RU2581640C1 - Emergency brake for escalators or moving walkways - Google Patents

Emergency brake for escalators or moving walkways Download PDF

Info

Publication number
RU2581640C1
RU2581640C1 RU2015104805/11A RU2015104805A RU2581640C1 RU 2581640 C1 RU2581640 C1 RU 2581640C1 RU 2015104805/11 A RU2015104805/11 A RU 2015104805/11A RU 2015104805 A RU2015104805 A RU 2015104805A RU 2581640 C1 RU2581640 C1 RU 2581640C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blocking
locking element
rotation
escalator
travelator
Prior art date
Application number
RU2015104805/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаель БЕРГЕР
Михаель МАТХАЙСЛ
Роберт ШУЛЬЦ
Томас ИЛЛЕДИЦ
Вернер АЙДЛЕР
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2581640C1 publication Critical patent/RU2581640C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14Guiding means for carrying surfaces

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to emergency brake moving of stairway or moving walkways. Emergency brake comprises, at least, one locking element (21) located so that it by means of rotary motion occupies release position or blocking. In locking position locking element (21) includes at least one movable part (18) moving stairway or moving walkways, blocking its. Besides, emergency brake comprises linear guide (23), through which locking element (21) linearly displaces between first position (25) and second position (26). Linear guide (23) is located on fixed part (5) of moving stairway or moving walkways by rotation axis (22).
EFFECT: invention provides higher braking reliability.
16 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к аварийному тормозу для эскалатора или траволатора.The invention relates to an emergency brake for an escalator or travelator.

Аварийные тормоза используются в экстренных ситуациях, когда из-за технических проблем или неправильного поведения пассажиров лестничное полотно эскалатора или панельное полотно траволатора необходимо быстро остановить. Такие аварийные тормоза достаточно известны. Например, в GB 2207718 А раскрыт аварийный тормоз, блокировочный элемент или собачка которого установлен/установлена с возможностью поворота вокруг оси поворота. Блокировочный элемент удерживается исполнительным элементом в положении освобождения. Как только исполнительный элемент активируется, он поворачивает блокировочный элемент вокруг оси поворота в положение блокирования, так что блокировочный элемент входит в подвижную часть эскалатора или траволатора, блокируя ее. Обычно подвижная часть, в которую входит блокировочный элемент, представляет собой установленное с возможностью вращения вокруг оси вращения колесо. Им может быть, например, огибное колесо лестничного полотна или зубчатое колесо редуктора трансмиссии, которая соединяет приводной двигатель с приводимым в движение лестничным полотном.Emergency brakes are used in emergency situations when, due to technical problems or improper passenger behavior, the staircase of the escalator or the panel of the travelator must be quickly stopped. Such emergency brakes are well known. For example, in GB 2207718 A an emergency brake is disclosed, the locking element or the dog of which is / is rotatably mounted about a pivot axis. The locking element is held by the actuator in the released position. As soon as the actuating element is activated, it rotates the locking element around the pivot axis to the locking position, so that the locking element enters the movable part of the escalator or travelator, blocking it. Usually the movable part, which includes the locking element, is a wheel mounted rotatably about an axis of rotation. It can be, for example, the deflection wheel of the staircase or the gear wheel of the transmission reducer, which connects the drive motor to the staircase driven by the movement.

Также в CN 202138945 U и CN 102372224 А раскрыты родовые аварийные тормоза для эскалаторов или траволаторов. В обоих документах блокировочный элемент в положении блокирования прилегает к упору, который неподвижно расположен на несущей или каркасной конструкции эскалатора или траволатора и воспринимает наибольшую часть возникающих в случае блокирования усилий. За счет этого исполнительный элемент и ось поворота блокировочного элемента значительно разгружены. Подвижная часть, в которую должен входить блокировочный элемент, имеет для этой цели подходящий контур с выступами и впадинами, в которые блокировочный элемент входит в положении блокирования. Образованный впадинами выступ прилегает тем самым к блокировочному элементу, в результате чего подвижная часть блокируется.Also in CN 202138945 U and CN 102372224 A, generic emergency brakes for escalators or travelators are disclosed. In both documents, the locking element in the locking position is adjacent to the stop, which is stationary on the supporting or frame structure of the escalator or travelator and accepts the majority of the forces arising in the case of blocking. Due to this, the actuating element and the axis of rotation of the locking element are significantly unloaded. The movable part into which the locking element is to be included has for this purpose a suitable circuit with protrusions and depressions into which the locking element enters in the locking position. The protrusion formed by the troughs thereby abuts the locking element, as a result of which the movable part is blocked.

Описанные выше аварийные тормоза недороги и просты в изготовлении, лишь очень редко активируются и функционируют, как правило, безупречно. Когда же во время поворота блокировочный элемент случайно попадает на выступ и заклинивается с ним, блокировочный элемент в соответствии со своим геометрическим расположением относительно выступа и оси вращения подвижной части действует как лом и за счет действия рычага может деформировать или даже разрушить подвижную часть, места ее опоры или части аварийного тормоза. После этого события данные части должны быть обязательно заменены, прежде чем сработает следующее аварийное торможение.The emergency brakes described above are inexpensive and easy to manufacture, only very rarely activate and function, as a rule, flawlessly. When, during rotation, the locking element accidentally hits the protrusion and is jammed with it, the locking element, in accordance with its geometrical location relative to the protrusion and the axis of rotation of the movable part, acts as a crowbar and, due to the action of the lever, can deform or even destroy the movable part, its support points or parts of the emergency brake. After this event, these parts must be replaced before the next emergency braking occurs.

В JP 2012012187 А1 раскрыт эскалатор со стопорным устройством. Оно содержит храповое колесо и удерживающую собачку. Когда вследствие технической проблемы лестничное полотно движется назад, собачка поворачивается вокруг оси поворота, причем зубец храпового колеса входит в зацепление с собачкой, останавливая храповое колесо и тем самым лестничное полотно эскалатора. Чтобы в время этой внезапной остановки не произошло перегрузки подвижных компонентов, собачка содержит на своей стороне зацепления демпфирующий элемент в виде винтовой пружины сжатия. Это выполнение имеет тот недостаток, что сжатый демпфирующий элемент после остановки храпового колеса снова растягивается и вращает его обратно во встречном направлении на небольшой угол. Тем самым движется обратно и лестничное полотно, и это изменение направления движения может привести к тяжелым несчастным случаям. Кроме того, сам демпфирующий элемент является источником существенной опасности, поскольку он при высокой динамической нагрузке в момент зацепления с зубцом может согнуться и сломаться, что может привести к тяжелым несчастным случаям, поскольку в данной ситуации лестничное полотно не останавливается.JP 2012012187 A1 discloses an escalator with a locking device. It contains a ratchet wheel and a holding dog. When, due to a technical problem, the staircase moves backward, the dog turns around the pivot axis, and the tooth of the ratchet wheel engages with the dog, stopping the ratchet wheel and thereby the staircase of the escalator. To prevent overloading of the moving components during this sudden stop, the dog contains a damping element in the form of a compression screw spring on its meshing side. This embodiment has the disadvantage that the compressed damping element after stopping the ratchet wheel is again stretched and rotates it back in the opposite direction by a small angle. In this way, the staircase also moves back, and this change in direction of movement can lead to serious accidents. In addition, the damping element itself is a source of significant danger, since it can bend and break at high dynamic load at the moment of engagement with the tooth, which can lead to serious accidents, since in this situation the staircase does not stop.

Задачей изобретения является создание аварийного тормоза описанного выше рода, который обеспечивал бы его защищенное от разрушения использование.The objective of the invention is to provide an emergency brake of the kind described above, which would ensure its use against destruction.

Эта задача решена посредством аварийного тормоза эскалатора или траволатора, содержащего, по меньшей мере, один блокировочный элемент. Последний может поворачиваться вокруг оси поворота между положениями освобождения и блокирования, причем в положении блокирования он входит, по меньшей мере, в одну подвижную часть эскалатора или траволатора, блокируя ее или предотвращая ее дальнейшее движение. Иными словами, блокировочный элемент расположен таким образом, что он посредством поворотного движения занимает положение освобождения или блокирования, причем блокировочный элемент входит, по меньшей мере, в одну подвижную часть эскалатора или траволатора, блокируя ее. Кроме того, аварийный тормоз содержит линейную направляющую, которая линейно направляет блокировочный элемент относительно оси поворота между первой и второй позициями. Линейная направляющая расположена на неподвижной части эскалатора или траволатора посредством оси поворота. За счет этого линейная направляющая с блокировочным элементом может поворачиваться между положениями освобождения и блокирования.This problem is solved by an emergency brake escalator or travelator containing at least one locking element. The latter can rotate around the axis of rotation between the positions of release and blocking, and in the blocking position, it enters at least one movable part of the escalator or travelator, blocking it or preventing its further movement. In other words, the locking element is positioned so that by means of a pivoting movement it occupies a release or blocking position, the locking element entering at least one movable part of the escalator or travelator, blocking it. In addition, the emergency brake contains a linear guide that linearly guides the locking element relative to the axis of rotation between the first and second positions. The linear guide is located on the fixed part of the escalator or travelator through the axis of rotation. Due to this, the linear guide with the locking element can be rotated between the release and blocking positions.

Блокировочный элемент входит с геометрическим замыканием в подвижную часть, блокируя ее. Соответственно подвижная часть имеет контуры, которые подходят для прилегания к блокировочному элементу, когда они попадают на него. Обычно эти контуры имеет выступы и впадины, движущиеся вместе с подвижной частью в установленном пространстве. Установленным пространством является в определенной степени огибающий объем, в котором движутся выступы. Если блокировочный элемент удерживается в положении освобождения, то он полностью находится вне этого установленного пространства. Если за счет поворота линейной направляющей вокруг оси поворота линейно направляемый линейной направляющей и поворачивающийся вместе с ней блокировочный элемент в зоне впадины попадает в это установленное пространство, то он в результате дальнейшего вращения подвижной части неизбежно попадает на выступ, мгновенно блокируя или останавливая ее.The locking element enters into the movable part with a geometric closure, blocking it. Accordingly, the movable part has contours that are suitable for fitting to the locking element when they fall on it. Typically, these contours have protrusions and depressions moving together with the movable part in an installed space. The defined space is to some extent the envelope volume in which the protrusions move. If the locking element is held in the released position, then it is completely outside this set space. If, due to the rotation of the linear guide around the axis of rotation, the linearly guided linear guide and the locking element that rotates with it in the cavity zone fall into this established space, then as a result of further rotation of the movable part, it inevitably falls on the ledge, instantly blocking or stopping it.

Если, как было указано выше, блокировочный элемент в промежуточном положении между положениями освобождения и блокирования попадает непосредственно на выступ, то блокировочный элемент прилегает к нему и, исходя из первой позиции, смещается обратно вдоль линейной направляющей во вторую позицию, пока этот выступ не сможет пройти мимо блокировочного элемента. Разумеется, линейная направляющая и блокировочный элемент во время этого обратного смещения продолжают поворачиваться, пока он не будет прилегать к упору. За счет подходящих средств блокировочный элемент снова смещается из второй позиции в первую позицию, достигая тем самым окончательного положения блокирования. Подвижная часть продолжает двигаться или вращаться, пока следующий за данным выступом выступ не попадет на блокировочный элемент и не будет остановлен им.If, as mentioned above, the locking element in the intermediate position between the release and locking positions falls directly on the protrusion, then the locking element is adjacent to it and, starting from the first position, moves back along the linear guide to the second position until this protrusion can pass past the blocking element. Of course, the linear guide and the locking element continue to rotate during this reverse bias until it rests against the stop. By suitable means, the locking element is again shifted from the second position to the first position, thereby reaching the final locking position. The movable part continues to move or rotate until the protrusion following this protrusion hits the locking element and is stopped by it.

Чтобы разгрузить ось поворота, блокировочный элемент имеет упорную поверхность, которая в положении блокирования опирается на упомянутый выше упор, расположенный на неподвижной части. Этот упор расположен как можно ближе к подвижной части, так что изгибающие моменты, возникающие при попадании выступа на блокировочный элемент, минимальные.To relieve the axis of rotation, the locking element has a thrust surface, which in the blocking position rests on the aforementioned stop located on the fixed part. This emphasis is located as close as possible to the movable part, so that the bending moments that occur when the protrusion hits the blocking element are minimal.

Чтобы вернуть блокировочный элемент после обратного смещения из второй позиции в первую, между осью поворота и блокировочным элементом может быть расположен упругий элемент. Он позиционирует блокировочный элемент относительно оси поворота в первой позиции. Как только блокировочный элемент сместится из первой позиции во вторую, упругий элемент натянется. Это может быть, например, пружинящий элемент, газовый цилиндр, кусок эластомера и т.п.To return the blocking element after the reverse displacement from the second position to the first, an elastic element may be located between the axis of rotation and the blocking element. It positions the locking element relative to the axis of rotation in the first position. As soon as the blocking element moves from the first position to the second, the elastic element is tensioned. This can be, for example, a spring element, a gas cylinder, a piece of elastomer, etc.

Чтобы упругий элемент разместить и/или направить или защитить от повреждений, блокировочный элемент может иметь проем, выемку или полость, в которой расположен упругий элемент. Следует учесть, что упругий элемент может быть расположен также на внешней стороне блокировочного элемента, если это представляется целесообразным.In order for the elastic element to be placed and / or guided or protected from damage, the blocking element may have an opening, a recess or cavity in which the elastic element is located. It should be noted that the elastic element can also be located on the outside of the blocking element, if this seems appropriate.

Также линейная направляющая может быть образована проемом, например прорезью, выполненной в блокировочном элементе. Линейная направляющая может оканчиваться проемом, в котором расположен упругий элемент.Also, the linear guide may be formed by an opening, for example, a slot made in the blocking element. The linear guide may end with an opening in which the elastic element is located.

Кроме того, линейная направляющая может быть расположена также на внешней стороне блокировочного элемента, например в трубчатом выполнении, причем блокировочный элемент при столкновении с выступом входит в образованное трубчатым выполнением внутреннее пространство линейной направляющей.In addition, the linear guide may also be located on the outside of the blocking element, for example in a tubular embodiment, wherein the blocking element, when it collides with a protrusion, enters the inner space of the linear guide formed by the tubular embodiment.

Для срабатывания аварийного тормоза предусмотрен исполнительный элемент, который поворачивает блокировочный элемент вокруг оси поворота из положения освобождения в положение блокирования. В качестве исполнительного элемента может использоваться, например, нагружаемый пружиной электромагнит, пневмоцилиндр, гидроцилиндр, электродвигатель или серводвигатель. Преимущественно используется нагружаемый пружиной электромагнит, якорь которого при прерывании тока опускается и за счет усилия пружины поворачивает блокировочный элемент в положение блокирования или в установленное пространство.An emergency element is provided to activate the emergency brake, which rotates the locking element around the pivot axis from the release position to the blocking position. As an actuating element, for example, a spring-loaded electromagnet, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, an electric motor or a servomotor can be used. The electromagnet loaded by the spring is predominantly used, the anchor of which drops when the current is interrupted and, due to the force of the spring, rotates the locking element to the locked position or to the installed space.

Исполнительный элемент включен в электрическую предохранительную цепь, находящуюся под напряжением и содержащую коммутационные элементы, которые встроены в важных для безопасности местах эскалатора или траволатора, например в экстренный выключатель, аварийный выключатель «гребенки» или ввода поручня и т.п. Как только предохранительная цепь будет прервана, а исполнительный элемент аварийного тормоза повернет блокировочный элемент, блок управления эскалатора или траволатора определит это прерывание и отключит подачу тока к приводному двигателю. Чтобы отключить приводной двигатель еще быстрее, может быть предусмотрен выключатель, срабатывающий от блокировочного элемента и прерывающий прохождение тока через приводной блок эскалатора или траволатора.The actuator is included in the energized safety circuit and contains switching elements that are integrated in safety-relevant places of the escalator or travelator, for example, an emergency switch, an emergency switch for a comb or a handrail input, etc. As soon as the safety circuit is interrupted and the emergency brake actuator rotates the blocking element, the escalator or travelator control unit will detect this interruption and cut off the current supply to the drive motor. To shut off the drive motor even faster, a switch may be provided that trips from the blocking element and interrupts the passage of current through the drive unit of the escalator or travelator.

Как уже неоднократно упоминалось выше, по меньшей мере, один аварийный тормоз может использоваться в эскалаторе или траволаторе. Эскалатор или траволатор содержит в качестве неподвижной части несущую или каркасную конструкцию с первым и вторым поворотными участками. К подвижной части относятся установленная на первом поворотном участке с возможностью вращения первая пара огибных колес, установленная на втором поворотном участке с возможностью вращения вторая пара огибных колес и бесконечное лестничное или панельное полотно, которое расположено между обоими поворотными участками и огибает пары огибных колес. Вместо первой пары огибных колес может быть предусмотрена также огибная дуга, не имеющая подвижных частей. Преимущественно аварийный тормоз неподвижно крепится на одном из поворотных участков на несущей конструкции, так что блокировочный элемент в положении блокирования может входить в соответствующую аварийному тормозу пару огибных колес и блокировать ее.As has been repeatedly mentioned above, at least one emergency brake can be used in an escalator or travelator. The escalator or travelator contains, as a fixed part, the supporting or frame structure with the first and second turning sections. The movable part includes the first pair of deflection wheels mounted on the first rotary section, rotatably mounted on the second rotary section, the second pair of rotary wheels mounted on the second rotary section and an endless staircase or panel panel, which is located between both rotary sections and envelops the pair of envelope wheels. Instead of the first pair of bending wheels, a bending arc without moving parts can also be provided. Advantageously, the emergency brake is fixedly mounted on one of the pivoting sections on the supporting structure, so that the locking element in the locked position can enter a pair of deflection wheels corresponding to the emergency brake and block it.

Преимущественно оба огибных колеса одной пары прочно соединены между собой осью или валом. На одной из обоих огибных колес сбоку может быть расположен венец с выступами, причем блокировочный элемент в положении блокирования стоит на пути, по меньшей мере, одного из них. Выступы могут быть расположенными на венце колодками, зубьями, цапфами и т.п. За счет бокового расположения выступов ось поворота блокировочного элемента может быть перпендикулярной оси вращения пары огибных колес. Это имеет то преимущество, что весь аварийный тормоз может быть размещен в имеющихся промежутках несущей конструкции и что можно достичь самого непосредственного ввода в нее тормозных сил.Advantageously, both bending wheels of the same pair are firmly connected to each other by an axle or shaft. A crown with protrusions can be located on one of both bending wheels on the side, and the locking element in the blocking position stands in the path of at least one of them. The protrusions can be located on the crown of the pads, teeth, pins, etc. Due to the lateral arrangement of the protrusions, the axis of rotation of the locking element can be perpendicular to the axis of rotation of the pair of bending wheels. This has the advantage that the entire emergency brake can be placed in the existing spaces of the supporting structure and that it is possible to achieve the most direct input of the braking forces into it.

Если блокировочный элемент повернут и прилегает к упору своей упорной поверхностью, то один выступ останавливаемой подвижной части попадает на блокировочный элемент. При этом без дополнительных мер пришлось бы мгновенно уничтожить всю кинетическую энергию подвижной части. Вследствие этого лестничное или панельное полотно резко остановилось бы, а находящиеся на нем пассажиры могли бы упасть и получить травмы. Кроме того, блокировочный элемент должен был бы иметь огромные размеры, чтобы выдержать большую ударную силу выступа. Во избежание всего этого венец может быть расположен с возможностью вращения относительно огибного колеса, причем между огибным колесом и венцом расположена проскальзывающая муфта. Следует учесть, что вместо нее или в комбинации с ней между венцом и огибным колесом может быть расположен также упругий элемент.If the locking element is rotated and abuts against the abutment with its abutting surface, then one protrusion of the movable part to be stopped falls onto the locking element. In this case, without additional measures, it would be necessary to instantly destroy all the kinetic energy of the moving part. As a result, the staircase or panel panel would stop abruptly, and passengers on it could fall and get injured. In addition, the locking element would have to be huge in order to withstand the large impact force of the protrusion. To avoid all this, the crown can be rotatably positioned relative to the bending wheel, and a slipping clutch is located between the bending wheel and the crown. It should be noted that instead of it or in combination with it, an elastic element can also be located between the crown and the deflection wheel.

Преимущественно момент проскальзывания проскальзывающей муфты регулируется посредством прижимного усилия ее пар трения. За счет этого после вхождения блокировочного элемента резко останавливается только венец с выступами, а остаток подвижной части с определенным торможением может двигаться по инерции до остановки. Момент проскальзывания проскальзывающей муфты может регулироваться, например, упруго по характеристике пружины или упруго по прогрессивной характеристике пружины.Advantageously, the slip moment of the slip clutch is controlled by the pressing force of its friction pairs. Due to this, after the entry of the blocking element, only the crown with protrusions stops abruptly, and the remainder of the movable part with certain braking can move by inertia to a stop. The slip moment of the slip clutch can be adjusted, for example, elastically according to the characteristic of the spring or elastically according to the progressive characteristic of the spring.

Аварийный тормоз эскалатора или траволатора более подробно поясняется ниже на примерах его выполнения и со ссылкой на чертежи, на которых представлено следующее:The emergency brake of an escalator or travelator is explained in more detail below with examples of its implementation and with reference to the drawings, which show the following:

- фиг. 1: схематичный вид сбоку эскалатора с несущей конструкцией, в которой между первым и вторым поворотными участками расположены направляющие и движущееся лестничное полотно;- FIG. 1: a schematic side view of an escalator with a supporting structure in which guides and a moving staircase are located between the first and second turning sections;

- фиг. 2: трехмерный вид изображенной на фиг. 1 первой пары огибных колес первого поворотного участка с частью несущей конструкции и расположенным на несущей конструкции аварийным тормозом;- FIG. 2: three-dimensional view of FIG. 1 of the first pair of bending wheels of the first rotary section with a part of the supporting structure and an emergency brake located on the supporting structure;

- фиг. 3: трехмерный подробный вид изображенной на фиг. 1 первой пары огибных колес при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой А на фиг. 2;- FIG. 3: a three-dimensional detailed view of FIG. 1 of the first pair of bending wheels when viewed in the direction indicated by arrow A in FIG. 2;

- фиг. 4: подробный вид пары огибных колес и аварийного тормоза при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой В на фиг. 3, причем блокировочный элемент показан в положении освобождения;- FIG. 4: a detailed view of a pair of deflection wheels and an emergency brake when viewed in the direction indicated by arrow B in FIG. 3, wherein the locking element is shown in the released position;

- фиг. 5: подробный вид пары огибных колес и аварийного тормоза при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой В на фиг. 3, причем блокировочный элемент показан в положении столкновения;- FIG. 5: a detailed view of a pair of deflection wheels and an emergency brake when viewed in the direction indicated by arrow B in FIG. 3, wherein the locking element is shown in the collision position;

- фиг. 6: подробный вид пары огибных колес и аварийного тормоза при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой В на фиг. 3, причем блокировочный элемент показан в положении блокирования;- FIG. 6: a detailed view of a pair of deflection wheels and an emergency brake when viewed in the direction indicated by arrow B in FIG. 3, wherein the locking member is shown in the locked position;

- фиг. 7: трехмерный вид другого варианта выполнения аварийного тормоза.- FIG. 7: a three-dimensional view of another embodiment of the emergency brake.

На фиг. 1 показан эскалатор 1 с несущей поручень 7 балюстрадой 2. Кроме того, эскалатор 1 содержит изображенную в общих чертах несущую балюстрады 2 конструкцию 5. Балюстрады 2 содержат цокольные листы 3, между которыми расположены направляемые с боков движущиеся ступени 4. Эскалатор 1 соединяет первый этаж Е1 со вторым этажом Е2. Бегунки 8 ступеней 4 движутся по направляющим 10-13, соединенным с несущей конструкцией 5. Хотя на фиг. 1 изображен эскалатор 1 со ступенями, очевидно, что изобретение подходит также для траволатора с панельным полотном. Несущей конструкцией 5 может быть каркасная конструкция, балка, фундамент и т.п.In FIG. 1, an escalator 1 with a handrail 7 carrying a balustrade 2 is shown. In addition, the escalator 1 contains a general design of the supporting balustrade 2 structure 5. The balustrades 2 contain socle sheets 3, between which are moving laterally guided steps 4. An escalator 1 connects the first floor E1 with the second floor E2. The runners 8 of the steps 4 move along the guides 10-13 connected to the supporting structure 5. Although in FIG. 1 depicts an escalator 1 with steps, it is obvious that the invention is also suitable for a travelator with a panel canvas. The supporting structure 5 may be a frame structure, a beam, a foundation, and the like.

Ступени 4 соединены между собой в движущееся лестничное полотно. Несущая конструкция 5 имеет в зоне первого этапа Е1 первый поворотный участок 15, а в зоне второго этажа Е2 - второй поворотный участок 16, на которых лестничное полотно отклоняется между ходом вперед V и ходом назад R. В обозначенном стрелками направлении хода вперед V и хода назад R в данном примере пассажиры перемещаются со второго этажа Е2 на первый этаж Е1. Следует учесть, что возможна эксплуатация эскалатора во встречном направлении. Для отклонения лестничного полотна на первом поворотном участке 15 с возможностью вращения расположена первая пара 17 огибных колес, а на втором поворотном участке 16 - вторая пара 18 огибных колес.Steps 4 are interconnected into a moving staircase. The supporting structure 5 has a first pivot section 15 in the area of the first stage E1, and a second pivot section 16 in the area of the second floor E2, in which the staircase deviates between the forward stroke V and the reverse stroke R. In the direction of the arrow forward travel V and the reverse R in this example, passengers move from the second floor of E2 to the first floor of E1. It should be noted that the operation of the escalator in the opposite direction is possible. To deflect the staircase on the first rotary section 15 with the possibility of rotation is the first pair of 17 curved wheels, and on the second rotary section 16 is the second pair of 18 curved wheels.

В данном примере вторая пара 18 огибных колес соединена с приводным блоком 6. Однако приводной блок 6 может быть расположен также в другом месте эскалатора 1 или траволатора и приводить в движение лестничное или панельное полотно.In this example, the second pair 18 of deflection wheels is connected to the drive unit 6. However, the drive unit 6 can also be located elsewhere on the escalator 1 or travelator and drive the staircase or panel canvas.

Далее на втором поворотном участке 16 расположен аварийный тормоз 20, который может воздействовать на вторую пару 18 огибных колес, и конструкция и функционирование которого описаны в связи с фиг. 2-6. В соответствии с этим на фиг. 1-6 для обозначения одинаковых частей указаны те же ссылочные позиции.Next, on the second rotary section 16, an emergency brake 20 is located, which can act on the second pair 18 of the deflection wheels, and the construction and functioning of which are described in connection with FIG. 2-6. Accordingly, in FIG. 1-6, for the same parts, the same reference numbers are indicated.

Аварийный тормоз 20 может воздействовать на схематично изображенный коммутационный элемент 50, который может прерывать электропитание приводного блока 6. В случае электрического приводного блока 6 этим коммутационным элементом 50 может быть контактор двигателя или тиристор, который прерывает электропитание электродвигателя 51 приводного блока 6.The emergency brake 20 can act on a schematically shown switching element 50, which can interrupt the power supply of the drive unit 6. In the case of the electric drive unit 6, this switching element 50 may be a motor contactor or a thyristor, which interrupts the power supply to the electric motor 51 of the drive unit 6.

Фиг. 2 показывает схематично изображенную на фиг. 1 вторую пару 18 огибных колес и для наглядности только небольшую часть несущей конструкции 5. Оба огибных колеса 41, 42 соединены с валом 43, имеющим опорные шейки 58. Лестничное или панельное полотно (не показано) огибает оба огибных колеса 41, 42. Кроме того, посредством выполненных на окружности огибных колес 41, 42 выемок 45 крутящий момент приводного блока (не показан) передается на подходящие выступы лестничного полотна, например оси цепей, валики цепей, шейки, пальцы, ролики и т.п. Опорные шейки 58 установлены с возможностью вращения в местах опоры (не показаны) несущей конструкции 5.FIG. 2 shows schematically in FIG. 1, the second pair of 18 bending wheels, and for clarity, only a small part of the supporting structure 5. Both bending wheels 41, 42 are connected to a shaft 43 having support journals 58. A staircase or panel (not shown) surrounds both bending wheels 41, 42. In addition By means of the circumferential circumferential wheels 41, 42 of the recesses 45, the torque of the drive unit (not shown) is transmitted to suitable protrusions of the staircase, such as chain axles, chain rollers, necks, fingers, rollers, etc. The support necks 58 are mounted to rotate in the places of support (not shown) of the supporting structure 5.

Далее сбоку одного из огибных колес 42 на валу 43 расположена звездочка 44, которая посредством дуплексной цепи (не показана) соединена с приводным блоком 6 на фиг. 1. Следует учесть, что звездочка 44 и дуплексная цепь упомянуты лишь в качестве примера, и специалист по своему усмотрению может предусмотреть иную передачу крутящего момента от приводного блока 6 на вторую пару 18 огибных колес. Звездочка 44 изображена в одном месте с вырывом, чтобы можно было видеть самые главные части расположенного на несущей конструкции 5 аварийного тормоза 20.Next, on the side of one of the bending wheels 42, an asterisk 44 is located on the shaft 43, which is connected via a duplex circuit (not shown) to the drive unit 6 in FIG. 1. It should be noted that the sprocket 44 and the duplex circuit are mentioned only as an example, and the specialist, at his discretion, may provide a different transmission of torque from the drive unit 6 to the second pair of 18 castors. The asterisk 44 is depicted in one place with a pullout so that you can see the most important parts of the emergency brake 20 located on the supporting structure 5.

Аварийный тормоз 20 срабатывает посредством исполнительного элемента 30. В данном примере исполнительным элементом 30 является электромагнит. Исполнительный элемент 30 через частично показанное коромысло 31 воздействует на блокировочный элемент 21, так что последний может поворачиваться из положения освобождения в показанное положение блокирования.The emergency brake 20 is activated by the actuator 30. In this example, the actuator 30 is an electromagnet. The actuating element 30, through the partially shown rocker 31, acts on the locking element 21, so that the latter can be rotated from the release position to the shown locking position.

На фиг. 3 изображен трехмерный подробный вид пары 18 огибных колес при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой А на фиг. 2. Для лучшей наглядности исполнительный элемент и коромысло, действующее на ось поворота 22, не показаны. Блокировочный элемент 21 изображен в разрезе в перпендикулярной оси поворота 22 плоскости, чтобы показать расположенные внутри него компоненты.In FIG. 3 is a three-dimensional detailed view of a pair of 18 gauge wheels when viewed in the direction indicated by arrow A in FIG. 2. For better clarity, the actuator and rocker acting on the axis of rotation 22 are not shown. The locking element 21 is shown in section in a plane perpendicular to the axis of rotation 22, to show the components located inside it.

Ось поворота 22 установлена с возможностью поворота в опорном кронштейне 52, неподвижно соединенном с несущей конструкцией 5. Блокировочный элемент 21 имеет выполненную в виде прорези или паза линейную направляющую 23, которая расположена на средней продольной оси 24 блокировочного элемента 21 и проходит в ее продольном направлении. Прорезь 23 проходит лишь на определенной части блокировочного элемента 21 и определяет за счет этого первую 25 и вторую 26 позиции, которые он может занимать по отношению к своему линейному перемещению относительно оси поворота 22. Ось поворота 22 проходит через прорезь 23. На фиг. 4-6 прорезь 23, а также обе позиции 25, 26 видны гораздо лучше.The pivot axis 22 is pivotally mounted in the support bracket 52 fixedly connected to the supporting structure 5. The blocking element 21 has a linear guide 23 made in the form of a slot or groove, which is located on the middle longitudinal axis 24 of the blocking element 21 and extends in its longitudinal direction. The slot 23 extends only on a certain part of the blocking element 21 and thereby determines the first 25 and second 26 positions that it can take with respect to its linear movement with respect to the axis of rotation 22. The axis of rotation 22 passes through the slot 23. In FIG. 4-6 slot 23, as well as both positions 25, 26 are visible much better.

Блокировочный элемент 21 изображен в положении освобождения и за счет поворота вокруг оси поворота 22 может входить с геометрическим замыканием в пару 18 огибных колес, блокируя ее. Соответственно пара 18 огибных колес имеет контуры, которые подходят для прилегания к блокировочному элементу 21, когда он находится в положении блокирования, а контуры попадают на него.The locking element 21 is shown in the released position and due to rotation about the axis of rotation 22 can enter with a geometric circuit into a pair of 18 deflection wheels, blocking it. Accordingly, the pair of 18 wheels of the deflection wheels has contours that are suitable for fitting to the locking element 21 when it is in the locked position, and the contours fall on it.

В данном примере эти контуры образованы венцом 46 с выступами 47, который соединен с парой 18 огибных колес, а его выступы 47 движутся вместе с ней в установленном кольцеобразном пространстве 48. Пока блокировочный элемент 21 удерживается в положении освобождения, он находится полностью вне этого кольцеобразного пространства 48. Когда за счет поворота линейной направляющей 23 вокруг оси поворота 22 линейно направляемый линейной направляющей 23 и поворачивающийся вместе с ней блокировочный элемент 21 проникает в это установленное пространство 48 и занимает положение блокирования, один выступ 47 вращающейся пары 18 огибных колес неизбежно попадает на блокировочный элемент 21, блокируя или останавливая пару 18 огибных колес и тем самым лестничное или панельное полотно.In this example, these contours are formed by a rim 46 with protrusions 47, which is connected to a pair of 18 deflection wheels, and its protrusions 47 move together with it in an installed annular space 48. While the locking element 21 is held in the released position, it is completely outside this annular space 48. When, due to the rotation of the linear guide 23 about the axis of rotation 22, the linearly guided linear guide 23 and the locking element 21 that rotates with it penetrates into this fixed space 48 and animaet blocking position, one projection 47 rotating a pair of wheels 18 deflecting inevitably hits the blocking member 21, blocking or stopping the pair of deflecting wheel 18 and thus wall or ladder web.

В случае, когда блокировочный элемент 21 в промежуточном положении между положениями освобождения и блокирования попадает на выступ 47, он прилегает к нему и смещается обратно из первой позиции 25 вдоль линейной направляющей 23 во вторую позицию 26 до тех пор, пока данный выступ 47 не пройдет мимо блокировочного элемента 21. Линейная направляющая 23 и блокировочный элемент 21 во время этого обратного смещения продолжают поворачиваться, пока блокировочный элемент 21 не будет прилегать к упору 53, неподвижно расположенному на несущей конструкции 5. Когда данный выступ 47 прошел мимо, а имеющаяся между ним и следующим выступом 47 впадина находится в зоне повернутого блокировочного элемента 21, последний смещается обратно за счет упругого элемента 27 из второй позиции 26 снова в первую позицию 25, занимая тем самым положение блокирования. Пара 18 огибных колес продолжает двигаться или вращаться, пока следующий за данным выступом 47 выступ 47 не попадет на блокировочный элемент 21 и не будет остановлен им.In the case when the locking element 21 in the intermediate position between the release and locking positions falls on the protrusion 47, it adjoins to it and moves back from the first position 25 along the linear guide 23 to the second position 26 until this protrusion 47 passes the blocking member 21. The linear guide 23 and the blocking member 21 continue to rotate during this reverse bias until the blocking member 21 rests against a stop 53 fixedly supported on the supporting structure 5. where this protrusion 47 passes by, and the depression existing between it and the next protrusion 47 is in the area of the rotated locking element 21, the latter is shifted back by the elastic element 27 from the second position 26 again to the first position 25, thereby occupying the blocking position. A pair of 18 deflection wheels continues to move or rotate until the protrusion 47 following this protrusion 47 hits the locking member 21 and is stopped by it.

Как было указано ранее, упругий элемент 27 позиционирует блокировочный элемент 21 относительно оси поворота 22 в первой позиции 25. После смещения блокировочного элемента 21 из первой позиций 25 в направлении второй позиции 26 упругий элемент 27, в данном примере винтовая пружина сжатия, напрягается. Однако упругим элементом 27 может быть также газовый цилиндр, гидроцилиндр, кусок эластомера и т.п.As mentioned earlier, the elastic member 27 positions the locking member 21 relative to the pivot axis 22 in the first position 25. After the locking member 21 is displaced from the first position 25 in the direction of the second position 26, the elastic member 27, in this example, the compression coil spring, is tensioned. However, the elastic element 27 may also be a gas cylinder, a hydraulic cylinder, a piece of elastomer, and the like.

Упругий элемент 27 расположен внутри блокировочного элемента 21 в проеме или отверстии, который/которое расположен/расположено также на средней продольной оси 24 блокировочного элемента 21, проходит в его продольном направлении и оканчивается прорезью 23. Чтобы винтовая пружина сжатия 27 оставалась в заданном месте, и ее можно было легко монтировать, через нее пропущен и расположен в проеме элемент 29 в виде толкателя. Он расположен также с возможностью перемещения в поперечном отверстии оси поворота 22. За счет этого крутящий момент частично показанного на фиг. 1 коромысла 31 может передаваться на блокировочный элемент 21. В данном примере элементом 29 является установочный винт, стержень которого скрыт винтовой пружиной сжатия 27, а в зоне первой позиции 25 видны только его головка и ввинченный в блокировочный элемент 21 конец резьбы. Упругий элемент 27 или винтовая пружина сжатия одним концом упирается в головку элемента 29, а другим - в ось поворота 22, удерживая за счет своего усилия в первой позиции 25 блокировочный элемент 21 по отношению к оси поворота 22.The elastic element 27 is located inside the blocking element 21 in the aperture or hole, which / which is also located on the middle longitudinal axis 24 of the blocking element 21, extends in its longitudinal direction and ends in the slot 23. In order for the compression screw spring 27 to remain in the desired position, and it could be easily mounted, an element 29 in the form of a pusher was passed through it and located in the opening. It is also arranged to move in the transverse hole of the pivot axis 22. Due to this, the torque partially shown in FIG. 1 of the rocker arm 31 can be transmitted to the locking element 21. In this example, the element 29 is a set screw, the shaft of which is hidden by a compression screw spring 27, and in the area of the first position 25 only its head and the end of the thread screwed into the locking element 21 are visible. An elastic element 27 or a compression screw spring abuts against the head of the element 29 with one end and the pivot axis 22 with the other, holding the blocking element 21 in relation to the pivot axis 22 in its first position 25.

Чтобы разгрузить ось поворота 22 при столкновении выступа 47 с блокировочным элементом 21, последний имеет упорную поверхность, которая в положении блокирования опирается на неподвижный упор 53. Он расположен как можно ближе к подвижной части или венцу 46, так что изгибающие моменты, возникающие при попадании выступа 47 на блокировочный элемент 21, минимальные.In order to relieve the axis of rotation 22 in the collision of the protrusion 47 with the locking element 21, the latter has a stop surface, which in the locking position rests on the fixed stop 53. It is located as close as possible to the movable part or crown 46, so that the bending moments that occur when the protrusion hits 47 on the locking element 21, the minimum.

Когда блокировочный элемент 21 повернут и на него попал выступ 47 останавливаемой пары 18 огибных колес, без дополнительных мер пришлось бы мгновенно уничтожить всю кинетическую энергию подвижной части. Вследствие этого лестничное или панельное полотно резко остановилось бы. Находящиеся на нем пассажиры могли бы упасть и получить тяжелые травмы. Кроме того, блокировочный элемент 21 должен был бы иметь огромные размеры, чтобы выдержать большую ударную силу выступа 47. Во избежание всего этого венец 46 расположен с возможностью вращения относительно пары 18 огибных колес. Между венцом 46 и парой 18 огибных колес расположена проскальзывающая муфта 49, причем на фиг. 3 видно только подпружиненное прижимное кольцо. Проскальзывающая муфта 49 может иметь фрикционную накладку, тормозную накладку и т.п. Венцом 46 может быть также шестерня или диск.When the blocking element 21 is rotated and the protrusion 47 of the pair of wheels 18 to be stopped is stopped, without additional measures, all the kinetic energy of the moving part would have to be instantly destroyed. As a result, the staircase or panel panel would stop abruptly. Passengers on it could fall and be seriously injured. In addition, the locking element 21 would have to be huge in order to withstand the large impact force of the protrusion 47. To avoid all this, the crown 46 is rotatably relative to the pair 18 of the deflection wheels. Between the crown 46 and the pair of 18 deflection wheels, a slipping clutch 49 is disposed, and in FIG. 3 only the spring-loaded clamping ring is visible. The slip clutch 49 may have a friction lining, a brake lining, and the like. Crown 46 may also be a gear or a disk.

Благодаря проскальзывающей муфте 49 после вхождения блокировочного элемента 21 в установленное пространство 48 резко останавливается только венец 46 с выступами 47, а остаток подвижной части, а именно изображенные на фиг. 1 пары 17, 18 огибных колес и состоящее из ступеней 4 лестничное полотно определенным образом затормаживается и может двигаться по инерции до остановки.Thanks to the slip clutch 49, after the blocking element 21 enters the installed space 48, only the crown 46 with the projections 47 stops abruptly, and the remainder of the movable part, namely shown in FIG. 1 pair 17, 18 of the deflection wheels and the staircase consisting of steps 4 are braked in a certain way and can move by inertia to a stop.

На фиг. 4-6 изображен подробный вид при рассмотрении в направлении, обозначенном стрелкой В, причем фиг. 4-6 показывают различные эксплуатационные состояния блокировочного элемента 21 и тем самым аварийного тормоза. Поскольку более подробно должна быть описана только зона блокировочного элемента 21 и его взаимодействие со второй парой 18 огибных колес, показана только одна половина этой пары 18. Также на фиг. 4-6 зубчатое колесо 44 изображено с вырывом, чтобы были видны блокировочный элемент 21 и выступы 47 венца 46. Кроме того, блокировочный элемент 21 изображен в разрезе, так что видно функционирование упругого элемента 27.In FIG. 4-6 show a detailed view when viewed in the direction indicated by arrow B, wherein FIG. 4-6 show the various operational states of the locking element 21 and thereby the emergency brake. Since only the region of the locking member 21 and its interaction with the second pair of 18 deflection wheels should be described in more detail, only one half of this pair 18 is shown. Also in FIG. 4-6, the gear 44 is shown with a tear so that the locking element 21 and the projections 47 of the crown 46 are visible. In addition, the locking element 21 is shown in section, so that the functioning of the elastic element 27 is visible.

На фиг. 4 блокировочный элемент 21 аварийного тормоза изображен в положении освобождения. Упругий элемент 27 удерживает блокировочный элемент 21 в первой позиции 25, т.е. блокировочный элемент 21 в этом положении прилегает к оси поворота 22. Выступ 47 венца 46 находится в зоне блокировочного элемента 21 и может беспрепятственно пройти мимо него в заданном направлении D вращения. На фиг. 1 видно, что в экстренном случае необходимо предотвратить ход вперед V лестничного или панельного полотна со второго этажа Е2 в направлении первого этажа Е1. Поэтому заданное направление D вращения соответствует этому направлению хода вперед V.In FIG. 4, the emergency brake lock member 21 is shown in the released position. The elastic member 27 holds the locking member 21 in the first position 25, i.e. the locking element 21 in this position is adjacent to the axis of rotation 22. The protrusion 47 of the crown 46 is in the area of the locking element 21 and can easily pass by it in a predetermined direction D of rotation. In FIG. 1 shows that in an emergency it is necessary to prevent the forward run V of the staircase or panel from the second floor E2 in the direction of the first floor E1. Therefore, the predetermined direction of rotation D corresponds to this forward direction V.

На фиг. 5 блокировочный элемент 21 изображен в повернутом положении, прилегая к упору 53. В момент поворота выступ 47 случайно находился в зоне блокировочного элемента 21. Последний попал на выступ 47 и заклинился бы с ним, если бы, как показано, блокировочный элемент 21 был установлен с возможностью линейного перемещения относительно оси поворота 22. Выступ 47 мешает блокировочному элементу 21 проникнуть в установленное пространство 48, и тот вследствие столкновения с выступом 47 переместился им обратно во вторую позицию 26. Это значит, что за счет обратного смещения блокировочного элемента 21 изменяется относительное положение оси поворота 22, исходя из первой позиции 25 в направлении второй позиции 26. Благодаря этому, несмотря на повернутый блокировочный элемент 21, выступ 27 может пройти мимо него.In FIG. 5, the locking element 21 is shown in a rotated position, adjacent to the abutment 53. At the moment of rotation, the protrusion 47 was accidentally in the area of the locking element 21. The latter fell on the protrusion 47 and would jam with it if, as shown, the locking element 21 was installed with the possibility of linear movement relative to the axis of rotation 22. The protrusion 47 prevents the locking element 21 from penetrating into the installed space 48, and as a result of a collision with the protrusion 47 it moved back to the second position 26. This means that due to the reverse displacements of the locking member 21 changes the relative position of the pivot axis 22, starting from the first position 25 toward the second position 26. Due to this, although the locking member 21 is rotated, the projection 27 can pass it.

Прорезь 23, служащая линейной направляющей и обеспечивающая линейное перемещение блокировочного элемента 21 относительно оси поворота 22, особенно хорошо видна на фиг. 5. Точно также виден элемент 29 в виде толкателя, который вошел в отверстие оси доворота 22. За счет обратного смещения элемента 29 и блокировочного элемента 21 упругий элемент 27 напрягается. Как только выступ 47 пройдет мимо блокировочного элемента 21 и освободит его, последний сместится за счет упругого элемента 27 из второй позиции 26 в первую позицию 25, в результате чего блокировочный элемент 21 проникнет в установленное пространство 48.The slot 23, serving as a linear guide and providing linear movement of the locking element 21 relative to the axis of rotation 22, is particularly clearly visible in FIG. 5. In the same way, the element 29 is visible in the form of a pusher that has entered the hole of the axis of the turn 22. Due to the reverse displacement of the element 29 and the blocking element 21, the elastic element 27 is strained. As soon as the protrusion 47 passes the blocking element 21 and releases it, the latter will be displaced due to the elastic element 27 from the second position 26 to the first position 25, as a result of which the blocking element 21 will penetrate into the installed space 48.

На фиг. 6 блокировочный элемент 21 изображен в повернутом положении и после своего проникновения в установленное пространство 48. Блокировочный элемент 21 достиг положения блокирования и поддерживается упором 53. Выступ 47 венца 46 прилегает к блокировочному элементу 21 и блокируется им с геометрическим замыканием в направлении D вращения. Таким образом, блокировочный элемент 21 мешает выступу 47, препятствуя за счет этого дальнейшему вращению пары 18 огибных колес в направлении D.In FIG. 6, the locking element 21 is shown in a rotated position and after it penetrates into the installed space 48. The locking element 21 has reached the locking position and is supported by a stop 53. The protrusion 47 of the crown 46 is adjacent to the locking element 21 and is locked with a geometric lock in the direction of rotation D. Thus, the blocking element 21 interferes with the protrusion 47, thereby preventing the further rotation of the pair 18 of the deflection wheels in the direction D.

На фиг. 7 в трехмерном виде изображен другой пример выполнения аварийного тормоза 120. Из эскалатора или траволатора показан только упор 53. Аварийный тормоз 120 содержит блокировочный элемент 121, установленный с возможностью линейного перемещения в трубе 123, служащей в качестве линейной направляющей. Труба 123 имеет, например, квадратное сечение. Однако возможны и другие формы сечения трубы. На трубе 123 расположена ось поворота 122, места опоры которой выполнены для поворотной опоры на несущую конструкцию (не показана) эскалатора или траволатора. Для поворота блокировочного элемента 121 на трубе 123 выполнен выступ 134, который посредством рычажного механизма 131 соединен со служащим в качестве исполнительного элемента 130 пневмоцилиндром.In FIG. 7 is a three-dimensional view showing another example of an emergency brake 120. Of the escalator or travelator, only a stop 53 is shown. The emergency brake 120 comprises a blocking element 121 mounted with the possibility of linear movement in the pipe 123 serving as a linear guide. The pipe 123 has, for example, a square section. However, other pipe section shapes are possible. On the pipe 123 there is a pivot axis 122, the support points of which are made for pivoting on a supporting structure (not shown) of an escalator or travelator. To rotate the locking element 121, a protrusion 134 is made on the pipe 123, which is connected by means of a lever mechanism 131 to a pneumatic cylinder serving as an actuating element 130.

В трубе 123 выполнена прорезь 136, через которую проходит поперечный палец 132, прочно соединенный с блокировочным элементом 121. Последний, будучи ограничен длиной прорези 136, может двигаться или линейно перемещаться между первой 125 и второй 126 позициями. Труба 123 имеет также лапку 133. Между нею и поперечным пальцем 132 расположена пружина растяжения в качестве упругого элемента 127, которая позиционирует блокировочный элемент 121 в показанной первой позиции 125.In the pipe 123, a slot 136 is made, through which a transverse pin 132, firmly connected to the locking element 121, passes. The latter, being limited by the length of the slot 136, can move or linearly move between the first 125 and second 126 positions. The pipe 123 also has a tab 133. Between it and the transverse finger 132 there is a tension spring as an elastic element 127, which positions the locking element 121 in the first position 125 shown.

На трубе 123 расположен также переключающий кулачок 135, который в показанном положении блокирования приводит в действие коммутационный элемент 50. Как уже упомянуто выше в описании фиг. 1, он прерывает подвод энергии 51 к приводному блоку 6.A switching cam 135 is also located on the pipe 123, which actuates the switching element 50 in the locked position shown. As already mentioned in the description of FIG. 1, it interrupts the supply of energy 51 to the drive unit 6.

Хотя изобретение было описано с изображением специфических примеров его осуществления с помощью эскалатора, очевидно, что оно может применяться также в траволаторе и что на основе изобретения могут быть созданы многочисленные другие варианты. На фиг. 1-7, например, видно, что аварийный тормоз 20,120 может блокировать пару 18 огибных колес только в одном направлении D вращения. Однако на усмотрение специалиста зеркально-симметрично изображенному аварийному тормозу 20, 120 может быть расположен второй аварийный тормоз 20, 120, так что пара 17, 18 огибных колес может блокироваться также в направлении вращения, встречном направлению D вращения. Кроме того, также обе пары 17, 18 огибных колес могут быть оборудованы каждая одним или двумя аварийными тормозами 20,120. Вместо первой пары 17 огибных колес на первом поворотном участке может быть расположена также огибная дуга.Although the invention has been described with specific examples of its implementation using an escalator, it is obvious that it can also be used in a travelator and that numerous other variants can be created on the basis of the invention. In FIG. 1-7, for example, it can be seen that the emergency brake 20,120 can block a pair of 18 deflection wheels in only one direction D of rotation. However, at the discretion of a person skilled in the art, the second emergency brake 20, 120 may be arranged mirror-symmetrically shown emergency brake 20, 120, so that the pair of wheels 17, 18 of the deflection wheels can also be blocked in the direction of rotation opposite to the direction of rotation D. In addition, also both pairs of deflection wheels 17, 18 can each be equipped with one or two emergency brakes 20,120. Instead of the first pair of 17 bending wheels, a bending arc can also be located on the first turning section.

Аварийный тормоз 20, 120 легок, прост по конструкции и недорог. Обращаться с ним очень просто, и для его монтажа и демонтажа требуется мало операций. Кроме того, после использования аварийный тормоз 20, 120 можно очень быстро вернуть в исходное состояние. Также аварийный тормоз 20, 120 можно использовать несколько раз в день. К тому же существенно сокращается время простоя эскалатора или траволатора, и эксплуатант приобретает значительную прибавочную стоимость или дополнительную пользу.The emergency brake 20, 120 is lightweight, simple in design and inexpensive. It is very simple to handle it, and for its assembly and disassembly, few operations are required. In addition, after using the emergency brake 20, 120, you can very quickly return to its original state. Also emergency brake 20, 120 can be used several times a day. In addition, the downtime of the escalator or travelator is significantly reduced, and the operator acquires a significant surplus value or additional benefit.

Как уже сказано, изобретение может в равной степени применяться в эскалаторах или движущихся лестницах и траволаторах или движущихся тротуарах.As already mentioned, the invention can equally be used in escalators or moving stairs and moving walkways or moving sidewalks.

Claims (16)

1. Аварийный тормоз (20, 120) эскалатора (1) или траволатора, содержащий, по меньшей мере, один блокировочный элемент (21, 121), выполненный с возможностью перемещения посредством поворотного движения вокруг оси поворота (22, 122) в положение освобождения или блокирования, причем в положении блокирования блокировочный элемент (21, 121) входит, по меньшей мере, в одну подвижную часть (4, 6, 17, 18) эскалатора (1) или траволатора для ее блокировки, отличающийся тем, что аварийный тормоз (20, 120) содержит линейную направляющую (23, 123), которая выполнена с возможностью линейного перемещения блокировочного элемента (21, 121) относительно оси поворота (22, 122) между первой позицией (25, 125) и второй позицией (26, 126) и расположена на неподвижной части (5, 52) эскалатора (1) или траволатора посредством оси поворота (22, 122).1. An emergency brake (20, 120) of an escalator (1) or travelator, containing at least one locking element (21, 121), made with the possibility of displacement by pivoting movement around the axis of rotation (22, 122) in the release position or blocking, and in the blocking position, the blocking element (21, 121) is included in at least one moving part (4, 6, 17, 18) of the escalator (1) or the travelator to block it, characterized in that the emergency brake (20 , 120) contains a linear guide (23, 123), which is configured to slight movement of the locking element (21, 121) relative to the axis of rotation (22, 122) between the first position (25, 125) and the second position (26, 126) and is located on the fixed part (5, 52) of the escalator (1) or travelator rotation axis (22, 122). 2. Тормоз по п. 1, отличающийся тем, что блокировочный элемент (21, 121) имеет упорную поверхность, опирающуюся в положении блокирования на упор (53), расположенный на неподвижной части (5).2. The brake according to claim 1, characterized in that the locking element (21, 121) has a thrust surface resting in the blocking position on the stop (53) located on the fixed part (5). 3. Тормоз по п. 1 или 2, отличающийся тем, что между осью поворота (22, 122) и блокировочным элементом (21, 121) расположен упругий элемент (27, 127), выполненный с возможностью позиционирования блокировочного элемента (21, 121) в первой позиции (25, 125) относительно оси поворота (22, 122).3. The brake according to claim 1 or 2, characterized in that between the axis of rotation (22, 122) and the blocking element (21, 121) is an elastic element (27, 127) made with the possibility of positioning the blocking element (21, 121) in the first position (25, 125) relative to the axis of rotation (22, 122). 4. Тормоз по п. 3, отличающийся тем, что блокировочный элемент (21, 121) имеет проем, в котором расположен упругий элемент (27).4. The brake according to claim 3, characterized in that the locking element (21, 121) has an opening in which the elastic element (27) is located. 5. Тормоз по п. 3, отличающийся тем, что упругий элемент (27) расположен на внешней стороне блокировочного элемента (21, 121).5. The brake according to claim 3, characterized in that the elastic element (27) is located on the outside of the blocking element (21, 121). 6. Тормоз по п. 1 или 2, отличающийся тем, что блокировочный элемент (21, 121) имеет прорезь (23), служащую в качестве линейной направляющей (23).6. The brake according to claim 1 or 2, characterized in that the blocking element (21, 121) has a slot (23) serving as a linear guide (23). 7. Тормоз по п. 1 или 2, отличающийся тем, что линейная направляющая (23) расположена на внешней стороне блокировочного элемента (21, 121).7. The brake according to claim 1 or 2, characterized in that the linear guide (23) is located on the outside of the blocking element (21, 121). 8. Тормоз по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он содержит исполнительный элемент (30, 130), выполненный с возможностью поворота блокировочного элемента (21, 121) вокруг оси поворота (22, 122) из положения освобождения в положение блокирования.8. The brake according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an actuating element (30, 130) configured to rotate the locking element (21, 121) around the axis of rotation (22, 122) from the release position to the blocking position. 9. Тормоз по п. 8, отличающийся тем, что исполнительным элементом (30, 130) является подпружиненный электромагнит, пневмоцилиндр, гидроцилиндр, электродвигатель, шаговый двигатель или серводвигатель.9. The brake according to claim 8, characterized in that the actuating element (30, 130) is a spring-loaded electromagnet, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, an electric motor, a stepper motor or a servomotor. 10. Тормоз по п. 1 или 2, отличающийся тем, что блокировочный элемент (21, 121) выполнен с возможностью приведения в действие коммутационного элемента (50), прерывающего подвод тока (51) к приводному блоку (6) эскалатора (1) или траволатора.10. The brake according to claim 1 or 2, characterized in that the locking element (21, 121) is configured to actuate a switching element (50) that interrupts the current supply (51) to the drive unit (6) of the escalator (1) or travelator. 11. Эскалатор (1) или траволатор, по меньшей мере, с одним аварийным тормозом (20, 120) по любому из пп. 1-10, содержащий в качестве неподвижной части несущую конструкцию (5) с первым поворотным участком (15) и вторым поворотным участком (16), в качестве подвижной части установленную на втором поворотном участке (16) с возможностью вращения вторую пару (18) огибных колес, в случае наличия установленную на первом поворотном участке (15) с возможностью вращения первую пару (17) огибных колес и бесконечное лестничное или панельное полотно, которое расположено между обоими поворотными участками (15, 16) с возможностью огибания огибных колес (41, 42) пары (17, 18) огибных колес, отличающийся тем, что блокировочный элемент (21, 121) в положении блокирования выполнен с возможностью блокирования соответствующей аварийному тормозу (20, 120) пары (18) огибных колес.11. An escalator (1) or a travelator with at least one emergency brake (20, 120) according to any one of paragraphs. 1-10, comprising as a fixed part a supporting structure (5) with a first rotary section (15) and a second rotary section (16), as a movable part mounted on the second rotary section (16) with the possibility of rotation of the second pair (18) of the envelope wheels, if installed on the first rotary section (15) with the possibility of rotation of the first pair (17) of the bending wheels and an endless staircase or panel canvas, which is located between both rotary sections (15, 16) with the possibility of bending around the bending wheels (41, 42 ) pairs (17, 18) wheels, characterized in that the locking element (21, 121) in the blocking position is configured to block the pair (18) of the deflection wheels corresponding to the emergency brake (20, 120). 12. Эскалатор (1) или траволатор по п. 11, отличающийся тем, что сбоку на огибном колесе (42) пары (17, 18) огибных колес расположен венец (46) с выступами (47), а блокировочный элемент (21, 121) в положении блокирования находится на пути, по меньшей мере, одного из этих выступов (47).12. An escalator (1) or travelator according to claim 11, characterized in that a crown (46) with protrusions (47) and a blocking element (21, 121) are located on the side on the deflection wheel (42) of the pair (17, 18) of the deflection wheels. ) in the locked position is in the path of at least one of these protrusions (47). 13. Эскалатор (1) или траволатор по п. 12, отличающийся тем, что ось поворота (22, 122) блокировочного элемента (21, 121) расположена перпендикулярно оси вращения пары (17, 18) огибных колес.13. An escalator (1) or travelator according to claim 12, characterized in that the axis of rotation (22, 122) of the locking element (21, 121) is perpendicular to the axis of rotation of the pair of wheels (17, 18). 14. Эскалатор (1) или траволатор по п. 12 или 13, отличающийся тем, что венец (46) расположен с возможностью вращения относительно огибного колеса (42), а между огибным колесом (42) и венцом (46) расположена проскальзывающая муфта (49).14. An escalator (1) or travelator according to claim 12 or 13, characterized in that the crown (46) is rotatably relative to the bending wheel (42), and a slipping clutch is located between the bending wheel (42) and the crown (46) ( 49). 15. Эскалатор (1) или траволатор по п. 14, отличающийся тем, что проскальзывающая муфта (49) выполнена с возможностью регулирования момента проскальзывания.15. An escalator (1) or a travelator according to claim 14, characterized in that the slip clutch (49) is configured to control the slip moment. 16. Эскалатор (1) или траволатор по п. 15, отличающийся тем, что проскальзывающая муфта (49) выполнена с возможностью регулирования момента проскальзывания упруго по характеристике пружины или упруго по прогрессивной характеристике пружины. 16. An escalator (1) or travelator according to claim 15, characterized in that the slip clutch (49) is configured to adjust the slip moment elastically according to the characteristic of the spring or elastically according to the progressive characteristic of the spring.
RU2015104805/11A 2012-07-13 2013-07-03 Emergency brake for escalators or moving walkways RU2581640C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12176419 2012-07-13
EP12176419.5 2012-07-13
PCT/EP2013/064073 WO2014009227A1 (en) 2012-07-13 2013-07-03 Safety brake for an escalator or for a travelator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581640C1 true RU2581640C1 (en) 2016-04-20

Family

ID=48741182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015104805/11A RU2581640C1 (en) 2012-07-13 2013-07-03 Emergency brake for escalators or moving walkways

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8800743B2 (en)
EP (1) EP2872436B1 (en)
KR (1) KR102061380B1 (en)
CN (1) CN104487376B (en)
AU (1) AU2013289389B2 (en)
BR (1) BR112015000460B1 (en)
CA (1) CA2875952C (en)
ES (1) ES2588033T3 (en)
HK (1) HK1208661A1 (en)
MX (1) MX351020B (en)
PL (1) PL2872436T3 (en)
RU (1) RU2581640C1 (en)
SG (1) SG11201408544WA (en)
TW (1) TWI573754B (en)
WO (1) WO2014009227A1 (en)
ZA (1) ZA201409330B (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101438075B1 (en) * 2014-06-09 2014-09-12 (주)미주하이텍 Low Speed Braking Apparatus for Escalator
JP6032297B2 (en) * 2015-01-27 2016-11-24 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Escalator
US20170129711A1 (en) * 2015-06-30 2017-05-11 Remsafe Pty Ltd Equipment Isolation System
EP3676209A4 (en) * 2017-08-30 2020-08-19 KONE Corporation A passenger conveyor
KR101888950B1 (en) * 2018-01-05 2018-08-16 제일에스컬레이터(주) Apparatus for preventing reverse rotation of escalator
WO2020241986A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 주식회사 태성에스컬레이터 Device for preventing escalator from overspeeding and making reverse movement
JP7371517B2 (en) * 2020-02-10 2023-10-31 マツダ株式会社 Conveyance device
CA213755S (en) * 2020-06-15 2023-05-15 Inventio Ag Travelator
WO2023227333A1 (en) 2022-05-24 2023-11-30 Inventio Ag Method for measuring the braking distance of an escalator or a moving walkway

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU998283A1 (en) * 1980-12-23 1983-02-23 За витель Escalator
SU1076393A1 (en) * 1982-12-27 1984-02-29 Специализированное Конструкторское Бюро Эскалаторостроения Escalator interlocking arrangement
JP2008001470A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toshiba Elevator Co Ltd Auxiliary brake device for passenger conveyor
JP2012012187A (en) * 2010-07-02 2012-01-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Stopping device of passenger conveyor
CN202138945U (en) * 2011-05-31 2012-02-08 苏州富士电梯有限公司 Safety braking device for escalator or moving pavement

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US768191A (en) * 1903-11-02 1904-08-23 Heyl And Patterson Safety device for car-hauls.
US984586A (en) * 1909-01-11 1911-02-21 Finlay R Mcqueen Back-stop for elevator-heads.
US1530478A (en) * 1924-03-14 1925-03-24 Carlson Axel Safety device for bucket conveyers
FR735676A (en) * 1932-04-21 1932-11-14 Edoux Samain Ets Damping device for the safety interlock of the motor shaft of an escalator
US2259366A (en) * 1940-12-07 1941-10-14 Westinghouse Elec Elevator Co Electric stairway
US2460017A (en) * 1946-06-06 1949-01-25 Otis Elevator Co Moving stairway brake
US2873848A (en) * 1956-02-23 1959-02-17 Jeffrey Mfg Co Shaft locking means
US3871514A (en) * 1973-07-05 1975-03-18 Goodyear Tire & Rubber Safety brake apparatus for belt conveyor
US4175727A (en) * 1978-03-06 1979-11-27 Ederer Incorporated Single failure proof crane
JPH0742070B2 (en) 1987-06-16 1995-05-10 三菱電機株式会社 Escalator spindle brake device
US5243513A (en) * 1991-04-23 1993-09-07 Peters John M Automation control with improved operator/system interface
US5255771A (en) * 1991-07-18 1993-10-26 Montgomery Elevator Company Combplate safety device
US5277278A (en) * 1992-02-18 1994-01-11 Otis Elevator Company Escalator caliper brake assembly with adjustable braking torque
US5895193A (en) * 1997-01-21 1999-04-20 Ung; Lu-Hsiung Container having caterpillar mechanism for fast loading/unloading of cargos
CN101190766B (en) * 2006-11-21 2010-11-03 东芝电梯株式会社 Brake torque adjustable auxiliary brake and automatic stairway and automatic footway
EP2205884B1 (en) * 2007-11-09 2012-10-31 Otis Elevator Company Braking device for a passenger conveyor
JP2010285273A (en) * 2009-06-15 2010-12-24 Hitachi Building Systems Co Ltd Emergency time brake device of passenger conveyor
CN102459056B (en) * 2009-06-16 2014-03-12 奥的斯电梯公司 Passenger conveyor and main drive shaft brake as well as method for controlling brake
JP5504718B2 (en) * 2009-07-10 2014-05-28 フジテック株式会社 Escalator braking device
EP2518361A1 (en) * 2011-04-29 2012-10-31 Inventio AG Moving staircase or moving pathway with a step belt or palette belt blocking device
CN102372224B (en) 2011-09-29 2013-09-04 苏州富士电梯有限公司 Mechanical safety device for preventing overspeed descending of escalator or moving sidewalk

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU998283A1 (en) * 1980-12-23 1983-02-23 За витель Escalator
SU1076393A1 (en) * 1982-12-27 1984-02-29 Специализированное Конструкторское Бюро Эскалаторостроения Escalator interlocking arrangement
JP2008001470A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toshiba Elevator Co Ltd Auxiliary brake device for passenger conveyor
JP2012012187A (en) * 2010-07-02 2012-01-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Stopping device of passenger conveyor
CN202138945U (en) * 2011-05-31 2012-02-08 苏州富士电梯有限公司 Safety braking device for escalator or moving pavement

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015000460B1 (en) 2021-07-20
KR102061380B1 (en) 2020-02-11
TW201407061A (en) 2014-02-16
TWI573754B (en) 2017-03-11
US20140014464A1 (en) 2014-01-16
ZA201409330B (en) 2016-08-31
WO2014009227A1 (en) 2014-01-16
EP2872436B1 (en) 2016-05-25
MX351020B (en) 2017-09-28
CN104487376B (en) 2016-10-19
KR20150036039A (en) 2015-04-07
HK1208661A1 (en) 2016-03-11
CN104487376A (en) 2015-04-01
AU2013289389B2 (en) 2017-09-28
PL2872436T3 (en) 2016-11-30
EP2872436A1 (en) 2015-05-20
ES2588033T3 (en) 2016-10-28
CA2875952A1 (en) 2014-01-16
MX2015000478A (en) 2015-04-08
BR112015000460A2 (en) 2017-06-27
CA2875952C (en) 2020-01-14
SG11201408544WA (en) 2015-02-27
US8800743B2 (en) 2014-08-12
AU2013289389A1 (en) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2581640C1 (en) Emergency brake for escalators or moving walkways
US7267201B2 (en) Emergency brake device of elevator
US9803708B2 (en) Braking device for a passenger conveyor
KR101033378B1 (en) Safety device of elevator
CN1989061B (en) Speed governor for elevator
US6966419B2 (en) Safety device for a passenger conveyor
JP2010514645A (en) Elevating system having an elevator box with a brake device for holding and braking the elevator box in the area of the elevator box and a method for holding and braking an elevator box of this type
JP2011168369A (en) Escalator
JP2000211841A (en) Device for stopping motion of elevator device
JP4108728B2 (en) Elevator emergency brake device and elevator stopping method
KR101529869B1 (en) Prevent reverse drive device of escalator
JP2626408B2 (en) Emergency stop device for elevator
JP6253777B2 (en) Passenger conveyor safety device
JP2009113944A (en) Over-speed state detection device and stairway elevating machine
KR102147535B1 (en) Device for preventing contraflow of escalator
WO2003089354A1 (en) Emergency brake device for elevator
CN109775508B (en) Emergency braking device and elevator system with same
JP7023402B1 (en) Auxiliary brake on passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525

Effective date: 20170330

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525

Effective date: 20210909