RU2582829C1

RU2582829C1 - Nut runner operation method and device therefor

Info

Publication number: RU2582829C1
Application number: RU2014151288/02A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Оленев
Original assignee: Евгений Александрович Оленев
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-04-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: device for assembly and disassembly of threaded connection includes transmission, power drive connected, at least, via worm gear with gear and worm with thrust bearing, with spindle. Device is equipped with power cylinder and gearing. Worm is configured to move along its axis and interact with power cylinder rod. Gearing is hypoid and has gear and pinion, coaxially arranged with worm wheel and worm. At that, central holes of worm wheel and gear interacting with spindle, are made in form of overrunning clutches.

EFFECT: higher efficiency and broader functional capabilities of device.

5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации процесса сборки резьбовых соединений с контролем усилия затяжки по крутящему моменту.The invention relates to mechanical engineering and can be used to mechanize the assembly process of threaded joints with control of the tightening torque.

Прототипом является гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем силовой привод с выходным валом, муфту свободного хода со ступицей и обоймой, шпиндель с рабочей головкой и редуктор, в котором быстроходная и тихоходная ступени зубчатых передач снабжены, каждая, своим выходным валом, соосно вставленным один в другой, а шпиндель выполнен составным из соосно вставленных одно в другое звеньев, причем рабочая головка выполнена составной из головки внешнего и внутреннего звена шпинделя, при этом муфта свободного хода встроена в наружное звено шпинделя, связанное с тихоходной ступенью передач редуктора [пат. РФ 2154709, МПК В25В 21/00, Е01В 29/28, 2000].The prototype is a wrench containing a housing, a power drive with an output shaft placed therein, a freewheel with a hub and a cage, a spindle with a working head and a gearbox, in which high-speed and low-speed gear stages are equipped, each with its own output shaft, one coaxially inserted in the other, and the spindle is made up of integral parts coaxially inserted into one another, the working head being made up of the head of the external and internal spindle links, while the freewheel is integrated in the external link but the spindle associated with the low-speed gear stage of the gearbox [US Pat. RF 2154709, IPC В25В 21/00, Е01В 29/28, 2000].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложность конструкции, содержащей большое количество деталей и узлов;- the complexity of the design containing a large number of parts and assemblies;

- большие массогабаритные характеристики устройства;- large weight and size characteristics of the device;

- относительно низкий КПД, обусловленный необходимостью использования мощного двигателя для создания максимального крутящего момента, который требуется сформировать только на небольшом угле закручивания (в конце затяжки), в результате чего большую часть времени в процессе закручивания двигатель не использует своей полной мощности;- relatively low efficiency, due to the need to use a powerful engine to create the maximum torque that needs to be formed only at a small twist angle (at the end of tightening), as a result of which most of the time the engine does not use its full power in the process of twisting;

- ограниченные функциональные возможности, связанные с невозможностью при необходимости кратковременно увеличить крутящий момент или создать ударную нагрузку на шпинделе, например для того, чтобы стронуть гайку с места.- limited functionality associated with the inability, if necessary, to briefly increase the torque or create an impact load on the spindle, for example, in order to move the nut from its place.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно упрощение конструкции устройства, снижение его массы, повышение КПД и расширение функциональных возможностей.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely, simplifying the design of the device, reducing its mass, increasing efficiency and expanding functionality.

Задача решается тем, что в способе работы гайковерта, включающем формирование затягивающего момента на шпинделе посредством по крайней мере одной зубчатой передачи, соединяющей шпиндель с силовым приводом, зубчатую передачу выполняют червячной, а затягивание производят вместе с перемещением червяка вдоль своей оси, которому препятствуют противодействующей силой, прямо пропорциональной затягивающему моменту.The problem is solved in that in the method of operation of the wrench, including the formation of a torque on the spindle by means of at least one gear transmission connecting the spindle to the power drive, the gear transmission is worm gear and the tightening is carried out together with the worm moving along its axis, which is counteracted by the opposing force directly proportional to the tightening moment.

Перемещение используют для отключения привода гайковерта. Затягивающий момент увеличивают посредством перемещения червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы. В качестве противодействующей силы используют силу упругости. Другую зубчатую передачу выполняют глобоидной. Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы осуществляют силой давления. Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы осуществляют силой давления, величину которого регулируют. Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы осуществляют и импульсной силой давления. Величину силы упругости регулируют.Moving is used to turn off the driver wrench. The torque is increased by moving the worm along its axis in the direction of action of the opposing force. As an opposing force, the force of elasticity is used. Another gear transmission is globoid. The movement of the worm along its axis in the direction of action of the opposing force is carried out by pressure force. The movement of the worm along its axis in the direction of action of the opposing force is carried out by pressure force, the magnitude of which is regulated. The movement of the worm along its axis in the direction of action of the opposing force is also carried out by the pulsed pressure force. The magnitude of the elastic force is regulated.

Устройство для осуществления способа работы гайковерта, содержащее силовой привод, соединенный по крайней мере через одну зубчатую передачу со шпинделем, снабжено упругим элементом, а зубчатая передача выполнена червячной, при этом червяк имеет возможность перемещения вдоль своей оси и взаимодействия с одним концом упругого элемента, другой конец которого неподвижен. Подпятник оси червяка выполнен подвижным. Другая зубчатая передача выполнена глобоидной, причем ее колесо и шестерня соответственно соосно размещены с червячным колесом и червяком, при этом центральные отверстия этих колес, взаимодействующие со шпинделем, выполнены в виде обгонных муфт. Опора оси червяка выполнена в виде гильзы, а ось червяка - в виде штока поршня силового цилиндра. Подпятник выполнен в виде штока поршня силового цилиндра. Часть обгонной муфты глобоидного колеса выполнена в виде упругой балки.A device for implementing the method of operation of a wrench, comprising a power drive connected through at least one gear transmission to the spindle, is provided with an elastic element, and the gear transmission is worm gear, while the worm has the ability to move along its axis and interact with one end of the elastic element, the other the end of which is motionless. The axis of the worm axis is movable. Another gear train is made globoid, and its wheel and gear are respectively coaxially placed with the worm wheel and the worm, while the central holes of these wheels interacting with the spindle are made in the form of overrunning clutches. The support of the axis of the worm is made in the form of a sleeve, and the axis of the worm is in the form of a piston rod of the power cylinder. The thrust bearing is made in the form of a piston rod of a power cylinder. Part of the freewheel coupling of the globoid wheel is made in the form of an elastic beam.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение зубчатой передачи червячной и проведение затягивания вместе с перемещением червяка вдоль своей оси, которому препятствуют противодействующей силой, прямо пропорциональной затягивающему моменту, позволяет создавать фиксированный момент затяжки посредством простого устройства.Performing a worm gear transmission and tightening along with moving the worm along its axis, which is prevented by a counteracting force directly proportional to the tightening torque, allows you to create a fixed tightening torque using a simple device.

Использование перемещения для отключения привода гайковерта позволяет автоматически без больших аппаратурных затрат, например с помощью выключателя, производить выключение гайковерта. Это упрощает конструкцию устройства.Using movement to turn off the wrench drive allows you to automatically turn off the wrench automatically without large hardware costs, for example using a switch. This simplifies the design of the device.

Увеличение затягивающего момента посредством перемещения червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы дает возможность увеличивать затягивающий момент больше той величины, которая может быть достигнута с помощью привода зубчатых передач. Это расширяет функциональные возможности, снижает массогабаритные характеристики и увеличивает КПД.The increase in torque by moving the worm along its axis in the direction of action of the opposing force makes it possible to increase the torque by more than the value that can be achieved by means of a gear drive. This extends the functionality, reduces weight and size characteristics and increases efficiency.

Использование силы упругости в качестве противодействующей силы упрощает конструкцию.The use of elastic force as a counteracting force simplifies the design.

Выполнение другой зубчатой передачи глобоидной позволяет упростить редуктор и снизить его массу, что улучшает конструкцию устройства в целом.The implementation of another globoid gear allows you to simplify the gearbox and reduce its weight, which improves the design of the device as a whole.

Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы посредством силы давления позволяет увеличить величину затягивающего момента с помощью простого механизма, например пневматического, что снижает массогабаритные характеристики.Moving the worm along its axis in the direction of action of the opposing force through the pressure force allows you to increase the magnitude of the tightening torque using a simple mechanism, such as pneumatic, which reduces weight and size characteristics.

Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы силой давления, величину которого регулируют, дает возможность изменять значение затягивающего момента, что расширяет функциональные возможности.Moving the worm along its axis in the direction of the opposing force by the pressure force, the magnitude of which is regulated, makes it possible to change the value of the tightening torque, which expands the functionality.

Перемещение червяка вдоль своей оси в направлении действия противодействующей силы импульсной силой давления также расширяет функциональные возможности, так как при необходимости позволяет использовать ударный механизм, посредством которого можно добиться еще большего затягивающего (откручивающего) момента.Moving the worm along its axis in the direction of the counteracting force by the pulsed pressure force also expands the functionality, since, if necessary, it allows the use of an impact mechanism, through which it is possible to achieve even more tightening (untwisting) moment.

Регулирование величины силы упругости дает возможность регулировать затягивающий момент, что расширяет функциональные возможности.The regulation of the magnitude of the elastic force makes it possible to adjust the torque, which expands the functionality.

Снабжение устройства для осуществления способа работы гайковерта упругим элементом и выполнение зубчатой передачи червячной, в которой червяк имеет возможность перемещения вдоль своей оси и взаимодействия с одним концом упругого элемента, другой конец которого неподвижен, упрощает конструкцию устройства, в том числе и механизма, стабилизирующего величину затягивающего момента.Providing a device for implementing the method of operating a wrench with an elastic element and performing a worm gear transmission in which the worm has the ability to move along its axis and interact with one end of the elastic element, the other end of which is stationary, simplifies the design of the device, including the mechanism that stabilizes the magnitude of the tightening moment.

Выполнение подпятника оси червяка подвижным снижает число деталей устройства, что повышает его надежность и упрощает конструкцию.The implementation of the helical axis of the worm movable reduces the number of parts of the device, which increases its reliability and simplifies the design.

Выполнение другой зубчатой передачи глобоидной, в которой колесо и шестерня соответственно соосно размещены с червячным колесом и червяком, а центральные отверстия этих колес, взаимодействующие со шпинделем, выполнены в виде обгонных муфт, упрощает конструкцию редуктора гайковерта и уменьшает его массогабаритные характеристики.The implementation of another globoid gear, in which the wheel and gear are respectively coaxially placed with the worm wheel and the worm, and the central holes of these wheels interacting with the spindle, are made in the form of overrunning clutches, simplifies the design of the wrench gearbox and reduces its overall dimensions.

Выполнение опоры оси червяка в виде гильзы, а оси червяка - в виде штока поршня силового цилиндра уменьшает число деталей гайковерта, что повышает его надежность и упрощает конструкцию.The support axis of the worm in the form of a sleeve, and the axis of the worm in the form of a piston rod of the power cylinder reduces the number of parts of the wrench, which increases its reliability and simplifies the design.

Выполнение подпятника в виде штока поршня силового цилиндра позволяет выполнять ударный механизм (или механизм, увеличивающий величину затягивающего момента) отдельным законченным блоком и изготавливать гайковерт в различных вариантах, что повышает функциональные возможности.The execution of the thrust bearing in the form of a piston rod of the power cylinder allows the percussion mechanism (or a mechanism that increases the magnitude of the torque) to be a separate finished unit and to produce a wrench in various versions, which increases functionality.

Выполнение части обгонной муфты глобоидного колеса в виде упругой балки позволяет автоматизировать переключение с высшей передачи на низшую, что повышает КПД и расширяет функциональные возможности.The implementation of part of the freewheel coupling of the globoid wheel in the form of an elastic beam allows you to automate the switch from high gear to low, which increases efficiency and expands functionality.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено устройство для осуществления способа работы гайковерта с одной зубчатой передачей. На фиг. 2 изображено устройство для осуществления способа работы гайковерта с двумя зубчатыми передачами. На фиг. 3 изображен вариант выполнения колеса глобоидной передачи.In FIG. 1 shows a device for implementing the method of operation of a wrench with one gear. In FIG. 2 shows a device for implementing the method of operation of a wrench with two gears. In FIG. 3 shows an embodiment of a globoid gear wheel.

Устройство для осуществления способа работы гайковерта содержит шпиндель 1, установленный соосно с червячным 2 зубчатым колесом, взаимодействующим с червяком 3, закрепленным на оси 4, установленной с возможностью вращения и осевого перемещения в опорах 5, 6 и имеющей на одном конце свободно посаженную пружину 7, один конец которой может быть закреплен, а другой может взаимодействовать с выключателем 8, установленным вместе с опорами на основании 9. На основании может быть закреплен силовой цилиндр, имеющий гильзу 10 с отверстием 11 и поршень 12 со штоком 13, который имеет возможность взаимодействия с торцом одного конца оси, другой конец которой соединен с приводом.A device for implementing the method of operation of a wrench comprises a spindle 1 mounted coaxially with a worm gear 2, interacting with a worm 3 mounted on an axis 4, mounted for rotation and axial movement in bearings 5, 6 and having a loose spring 7 at one end, one end of which can be fixed, and the other can interact with a switch 8 installed together with the supports on the base 9. On the base can be fixed power cylinder having a sleeve 10 with a hole 11 and a piston 12 s a rod 13 which has the ability to interact with an end face of one end of the axis, the other end of which is connected to the actuator.

Устройство может дополнительно иметь глобоидную передачу, колесо 14 которой установлено с возможностью вращения относительно шпинделя и сопряжено с шестерней 15, закрепленной на оси 4. При этом взаимодействующие со шпинделем центральные отверстия червячного и глобоидного колес выполнены в виде обгонных муфт, имеющих незаклинивающую 16 и заклинивающую 17 поверхности и тело качения 18. На глобоидном колесе часть обгонной муфты может быть выполнена в виде упругой балки 19, имеющей возможность перемещения в пазу 20 колеса. В обгонных муфтах тело качения может быть поджато пружиной 21.The device may additionally have a globoid gear, the wheel 14 of which is mounted for rotation relative to the spindle and mated with a gear 15 mounted on the axis 4. In this case, the central holes of the worm and globoid wheels interacting with the spindle are made in the form of overrunning clutches having non-jamming 16 and jamming 17 surfaces and rolling body 18. On the globoid wheel, a part of the freewheel can be made in the form of an elastic beam 19, which can be moved into the groove 20 of the wheel. In overrunning couplings, the rolling body can be preloaded by spring 21.

Способ реализуют следующим образом.The method is implemented as follows.

Для сборки крепежного соединения, например закручивания гайки, включают привод (не показан), например электродвигатель, соединенный с осью посредством, например, шлицевого соединения, в результате чего червяк 3 заодно с осью 4 начинает вращаться в опорах 5, 6 (фиг. 1). При этом червячное колесо 2 посредством захвата, например, в данном случае шлица, поворачивает шпиндель 1. По мере роста затягивающего момента происходит сжатие пружины 7 за счет перемещения вращающегося червяка 3 с осью 4 вдоль геометрической оси вращения. Чем больше затягивающий момент, тем больше сжимается пружина 7. В конце концов, пружина сожмется настолько, что своим отогнутым концом упрется в выключатель 8, вызывая его срабатывание и выключение привода. Изменяя жесткость пружины 7, можно регулировать величину затягивающего момента.To assemble the fastener connection, for example, tightening the nut, a drive (not shown) is included, for example, an electric motor connected to the axis by means of, for example, a spline connection, as a result of which the worm 3 at the same time with the axis 4 starts to rotate in the supports 5, 6 (Fig. 1) . In this case, the worm wheel 2 by means of a grip, for example, in the case of a slot, rotates the spindle 1. As the torque increases, the spring 7 is compressed due to the movement of the rotating worm 3 with axis 4 along the geometric axis of rotation. The greater the tightening torque, the more the spring is compressed 7. In the end, the spring is compressed so that its bent end rests against switch 8, causing it to trip and turn off the drive. Changing the stiffness of the spring 7, you can adjust the magnitude of the torque.

Если на основании 9 дополнительно установлен силовой цилиндр, то величина момента, достигаемая при срабатывании выключателя 8, может использоваться для предварительного (неполного) затягивания гайки. Для дальнейшего увеличения затягивающего момента посредством сработавшего от сжатой пружины 7 выключателя 8 производят подачу через отверстие 11 рабочего тела (например воздуха) в гильзу 10. При этом перемещающийся заодно с поршнем 12 шток 13 воздействует на торец оси 4, вынуждая ее вместе с червяком 3 двигаться в обратном направлении, т.е. влево. Взаимодействующие с колесом 2 зубья червяка 3 заставляют поворачиваться его в прежнем направлении, увеличивая при этом затягивающий момент. Заметим, если в момент срабатывания выключателя (подачи давления) обеспечить зазор между торцами оси 4 и штока 13, то шток будет ударять по оси, т.е. воздействовать на нее ударным импульсом. Чем больше этот зазор, тем сильнее будет ударный импульс. При отсутствии надобности в ударном механизме шток 13 можно выполнить заодно с осью 4, тогда потребность в опоре 6 отпадает, что еще более упрощает конструкцию.If a power cylinder is additionally installed on the base 9, then the torque value achieved when the switch 8 is tripped can be used for preliminary (incomplete) tightening of the nut. To further increase the tightening torque by means of a switch 8 that has been triggered by the compressed spring 7, a working fluid (for example, air) is supplied through the hole 11 to the sleeve 10. In this case, the rod 13 moving along with the piston 12 acts on the end face of the axis 4, forcing it to move together with the worm 3 in the opposite direction, i.e. to the left. The teeth of the worm 3 interacting with the wheel 2 make it rotate in the same direction, while increasing the torque. Note that if at the moment the switch (pressure supply) is activated, a gap is provided between the ends of the axis 4 and the rod 13, then the rod will strike along the axis, i.e. affect her with a shock pulse. The larger this gap, the stronger the shock pulse. If there is no need for a percussion mechanism, the rod 13 can be made integral with the axis 4, then the need for the support 6 disappears, which further simplifies the design.

Как только поршень 12 займет крайнее левое положение, давление сбрасывают. Скользящие по зубьям червячного колеса, которое может уже испытывать такое большое сопротивление от шпинделя 1, что не будет поворачиваться вплоть до момента срабатывания выключателя 8, зубья червяка 3 заставляют последний вместе с осью 4 двигаться вправо, что приводит к срабатыванию выключателя 8 и повторной подаче давления в силовой цилиндр. Цикл затягивания гайки силовым цилиндром повторяется. Это будет продолжаться до тех пор, пока поршень 12 не сможет достичь левого положения. Это можно заметить или по прекращению вращения шпинделя 1, или по частоте звука, или по отсутствию сброса воздуха из силового цилиндра, что означает окончание сборки резьбового соединения. Изменяя величину давления, можно регулировать значение затягивающего момента.As soon as the piston 12 is in its leftmost position, the pressure is released. Sliding along the teeth of the worm wheel, which can already experience such a great resistance from the spindle 1, that it will not turn until the moment the switch 8 is activated, the teeth of the worm 3 force the latter together with the axis 4 to move to the right, which leads to the operation of the switch 8 and re-applying pressure in the power cylinder. The cycle of tightening the nut with the power cylinder is repeated. This will continue until the piston 12 can reach the left position. This can be seen either by stopping the rotation of the spindle 1, or by the frequency of sound, or by the absence of air discharge from the power cylinder, which means the end of the assembly of the threaded connection. By varying the pressure, it is possible to adjust the value of the torque.

Таким образом, используя маломощный двигатель, благодаря силовому цилиндру можно достичь значительного затягивающего момента, который требуется в конце сборки на малом угле затяжки. Причем возможна регулировка затягивающего момента, создаваемого как первой ступенью (червячной передачей) - изменением жесткости пружины 7, так и второй (силовым цилиндром) - силой давления.Thus, using a low-power engine, thanks to the power cylinder, it is possible to achieve a significant tightening torque, which is required at the end of the assembly at a small tightening angle. Moreover, it is possible to adjust the torque created by both the first stage (worm gear) - by changing the stiffness of the spring 7, and the second (power cylinder) - by pressure force.

Разборка резьбового соединения производится в обратном порядке, при этом гаечный ключ (инструмент) нужно закрепить с противоположной стороны шпинделя.Disassembly of the threaded connection is carried out in the reverse order, while the wrench (tool) must be secured on the opposite side of the spindle.

Устройство может быть дополнено гипоидной передачей (фиг. 2). При включении двигателя колесо 14 посредством шестерни 15 начинает вращаться по часовой, а червячное (за счет соответствующей навивки червяка 3) - против часовой стрелки. При этом тело качения 18 заходит на заклинивающую поверхность колеса 14, в результате чего заодно с последним начинает вращаться шпиндель 1, закручивая, например, гайку. В червячном колесе 2 тело качения 18, наоборот, оказывается на незаклинивающей поверхности 16, благодаря чему вращение колеса против часовой стрелки не препятствует вращению шпинделя. При возрастании затягивающего момента до определенного значения, регистрируемого, например, потребляемым током, производят изменение направления вращения двигателя (реверс). В результате этого колесо 14 начинает вращаться против часовой стрелки, переводя тело качения 18 на незаклинивающую поверхность 16, а червячное колесо 2, поворачиваясь по часовой стрелке, сцепляется обгонной муфтой со шпинделем 1. Поскольку передаточное отношение червячной передачи больше, чем у гипоидной, то момент вращения на шпинделе возрастает. При увеличении затягивающего момента происходит перемещение червяка 3 с осью 4 вправо и сжатие пружины 3, которая, в конце концов, приводит в действие выключатель 8, что может свидетельствовать о достижении или окончательной величины затягивающего момента, или его промежуточного значения, если устройство дополнительно снабжено силовым цилиндром. В последнем случае окончательная затяжка происходит с помощью этого цилиндра описанным выше методом. Заметим, что ширина шестерни 15 должна быть такой, чтобы при продольном перемещении она не выходила из зацепления с колесом 14. Возможен вариант установки ее, например, посредством шлицевого соединения, чтобы в процессе перемещения червяка 3 с осью 4 она могла оставаться на своем месте в зубчатом зацеплении.The device can be supplemented by hypoid transmission (Fig. 2). When the engine is turned on, the wheel 14 through the gear 15 starts to rotate clockwise, and the worm (due to the corresponding winding of the worm 3) - counterclockwise. In this case, the rolling body 18 enters the jammed surface of the wheel 14, as a result of which the spindle 1 starts to rotate at the same time as the latter, twisting, for example, a nut. In the worm wheel 2, the rolling body 18, on the contrary, is on the non-jamming surface 16, so that the rotation of the wheel counterclockwise does not prevent the rotation of the spindle. When the torque increases to a certain value, recorded, for example, by the consumed current, a change in the direction of rotation of the motor (reverse) is performed. As a result of this, the wheel 14 starts to rotate counterclockwise, transferring the rolling body 18 to the non-jamming surface 16, and the worm wheel 2, turning clockwise, engages the overrunning clutch with the spindle 1. Since the gear ratio of the worm gear is greater than that of the hypoid, the moment spindle rotation increases. When the torque increases, the worm 3 moves with the axis 4 to the right and the spring 3 compresses, which ultimately actuates the switch 8, which may indicate the achievement of either the final value of the torque or its intermediate value, if the device is additionally equipped with a power cylinder. In the latter case, the final tightening takes place using this cylinder as described above. Note that the width of the gear 15 should be such that during longitudinal movement it does not come out of engagement with the wheel 14. It is possible to install it, for example, by means of a spline connection, so that during the movement of the worm 3 with the axis 4 it can remain in place gearing.

Если часть обгонной муфты выполнена в виде упругой балки 19, то при увеличении момента сопротивления вращению колеса 14 тело качения будет продвигаться по заклинивающей поверхности 17, отгибая (деформируя) при этом балку 19 в паз 20 колеса (фиг. 3). Данное перемещение конца балки можно использовать для реверсивного переключения двигателя в случае неэлектрического двигателя.If part of the freewheel is made in the form of an elastic beam 19, then with an increase in the moment of resistance to rotation of the wheel 14, the rolling body will advance along the jamming surface 17, while bending (deforming) the beam 19 into the groove 20 of the wheel (Fig. 3). This movement of the end of the beam can be used to reverse motor switching in the case of a non-electric motor.

Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции, компактный гайковерт с расширенными функциональными возможностями и широким диапазоном изменения затягивающего момента.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design, compact wrench with advanced functionality and a wide range of torque changes.

Claims

1. Device for assembling and disassembling a threaded connection, comprising a transmission, a power drive connected at least through a worm gear having a wheel and a worm with a thrust bearing, with a spindle, characterized in that it is equipped with a power cylinder and a gear transmission, the worm is made to move along its axis and interact with the rod of the actuator, the gear is hypoid and has a wheel and gear coaxially placed with the worm wheel and the worm, with a central opening These worm and gear wheels interacting with the spindle are made in the form of overrunning clutches.

2. The device according to claim 1, characterized in that the thrust axis of the worm is made movable.

3. The device according to p. 1, characterized in that it contains a support for rotation in it of the axis of the worm, made in the form of a sleeve, while the axis of the worm is made in the form of a piston rod of the power cylinder.

4. The device according to 1, characterized in that the thrust bearing is made in the form of a piston rod of a power cylinder.

5. The device according to claim 1, characterized in that the part of the freewheel clutch of the hypoid gear wheel is made in the form of an elastic beam.