account the error in estimating the period T, since the features of the operation of this device require compliance . In this case, the error σ [t xx ] of the formation of the time interval t x will be expressed as follows:
, ,
где σ[T/8] - случайная погрешность оценки величины T/8.where σ [T / 8] is the random error in estimating the value of T / 8.
Поскольку , то есть погрешность оценки части периода составляет часть от общей погрешности ΔT, для σ[T/8] можем записатьInsofar as , that is, the error in estimating part of the period is part of the total error ΔT, for σ [T / 8] we can write
. .
Следовательно,Hence,
Таким образом, подставляя результат, полученный в (9), в формулу (6) для вычисления погрешности σ[u], для устройства, приведенного на фиг. 4, без учета усреднений, имеемThus, substituting the result obtained in (9) into formula (6) for calculating the error σ [u] for the device shown in FIG. 4, excluding averaging, we have
. .
Соответственно абсолютная максимальная погрешность Δu показанного на фиг. 4 устройстваAccordingly, the absolute maximum error Δu shown in FIG. 4 devices
. .
Из приведенных описания способа и функциональных схем измерителей (см. фиг. 1-4) видна как алгоритмическая, так и структурная простота заявленных решений, легкость получения оценки выбранного параметра (основная часть операций выполняется во временной области) и, как следствие, возможность создания простого, надежного и недорогого цифрового измерителя. Единственная арифметическая операция, необходимая для усреднения результатов - это суммирование отсчетов в накапливающем сумматоре, усреднение же результатов может легко производиться без операций деления путем накапливания результатов, число которых кратно 10. Что же касается точности измерений, то из приведенных выше выражений, в частности из (7) и (8), видно, что уменьшение погрешности измерений легко достигается повышением тактовой частоты используемой элементной базы, при условии, что погрешностью квантования вносимой АЦП можно пренебречь. Следует также подчеркнуть, что благодаря особенностям способа, максимальная рабочая частота измерителя определяется не быстродействием АЦП, а дискретом отсчета периода исследуемого сигнала, то есть главным образом быстродействием первого каскада счетчиков, используемых для отсчета и формирования временных интервалов, что безусловно упрощает решение задачи расширения диапазона рабочих частот. Относительно же диапазона измерений в амплитудной области следует указать, что этот диапазон зависит только от разрядности применяемого АЦП и не связан с чувствительностью измерителя.From the above descriptions of the method and functional diagrams of the meters (see Fig. 1-4) one can see both the algorithmic and structural simplicity of the claimed solutions, the ease of obtaining an estimate of the selected parameter (most of the operations are performed in the time domain) and, as a result, the possibility of creating a simple , reliable and inexpensive digital meter. The only arithmetic operation necessary for averaging the results is the summation of the samples in the accumulating adder, but the averaging of the results can easily be done without division operations by accumulating the results, the number of which is a multiple of 10. As for the measurement accuracy, from the above expressions, in particular from ( 7) and (8), it can be seen that a decrease in the measurement error is easily achieved by increasing the clock frequency of the used element base, provided that the quantization error of the introduced ADC can be to fuck. It should also be emphasized that due to the features of the method, the maximum operating frequency of the meter is determined not by the ADC speed, but by the discrete sample of the period of the signal under study, that is, mainly by the speed of the first cascade of counters used to count and form time intervals, which certainly simplifies the solution of the problem of expanding the working range frequencies. Regarding the measurement range in the amplitude region, it should be noted that this range depends only on the bit depth of the ADC used and is not related to the sensitivity of the meter.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015102361/28A RU2582848C2 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015102361/28A RU2582848C2 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015102361A RU2015102361A (en) | 2015-06-10 |
RU2582848C2 true RU2582848C2 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=53285312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015102361/28A RU2582848C2 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582848C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU181731A1 (en) * | Всесоюзный научно исследовательский институт Государственного | METHOD OF MEASUREMENT OF THE AMPLITUDE OF SINUSOIDAL VOLTAGE OF LOW AND INFRANIZED FREQUENCIES | ||
SU1406500A1 (en) * | 1986-12-01 | 1988-06-30 | Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. | Digital a.c. voltmeter |
WO1993010463A1 (en) * | 1991-11-22 | 1993-05-27 | Multiload Technology Limited | A method of sensing the rms value of a waveform |
RU2018138C1 (en) * | 1990-05-05 | 1994-08-15 | Малафеев Сергей Иванович | Device for measuring active and reactive current components |
US20020180419A1 (en) * | 2001-05-09 | 2002-12-05 | Britz William J. | Precision rms measurement |
-
2015
- 2015-01-26 RU RU2015102361/28A patent/RU2582848C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU181731A1 (en) * | Всесоюзный научно исследовательский институт Государственного | METHOD OF MEASUREMENT OF THE AMPLITUDE OF SINUSOIDAL VOLTAGE OF LOW AND INFRANIZED FREQUENCIES | ||
SU1406500A1 (en) * | 1986-12-01 | 1988-06-30 | Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. | Digital a.c. voltmeter |
RU2018138C1 (en) * | 1990-05-05 | 1994-08-15 | Малафеев Сергей Иванович | Device for measuring active and reactive current components |
WO1993010463A1 (en) * | 1991-11-22 | 1993-05-27 | Multiload Technology Limited | A method of sensing the rms value of a waveform |
US20020180419A1 (en) * | 2001-05-09 | 2002-12-05 | Britz William J. | Precision rms measurement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015102361A (en) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5559142B2 (en) | Phase measuring device and frequency measuring device | |
JPH1144710A (en) | Automatic calibration of oscilloscope using square wave test signal | |
CN105548667A (en) | Alternating current signal effective value measuring device | |
US20050122846A1 (en) | Time converter | |
RU2435168C1 (en) | Method for harmonic analysis of periodic multifrequency signal | |
RU2582848C2 (en) | Method of measuring mean-square values of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) | |
JPS5819068B2 (en) | Denshiki Denryokuriyokei | |
Kobayashi et al. | Fine time resolution TDC architectures-integral and delta-sigma types | |
RU2577549C2 (en) | Method of measuring parameters of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) | |
RU2582880C2 (en) | Digital meter of sinusoidal voltage parameters | |
JP2003157142A (en) | Phase digitizer | |
RU2313101C1 (en) | Analyzer of density of probability of the phase of a signal | |
RU2551400C1 (en) | Method of harmonic analysis of periodic multifrequency signal against the noise background | |
Bekirov et al. | Real time processing of the phase shift and the frequency by voltage signal conversion into the sequence of rectangular pulses | |
US4181949A (en) | Method of and apparatus for phase-sensitive detection | |
RU2591742C1 (en) | Method of measuring frequency of harmonic signal and device therefor | |
KR100860711B1 (en) | Method for measuring line to line voltage using an interpolation | |
Bernhard et al. | Error characterization of duty cycle estimation for sampled non-band-limited pulse signals with finite observation period | |
RU2561999C1 (en) | Interpolating converter of time interval into digital code | |
KR20170006067A (en) | Apparatus for estimating frequency of power system | |
RU2577078C2 (en) | Digital meter for amplitude-frequency characteristics (versions) and special-purpose time interval former | |
RU2645775C2 (en) | Method of measuring the relative time shift of impulses and the device for its implementation | |
CN112782451B (en) | Phase analysis method, device and system based on time domain | |
RU2229138C1 (en) | Meter measuring parameters of harmonic processes | |
RU2096788C1 (en) | Statistic analyzer of quality of electric power characteristics |