RU2319623C1

RU2319623C1 - Gearbox

Info

Publication number: RU2319623C1
Application number: RU2006120761/11A
Authority: RU
Inventors: Петр Викторович Амбразевич (BY); Петр Викторович Амбразевич; Андрей Николаевич Круглен (BY); Андрей Николаевич Кругленя
Original assignee: Петр Викторович Амбразевич; Андрей Николаевич Кругленя
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2008-03-20
Also published as: RU2006120761A

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: gearbox is designed for mounting onto all-wheel-drive trucks. Gearbox case 1 accommodates drive shaft 2, countershaft 3, driven shaft 4, reverse idler gear 5, planetary gear train 6 and interaxle differential 7 are installed on one axle and have common carrier 8. Sun gear of planetary gear train 10 is installed on driven shaft 4. Fitted on drive shaft 2 are double-acting clutches 11 and 12, four rotating gears 13, 14, 15 and 16 and two fixed gears 17 and 18. Fitted on countershaft 3 are double-acting clutch 19, two rotating gears 20 and 21, and four gears 22, 23, 24 and 25 which are fixed. Double-acting clutch 26 and two rotating gears 27 and 28 are installed on shaft 3. Planet pinions 29 of planetary gear train and planet pinions 30 of interaxle differential are arranged on one axle. Ring gear 9 of planetary gear train can alternately engage with toothed rim 31 secured on case 1 and toothed rim 32 on carrier 8. Ring gear 33 of planetary mechanism of interaxle differential is in constant meshing with toothed rim 34 which is secured on shaft 35 of axle drive and can be meshed with toothed rim 36 secured on carrier 8. Sun gear of planetary mechanism of interaxle differential is installed on axle drive shaft 38.

EFFECT: reduced power losses in transmission, noise level in operation, increased number of speeds with optimum kinematic parameters.

2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемая коробка передач предназначена для использования в транспортных средствах, преимущественно в полноприводных грузовых автомобилях.The proposed gearbox is intended for use in vehicles, mainly in four-wheel drive trucks.

Широкое распространение в полноприводных автомобилях получила трансмиссия, состоящая из двух коробок передач - основной и раздаточной [1]. В основной коробке передач для преобразования крутящего момента двигателя используют не менее двух зубчатых передач, за исключением прямой передачи. Раздаточные коробки с межосевым дифференциалом преобразуют крутящий момент посредством двух зубчатых передач. Наличие в трансмиссии двух коробок передач предопределяет ее высокую массу и трудоемкость изготовления. Передача крутящего момента через четыре зубчатые передачи сопровождается значительными потерями энергии и высоким уровнем шума.Widespread in all-wheel drive vehicles received a transmission consisting of two gearboxes - the main and transfer [1]. In the main gearbox, at least two gears are used to convert engine torque, with the exception of direct gear. Transmission gearboxes with center differential convert the torque by means of two gears. The presence of two gearboxes in the transmission determines its high mass and the complexity of manufacturing. Torque transmission through four gears is accompanied by significant energy losses and high noise levels.

Известна шестнадцатиступенчатая коробка передач, состоящая из основной четырехступенчатой коробки передач со встроенным передним делителем и заднего демультипликатора [2]. В корпусе основной коробки размещены: ведущий вал, соосный с ним промежуточный вал, ведомый вал, промежуточная шестерня передачи заднего хода, которая установлена на оси. На ведущем валу размещена сцепная муфта двухстороннего действия и вращающаяся шестерня. На ведомом валу имеются две сцепные муфты двухстороннего действия, одна сцепная муфта одностороннего действия и пять вращающихся шестерен. На промежуточном валу неподвижно установлены пять шестерен, которые входят в зацепление с шестернями, установленными на ведущем и ведомом валу, при этом одна из них входит также в зацепление с промежуточной шестерней передачи заднего хода. К элементам встроенного переднего делителя относятся: сцепная муфта двухстороннего действия и вращающаяся шестерня, установленные на ведущем валу, одна из пяти вращающихся шестерен на ведомом валу и две неподвижных шестерни на промежуточном валу. В корпусе заднего демультипликатора установлена планетарная передача и сцепная муфта двухстороннего действия. Солнечная шестерня планетарной передачи связана с ведомым валом основной коробки передач. Коронное колесо связано со сцепной муфтой, при помощи которой оно может соединяться с корпусом либо водилом планетарной передачи. На водиле установлены сателлиты и фланец карданного вала. Крутящий момент преобразуют посредством двух зубчатых зацеплений на передачах с девятой по шестнадцатую. На передачах с первой по восьмую крутящий момент преобразуют посредством двух зубчатых зацеплений в основной коробке передач и планетарной передачи демультипликатора. Значения передаточных чисел коробки передач подчинены зависимости:A sixteen-speed gearbox is known, consisting of a four-speed main gearbox with a built-in front splitter and a rear demultiplier [2]. The main box housing contains: a drive shaft, an intermediate shaft coaxial with it, a driven shaft, an intermediate reverse gear, which is mounted on an axis. A double-acting coupler and a rotating gear are located on the drive shaft. On the driven shaft there are two double-acting couplers, one single-acting couplers and five rotating gears. Five gears are fixedly mounted on the intermediate shaft, which engage with gears mounted on the drive and output shaft, one of which also engages with the intermediate reverse gear. Elements of the integrated front splitter include a double-acting coupler and a rotating gear mounted on the drive shaft, one of five rotating gears on the driven shaft, and two fixed gears on the countershaft. A planetary gear and a double-acting coupler are installed in the rear demultiplier housing. The planetary sun gear is connected to the driven shaft of the main gearbox. The crown wheel is connected to the coupling coupling, with the help of which it can be connected to the body or carrier of the planetary gear. Satellites and a flange of the driveshaft are installed on the carrier. The torque is converted by two gears in the ninth to sixteenth gears. In the first to eighth gears, the torque is converted by two gears in the main gearbox and the planetary gear of the demultiplier. Gearbox ratios are subject to dependencies:

где u_n - передаточное число передачи с порядковым номером n;where u _n - gear ratio with serial number n;

u_n+1 - передаточное число передачи с следующим после n порядковым номером n+1.u _{n + 1} - gear ratio with the next following n sequence number n + 1.

Условие 1 дает возможность использования при эксплуатации всех шестнадцати передач. Большое количество передач позволяет работать двигателю в оптимальном режиме в широком диапазоне скоростей движения автомобиля.Condition 1 makes it possible to use all sixteen gears during operation. A large number of gears allows the engine to work optimally in a wide range of vehicle speeds.

Недостатком данной конструкции является то, что она не способна перераспределять крутящий момент на передние и задние оси. При ее установке на полноприводный автомобиль необходимо дополнительно устанавливать раздаточную коробку. Это усложняет трансмиссию, повышает ее массу и стоимость, вызывает в ней повышенные потери энергии и создает высокий уровень шума при движении автомобиля.The disadvantage of this design is that it is not able to redistribute torque to the front and rear axles. When installing it on an all-wheel drive vehicle, it is necessary to additionally install a transfer case. This complicates the transmission, increases its mass and cost, causes increased energy losses in it and creates a high noise level when driving a car.

Известна восемнадцатиступенчатая коробка передач, состоящая из переднего делителя, основной пятиступенчатой коробки передач и заднего демультипликатора [3]. Передний делитель имеет корпус, выполненный как одно целое с картером сцепления, ведущий и промежуточный валы, две шестерни и сцепную муфту двухстороннего действия. Одна из шестерен установлена на ведущем валу с возможностью вращения, другая неподвижно закреплена на промежуточном валу. На ведущем валу имеется опора для ведущего вала основной коробки передач. Промежуточный вал выполнен как одно целое с промежуточным валом основной коробки передач. С целью повышения ресурса всего агрегата применяется такой способ управления основной коробкой передач, при котором первую передачу включают только при пониженной передаче демультипликатора.Known eighteen-speed gearbox, consisting of a front divider, the main five-speed gearbox and rear demultiplier [3]. The front splitter has a housing made integrally with the clutch housing, drive and intermediate shafts, two gears and a double-acting coupler. One of the gears is rotatably mounted on the drive shaft, the other is fixedly mounted on the intermediate shaft. On the drive shaft there is support for the drive shaft of the main gearbox. The intermediate shaft is made integrally with the intermediate shaft of the main gearbox. In order to increase the life of the entire unit, such a method of controlling the main gearbox is used that the first gear is engaged only with a reduced gear of the demultiplier.

Недостатком конструкции является то, что она не может передавать крутящий момент на переднюю ось автомобиля.The disadvantage of the design is that it cannot transmit torque to the front axle of the car.

Известна десятиступенчатая коробка передач, состоящая из переднего делителя и основной пятиступенчатой коробки передач [4]. В ее корпусе установлены три вала: ведущий, промежуточный и ведомый. На ведущем валу установлены сцепная муфта двухстороннего действия и две вращающиеся шестерни. На промежуточном валу неподвижно установлены шесть шестерен. На ведомом валу установлены три сцепных муфты двухстороннего действия и шесть вращающихся шестерен. Одна из шестерен на промежуточном валу входит в зацепление только с шестерней на ведущем валу. Вторая шестерня входит в зацепление одновременно с двумя шестернями, расположенными на ведущем и ведомом валах. Остальные четыре шестерни на промежуточном валу входят в зацепление только с шестернями, установленными на ведомом валу, при этом одна из них входит также в зацепление с промежуточной шестерней передачи заднего хода. К элементам переднего делителя относятся: сцепная муфта двухстороннего действия, две вращающиеся шестерни на ведущем валу и две неподвижные шестерни на промежуточном валу. К элементам основной коробки передач относятся пять неподвижных шестерен на промежуточном валу, промежуточная шестерня передачи заднего хода, шесть вращающихся шестерен и три сцепных муфты двустороннего действия на ведомом валу. Одна из шестерен на промежуточном валу является одновременно и элементом переднего делителя и элементом основной коробки передач.Known ten-speed gearbox, consisting of a front divider and the main five-speed gearbox [4]. Three shafts are installed in its body: master, intermediate and driven. A double-acting coupler and two rotating gears are installed on the drive shaft. Six gears are fixedly mounted on the countershaft. Three double-acting couplers and six rotating gears are mounted on the driven shaft. One of the gears on the countershaft is engaged only with the gear on the drive shaft. The second gear engages simultaneously with two gears located on the drive and driven shafts. The remaining four gears on the countershaft mesh only with gears mounted on the driven shaft, and one of them also engages with the intermediate reverse gear. The elements of the front splitter include: double-acting coupler, two rotating gears on the drive shaft and two fixed gears on the countershaft. The elements of the main gearbox include five fixed gears on the intermediate shaft, an intermediate reverse gear, six rotating gears and three double-acting clutch couplings on the driven shaft. One of the gears on the countershaft is both an element of the front splitter and an element of the main gearbox.

Теоретически кинематическая схема этой коробки передач позволяет передавать крутящий момент на передние и задние оси посредством двух зубчатых передач, но в составе описываемого транспортного средства используется конструкция с отбором мощности только с одного конца ведомого вала. Необходимость обеспечить определенные передаточные числа делителя и основной коробки передач не позволяет ввести в зацепление с шестернями на ведущем и ведомом валу более одной шестерни на промежуточном валу, это увеличивает длину всего агрегата и требует установки дополнительно одной шестерни на промежуточном валу. Крутящий момент в конструкции преобразуется посредством цилиндрических зубчатых передач, которые при равных передаточных числах имеют большие массогабаритные показатели, чем планетарные передачи.Theoretically, the kinematic diagram of this gearbox allows you to transmit torque to the front and rear axles through two gears, but the structure of the described vehicle uses a design with power take-off from only one end of the driven shaft. The need to provide certain gear ratios of the divider and the main gearbox does not allow engaging with gears on the drive and driven shaft more than one gear on the intermediate shaft, this increases the length of the entire unit and requires the installation of an additional one gear on the intermediate shaft. The torque in the structure is converted by means of cylindrical gears, which, with equal gear ratios, have larger overall dimensions than planetary gears.

Известна конструкция коробки передач, которая позволяет передавать мощность на передние и задние оси с минимальными потерями. В корпусе коробки передач установлены ведущий, промежуточный и ведомый валы, на которых установлены шестерни и сцепные муфты, промежуточная шестерня передачи заднего хода, планетарная передача и межосевой дифференциал [5]. В корпусе также установлены на собственных опорах две шестерни, входящие в зацепление друг с другом. Одна из этих шестерен установлена соосно ведущему валу, другая - промежуточному, при этом на шестернях имеются опоры для этих валов. На ведущем валу неподвижно закреплены четыре шестерни и одна сцепная муфта одностороннего действия, при помощи которой вал может соединяться с шестерней, установленной в корпусе. На промежуточном валу установлены пять вращающихся шестерен, две сцепные муфты двухстороннего действия и одна сцепная муфта одностороннего действия, при помощи которых шестерни могут соединяться с промежуточным валом. Неподвижные шестерни на ведущем валу входят в зацепление с вращающимися шестернями на промежуточном валу. Одна из неподвижных шестерен на ведущем валу входит в зацепление с промежуточной шестерней передачи заднего хода, которая входит в зацепление с вращающейся шестерней на промежуточном валу. Водило планетарной передачи неподвижно установлено на соосной с промежуточным валом шестерне. Солнечная шестерня планетарной передачи связана с промежуточным валом при помощи зубчатой компенсирующей муфты. Коронное колесо планетарной передачи установлено с возможностью смещения в осевом направлении и выполнено как одно целое с элементом сцепной муфты двухстороннего действия, при помощи которого оно может поочередно соединяться с корпусом и водилом планетарной передачи. На ведомом валу неподвижно установлена одна шестерня, входящая в зацепление с шестерней, установленной в корпусе соосно промежуточному валу. Ведомый вал представляет собой водило межосевого дифференциала.A known transmission design, which allows you to transmit power to the front and rear axles with minimal loss. In the gearbox housing, driving, intermediate and driven shafts are installed, on which gears and couplings are installed, an intermediate reverse gear, a planetary gear and an interaxle differential [5]. The gears also have two gears mounted on their own bearings, which engage with each other. One of these gears is installed coaxially with the drive shaft, the other is intermediate, while the gears have bearings for these shafts. Four gears and one single-acting coupler are fixedly mounted on the drive shaft, with which the shaft can be connected to the gear installed in the housing. Five rotating gears, two double-acting couplers and one single-acting couplers are installed on the countershaft, with which the gears can connect to the countershaft. The fixed gears on the drive shaft are engaged with the rotating gears on the countershaft. One of the fixed gears on the drive shaft is engaged with the intermediate reverse gear, which is engaged with the rotating gear on the intermediate shaft. The planetary carrier has been fixedly mounted on the gear gear coaxial with the intermediate shaft. The planetary gear sun gear is connected to the countershaft by a gear compensating clutch. The crown gear of the planetary gear is mounted with the possibility of displacement in the axial direction and is made integrally with the coupling element of double-acting action, with the help of which it can alternately connect with the body and carrier of the planetary gear. One gear is fixedly mounted on the driven shaft, which engages with the gear installed in the housing coaxially with the intermediate shaft. The driven shaft is an axle differential carrier.

Кинематическая структура конструкции включает в себя основную четырехступенчатую коробку передач, планетарный демультипликатор и одну дополнительную передачу, что позволяет получить девять передач переднего хода. Для современного грузового автомобиля, тем более полноприводного, этого недостаточно [2, 3].The kinematic structure of the structure includes the main four-speed gearbox, planetary gear and one additional gear, which allows you to get nine forward gears. For a modern truck, especially all-wheel drive, this is not enough [2, 3].

Шестерни, установленные в корпусе на собственных опорах соосно ведущему и промежуточному валу, и связанная с ними шестерня, неподвижно установленная на ведомом валу, имеют большие размеры зуба, чем те, что установлены на ведущем и промежуточном валах. Это вызвано тем, что они передают крутящий момент, увеличенный демультипликатором. Большие размеры зуба этих шестерен вызывают более высокие потери энергии в зацеплениях и более интенсивный шум при работе.The gears mounted in the housing on their own bearings coaxially with the drive and intermediate shaft, and the gear connected with them, fixedly mounted on the driven shaft, have larger tooth sizes than those mounted on the drive and intermediate shafts. This is because they transmit torque increased by the multiplier. The large tooth sizes of these gears cause higher energy losses in gears and more intense noise during operation.

Задачей заявляемого изобретения является снижение расхода топлива и уровня шума полноприводного грузового автомобиля.The task of the invention is to reduce fuel consumption and noise levels of an all-wheel drive truck.

Техническим результатом изобретения является снижение потерь мощности в трансмиссии, снижение уровня шума при работе и увеличение количества передач с оптимальными кинематическими параметрами при минимальном количестве шестерен. При этом значения передаточных чисел должны подчиняться зависимости 1, обеспечивая возможность использования всех передач.The technical result of the invention is to reduce power losses in the transmission, reduce noise during operation and increase the number of gears with optimal kinematic parameters with a minimum number of gears. In this case, the gear ratios must obey dependence 1, providing the possibility of using all gears.

Поставленная задача достигается за счет того, в коробке передач, в корпусе которой установлены ведущий, промежуточный и ведомый валы с шестернями и сцепными муфтами, промежуточная шестерня передачи заднего хода, планетарная передача, коронное колесо которой может поочередно соединяться с корпусом и водилом планетарной передачи, и межосевой дифференциал, планетарная передача установлена соосно межосевому дифференциалу, при этом водила планетарной передачи и межосевого дифференциала связаны между собой, а солнечная шестерня планетарной передачи установлена на ведомом валу, на ведущем валу установлено не менее одной сцепной муфты двухстороннего действия и шесть шестерен, из которых не менее двух - вращающиеся, при этом две шестерни с наименьшими делительными диаметрами среди всех установленных на ведомом валу закреплены на нем неподвижно, на промежуточном валу установлено не менее одной сцепной муфты двухстороннего действия и шесть шестерен, из которых как минимум две закреплены неподвижно, при этом две шестерни с наибольшими делительными диаметрами среди всех установленных на промежуточном валу - вращающиеся, на ведомом валу установлены две вращающиеся шестерни и одна сцепная муфта двухстороннего действия, вращающаяся шестерня на ведомом валу с меньшим делительным диаметром входит в зацепление с неподвижно закрепленной шестерней на промежуточном валу, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся шестерней на ведущем валу с наименьшим делительным диаметром среди установленных на ведущем валу вращающихся шестерен, вращающаяся шестерня на ведомом валу с большим делительным диаметром входит в зацепление с неподвижно закрепленной шестерней на промежуточном валу, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся шестерней на ведущем валу, делительный диаметр которой больше наименьшего среди установленных на ведущем валу вращающихся шестерен, но при этом на ведущем валу имеются две шестерни с большим делительным диметром.The task is achieved due to the fact that in the gearbox, in the case of which the drive, intermediate and driven shafts with gears and couplers are installed, the intermediate gear of the reverse gear, planetary gear, the crown wheel of which can alternately connect with the body and carrier of the planetary gear, and center differential, planetary gear set coaxially to center differential, while the planetary gear carrier and center differential are interconnected, and the planetary sun gear 1st gear mounted on the driven shaft, at least one double-acting clutch and six gears are installed on the drive shaft, of which at least two are rotating, while two gears with the smallest pitch diameters among all mounted on the driven shaft are fixed on it at least one double-acting coupler and six gears are installed on the intermediate shaft, of which at least two are fixedly mounted, while two gears with the largest pitch diameters among all installed ovali on the intermediate shaft - rotating, two rotating gears and one double-acting coupler mounted on the driven shaft, the rotating gear on the driven shaft with a smaller pitch diameter engages with the fixed gear on the intermediate shaft, which in turn is engaged with the rotating gear on the drive shaft with the smallest pitch diameter among the rotating gears mounted on the drive shaft, a rotating gear on the driven shaft with the largest pitch diameter engages with a fixed gear on the intermediate shaft, which in turn engages with a rotating gear on the drive shaft, the pitch of which is larger than the smallest among the rotating gears mounted on the drive shaft, but there are two gears with a large gear on the drive shaft with a dimeter.

Для обеспечения минимальных массогабаритных показателей предлагаемой коробки передач оптимальным является выполнение межосевого дифференциала в виде цилиндрического планетарного механизма, при этом водила планетарной передачи и водила межосевого дифференциала выполнены как единое целое, сателлиты планетарной передачи и межосевого дифференциала расположены на одной оси, коронное колесо планетарной передачи установлено с возможностью смещения в осевом направлении и является одновременно элементом сценой муфты двустороннего действия, и может поочередно соединяться с корпусом и водилом планетарной передачи, коронное колесо планетарного механизма межосевого дифференциала установлено с возможностью смещения в осевом направлении и является одновременно элементом сцепной муфты одностороннего действия, постоянно соединено с одним из валов привода моста, и может соединяться с водилом планетарной передачи.To ensure the minimum weight and dimensions of the proposed gearbox, it is optimal to perform the interaxle differential in the form of a cylindrical planetary mechanism, while the planetary carrier and the center differential carrier are made as a whole, the planetary gear and center differential gears are located on the same axis, the planetary gear ring the possibility of displacement in the axial direction and is at the same time an element of the bilateral coupling It can be connected to the planetary gear housing and carrier alternately, the crown wheel of the planetary mechanism of the center differential is axially biased and is at the same time an element of a single-acting coupling, constantly connected to one of the axle drive shafts, and can be connected to the planet carrier transmission.

Установка планетарной передачи на одной оси с межосевым дифференциалом и соединение водил этих механизмов позволяет снизить величину крутящего момента, передаваемого от промежуточного вала на ведомый вал. В свою очередь, это позволяет уменьшить делительные диаметры и модуль зубьев шестерен на ведомом валу и связанных с ними шестерен на промежуточном и ведомом валах. Меньший диаметр шестерен позволяет при одинаковой частоте вращения работать на меньших скоростях, меньший модуль зубьев позволяет снизить удельное скольжение, что в целом позволяет снизить потери мощности в зацеплении. Так же меньший модуль зубьев позволяет, при равной ширине зубчатого венца и равном угле наклона линии зуба, увеличить коэффициент торцового перекрытия, что повышает плавность работы передачи и снижает уровень производимого шума.The installation of a planetary gear on the same axis with the center differential and the connection of the carrier of these mechanisms can reduce the amount of torque transmitted from the intermediate shaft to the driven shaft. In turn, this makes it possible to reduce the pitch diameters and the tooth gear module on the driven shaft and related gears on the intermediate and driven shafts. The smaller diameter of the gears allows for the same speed to work at lower speeds, a smaller modulus of the teeth allows to reduce the specific slip, which generally reduces the power loss in the gearing. Also, a smaller tooth modulus allows, with an equal width of the tooth rim and an equal angle of inclination of the tooth line, to increase the coefficient of mechanical overlap, which increases the smoothness of the transmission and reduces the level of noise produced.

Установка на ведомом валу не менее одной сцепной муфты двухстороннего действия и шести шестерен, из которых не менее двух - вращающиеся, установка на промежуточном валу шести шестерен, из которых не менее двух закреплены неподвижно, установка на ведомом валу двух вращающихся шестерен и одной сцепной муфты двухстороннего действия, зацепление двух неподвижно закрепленных шестерен на промежуточном валу одновременно с двумя вращающимися шестернями на ведущем и ведомом валах, позволяет создать кинематическую структуру, содержащую основную пятиступенчатую коробку передач, делитель и демультипликатор. К элементам основной коробки передач относятся ведущий и промежуточный валы с установленными на нем сцепными муфтами двухстороннего действия и шестернями. К элементам делителя относятся ведомый вал с установленными на нем сцепными муфтами двухстороннего действия и шестернями и промежуточный вал с двумя неподвижно закрепленными шестернями. К элементам демультипликатора относится планетарная передача. Кинематическая структура заявляемой коробки передач позволяет получить до двадцати передач переднего хода. Но наиболее целесообразным, для обеспечения приемлемого ресурса, представляется применения способа управления, при котором первую передачу в основной коробке передач включают только при пониженной передаче демультипликатора [3]. При таком способе управления возможно получение восемнадцати передач переднего хода, что в два раза больше, чем в конструкции [5].Installing on the driven shaft at least one double-acting coupler and six gears, of which at least two are rotating, installing on the intermediate shaft six gears, of which at least two are fixed, installing on the driven shaft two rotating gears and one double-sided coupling action, the engagement of two fixed gears on the intermediate shaft simultaneously with two rotating gears on the drive and driven shafts, allows you to create a kinematic structure containing the main five-speed gearbox, divider and gearbox. Elements of the main gearbox include drive and intermediate shafts with double-acting couplers and gears mounted on it. The elements of the divider include a driven shaft with double-acting couplers and gears mounted on it and an intermediate shaft with two fixed gears. The elements of the demultiplier include a planetary gear. The kinematic structure of the inventive gearbox allows you to get up to twenty forward gears. But the most appropriate, to ensure an acceptable resource, is the application of a control method in which the first gear in the main gearbox is engaged only with a lower gear of the demultiplier [3]. With this control method, it is possible to obtain eighteen forward gears, which is two times more than in the design [5].

Зацепление двух шестерен, неподвижно закрепленных на промежуточном валу, одновременно с двумя вращающимися шестернями на ведущем и ведомом валах позволяет минимизировать количество шестерен. В отличие от конструкции [4], где только одна шестерня является элементом основной коробки и демультипликатора, в предлагаемой конструкции таких шестерни две.The engagement of two gears fixedly mounted on the intermediate shaft, simultaneously with two rotating gears on the drive and driven shafts, minimizes the number of gears. In contrast to the design [4], where only one gear is an element of the main box and the multiplier, in the proposed design there are two such gears.

Соотношения между размерами шестерен позволяют получить ряд передаточных чисел коробки передач, подчиняющихся условию 1:u_n/u_n+1=const. Наиболее существенным для достижения этого является соотношение: вращающаяся шестерня на ведомом валу с меньшим делительным диаметром входит в зацепление с неподвижно закрепленной шестерней на промежуточном валу, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся шестерней на ведущем валу с наименьшим делительным диаметром среди установленных на ведущем валу вращающихся шестерен, вращающаяся шестерня на ведомом валу с большим делительным диаметром входит в зацепление с неподвижно закрепленной шестерней на промежуточном валу, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся шестерней на ведущем валу, делительный диаметр которой больше наименьшего среди установленных на ведущем валу вращающихся шестерен, но при этом на ведущем валу имеются две шестерни с большим делительным диметром. Эти признаки устанавливают соотношения размеров шестерен, две из которых являются одновременно элементами основной коробки передач и делителя, при которых обеспечиваются необходимые кинематические параметры делителя.The relationship between the size of the gears allows you to get a number of gear ratios of the gearbox, subject to condition 1: u _n / u _{n + 1} = const. The most essential for achieving this is the ratio: a rotating gear on a driven shaft with a smaller pitch diameter engages with a fixed gear on the countershaft, which in turn engages with a rotating gear on a drive shaft with the smallest pitch diameter among those installed on the drive shaft rotating gears, a rotating gear on a driven shaft with a large pitch diameter engages with a fixed gear on the countershaft, which in turn engages with a rotating gear on the drive shaft, the pitch of which is larger than the smallest among the rotating gears mounted on the drive shaft, but there are two gears with a large pitch diameter on the drive shaft. These signs establish the size ratios of the gears, two of which are simultaneously elements of the main gearbox and divider, at which the necessary kinematic parameters of the divider are provided.

Признаки: две шестерни с наименьшими делительными диаметрами среди установленных на ведущем валу закреплены на нем неподвижно, на промежуточном валу установлено не менее одной сцепной муфты двухстороннего действия, две шестерни с наибольшими делительными диаметрами среди установленных на промежуточном - вращающиеся, приводятся для определения соотношений между размерами всех шестерен, установленных на ведущем и промежуточном валах.Signs: two gears with the smallest pitch diameters among those installed on the drive shaft are fixed on it motionlessly, at least one double-acting coupling coupling is installed on the intermediate shaft, two gears with the largest pitch diameters among those installed on the intermediate shaft are rotating, are given to determine the relationships between the sizes of all gears mounted on the drive and intermediate shafts.

Заявляемая коробка передач представлена на следующих графических материалах:The inventive gearbox is presented on the following graphic materials:

Фиг.1 - кинематическая схема коробки передач;Figure 1 - kinematic diagram of the gearbox;

Фиг.2 - кинематическая схема коробки передач, с указанием количества зубьев шестерен, входящих в основную коробку передач и в делитель.Figure 2 is a kinematic diagram of the gearbox, indicating the number of gear teeth included in the main gearbox and the divider.

В корпусе 1 коробки передач (Фиг.1) установлены: ведущий вал 2, промежуточный вал 3, ведомый вал 4, промежуточная шестерня 5 передачи заднего хода, планетарная передача 6 и межосевой дифференциал 7. Планетарная передача 6 и межосевой дифференциал 7 установлены на одной оси и имеют общее водило 8. Коронное колесо 9 планетарной передачи 6 может поочередно соединяться с корпусом 1 и водилом 8. Солнечная шестерня 10 планетарной передачи 6 установлена на ведомом валу 4. На ведущем валу 2 установлены: сцепные муфты двухстороннего действия 11 и 12, четыре вращающиеся шестерни 13, 14, 15, 16 и две шестерни 17 и 18, которые закреплены неподвижно. На промежуточном валу 3 установлены: сцепная муфта двухстороннего действия 19, две вращающиеся шестерни 20 и 21, четыре шестерни 22, 23, 24, 25, которые закреплены неподвижно. На ведомом валу 3 установлены: сцепная муфта двухстороннего действия 26 и две вращающиеся шестерни 27 и 28.In the gearbox housing 1 (FIG. 1), there are installed: a drive shaft 2, an intermediate shaft 3, a driven shaft 4, an intermediate gear 5 of a reverse gear, a planetary gear 6 and a center differential 7. A planetary gear 6 and a center differential 7 are mounted on the same axis and have a common carrier 8. The ring gear 9 of the planetary gear 6 can alternately connect with the housing 1 and the carrier 8. The sun gear 10 of the planetary gear 6 is installed on the driven shaft 4. On the drive shaft 2 are installed: double-acting couplers 11 and 12, I rotate four the gears 13, 14, 15, 16 and two gears 17 and 18, which are fixedly mounted. On the intermediate shaft 3 are installed: double-acting coupling coupling 19, two rotating gears 20 and 21, four gears 22, 23, 24, 25, which are fixed motionless. On the driven shaft 3 installed: double-acting coupling 26 and two rotating gears 27 and 28.

Шестерни 22 и 23, неподвижно закрепленные на промежуточном валу 3, входят в зацепление с вращающимися шестернями 13 и 14, установленными на ведущем валу 2. Вращающаяся шестерня 21, установленная на промежуточном валу 3, входит в зацепление с шестерней 18, неподвижно закрепленной на ведущем валу 2. Промежуточная шестерня передачи 5 заднего хода входит в зацепление с шестерней 17, неподвижно закрепленной на ведущем валу 2, и с вращающейся шестерней 21, установленной на промежуточном валу 3. Шестерня 24, неподвижно закрепленная на промежуточном валу 3, входит в зацепление с вращающейся шестерней 15, установленной на ведущем валу 2, и с вращающейся шестерней 27, установленной на ведомом валу 4. Шестерня 25, неподвижно закрепленная на промежуточном валу 3, входит в зацепление с вращающейся шестерней 16, установленной на ведущем валу 2, и с вращающейся шестерней 28, установленной на ведомом валу 4.Gears 22 and 23 fixedly mounted on the intermediate shaft 3 are engaged with rotating gears 13 and 14 mounted on the drive shaft 2. The rotating gear 21 mounted on the intermediate shaft 3 is engaged with the gear 18 fixedly mounted on the drive shaft 2. The intermediate gear of the reverse gear 5 is engaged with the gear 17 fixedly mounted on the drive shaft 2, and with the rotating gear 21 mounted on the intermediate shaft 3. Gear 24 fixedly mounted on the intermediate shaft 3, input it engages with a rotating gear 15 mounted on the drive shaft 2 and with a rotating gear 27 mounted on the driven shaft 4. The gear 25 fixedly mounted on the intermediate shaft 3 is engaged with the rotating gear 16 mounted on the drive shaft 2, and with a rotating gear 28 mounted on the driven shaft 4.

С целью отображения зависимостей между делительными диметрами шестерен 13-18, 20-25, 27, 28, которые входят в основную коробку передач и делитель, приводятся их значения чисел зубьев z (Фиг.2). z₁₃=60, z₁₄=91, z₁₅=38, z₁₆=29, z₁₇=21, z₁₈=21, z₂₀=94, z₂₁=99, z₂₂=60, z₂₃=71, z₂₄=82, z₂₅=91, z₂₇=100, z₂₈=91. Предположим, что все шестерни имеют одинаковый модуль, и их делительные диаметры пропорциональны количеству зубьев. Суммарное количество зубьев шестерен, входящих в зацепление друг с другом и расположенных на ведущем и промежуточном валах, одинаково для всех передач, кроме передачи заднего хода, и равно 120. Суммарное количество зубьев шестерен, входящих в зацепление друг с другом и расположенных на промежуточном и ведомом валах, одинаково для всех передач и равно 182.In order to display the dependencies between the dividing dimeters of gears 13-18, 20-25, 27, 28, which are included in the main gearbox and the divider, their values of the number of teeth z are given (Figure 2). z ₁₃ = 60, z ₁₄ = 91, z ₁₅ = 38, z ₁₆ = 29, z ₁₇ = 21, z ₁₈ = 21, z ₂₀ = 94, z ₂₁ = 99, z ₂₂ = 60, z ₂₃ = 71, z ₂₄ = 82, z ₂₅ = 91, z ₂₇ = 100, z ₂₈ = 91. Suppose all gears have the same modulus, and their pitch diameters are proportional to the number of teeth. The total number of gear teeth gearing with each other and located on the drive and intermediate shafts is the same for all gears except reverse gear, and is 120. The total number of gear teeth gearing with each other and located on the intermediate and driven shafts, the same for all gears and equal to 182.

Вращающаяся на ведомом валу 4 шестерня 28, число зубьев которой z₂₈=91, входит в зацепление с неподвижно закрепленной на промежуточном валу 3 шестерней 25, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся на ведущем валу 2 шестерней 16, число зубьев которой z₁₆=29. Вращающаяся на ведомом валу 4 шестерня 27, число зубьев которой z₂₇=100, входит в зацепление с неподвижно закрепленной на промежуточном валу 3 шестерней 24, которая в свою очередь входит в зацепление с вращающейся на ведущем валу 2 шестерней 15, число зубьев которой z₁₅=38. Вращающаяся на ведомом валу 4 шестерня 28 имеет меньший делительный диаметр, чем шестерня 27 (z₂₇=100, z₂₈=91). Вращающаяся шестерня 16 имеет наименьший делительный диаметр среди всех вращающихся шестерен, установленных на ведущем валу 2. Вращающаяся шестерня 15 имеет больший делительный диаметр, чем шестерня 16 (z₁₅=38, z₁₆=29), но при этом на ведущем валу 2 имеются две шестерни 13 и 14 с еще большим делительным диаметром (z₁₃=60, z₁₄=49). Неподвижно закрепленные на ведущем валу 2 шестерни 17 и 18 имеют наименьшие делительные диаметры (z₁₇=21, z₁₈=21), среди всех установленных на ведомом валу 4. Вращающиеся шестерни 20 и 21, установленные на промежуточном валу 3, имеют наибольшие делительные диаметры (z₂₀=94, z₂₁=99) среди всех установленных на промежуточном валу 3.A gear 28 rotating on a driven shaft 4, the number of teeth of which z ₂₈ = 91, engages with a gear 25 fixedly mounted on the intermediate shaft 3, which in turn is engaged with a gear 16 rotating on a drive shaft 2, the number of teeth of which is z ₁₆ = 29. A gear 27 rotating on a driven shaft 4, the number of teeth of which z ₂₇ = 100, engages with a gear 24 fixed on the countershaft 3, which gears in turn with a gear 15 rotating on a drive shaft 2, the number of teeth of which is z ₁₅ = 38. Gear 28 rotating on driven shaft 4 has a smaller pitch diameter than gear 27 (z ₂₇ = 100, z ₂₈ = 91). The rotary gear 16 has the smallest pitch diameter among all the rotary gears mounted on the drive shaft 2. The rotary gear 15 has a larger pitch diameter than the gear 16 (z ₁₅ = 38, z ₁₆ = 29), but there are two on the drive shaft 2 gears 13 and 14 with an even larger pitch diameter (z ₁₃ = 60, z ₁₄ = 49). The gears 17 and 18, which are fixedly mounted on the drive shaft 2, have the smallest pitch diameters (z ₁₇ = 21, z ₁₈ = 21), among all those mounted on the driven shaft 4. Rotating gears 20 and 21 mounted on the countershaft 3 have the largest pitch diameters (z ₂₀ = 94, z ₂₁ = 99) among all installed on the intermediate shaft 3.

Межосевой дифференциал 7 (Фиг.1) выполнен в виде цилиндрического планетарного механизма. Сателлиты 29 планетарной передачи 6 и сателлиты 30 межосевого дифференциала 7 расположены на одной оси. Коронное колесо 9 планетарной передачи 6 установлено с возможностью смещения в осевом направлении, является одновременно элементом сцепной муфты двухстороннего действия и может поочередно соединяться с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1, и с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Коронное колесо 33 планетарного механизма межосевого дифференциала 7 установлено с возможностью смещения в осевом направлении и является одновременно элементом сцепной муфты одностороннего действия, постоянно соединено с зубчатым венцом 34, который закреплен на валу 35 привода моста, и может соединяться с зубчатым венцом 36, закрепленным на водиле 8. Солнечная шестерня 37 планетарного механизма межосевого дифференциала 7 установлена на валу 38 привода моста.The center differential 7 (Figure 1) is made in the form of a cylindrical planetary mechanism. The satellites 29 of the planetary gear 6 and the satellites 30 of the center differential 7 are located on the same axis. The crown gear 9 of the planetary gear 6 is mounted axially displaceable, is at the same time an element of the double-acting coupler and can alternately connect with the ring gear 31 mounted on the housing 1 and with the ring gear 32 mounted on the carrier 8. The ring gear 33 of the planetary the mechanism of the interaxle differential 7 is mounted with the possibility of displacement in the axial direction and is at the same time an element of the single-acting coupler, constantly connected to the ring gear 34, which The second one is fixed on the shaft 35 of the drive of the bridge, and can be connected to the ring gear 36, mounted on the carrier 8. The sun gear 37 of the planetary mechanism of the center differential 7 is mounted on the shaft 38 of the drive of the bridge.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Межосевой дифференциал в коробке передач блокируют, вводя в зацепление с зубчатым венцом 36 коронное колесо 33 планетарного механизма межосевого дифференциала 7.The center differential in the gearbox is blocked by engaging the ring gear 33 of the planetary mechanism of the center differential 7 in engagement with the ring gear 36.

Первую передачу заднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 19 шестерню 20 с промежуточным валом 3, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 17, 20 и промежуточной шестерни 5 передачи заднего хода. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The first reverse gear in the gearbox is activated by connecting, with a double-acting coupling coupling 19, gear 20 with an intermediate shaft 3, connecting with a double-acting coupling coupling 26, gear 27 with a driven shaft 4, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 17, 20 and the intermediate gear 5 reverse gear. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Вторую передачу заднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 19 шестерню 20 с промежуточным валом 3, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 17, 20 и промежуточной шестерни 5 передачи заднего хода. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The second reverse gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 20 with the intermediate shaft 3 with the help of the double-acting coupling coupling 19, connecting the gear 28 with the driven shaft 4 using the double-coupling coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 17, 20 and the intermediate gear 5 reverse gear. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Первую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 19 шестерню 21 с промежуточным валом 3, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 18 и 21. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The first forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 21 with the intermediate shaft 3 using the double-acting coupling coupling 19, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 using the double-coupling coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 18 and 21. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4 torque is transmitted to the interaxle differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число первой передачи u₁ при этом составляет:The gear ratio of the first gear u ₁ is:

u₁=z₂₁/z₁₈·z₂₇/z₂₄·u_дн=99/21·100/82·4.6=26.45;u ₁ = z ₂₁ / z ₁₈ ₂₇ · z / z ₂₄ _days · u = 99/21 · 100/82 · 4.6 = 26.45;

где z₁₈, z₂₁, z₂₄, z₂₇ - числа зубьев колес 18, 21, 24, 27 (фиг.2);where z ₁₈ , z ₂₁ , z ₂₄ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 18, 21, 24, 27 (figure 2);

u_дн - передаточное число низшей передачи демультипликатора (здесь и далее принято u_дн=4.6).u _dn - gear ratio of the lower gear of the demultiplier (hereinafter it is assumed u _dn = 4.6).

Вторую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 19 шестерню 21 с промежуточным валом 3, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 18 и 21. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The second forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 21 with the intermediate shaft 3 using the double-acting coupling coupling 19, connecting the gear 28 with the driven shaft 4 using the double-coupling coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 18 and 21. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4 torque is transmitted to the interaxle differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число второй передачи u₂ при этом составляет:The gear ratio of the second gear u ₂ is:

u₂=z₂₁/z₁₈·z₂₈/z₂₅·u_дн=99/21·91/91·4.6=21.69;u ₂ = z ₂₁ / z ₁₈ ₂₈ · z / z ₂₅ _days · u = 99/21 · 91/91 · 4.6 = 21.69;

где z₁₈, z₂₁, z₂₅, z₂₈ - числа зубьев колес 18, 21, 25, 28 (фиг.2).where z ₁₈ , z ₂₁ , z ₂₅ , z ₂₈ - the number of teeth of the wheels 18, 21, 25, 28 (figure 2).

Передаточное число второй передачи меньше передаточного числа первой передачи на величину: u₁/u₂=26.45/21.69=1.22.The gear ratio of the second gear is less than the gear ratio of the first gear by the amount: u ₁ / u ₂ = 26.45 / 21.69 = 1.22.

Третью передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 16 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 16 и 25. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The third forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 16 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 12, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 16 and 25. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4 the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число третьей передачи u₃ при этом составляет:The gear ratio of the third gear u ₃ is:

u₃=z₂₅/z₁₆·z₂₇/z₂₄·u_дн=91/29·100/82·4.6=17.6;u ₃ = z ₂₅ / z ₁₆ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _bottom = 91/29 · 100/82 · 4.6 = 17.6;

где z₁₆, z₂₄, z₂₅, z₂₇ - числа зубьев колес 16, 24, 25, 27 (фиг.2).where z ₁₆ , z ₂₄ , z ₂₅ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 16, 24, 25, 27 (figure 2).

Передаточное число третьей передачи меньше передаточного числа второй передачи на величину: u₂/u₃=21.69/17.6=1.23.The gear ratio of the third gear is less than the gear ratio of the second gear by the amount: u ₂ / u ₃ = 21.69 / 17.6 = 1.23.

Четвертую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 16 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 16 и 25. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The fourth forward gear in the gearbox is engaged by connecting a gear 16 with a drive shaft 2 with a double-acting coupling 12 and connecting a gear 28 with a driven shaft 4 with a double-acting coupler 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 16 and 25. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4 and torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число четвертой передачи u₄ при этом составляет:The gear ratio of the fourth gear u ₄ is:

u₄=z₂₅/z₁₆·z₂₈/z₂₅·u_дн=91/29·91/91·4.6=14.43; ₄ u ₂₅ = z / z ₁₆ ₂₈ · z / z ₂₅ _days · u = 91/29 · 91/91 · 4.6 = 14.43;

где z₁₆, z₂₅, z₂₈ - числа зубьев колес 16, 25, 28 (фиг.2).where z ₁₆ , z ₂₅ , z ₂₈ - the number of teeth of the wheels 16, 25, 28 (figure 2).

Передаточное число четвертой передачи меньше передаточного числа третьей передачи на величину: u₃/u₄=17.6/14.43=1.22.The gear ratio of the fourth gear is less than the gear ratio of the third gear by the amount: u ₃ / u ₄ = 17.6 / 14.43 = 1.22.

Пятую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 15 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 15 и 24. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The fifth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 15 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 12, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 15 and 24. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4 to Torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число пятой передачи u₅ при этом составляет:The gear ratio of the fifth gear u ₅ is:

u₅=z₂₄/z₁₅·z₂₇/z₂₄·u_дн=82/38·100/82·4.6=12.11; ₅ u ₂₄ = z / z ₁₅ ₂₇ · z / z ₂₄ _days · u = 82/38 · 100/82 · 4.6 = 12.11;

где z₁₅, z₂₄, z₂₇ - числа зубьев колес 15, 24, 27 (фиг.2).where z ₁₅ , z ₂₄ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 15, 24, 27 (figure 2).

Передаточное число пятой передачи меньше передаточного числа четвертой передачи на величину: u₅/u₄=14.43/12.11=1.19.The gear ratio of the fifth gear is less than the gear ratio of the fourth gear by the amount: u ₅ / u ₄ = 14.43 / 12.11 = 1.19.

Шестую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 15 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 15 и 24. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The sixth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 15 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 12, connecting the gear 28 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 15 and 24. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4 the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число шестой передачи u₆ при этом составляет:The gear ratio of the sixth gear u ₆ is:

u₆=z₂₄/z₁₅·z₂₈/z₂₅·u_дн=82/38·91/91·4.6=9.93;u = z ₂₄ ₆ / z ₁₅ ₂₈ · z / z ₂₅ _days · u = 82/38 · 91/91 · 4.6 = 9.93;

где z₁₅, z₂₄, z₂₅, z₂₈ - числа зубьев колес 15, 24, 25, 28 (фиг.2).where z ₁₅ , z ₂₄ , z ₂₅ , z ₂₈ - the number of teeth of the wheels 15, 24, 25, 28 (figure 2).

Передаточное число шестой передачи меньше передаточного числа пятой передачи на величину: u₅/u₆=12.11/9.93=1.22.The gear ratio of the sixth gear is less than the gear ratio of the fifth gear by the amount: u ₅ / u ₆ = 12.11 / 9.93 = 1.22.

Седьмую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 14 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 14 и 23. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The seventh forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 14 with the drive shaft 2 using the double-acting coupling 11 and connecting the gear 27 with the driven shaft 4 using the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 to the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 14 and 23. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число седьмой передачи u₇ при этом составляет:The gear ratio of the seventh gear u ₇ is:

u₇=z₂₃/z₁₄·z₂₇/z₂₄·u_дн=71/49·100/82·4.6=8.13;u ₇ = z ₂₃ / z ₁₄ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _bottom = 71/49 · 100/82 · 4.6 = 8.13;

где z₁₄, z₂₃, z₂₄, z₂₇ - числа зубьев колес 14, 23, 24, 27 (фиг.2).where z ₁₄ , z ₂₃ , z ₂₄ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 14, 23, 24, 27 (figure 2).

Передаточное число седьмой передачи меньше передаточного числа шестой передачи на величину: u₇/u₆=9.93/8.13=1.22.The gear ratio of the seventh gear is less than the gear ratio of the sixth gear by: u ₇ / u ₆ = 9.93 / 8.13 = 1.22.

Восьмую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 14 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 14 и 23. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The eighth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 14 with the drive shaft 2 using the double-acting coupling 11 and connecting the gear 28 with the driven shaft 4 using the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 to the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 14 and 23. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число восьмой передачи u₈ при этом составляет:The gear ratio of the eighth gear u ₈ is:

u₈=z₂₃/z₁₄·z₂₈/z₂₅·u_дн=71/49·91/91·4.6=6.67;u ₈ ₂₃ = z / z ₁₄ ₂₈ · z / z ₂₅ _days · u = 71/49 · 91/91 · 4.6 = 6.67;

где z₁₄, z₂₃, z₂₅, z₂₈ - числа зубьев колес 14, 23, 25, 28 (фиг.2).where z ₁₄ , z ₂₃ , z ₂₅ , z ₂₈ - the number of teeth of the wheels 14, 23, 25, 28 (figure 2).

Передаточное число восьмой передачи меньше передаточного числа седьмой передачи на величину: u₇/u₈=8.13/6.67=1.22.The gear ratio of the eighth gear is less than the gear ratio of the seventh gear by an amount: u ₇ / u ₈ = 8.13 / 6.67 = 1.22.

Девятую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 13 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 13 и 22. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The ninth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 13 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 11, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 13 and 22. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число девятой передачи u₉ при этом составляет:The gear ratio of the ninth gear u ₉ is:

u₉=z₂₂/z₁₃·z₂₇/z₂₄·u_дн=60/60·100/82·4.6=5.61; ₉ u ₂₂ = z / z ₁₃ ₂₇ · z / z ₂₄ _days · u = 60/60 · 100/82 · 4.6 = 5.61;

где z₁₃, z₂₂, z₂₄, z₂₇ - числа зубьев колес 13, 22, 24, 27 (фиг.2).where z ₁₃ , z ₂₂ , z ₂₄ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 13, 22, 24, 27 (figure 2).

Передаточное число девятой передачи меньше передаточного числа восьмой передачи на величину: u₈/u₉=6.67/5.61=1.19.The gear ratio of the ninth gear is less than the gear ratio of the eighth gear by the amount: u ₈ / u ₉ = 6.67 / 5.61 = 1.19.

Десятую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 13 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 31, закрепленным на корпусе 1. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 13 и 22. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The tenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 13 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 11, connecting the gear 28 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 31 mounted on the housing 1. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 13 and 22. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4, the torque is transmitted to the center differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число десятой передачи u₁₀ при этом составляет:The gear ratio of the tenth gear u ₁₀ is:

u₁₀=z₂₂/z₁₃·z₂₈/z₂₅·u_дн=60/60·91/91·4.6=4.6;u ₁₀ = z ₂₂ / z ₁₃ · z ₂₈ / z ₂₅ · u _bottom = 60/60 · 91/91 · 4.6 = 4.6;

где z₁₃, z₂₂, z₂₅, z₂₈ - числа зубьев колес 13, 22, 25, 28 (фиг.2).where z ₁₃ , z ₂₂ , z ₂₅ , z ₂₈ - the number of teeth of the wheels 13, 22, 25, 28 (figure 2).

Передаточное число восьмой передачи меньше передаточного числа седьмой передачи на величину: u₇/u₈=5.61/4.6=1.22.The gear ratio of the eighth gear is less than the gear ratio of the seventh gear by: u ₇ / u ₈ = 5.61 / 4.6 = 1.22.

Одиннадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 16 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 16 и 25. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The eleventh forward gear in the gearbox is engaged by connecting a gear 16 with a drive shaft 2 with a double-acting coupling 12 and connecting a gear 27 with a driven shaft 4 with a double-acting coupler 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 16 and 25. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the follower ala 4, torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число одиннадцатой передачи u₁₁ при этом составляет:The gear ratio of the eleventh gear u ₁₁ is:

u₁₁=z₂₅/z₁₆·z₂₇/z₂₄·u_дв=91/29·100/82·1=3.83;u ₁₁ = z ₂₅ / z ₁₆ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _dv = _91/29 · _100/82 · 1 = 3.83;

где z₁₆, z₂₄, z₂₅, z₂₇ - числа зубьев колес 16, 24, 25, 27 (фиг.2);where z ₁₆ , z ₂₄ , z ₂₅ , z ₂₇ - the number of teeth of the wheels 16, 24, 25, 27 (figure 2);

u_дв - передаточное число высшей передачи демультипликатора (здесь и далее u_дв=1).u _dv - gear ratio of the highest gear of the demultiplier (hereinafter u _dv = 1).

Передаточное число одиннадцатой передачи меньше передаточного числа десятой передачи на величину: u₁₀/u₁₁=4.6/3.83=1.2.The gear ratio of the eleventh gear is less than the gear ratio of the tenth gear by the amount: u ₁₀ / u ₁₁ = 4.6 / 3.83 = 1.2.

Двенадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 16 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 16 и 25. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The twelfth forward gear in the gearbox is engaged by connecting a gear 16 with a drive shaft 2 with a double-acting coupling 12 and connecting a gear 28 with a driven shaft 4 with a double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 to the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 16 and 25. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven to la 4 the torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число двенадцатой передачи u₁₂ при этом составляет:The gear ratio of the twelfth gear u ₁₂ is:

u₁₂=z₂₅/z₁₆·z₂₈/z₂₅·u_дв=91/29·91/91·1=3.14;u ₁₂ = z ₂₅ / z ₁₆ · z ₂₈ / z ₂₅ · u _dv = 91/29 · 91/91 · 1 = 3.14;

Передаточное число двенадцатой передачи меньше передаточного числа одиннадцатой передачи на величину: u₁₁/u₁₂=3.83/3.14=1.22.The gear ratio of the twelfth gear is less than the gear ratio of the eleventh gear by the amount: u ₁₁ / u ₁₂ = 3.83 / 3.14 = 1.22.

Тринадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 15 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 15 и 24. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The thirteenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting a gear 15 with a drive shaft 2 with a double-acting coupling 12 and connecting a gear 27 with a driven shaft 4 with a double-acting coupler 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 15 and 24. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven to la 4 the torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число тринадцатой передачи u₁₃, при этом составляет:The gear ratio of the thirteenth gear is u ₁₃ , while this is:

u₁₃=z₂₄/z₁₅·z₂₇/z₂₄·u_дв=82/38·100/82·1=2.63;u ₁₃ = z ₂₄ / z ₁₅ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _dv = _82/38 · _100/82 · 1 = 2.63;

Передаточное число тринадцатой передачи меньше передаточного числа двенадцатой передачи на величину: u₁₂/u₁₃=3.14/2.63=1.19.The gear ratio of the thirteenth gear is less than the gear ratio of the twelfth gear by the amount: u ₁₂ / u ₁₃ = 3.14 / 2.63 = 1.19.

Четырнадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 12 шестерню 15 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 15 и 24. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The fourteenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting, with a double-acting coupling coupling 12, gear 15 with a drive shaft 2, connecting with a double-acting coupling coupling 26, gear 28 with a driven shaft 4, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 15 and 24. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven shaft 4 torque is transmitted to the interaxle differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число четырнадцатой передачи u₁₄ при этом составляет:The gear ratio of the fourteenth gear u ₁₄ is:

u₁₄=z₂₄/z₁₅·z₂₈/z₂₅·u_дв=82/38·91/91·1=2.16;u ₁₄ = z ₂₄ / z ₁₅ · z ₂₈ / z ₂₅ · u _dv = _82/38 · 91/91 · 1 = 2.16;

Передаточное число четырнадцатой передачи меньше передаточного числа тринадцатой передачи на величину: u₁₃/u₁₄=2.63/2.16=1.22.The gear ratio of the fourteenth gear is less than the gear ratio of the thirteenth gear by the amount: u ₁₃ / u ₁₄ = 2.63 / 2.16 = 1.22.

Пятнадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 14 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 14 и 23. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The fifteenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 14 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 11, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 14 and 23. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven to la 4 the torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число пятнадцатой передачи u₁₅ при этом составляет:The gear ratio of the fifteenth gear u ₁₅ is:

u₁₅=z₂₃/z₁₄·z₂₇/z₂₄·u_дв=71/49·100/82·1=1.77;u ₁₅ = z ₂₃ / z ₁₄ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _dv = _71/49 · _100/82 · 1 = 1.77;

Передаточное число пятнадцатой передачи меньше передаточного числа четырнадцатой передачи на величину: u₁₄/u₁₅=2.16/1.77=1.22.The gear ratio of the fifteenth gear is less than the gear ratio of the fourteenth gear by the amount: u ₁₄ / u ₁₅ = 2.16 / 1.77 = 1.22.

Шестнадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 14 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 14 и 23. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The sixteenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 14 with the drive shaft 2 using the double-acting coupling 11 and connecting the gear 28 with the driven shaft 4 using the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 14 and 23. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the driven ala 4, torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число шестнадцатой передачи u₁₆ при этом составляет:The gear ratio of the sixteenth gear u ₁₆ is:

u₁₆=z₂₃/z₁₄·z₂₈/z₂₅·u_дв=71/49·91/91·1=1.45;u ₁₆ = z ₂₃ / z ₁₄ · z ₂₈ / z ₂₅ · u _dv = 71/49 · 91/91 · 1 = 1.45;

Передаточное число шестнадцатой передачи меньше передаточного числа пятнадцатой передачи на величину: u₁₅/u₁₆=1.77/1.45=1.22.The gear ratio of the sixteenth gear is less than the gear ratio of the fifteenth gear by the amount: u ₁₅ / u ₁₆ = 1.77 / 1.45 = 1.22.

Семнадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 13 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 27 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 13 и 22. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 24 и 27. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The seventeenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 13 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupling 11, connecting the gear 27 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupling 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 13 and 22. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 24 and 27. From the driven to la 4 the torque is transmitted to the center differential 7 via a planetary gear 6.

Передаточное число семнадцатой передачи u₁₇ при этом составляет:The gear ratio of the seventeenth gear u ₁₇ is:

u₁₇=z₂₂/z₁₃·z₂₇/z₂₄·u_дв=60/60·100/82·1=1.22;u ₁₇ = z ₂₂ / z ₁₃ · z ₂₇ / z ₂₄ · u _dv = _60/60 · _100/82 · 1 = 1.22;

Передаточное число семнадцатой передачи меньше передаточного числа шестнадцатой передачи на величину: u₁₆/u₁₇=1.45/1.22=1.19.The gear ratio of the seventeenth gear is less than the gear ratio of the sixteenth gear by: u ₁₆ / u ₁₇ = 1.45 / 1.22 = 1.19.

Восемнадцатую передачу переднего хода в коробке передач включают, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 11 шестерню 13 с ведущим валом 2, соединяя при помощи сцепной муфты двухстороннего действия 26 шестерню 28 с ведомым валом 4, соединяя коронное колесо 9 планетарной передачи 6 с зубчатым венцом 32, закрепленным на водиле 8. Крутящий момент при этом передается с ведущего вала 2 на промежуточный вал 3 при помощи шестерен 13 и 22. С промежуточного вала 3 на ведомый вал 4 крутящий момент передается при помощи шестерен 25 и 28. С ведомого вала 4 крутящий момент передается на межосевой дифференциал 7 через планетарную передачу 6.The eighteenth forward gear in the gearbox is engaged by connecting the gear 13 with the drive shaft 2 with the help of the double-acting coupler 11, connecting the gear 28 with the driven shaft 4 with the help of the double-acting coupler 26, connecting the ring gear 9 of the planetary gear 6 with the ring gear 32 mounted on carrier 8. The torque is transmitted from the drive shaft 2 to the intermediate shaft 3 using gears 13 and 22. From the intermediate shaft 3 to the driven shaft 4, the torque is transmitted using gears 25 and 28. From the follower shaft 4 torque is transmitted to the interaxle differential 7 through a planetary gear 6.

Передаточное число восемнадцатой передачи u₁₈, при этом составляет:The gear ratio of the eighteenth gear is u ₁₈ , while this is:

u₁₈=z₂₂/z₁₃·z₂₈/z₂₅·u_дв=60/60·91/91·1=1;u ₁₈ = z ₂₂ / z ₁₃ · z ₂₈ / z ₂₅ · u _dv = _60/60 · 91/91 · 1 = 1;

Передаточное число восемнадцатой передачи меньше передаточного числа семнадцатой передачи на величину: u₁₇/u₁₈=1.22/1=1.22.The gear ratio of the eighteenth gear is less than the gear ratio of the seventeenth gear by the amount: u ₁₇ / u ₁₈ = 1.22 / 1 = 1.22.

Таким образом, описанные выше зависимости между делительными диаметрами шестерен позволяют предлагаемой коробке передач воспроизводить ряд передаточных чисел отвечающих условию 1:u_n/u_n+1=const, в приведенной конструкции это значение составляет 1.2. При этом значения передаточных чисел высших шестнадцати передач соответствуют значениям передаточных чисел современных шестнадцатиступенчатых коробок передач (модель G211-16, [2]).Thus, the relationships described above between the pitch diameters of the gears allow the proposed gearbox to reproduce a number of gear ratios that meet condition 1: u _n / u _{n + 1} = const, in the given construction this value is 1.2. Moreover, the gear ratios of the sixteen higher gears correspond to the gear ratios of modern sixteen-speed gearboxes (model G211-16, [2]).

Источники информацииInformation sources

1. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989, стр.83, рис.22.1. Platonov V.F. All-wheel drive cars. M.: Engineering, 1989, p. 83, Fig. 22.

2. Transmissions for Heavy-Duty Trucks. Daimler-Benz. Powertrain / G.06.11.0998. EN. Printed in Federal Republic of Germany, стр.1, 6, 12, вкладыш.2. Transmissions for Heavy-Duty Trucks. Daimler-benz Powertrain / G.06.11.0998. EN Printed in Federal Republic of Germany, pp. 1, 6, 12, insert.

3. Boites de vitesses B9 @ В 18 Range-R. FORMES e IDEES - R.C. 66 В 3044 - Imprime en France - 5000 ex. - 5000632343-06/87, стр.1, 6, 7, 12.3. Boites de vitesses B9 @ B 18 Range-R. FORMES e IDEES - R.C. 66 B 3044 - Imprime en France - 5000 ex. - 5000632343-06 / 87, pp. 1, 6, 7, 12.

4. TATRA 815, проспект национального предприятия Копрживнице, Чехословакия, стр.1, 25, 37, рис.23, год ознакомления 2003.4. TATRA 815, prospectus of the national enterprise Kopřivnice, Czechoslovakia, p.1, 25, 37, fig. 23, year of familiarization 2003.

5. Авторское свидетельство РФ №1837486, кл. В60К 17/08, публикация 10.07.96. Бюл. №19.5. Copyright certificate of the Russian Federation No. 1837486, cl. BKK 17/08, publication July 10, 1996. Bull. No. 19.

Claims

1. A gearbox comprising a housing in which drive, intermediate and driven shafts with gears and couplers are mounted, an intermediate reverse gear, a planetary gear, the crown wheel of which can alternately connect to the housing and the planet carrier, and an interaxle differential the fact that the planetary gear is installed coaxially to the center differential, while the planetary gear carrier and the center differential are connected, and the sun gear of the planetary gear mounted on the driven shaft, at least one double-acting coupler and six gears are installed on the drive shaft, of which at least two are rotating, while two gears with the smallest pitch diameters, among those mounted on the driven shaft, are fixed thereon, on the intermediate shaft at least one double-acting coupler and six gears are installed, of which at least two are fixed motionless, with two gears with the largest pitch diameters among those installed on the intermediate nom shaft - rotating, two rotating gears and one double-acting clutch mounted on the driven shaft, the rotating gear on the driven shaft with a smaller pitch diameter engages with the fixed gear on the intermediate shaft, which, in turn, is engaged with the rotating the gear on the drive shaft with the smallest pitch diameter among the rotating gears mounted on the drive shaft, the rotating gear on the driven shaft with the largest pitch diameter engages with fixed gear on the intermediate shaft, which, in turn, engages with the rotating gear on the drive shaft, the pitch of which is larger than the smallest among the rotating gears mounted on the drive shaft, while there are two gears with a large pitch diameter on the drive shaft.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the center differential is made in the form of a cylindrical planetary mechanism, the planetary gear carrier and the center differential carrier are integral, the planetary gear and center differential gears are located on the same axis, the planetary ring gear is installed with the possibility of displacement in the axial direction and is at the same time an element of a double-acting coupler, and can alternately connect with the body and the planet carrier Aci, crown wheel planetary gear center differential mounted for displacement in the axial direction and simultaneously is an element of a single-acting clutch permanently connected to one of the shafts and axle drive can be coupled to planetary carrier.