RU2581747C1 - Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor - Google Patents

Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor Download PDF

Info

Publication number
RU2581747C1
RU2581747C1 RU2015111800/07A RU2015111800A RU2581747C1 RU 2581747 C1 RU2581747 C1 RU 2581747C1 RU 2015111800/07 A RU2015111800/07 A RU 2015111800/07A RU 2015111800 A RU2015111800 A RU 2015111800A RU 2581747 C1 RU2581747 C1 RU 2581747C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
navigation
input
module
coordinates
output
Prior art date
Application number
RU2015111800/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Александрович Федосеев
Сергей Васильевич Маков
Александр Александрович Маслов
Александр Николаевич Горовой
Тарас Сергеевич Буряк
Олег Валерианович Евсеев
Борис Дмитриевич Облаков
Original Assignee
Акционерное общество "Специализированное опытно-конструкторское бюро систем и средств измерений "Вектор" (АО "СОКБ "Вектор")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Специализированное опытно-конструкторское бюро систем и средств измерений "Вектор" (АО "СОКБ "Вектор") filed Critical Акционерное общество "Специализированное опытно-конструкторское бюро систем и средств измерений "Вектор" (АО "СОКБ "Вектор")
Priority to RU2015111800/07A priority Critical patent/RU2581747C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2581747C1 publication Critical patent/RU2581747C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/204—Multiple access
    • H04B7/216—Code division or spread-spectrum multiple access [CDMA, SSMA]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used to provide communication of mobile subscribers and determine their location. For this purpose, with no possibility in retranslator to determine own navigation coordinates, retranslator functions are assigned to the navigation-communication mobile subscriber terminal, which determines own navigation coordinates directly via global satellite navigation system GLONASS (GPS) or at local landmarks by manual input of coordinates. Each navigation communication terminal and retranslator comprises control module, module for manual input of coordinates, navigation module, antenna input of which is connected to antenna of global navigation satellite system, and series-connected negotiation-call module, control computer and transceiver, antenna input of which is connected with connected to it mobile antenna, input of module for manual input of coordinates, inputs/outputs of control module and navigation module are connected respectively to control input, control and navigation outputs-inputs of control computer, data input-output of which is input/output of gateway.
EFFECT: technical result consists in the fact that invention allows upon bad visibility of satellites to assign retranslators from navigation-communication terminals of mobile subscribers, which can become a source of local navigation field.
2 cl, 1 dwg

Description

Способ интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов и устройство для его реализации относится к технике связи и может найти применение для обеспечения коммуникации мобильных абонентов и определения их местоположения.The method of integrated adaptive navigation of mobile subscribers and a device for its implementation relates to communication technology and may find application to ensure communication of mobile subscribers and determine their location.

Известен способ оценки местоположения пользовательского устройства беспроводной связи с множеством точек доступа, при котором определяют потерю в канале между пользовательским устройством и одной из множества точек доступа и потерю в канале между каждой из множества точек доступа, вычисляют корреляционное значение для одной из множества точек доступа, которое является показателем корреляции между точкой доступа и каждой из множества точек доступа и оценивают местоположение пользовательского устройства (RU, патент №2527483, G01S 5/02, H04W 64/00, 2010 г.). Недостаток данного способа оценки местоположения состоит в том, что динамические характеристики в радиочастотном окружении пользовательских устройств могут изменяться и увеличить ошибку в оценке местоположения.A known method for estimating the location of a wireless user device with a plurality of access points, wherein determining a channel loss between a user device and one of a plurality of access points and a channel loss between each of a plurality of access points, calculates a correlation value for one of the plurality of access points, which is a measure of the correlation between the access point and each of the many access points and evaluate the location of the user device (RU Patent No. 2527483, G01S 5/02, H04W 64/00, 2010). The disadvantage of this method of position estimation is that the dynamic characteristics in the radio frequency environment of user devices can change and increase the error in position estimation.

Известен способ получения оценки местоположения приемника на основе множества измерений параметра, каждое из которых получено на основе корреляционной функции, которая в свою очередь получена посредством нахождения корреляции сигнала, принятого приемником, с идентификационным кодом, уникальным образом идентифицирующим передатчик, находящийся в зоне видимости приемника (RU, заявка на изобретение №2004133676, G01S 11/00, 2004 г.). Недостаток данного способа заключается в том, что оценка местоположения приемника на основе множества измерений параметра требует большого реального времени.There is a method of obtaining a receiver location estimate based on a plurality of parameter measurements, each of which is obtained on the basis of a correlation function, which in turn is obtained by finding the correlation of the signal received by the receiver with an identification code that uniquely identifies the transmitter located in the receiver visibility range (RU , application for invention No. 2004133676, G01S 11/00, 2004). The disadvantage of this method is that estimating the location of the receiver based on multiple parameter measurements requires a lot of real time.

Известна система определения местоположения сотового телефона, которая оценивает местоположение сотового телефона посредством создания сетки теоретических пунктов, охватывающей определенный географический район, вычисления теоретических величин времени задержки для множества пар сотовых станций, вычисления разности наименьших квадратов на основе теоретических значений времени задержки и измеренных значений времени задержки для множества пар сотовых станций, поиска по всей сетке теоретических пунктов и определения оптимальной теоретической широты и долготы, начиная с которой выполняется итерация по методу линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактических широты и долготы с заданной точностью (RU, патент №2107925, G01S 3/02, 1994 г.). Недостаток данной системы определения местоположения сотового телефона состоит в сложности технической реализации системы.A known cell phone location system that estimates the location of a cell phone by creating a grid of theoretical points covering a specific geographic area, calculating theoretical delay times for multiple pairs of cell stations, calculating the least squares difference based on theoretical delay times and measured delay times for sets of pairs of cellular stations, searching the entire grid of theoretical points and determining the optimal t theoretical latitude and longitude, starting from which iteration is performed according to the linearized weighted least squares method to determine the actual latitude and longitude with a given accuracy (RU, patent No. 2107925, G01S 3/02, 1994). The disadvantage of this system for determining the location of a cell phone is the complexity of the technical implementation of the system.

Наиболее близким техническим решением являются способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе глонасс-подобного сигнала, заключающиеся в том, что организуют мобильную радиосвязь между мобильными абонентами «каждый с каждым», причем каждый навигационно-связной терминал мобильного абонента определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или посредством определения расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента не менее чем с тремя ретрансляторами, каждый из которых определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или по местным ориентирам путем ручного ввода координат, при этом определяют расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента и ретрансляторами путем измерения временных задержек распространения радиосигнала и последующего вычисления расстояний между ними (RU, патент №2533202, G01S 5/02, H04B 7/216, 2012 г.).The closest technical solution is the method and system for positioning a mobile terminal inside buildings based on a glonass-like signal, which consists in organizing mobile radio communication between mobile subscribers "each with each", and each navigation-connected terminal of a mobile subscriber determines its navigation coordinates by GLONASS global satellite navigation system (GPS) or by determining the distance between the navigation and communication terminal of a mobile subscriber with at least three I have repeaters, each of which determines its navigation coordinates using the GLONASS global satellite navigation system (GPS) or local landmarks by manually entering coordinates, while determining the distances between the navigation and communication terminal of the mobile subscriber and the relays by measuring the time delays of the radio signal propagation and subsequent calculation the distances between them (RU, patent No. 2533202, G01S 5/02, H04B 7/216, 2012).

Технический результат от использования предложенного способа состоит в том, что введенные признаки позволяют при «плохой видимости» спутников нагружать функции ретрансляторов на навигационно-связные терминалы мобильных абонентов, которые могут стать источником локального навигационного поля.The technical result from the use of the proposed method consists in the fact that the introduced features make it possible for satellites to “load” the relay functions on the navigation-connected terminals of mobile subscribers when the satellites are “poorly visible”, which can become a source of a local navigation field.

Технический результат достигается тем, что в способе интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов, заключающемся в том, что организуют мобильную радиосвязь между мобильными абонентами «каждый с каждым», причем каждый навигационно-связной терминал мобильного абонента определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или посредством определения расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента не менее чем с тремя ретрансляторами, каждый из которых определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или по местным ориентирам путем ручного ввода координат, при этом определяют расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента и ретрансляторами путем измерения временных задержек распространения радиосигнала и последующего вычисления расстояний между ними, согласно изобретению, при отсутствии возможности у ретранслятора определять свои навигационные координаты, функции ретранслятора присваивают тому навигационно-связному терминалу мобильного абонента, который определяет свои навигационные координаты непосредственно по глобальной системе спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или по местным ориентирам путем ручного ввода координат, а в устройстве интегрированной адаптивной навигации, содержащем навигационно-связные терминалы, ретрансляторы и шлюз, вход-выход которого через коммутатор подключен к входу-выходу сервера, причем третий вход-выход коммутатора соединен с выходом-входом блока локального пользователя, согласно изобретению, каждый навигационно-связной терминал и ретранслятор содержат модуль управления, модуль ручного ввода координат, навигационный модуль, антенный вход которого соединен с антенной глобальной навигационной спутниковой системы, и последовательно соединенные переговорно-вызывной модуль, управляющий вычислитель и трансивер, антенный вход которого соединен с подключенной к нему мобильной антенной, выход модуля ручного ввода координат, входы-выходы модуля управления и навигационного модуля подключены, соответственно, к управляющему входу, управляющему и навигационному выходам-входам управляющего вычислителя, информационный вход-выход которого является входом-выходом шлюза.The technical result is achieved by the fact that in the method of integrated adaptive navigation of mobile subscribers, which consists in organizing mobile radio communication between mobile subscribers “each with each”, each navigation and communication terminal of a mobile subscriber determines its navigation coordinates using the GLONASS global satellite navigation system ( GPS) or by determining the distance between the navigation and communication terminal of a mobile subscriber with at least three repeaters, each of which is determined it shares its navigation coordinates using the GLONASS global satellite navigation system (GPS) or local landmarks by manually entering coordinates, while determining the distances between the navigation-connected terminal of the mobile subscriber and the relays by measuring the time delays of the radio signal propagation and then calculating the distances between them, according to the invention , in the absence of the ability of the repeater to determine its navigation coordinates, the functions of the repeater are assigned to the navigation-communication a mobile subscriber’s terminal, which determines its navigation coordinates directly from the GLONASS global satellite navigation system (GPS) or local landmarks by manually entering coordinates, and in an integrated adaptive navigation device containing navigation-connected terminals, repeaters and a gateway whose input-output is through the switch connected to the input-output of the server, and the third input-output of the switch is connected to the output-input of the local user unit, according to the invention, each navigation the no-connected terminal and the repeater contain a control module, a manual coordinate input module, a navigation module, the antenna input of which is connected to the antenna of the global navigation satellite system, and serial-connected intercom and call module, a control computer and a transceiver, the antenna input of which is connected to connected to it mobile antenna, the output of the module for manual input of coordinates, the inputs and outputs of the control module and the navigation module are connected, respectively, to the control input, control and nav igational outputs-inputs of the control computer, the information input-output of which is the input-output of the gateway.

Сравнение заявленного технического решения с аналогами и прототипом позволило установить соответствие условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень», так как такое техническое решение не известно, и явным образом не следует из уровня техники.Comparison of the claimed technical solution with analogues and prototype made it possible to establish compliance with the patentability conditions of “novelty” and “inventive step”, since such a technical solution is not known, and does not explicitly follow from the prior art.

Предложенные способ и устройство являются промышленно применимыми, поскольку могут быть реализованы существующими техническими средствами. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует установленным критериям патентоспособности изобретения.The proposed method and device are industrially applicable, since they can be implemented by existing technical means. Therefore, the proposed technical solution meets the established criteria for patentability of the invention.

На рис. 1 представлено предложенное устройство интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов.In fig. 1 presents the proposed device integrated adaptive navigation of mobile subscribers.

Устройство интегрированной адаптивной навигации содержит навигационно-связные терминалы 1, ретрансляторы 2 и шлюз 3, вход-выход которого через коммутатор 4 подключен к входу-выходу сервера 5, причем третий вход-выход коммутатора 4 соединен с выходом-входом блока локального пользователя 6, каждый навигационно-связной терминал 1 и ретранслятор 2 содержат модуль 7 управления, модуль 8 ручного ввода координат, навигационный модуль 9, антенный вход которого соединен с антенной глобальной навигационной спутниковой системы, и последовательно соединенные переговорно-вызывной модуль 10, управляющий вычислитель 11 и трансивер 12, антенный вход которого соединен с подключенной к нему мобильной антенной, выход модуля 8 ручного ввода координат, входы-выходы модуля 7 управления и навигационного модуля 9 подключены, соответственно, к управляющему входу, управляющему и навигационному выходам-входам управляющего вычислителя 11, информационный вход-выход которого является входом-выходом шлюза 3.The integrated adaptive navigation device comprises navigation-connected terminals 1, repeaters 2 and a gateway 3, the input-output of which through the switch 4 is connected to the input-output of the server 5, and the third input-output of the switch 4 is connected to the output-input of the local user unit 6, each the navigation-connected terminal 1 and the relay 2 comprise a control module 7, a manual coordinate input module 8, a navigation module 9, the antenna input of which is connected to the antenna of the global navigation satellite system, and is connected in series nenny intercom and call module 10, the control computer 11 and the transceiver 12, the antenna input of which is connected to a mobile antenna connected to it, the output of the module 8 manual input of coordinates, the inputs and outputs of the control module 7 and the navigation module 9 are connected, respectively, to the control input, control and navigation outputs-inputs of the control computer 11, the information input-output of which is the input-output of the gateway 3.

Устройство интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов работает следующим образом.Device integrated adaptive navigation of mobile subscribers works as follows.

Имеется несколько навигационно-связных терминалов 1, которые обеспечивают беспроводную радиосвязь «каждый с каждым». При этом обеспечивается навигационная функция, так как каждый навигационно-связной терминал 1 может определить свои координаты по глобальной системе спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS). При «хорошей видимости» спутников навигационно-связной терминал 1 определяет свое местоположение по глобальной системе спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS), а при «плохой видимости» спутников (в лесу, в горах и т.д.) и отсутствии возможности определения местоположения по глобальной системе спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) навигационно-связной терминал 1 переключается в режим локальной навигации. Каждый из абонентов сети, осуществляя связь с другими абонентами, является источником информации для осуществления навигации. Так как в сети есть фиксированные абоненты с известными позициями, то все остальные абоненты определяют свои координаты относительно фиксированных абонентов. При наличии связи с более чем тремя фиксированными абонентами вычисляются расстояния до этих абонентов и определяются координаты и время с помощью решения системы уравнений по аналогии с радионавигацией.There are several navigation-connected terminals 1, which provide wireless radio communication "each with each". At the same time, a navigation function is provided, since each navigation-connected terminal 1 can determine its coordinates using the GLONASS (GPS) global satellite navigation system. With the “good visibility” of the satellites, the navigation and communication terminal 1 determines its location using the GLONASS (GPS) global satellite navigation system, and with the “poor visibility” of the satellites (in the forest, in the mountains, etc.) and the inability to determine the location by global GLONASS (GPS) satellite navigation system, the navigation and communication terminal 1 switches to the local navigation mode. Each of the network subscribers, communicating with other subscribers, is a source of information for navigation. Since the network has fixed subscribers with known positions, all other subscribers determine their coordinates relative to fixed subscribers. If there is a connection with more than three fixed subscribers, the distances to these subscribers are calculated and the coordinates and time are determined by solving a system of equations by analogy with radio navigation.

Устройство интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов содержит навигационно-связные терминалы 1 и более трех ретрансляторов 2 (на рис. 1 показаны четыре ретранслятора) с известными позициями. Зона радиопокрытия формируется с помощью ретрансляторов 2 и шлюза 3. Шлюз 3 предназначен для передачи данных между беспроводной сетью, в которой взаимодействуют ретрансляторы 2 и шлюз 3, и проводной сетью. Шлюз 3 через коммутатор 4 взаимодействует с сервером 5, обеспечивающим работу системы, в том числе возможность конфигурации, управления, мониторинга, и функциональность SIP телефонии. К коммутатору 4 подключен блок 6 локального пользователя, который может обмениваться данными с навигационно-связными терминалами 1. Навигационно-связные терминалы 1, ретрансляторы 2 и шлюз 3 имеют одинаковый состав входящих модулей. Модуль 7 управления обеспечивает функционирование устройства в разных режимах, а именно, в режиме навигационно-связного терминала, ретранслятора или шлюза. Модуль 8 ручного ввода координат обеспечивает ввод координат по местным ориентирам в режиме ретранслятора при «плохой видимости» спутников. Навигационный модуль 9 обеспечивает определение координат позиционирования с помощью системы глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Переговорно-вызывной модуль 10 обеспечивает вызов и ведение переговоров абонентов. Управляющий вычислитель 11 обеспечивает взаимодействие всех модулей, передачу данных в проводную сеть и формирует сигнал для трансивера 12.An integrated adaptive navigation device for mobile subscribers contains navigation-connected terminals 1 and more than three relays 2 (four relays are shown in Fig. 1) with known positions. The radio coverage zone is formed using repeaters 2 and a gateway 3. Gateway 3 is designed to transfer data between a wireless network in which repeaters 2 and a gateway 3 communicate with a wired network. Gateway 3 through switch 4 interacts with server 5, which ensures the operation of the system, including the possibility of configuration, management, monitoring, and SIP telephony functionality. A local user unit 6 is connected to the switch 4, which can exchange data with the navigation-connected terminals 1. The navigation-connected terminals 1, repeaters 2 and the gateway 3 have the same composition of incoming modules. The control module 7 provides the operation of the device in different modes, namely, in the mode of the navigation-communication terminal, relay or gateway. Module 8 of the manual input of coordinates provides the input of coordinates according to local landmarks in the repeater mode with "poor visibility" of the satellites. The navigation module 9 provides the determination of positioning coordinates using the GLONASS / GPS global satellite navigation system. Intercom module 10 provides a call and negotiation of subscribers. The control computer 11 provides the interaction of all modules, data transfer to the wired network and generates a signal for the transceiver 12.

Так как навигационно-связные терминалы 1 и ретрансляторы 2 имеют одинаковый состав входящих модулей, то каждое перечисленное устройство может быть как навигационно-связным терминалом, так и ретранслятором. В условиях «плохой видимости» спутников функции ретрансляторов 2 с известными позициями могут меняться. Сначала какие-то четыре ретранслятора 2 с известными позициями являлись источником «локального навигационного поля» для навигационно-связных терминалов 1. Затем если у одного из ретрансляторов 2 связь со спутниками значительно ухудшились, то устройство выберет другого ретранслятора 2 из числа навигационно-связных терминалов 1 мобильных абонентов и он станет источником «локального навигационного поля».Since navigation-connected terminals 1 and repeaters 2 have the same composition of incoming modules, each listed device can be either a navigation-connected terminal or a relay. In conditions of "poor visibility" of satellites, the functions of repeaters 2 with known positions can change. At first, some four repeaters 2 with known positions were the source of the “local navigation field” for navigation-connected terminals 1. Then, if one of the repeaters 2 has significantly deteriorated communications with the satellites, the device will select another relay 2 from the number of navigation-connected terminals 1 mobile subscribers and it will become the source of the “local navigation field”.

Таким образом, если какие-то навигационно-связные терминалы 1 мобильных абонентов смогли привязаться к координатам по спутникам или по местным ориентирам, то они могут стать источниками навигационной информации для других мобильных абонентов. Необходимо чтобы в устройстве были соответствующие критерии выбора наилучшей комбинации референсных абонентов для создания локального навигационного поля для остальных.Thus, if some navigation-connected terminals 1 of mobile subscribers were able to attach to the coordinates by satellites or local landmarks, then they can become sources of navigation information for other mobile subscribers. It is necessary that the device has appropriate criteria for choosing the best combination of reference subscribers to create a local navigation field for the rest.

Claims (2)

1. Способ интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов, заключающийся в том, что организуют мобильную радиосвязь между мобильными абонентами «каждый с каждым», причем каждый навигационно-связной терминал мобильного абонента определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или посредством определения расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента не менее чем с тремя ретрансляторами, каждый из которых определяет свои навигационные координаты по системе глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или по местным ориентирам путем ручного ввода координат, при этом определяют расстояния между навигационно-связным терминалом мобильного абонента и ретрансляторами путем измерения временных задержек распространения радиосигнала и последующего вычисления расстояний между ними, отличающийся тем, что при отсутствии возможности у ретранслятора определять свои навигационные координаты, функции ретранслятора присваивают тому навигационно-связному терминалу мобильного абонента, который определяет свои навигационные координаты непосредственно по глобальной системе спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS) или по местным ориентирам путем ручного ввода координат.1. The method of integrated adaptive navigation of mobile subscribers, which consists in organizing mobile radio communication between mobile subscribers "each with each", and each navigation and communication terminal of the mobile subscriber determines its navigation coordinates using the global satellite navigation system GLONASS (GPS) or by determining the distance between the navigation-connected terminal of the mobile subscriber with at least three repeaters, each of which determines its navigation coordinates using the system GLONASS global satellite navigation (GPS) or local landmarks by manually entering coordinates, while determining the distances between the navigation and communication terminal of the mobile subscriber and the relays by measuring the time delays of the radio signal propagation and then calculating the distances between them, characterized in that if there is no possibility at the repeater to determine its navigation coordinates, the functions of the repeater are assigned to that navigation-connected terminal of the mobile subscriber, which predelyaet their navigation coordinates directly from global navigation satellite system GLONASS (GPS) or a local landmark by manually entering coordinates. 2. Устройство интегрированной адаптивной навигации мобильных абонентов, содержащее навигационно-связные терминалы, ретрансляторы и шлюз, вход-выход которого через коммутатор подключен к входу-выходу сервера, причем третий вход-выход коммутатора соединен с выходом-входом блока локального пользователя, отличающееся тем, что каждый навигационно-связной терминал и ретранслятор содержат модуль управления, модуль ручного ввода координат, навигационный модуль, антенный вход которого соединен с антенной глобальной навигационной спутниковой системы, и последовательно соединенные переговорно-вызывной модуль, управляющий вычислитель и трансивер, антенный вход которого соединен с подключенной к нему мобильной антенной, выход модуля ручного ввода координат, входы-выходы модуля управления и навигационного модуля подключены, соответственно, к управляющему входу, управляющему и навигационному выходам-входам управляющего вычислителя, информационный вход-выход которого является входом-выходом шлюза. 2. A device for integrated adaptive navigation of mobile subscribers, containing navigation-connected terminals, repeaters and a gateway, the input-output of which through the switch is connected to the input-output of the server, and the third input-output of the switch is connected to the output-input of the local user unit, characterized in that each navigation-connected terminal and repeater contain a control module, a manual coordinate input module, a navigation module, the antenna input of which is connected to the antenna of the global navigation satellite systems, and series-connected intercom module, control computer and transceiver, the antenna input of which is connected to a mobile antenna connected to it, the output of the manual coordinate input module, the inputs and outputs of the control module and the navigation module are connected, respectively, to the control input, control and navigation outputs-inputs of the control computer, the information input-output of which is the input-output of the gateway.
RU2015111800/07A 2015-04-01 2015-04-01 Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor RU2581747C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111800/07A RU2581747C1 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111800/07A RU2581747C1 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581747C1 true RU2581747C1 (en) 2016-04-20

Family

ID=56194970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111800/07A RU2581747C1 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2581747C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342787C1 (en) * 2007-05-23 2008-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Portable station of satellite communication
RU2352067C1 (en) * 2007-07-06 2009-04-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт специальных систем связи "Интеграл", а/я 364 System of communication to retransmitters that change their location in space
RU2455769C1 (en) * 2011-07-26 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Container-type satellite communications station
RU125005U1 (en) * 2012-08-02 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") HYBRID MOBILE RECONFIGURABLE COMMUNICATION NETWORK

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2342787C1 (en) * 2007-05-23 2008-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Portable station of satellite communication
RU2352067C1 (en) * 2007-07-06 2009-04-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт специальных систем связи "Интеграл", а/я 364 System of communication to retransmitters that change their location in space
RU2455769C1 (en) * 2011-07-26 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" Container-type satellite communications station
RU125005U1 (en) * 2012-08-02 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") HYBRID MOBILE RECONFIGURABLE COMMUNICATION NETWORK

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051267B2 (en) Channel latency determining method, positioning method, and related device
US9213081B2 (en) Cooperative positioning
CN108370551B (en) Positioning method based on arrival time difference, user equipment and network equipment
WO2018107380A1 (en) Positioning method and system, and related device
US9191912B2 (en) Systems and methods for location determination
CN110892761B (en) Positioning method and system of remote user equipment
KR20150015442A (en) Systems and methods configured to estimate receiver position using timing data associated with reference locations in three-dimensional space
KR20030070597A (en) Method and apparatus for location estimation
KR101974002B1 (en) Method of positioning mobile device with seamless, high precision scheme
Rea et al. Filtering noisy 802.11 time-of-flight ranging measurements from commoditized wifi radios
KR20040073552A (en) Method for determining location information
US9479902B1 (en) Determining a propagation-time adjustment for a wireless coverage area, based on information provided by wireless terminals
US10725181B2 (en) In-band pseudolite wireless positioning method, system and device
CN101971679A (en) Finding the position of a mobile terminal
Radnosrati et al. New trends in radio network positioning
CN107533123B (en) Method and server for positioning a communication device in a wireless communication environment
CN115942454A (en) Method and device for positioning
KR100524180B1 (en) Position tracking method of a mobile phone using cell position and receiving/pre-measured radio wave characteristic information
US20170295463A1 (en) Method and device for estimating accuracy of a position determination
KR101662634B1 (en) Method and Apparatus for Calculating Accuracy of Measuring Location by Using Log Data Based on Global Positioning System and Wireless Communications
RU2581747C1 (en) Method for integrated adaptive navigation of mobile subscribers and device therefor
KR20160076551A (en) Method And Apparatus for Determining Position by Using Parameter Coefficent
WO2016048370A1 (en) Systems and methods for location determination
KR101265303B1 (en) Apparatus and method for determining the position
CN115734152A (en) Positioning method and device

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20160526

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200402