RU2581954C1 - Planetary gearbox - Google Patents

Planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2581954C1
RU2581954C1 RU2014152022/11A RU2014152022A RU2581954C1 RU 2581954 C1 RU2581954 C1 RU 2581954C1 RU 2014152022/11 A RU2014152022/11 A RU 2014152022/11A RU 2014152022 A RU2014152022 A RU 2014152022A RU 2581954 C1 RU2581954 C1 RU 2581954C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary
planetary gear
gear set
link
auxiliary
Prior art date
Application number
RU2014152022/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Никитин
Original Assignee
Владимир Александрович Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Никитин filed Critical Владимир Александрович Никитин
Priority to RU2014152022/11A priority Critical patent/RU2581954C1/en
Priority to PCT/RU2015/000767 priority patent/WO2016105243A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2581954C1 publication Critical patent/RU2581954C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

Abstract

FIELD: engines.
SUBSTANCE: invention relates to planetary gearboxes. Gearbox comprises drive shaft and three planetary rows: driven, intermediate and auxiliary. All links of all planetary rows have simultaneous rotation. Torque from auxiliary link is added to riven link of one planetary gear set. Torque from one planetary gear set is added to the other planetary row.
EFFECT: simplified design of gear box is ensured.
4 cl, 1 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к планетарным коробкам передач и их использованию в автоматических трансмиссиях.The present invention relates to planetary gearboxes and their use in automatic transmissions.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Известен дифференциальный вариатор - Патент RU №2457379. В этом вариаторе, содержащем планетарную передачу первой ступени, состоящей из центральной шестерни и водила с сателлитами, планетарную передачу второй ступени, состоящей из водила с сателлитами и центральной шестерни, и планетарную передачу третьей ступени, состоящей из водила, сателлитов и центрального колеса, первая и третья планетарные передачи замкнуты двухвенцовой короной определенной массы, а числа зубьев подобраны таким образом, что это позволяет получить переменный момент на выходном валу [1].Known differential variator - Patent RU No. 2457379. In this variator containing a planetary gear of the first stage, consisting of a central gear and a carrier with satellites, a planetary gear of a second stage, consisting of a carrier with satellites and a central gear, and a planetary gear of the third stage, consisting of a carrier, satellites and a central wheel, the first and the third planetary gears are closed by a two-crowned crown of a certain mass, and the number of teeth is selected in such a way that it allows to obtain a variable moment on the output shaft [1].

Недостатком этой конструкции является сама конструкция, выполненная соосной и не имеющая опоры на корпус.The disadvantage of this design is the design itself, made coaxial and not having support on the housing.

Известны современные автоматические коробки передач. Эти коробки передач служат для ступенчатого изменения крутящего момента, а также для обеспечения движения автомобиля задним ходом. На автоматических коробках, как правило, применяются планетарные редукторы, отличающиеся компактностью и возможностью соосной работы. Автоматическая коробка передач состоит из нескольких (обычно двух) планетарных редукторов, соединенных последовательно для совместной работы. Объединение планетарных редукторов позволяет обеспечить необходимое число ступеней работы. Современные автоматические коробки выполняются шестиступенчатыми, семиступенчатыми (Mercedes) и даже восьмиступенчатыми (Lexus).Known for modern automatic transmissions. These gearboxes are used to step change the torque, as well as to provide reverse movement of the car. On automatic gearboxes, as a rule, planetary gearboxes are used, which are distinguished by their compactness and the possibility of coaxial operation. An automatic transmission consists of several (usually two) planetary gears connected in series for collaboration. The combination of planetary gears allows you to provide the required number of stages of work. Modern automatic gearboxes are six-speed, seven-speed (Mercedes) and even eight-speed (Lexus).

Планетарный редуктор в коробке передач имеет название - планетарный ряд. Планетарный ряд имеет следующее устройство: солнечная шестерня, сателлиты, коронная шестерня, водило.The planetary gearbox in the gearbox is called a planetary gear set. The planetary gear set has the following device: sun gear, satellites, ring gear, carrier.

Передача вращения производится при условии блокировки одного или двух элементов планетарного ряда (солнечной шестерни, коронной шестерни, водила). Блокировку осуществляют соответствующие фрикционные муфты и тормоза. Муфта блокирует элементы планетарного ряда между собой и тем самым обеспечивает передачу крутящего момента. Тормоз удерживает конкретные элементы за счет соединения с корпусом коробки. Муфты и тормоза приводятся в действие с помощью гидроцилиндров, которые управляются из распределительного модуля. В конструкции коробки может применяться обгонная муфта, которая удерживает водило от вращения в противоположную сторону.The transmission of rotation is subject to the blocking of one or two elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, carrier). The locking is carried out by the corresponding friction clutches and brakes. The clutch blocks the elements of the planetary gear between each other and thereby ensures the transmission of torque. The brake holds specific elements by connecting to the box body. Clutches and brakes are driven by hydraulic cylinders, which are controlled from a distribution module. An overrunning clutch can be used in the design of the box, which keeps the carrier from rotating in the opposite direction.

Таким образом, механизмами переключения передач в автоматической коробке являются фрикционные муфты и тормоза. Работа АКПП заключается в выполнении определенного алгоритма включения и выключения муфт и тормозов [2].Thus, the gearshift mechanisms in the automatic gearbox are friction clutches and brakes. The operation of the automatic transmission is to perform a specific algorithm for turning on and off clutches and brakes [2].

Техническими недостатками этих коробок передач являются медленное переключение передач и слабая динамика разгона автомобиля.The technical disadvantages of these gearboxes are slow gear shifting and poor dynamics of acceleration of the car.

Данные технические решения приняты за прототип, так как обладают максимальной совокупностью общих с изобретением существенных признаков.These technical solutions are taken as a prototype, as they have the maximum combination of essential features common with the invention.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕЗУЛЬТАТOBJECT OF THE INVENTION AND TECHNICAL RESULT

Задача изобретения состоит в том, чтобы создать наиболее эффективную коробку передач с непрерывной передачей крутящего момента от двигателя к ведущим колесам.The objective of the invention is to create the most efficient gearbox with continuous transmission of torque from the engine to the drive wheels.

Технический результат - максимальное упрощение конструкции и материалоемкости коробки передач, уменьшение количества деталей.The technical result is the maximum simplification of the design and material consumption of the gearbox, reducing the number of parts.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Предлагаемое в изобретении решение указанной выше задачи, достижение поставленной цели и требуемого технического результата обеспечивается тем, что в коробке передач, согласно изобретению каждый планетарный ряд содержит три звена: ведущее, вспомогательное и ведомое, а все звенья всех планетарных рядов имеют одновременное вращение.The solution of the aforementioned problem proposed in the invention, the achievement of the set goal and the required technical result is ensured by the fact that in the gearbox according to the invention each planetary gear set contains three links: master, auxiliary and driven, and all links of all planetary gears have simultaneous rotation.

При этом коробка передач имеет дополнительную передачу крутящего момента от вспомогательного звена к ведомому звену одного планетарного ряда и дополнительную передачу крутящего момента от одного планетарного ряда к другому планетарному ряду.In this case, the gearbox has an additional transmission of torque from the auxiliary link to the driven link of one planetary gear set and an additional transmission of torque from one planetary gear set to another planetary gear set.

Коробка передач может быть также выполнена с передачей заднего хода, при этом используется планетарный ряд передачи заднего хода или в другом варианте, шестерни, расположенные на валах, жестко соединены с валами, за исключением одной шестерни заднего хода и одной шестерни передач переднего хода, которые вращаются свободно и расположены на общем валу, а между свободно вращающимися шестернями расположена муфта синхронизатора, выполненная с возможностью включения/выключения соответствующей передачи.The gearbox can also be made with reverse gear, using the planetary gear set for reverse gear or in another embodiment, the gears located on the shafts are rigidly connected to the shafts, with the exception of one reverse gear and one forward gear, which rotate freely and located on a common shaft, and between freely rotating gears there is a synchronizer clutch configured to enable / disable the corresponding gear.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Сущность изобретения поясняется чертежом:The invention is illustrated in the drawing:

На фиг. 1 изображена кинематическая схема планетарной коробки передач по изобретению, содержащая ведущий вал коробки передач 1; выходной вал коробки передач 2; промежуточный вал 3; ведущее звено вспомогательного планетарного ряда 4; вспомогательное звено вспомогательного планетарного ряда 5; ведомое звено вспомогательного планетарного ряда и ведущее звено промежуточного планетарного ряда 6; вспомогательное звено промежуточного планетарного ряда 7; ведомое звено промежуточного планетарного ряда и вспомогательное звено ведомого планетарного ряда 8; ведущее звено ведомого планетарного ряда 9; ведомое звено ведомого планетарного ряда 10; шестерни привода вспомогательного звена вспомогательного планетарного ряда 11, 12; шестерни привода вспомогательного звена промежуточного планетарного ряда 13, 14; шестерни привода промежуточного вала 15, 16; шестерни передач переднего хода 17, 18; шестерни задней передачи 19, 20; муфту синхронизатора включения задней передачи 21; промежуточную шестерню задней передачи 22; обгонную муфту 23.In FIG. 1 is a kinematic diagram of a planetary gearbox according to the invention, comprising a drive shaft of a gearbox 1; gearbox output shaft 2; countershaft 3; the leading link of the auxiliary planetary gear set 4; auxiliary link of the auxiliary planetary gear set 5; the driven link of the auxiliary planetary gear set and the driving link of the intermediate planetary gear set 6; auxiliary link of the intermediate planetary gear set 7; the driven link of the intermediate planetary gear set and the auxiliary link of the driven planetary gear set 8; the leading link of the driven planetary gear 9; the driven unit of the driven planetary gear set 10; gears of an auxiliary link drive of an auxiliary planetary gear set 11, 12; gears of a drive of an auxiliary link of an intermediate planetary row 13, 14; gears drive the intermediate shaft 15, 16; forward gears 17, 18; gears reverse gear 19, 20; clutch synchronizer reverse gear 21; reverse gear intermediate gear 22; freewheel 23.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено со ссылками на прилагаемые к описанию чертежи, на которых в качестве примеров показаны предпочтительные, но необязательные варианты возможного осуществления изобретения, конструктивного выполнения и функционирования предлагаемой в изобретении коробки передач транспортного средства.Below the invention is described in more detail with reference to the drawings attached to the description, which show, by way of example, preferred but optional options for a possible embodiment of the invention, structural embodiment and operation of the vehicle gearbox of the invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Отличительными особенностями заявляемой коробки передач являются:Distinctive features of the claimed gearbox are:

наличие в каждом планетарном ряде трех звеньев: ведущего, вспомогательного и ведомого;the presence in each planetary series of three links: master, auxiliary and slave;

одновременное вращение всех звеньев всех планетарных рядов;simultaneous rotation of all links of all planetary series;

дополнительная передача крутящего момента от вспомогательного звена к ведомому звену одного планетарного ряда;additional transmission of torque from the auxiliary link to the driven link of one planetary gear set;

дополнительная передача крутящего момента от одного планетарного ряда к другому планетарному ряду.additional transmission of torque from one planetary gear set to another planetary gear set.

Работа коробки передач по изобретению осуществляется следующим образом и будет показана на примере планетарной коробки передач (Фиг. 1):The operation of the gearbox according to the invention is as follows and will be shown on the example of a planetary gearbox (Fig. 1):

Работа планетарной коробки передач (Фиг. 1) осуществляется следующим образом. Двигатель транспортного средства запущен. Крутящий момент от ведущего вала 1 коробки передач передается на расположенное на этом валу ведущее звено 4 вспомогательного планетарного ряда и на ведущее звено 9 ведомого планетарного ряда. Далее крутящий момент от ведомого звена 10 ведомого планетарного ряда через шестерни 15 и 16 передается на промежуточный вал 3. Шестерня 18 промежуточного вала, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 17, расположенной на выходном валу 2 коробки передач, приводит ее в движение. Далее крутящий момент передается на ведущие колеса. Шестерня 12 промежуточного вала и шестерня 11, находящиеся в постоянном зацеплении, приводят в движение вспомогательное звено 5 вспомогательного планетарного ряда, что добавляет крутящий момент ведомому звену 6 вспомогательного планетарного ряда, являющемуся ведущим звеном промежуточного планетарного ряда. Шестерня 14 промежуточного вала и шестерня 13, находящиеся в постоянном зацеплении, приводят в движение вспомогательное звено 7 промежуточного планетарного ряда, что добавляет крутящий момент ведомому звену 8 промежуточного планетарного ряда. Далее ведомое звено 8 промежуточного планетарного ряда, являющееся вспомогательным звеном ведомого планетарного ряда, добавляет крутящий момент ведомому звену 10 ведомого планетарного ряда. Выходной вал 2 коробки передач стремится к максимальным оборотам, а передаточное число уменьшается. При замедлении движения обороты выходного вала 2 коробки передач уменьшаются, а передаточное число увеличивается.The operation of the planetary gearbox (Fig. 1) is as follows. Vehicle engine started. Torque from the drive shaft 1 of the gearbox is transmitted to the drive link 4 of the auxiliary planetary gear located on this shaft and to the drive link 9 of the driven planetary gear. Next, the torque from the driven link 10 of the driven planetary gear is transmitted through the gears 15 and 16 to the intermediate shaft 3. The gear shaft 18 of the intermediate shaft, which is in constant engagement with the gear 17 located on the output shaft 2 of the gearbox, sets it in motion. Further, the torque is transmitted to the drive wheels. The pinion gear 12 of the countershaft and the pinion gear 11, which are constantly engaged, drive the auxiliary link 5 of the auxiliary planetary gear set, which adds torque to the driven link 6 of the auxiliary planetary gear set, which is the leading link of the intermediate planetary gear set. The pinion gear 14 of the intermediate shaft and pinion gear 13, which are in constant gearing, drive the auxiliary link 7 of the intermediate planetary gear set, which adds torque to the driven link 8 of the intermediate planetary gear set. Further, the driven link 8 of the intermediate planetary gear set, which is an auxiliary link of the driven planetary gear, adds torque to the driven link 10 of the driven planetary gear. The output shaft 2 of the gearbox tends to maximum speed, and the gear ratio is reduced. When slowing down, the revolutions of the output shaft 2 of the gearbox decrease, and the gear ratio increases.

Таким образом, коробка передач по изобретению обеспечивает возможность достижения требуемого технического результата, а именно максимального упрощение конструкции и материалоемкости путем уменьшения количества деталей и повышения ее компактности.Thus, the gearbox according to the invention provides the ability to achieve the desired technical result, namely the maximum simplification of the design and material consumption by reducing the number of parts and increasing its compactness.

Отдельные детали и узлы заявляемой коробки передач могут быть изготовлены с использованием известных в машиностроительной отрасли материалов и технологий.Individual parts and components of the inventive gearbox can be manufactured using materials and technologies known in the engineering industry.

Конкретные размеры и отдельные особенности конструктивного исполнения отдельных деталей и узлов могут быть выбраны из стандартных типоразмеров и стандартов промышленного машиностроения.Specific dimensions and individual design features of individual parts and assemblies can be selected from standard sizes and standards of industrial engineering.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. RU №2457379 F16H 3/74, опубл. 27.07.12.1. RU No. 2457379 F16H 3/74, publ. 07/27/12.

2. http://svstemsauto.ru/box/akpp.html.2.http: //svstemsauto.ru/box/akpp.html

Claims (4)

1. Планетарная коробка передач, отличающаяся тем, что каждый планетарный ряд содержит три звена: ведущее, вспомогательное и ведомое, а все звенья всех планетарных рядов имеют одновременное вращение, отличающаяся дополнительной передачей крутящего момента от вспомогательного звена к ведомому звену одного планетарного ряда и отличающаяся дополнительной передачей крутящего момента от одного планетарного ряда к другому планетарному ряду.1. Planetary gearbox, characterized in that each planetary gear set contains three links: leading, auxiliary and driven, and all links of all planetary gears have simultaneous rotation, characterized by an additional transmission of torque from the auxiliary link to the driven link of one planetary gear set and characterized by an additional transmission of torque from one planetary gear set to another planetary gear set. 2. Планетарная коробка передач по п. 1, отличающаяся тем, что содержит планетарный ряд передачи заднего хода.2. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that it comprises a planetary gear set for reverse gear. 3. Планетарная коробка передач по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с передачей заднего хода, при этом расположенные на валах шестерни жестко соединены с валами, за исключением одной шестерни заднего хода и одной шестерни передач переднего хода, которые вращаются свободно и расположены на общем валу.3. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that it is made with reverse gear, while the gears located on the shafts are rigidly connected to the shafts, with the exception of one reverse gear and one forward gear, which rotate freely and are located on total shaft. 4. Планетарная коробка передач по п. 3, отличающаяся тем, что между свободно вращающимися шестернями расположена муфта синхронизатора, выполненная с возможностью включения/выключения соответствующей передачи. 4. The planetary gearbox according to claim 3, characterized in that between the freely rotating gears there is a synchronizer clutch configured to enable / disable the corresponding gear.
RU2014152022/11A 2014-12-22 2014-12-22 Planetary gearbox RU2581954C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152022/11A RU2581954C1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Planetary gearbox
PCT/RU2015/000767 WO2016105243A1 (en) 2014-12-22 2015-11-12 Planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152022/11A RU2581954C1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581954C1 true RU2581954C1 (en) 2016-04-20

Family

ID=56151113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014152022/11A RU2581954C1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Planetary gearbox

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2581954C1 (en)
WO (1) WO2016105243A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017100933A1 (en) 2017-01-18 2018-07-19 Konstantin S. Ivanov Transmission and device for automatic and continuous torque and output speed change according to driving resistance
WO2018134664A1 (en) 2017-01-18 2018-07-26 Ivanov Konstantin S Transmission and device for torque and output speed modification depending on driving resistance

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080045373A1 (en) * 2006-07-24 2008-02-21 Rodgers Ii Dane L Multi-speed countershaft transmission with a planetary gear set
RU2319623C1 (en) * 2006-06-13 2008-03-20 Петр Викторович Амбразевич Gearbox
RU2457379C1 (en) * 2010-12-10 2012-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" Differential variator
US20120252626A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 GM Global Technology Operations LLC Nine speed dual clutch transmission
RU140652U1 (en) * 2013-10-29 2014-05-20 Владимир Александрович Никитин RANGE CONTINUOUS PLANETARY GEARBOX

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2319623C1 (en) * 2006-06-13 2008-03-20 Петр Викторович Амбразевич Gearbox
US20080045373A1 (en) * 2006-07-24 2008-02-21 Rodgers Ii Dane L Multi-speed countershaft transmission with a planetary gear set
RU2457379C1 (en) * 2010-12-10 2012-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Автоматические коробки передач" Differential variator
US20120252626A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 GM Global Technology Operations LLC Nine speed dual clutch transmission
RU140652U1 (en) * 2013-10-29 2014-05-20 Владимир Александрович Никитин RANGE CONTINUOUS PLANETARY GEARBOX

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016105243A4 (en) 2016-08-18
WO2016105243A1 (en) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5806780B2 (en) 10-speed powertrain for vehicle automatic transmission
US9777802B2 (en) Multi-speed transmission
US9366319B2 (en) Multi-speed transmission
US10247280B2 (en) Four planetary-gearset step-ratio automatic transmission
KR101438637B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
US9285014B2 (en) Multi-speed transmission
US9103414B1 (en) Six shift-element step-ratio automatic transmission
US9291244B2 (en) Nine speed automatic transmission
KR101484197B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US20140256499A1 (en) Multi-speed transmission
US9435403B2 (en) Multi-speed transmission
US9644723B2 (en) Multi-speed transmission with lay shaft
US8113982B2 (en) Eight speed planetary kinematic arrangement
KR101329008B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101326855B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
EP2280189A3 (en) Automatic transmission
KR20160071095A (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
RU2010112596A (en) MULTI-STAGE TRANSMISSION (OPTIONS)
US9145960B2 (en) Triple clutch multi-speed transmission
CN107076272B (en) Combined multi-stage transmission
KR101509735B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101459440B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
RU2581954C1 (en) Planetary gearbox
KR101601107B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
RU140652U1 (en) RANGE CONTINUOUS PLANETARY GEARBOX

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171223