RU2580397C1 - Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна - Google Patents
Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580397C1 RU2580397C1 RU2015107259/08A RU2015107259A RU2580397C1 RU 2580397 C1 RU2580397 C1 RU 2580397C1 RU 2015107259/08 A RU2015107259/08 A RU 2015107259/08A RU 2015107259 A RU2015107259 A RU 2015107259A RU 2580397 C1 RU2580397 C1 RU 2580397C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elastic
- sensitive elements
- analog
- digital communication
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гидроакустическим системам навигации подводных аппаратов. Технический результат - снижение гидродинамических шумов и расширение частотной полосы антенны в области низких частот. Антенна содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку, армирующий силовой элемент, набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных элементов, герметичные корпуса, содержащие электронные платы с дифференциальными усилителями и АЦП, жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, при этом чувствительные элементы размещены в отдельных корпусах с крышками, которые также содержат герметичные контакты, причем корпуса с чувствительными элементами снабжены закрепленными на оси эластичными цилиндрическими трубками, внутри которых пропущен жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, чувствительные элементы выполнены в виде пьезоэлектрических коаксиальных кабелей с противоположной полярностью, электростатический экран в виде сетчатой оплетки, поверх электростатического экрана на крышках корпусов установлены центрирующие втулки из эластичного материала с продольными наружными выступами, а пространство внутри эластичных трубок, а также между эластичными трубками, пьезоэлектрическими коаксиальными кабелями, электростатическим экраном и армирующим силовым элементом заполнено вязкой звукопоглощающей эластичной средой. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к гидроакустическим системам навигации подводных аппаратов, и может быть использовано при разработке гибких протяженных антенн в системах шумопеленгования надводных кораблей и подводных лодок, а также при разработке буксируемых морских сейсмокос при морской разведке полезных ископаемых.
Известно устройство гибкой протяженной приемной гидроакустической антенны, содержащее наружную герметичную оболочку из поливинилхлорида, внутри которой расположен силовой элемент в виде якоря-фала с концевым телом, датчики курса и глубины, антенные модули в виде расположенных вдоль оси гидрофонов из пьезокерамики, соединенные с блоком фильтрации и усиления, блоки частотного или временного уплотнения и линию связи (Ю.А. Корякин и др. ФГУП «ЦНИИ» Морфизприбор», Корабельная гидроакустическая техника, изд-во «Наука» Санкт-Петербург, 2004 г., стр. 191-193).
Недостатками известного устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики, а также необходимость использования большого количества каналов передачи информации.
Известно устройство гибкой протяженной приемной гидроакустической антенны, в которой сокращено количество каналов передачи информации за счет того, что она содержит ряд объединенных в одном шланге линейных эквидистантных субантенн, в каждую из которых входят гидроакустические преобразователи, фазовые центры которых размещены на расстоянии, равном половине длины волны верхней частоты диапазона субантенны, предварительные усилители и линии передачи информации к бортовой аппаратуре, при этом каждый преобразователь, усилитель и линия передачи соединены последовательно, образуя приемный канал, а каждая субантенна поделена на определенное число эквидистантных групп с определенным числом приемных каналов в группе (патент РФ №1840453 А1, МПК G01S 7/52, 2006 г.)
Недостатками этого устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики.
Известна гибкая протяженная приемная гидроакустическая кабельная антенна, содержащая силовой элемент в виде кевларового троса, кабель питания и кабель линии связи с изоляцией из полихлорвинила, чувствительные элементы и электронные блоки, расположенные с определенным интервалом вдоль антенны, причем каждый электронный блок подключен к кабелю питания и содержит размещенные на плате последовательно соединенные малошумный усилитель, аналого-цифровой преобразователь и блок подготовки и передачи информации, при этом вход малошумного усилителя соединен с выходом чувствительного элемента, а выход блока подготовки и передачи информации соединен с линией связи, причем кабель питания и кабель линии связи выполнен в виде единого кабеля из двух витых пар проводников, кевларовый трос прикреплен к этому кабелю на скользящей посадке, чувствительные элементы выполнены в виде пьезокерамических цилиндров, платы электронных блоков размещены в металлических корпусах, на кабель надет армированный рукав, который склеен с ним с использованием термообжатия, места соединения проводов к жилам кабеля вместе с чувствительным элементом, корпусом электронного блока и концами рукава залито эластичным полимерным компаундом, поверх которого размещена термоусадочная трубка (Цифровая кабельная антенна, Сборник трудов ИПФ РАН, Нижний Новгород, Изд-во ИПФ РАН, 2002 г., стр. 50-57).
Недостатками этого устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, наличия выступающих за пределы кабеля гидрофонов и крепления силового элемента снаружи кабеля, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики, а также повышенный уровень гидродинамических шумов из-за малого продольного размера чувствительных элементов.
Известна гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы герметичных корпусов закрыты крышками, при этом крышки имеют цилиндрические поверхности, которые находятся в контакте с внутренними поверхностями корпусов, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух колец, прикрепленных к внутренней поверхности корпусов со стороны соответствующих крышек противоположными полюсами поляризации, а силовой элемент выполнен в виде троса из эластичных нитей и пропущен по оси корпусов через герметично закрепленные в крышках корпусов трубки (патент России №2458359, МПК G01S 7/52, G01V 1/38, приоритет 06.07.2011 г.)
Недостатками данного устройства являются низкая чувствительность из-за торможения торцов цилиндрических оболочек корпусов приемников крышками при его колебаниях и сильная зависимость чувствительности от глубины погружения из-за увеличения силы прижатия крышек при увеличении давления, а также большой диаметр из-за центрального расположения силового элемента.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к предлагаемому устройству является гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку, в которую вмонтирован выполненный в виде сетчатой оплетки армирующий силовой элемент, размещенный внутри оболочки набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных элементов, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные элементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, при этом чувствительные пьезоэлементы выполнены из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы цилиндрических корпусов закрыты крышками, на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов противоположными полюсами поляризации по всей их длине (патент РФ №2511076 от 16.10.2012 г. МПК G01S 7/52).
Недостатком прототипа является низкая помехозащищенность из-за достаточно высокого уровня гидродинамических шумов, обусловленного малой протяженностью чувствительных элементов, а также низкий частотный диапазон из-за большой жесткости приемных чувствительных элементов.
Техническим результатом изобретения является снижение гидродинамических шумов и расширение частотной полосы антенны в области низких частот за счет использования эластичных витых пьезокабельных чувствительных элементов.
Технический результат достигается за счет того, что в гибкой протяженной приемной гидроакустической антенне, содержащей внешнюю эластичную кабельную оболочку, в которую вмонтирован выполненный в виде сетчатой оплетки армирующий силовой элемент, размещенный внутри оболочки набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных элементов, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные элементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, к которому подключены дифференциальные усилители и аналого-цифровые преобразователи, электронные платы с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями размещены в отдельных герметичных корпусах с крышками, в которые вмонтированы на их продольной оси с противоположных сторон герметичные контакты, при этом чувствительные элементы размещены в отдельных корпусах с крышками, в которые также вмонтированы герметичные контакты, соединенные с соответствующим жгутом проводов цифровой линии связи и линии питания, причем корпуса с чувствительными элементами снабжены закрепленными на оси эластичными цилиндрическими трубками, внутри которых пропущен жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, чувствительные элементы выполнены в виде пьезоэлектрических коаксиальных кабелей с противоположной поляризацией, навитых под углом двумя параллельными спиралями вокруг внешних поверхностей соответствующих эластичных цилиндрических трубок, при этом вокруг внешних поверхностей корпусов введен электростатический экран в виде сетчатой оплетки, поверх электростатического экрана на крышках корпусов установлены центрирующие втулки из эластичного материала с продольными наружными выступами, а пространство внутри эластичных трубок, а также между эластичными трубками, пьезоэлектрическими коаксиальными кабелями, электростатическим экраном и армирующим силовым элементом заполнено вязкой звукопоглощающей эластичной средой, например гидрофобным гелем.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых на Фиг. 1 представлен осевой, а на Фиг. 2 и Фиг. 3 представлены поперечные разрезы предлагаемого устройства антенны.
Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку 1, в которую вмонтирован выполненный в виде сетчатой оплетки армирующий силовой элемент 2, размещенный внутри оболочки набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных элементов 3 и 4, герметичные корпуса 5 с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями 7 и аналого-цифровыми преобразователями 8, причем к входам дифференциальных усилителей 7 противофазно подключены чувствительные элементы 3 и 4, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи 8, жгут проводов цифровой линии связи и линии питания 9, к которому подключены дифференциальные усилители 7 и аналого-цифровые преобразователи 8, при этом электронные платы с дифференциальными усилителями 7 и аналого-цифровыми преобразователями 8 размещены в отдельных герметичных корпусах 5 с крышками 6, в которые вмонтированы на их продольной оси с противоположных сторон герметичные контакты 10, при этом чувствительные элементы 3 и 4 размещены в отдельных корпусах с крышками 11, в которые также вмонтированы герметичные контакты 9, соединенные с соответствующим жгутом проводов цифровой линии связи и линии питания 9, причем корпуса с чувствительными элементами снабжены закрепленными на оси эластичными цилиндрическими трубками 12, внутри которых пропущен жгут проводов цифровой линии связи и линии питания 9, чувствительные элементы выполнены в виде пьезоэлектрических коаксиальных кабелей 3 и 4 с противоположной поляризацией, навитых под углом двумя параллельными спиралями вокруг внешних поверхностей соответствующих эластичных цилиндрических трубок 12, при этом вокруг внешних поверхностей корпусов введен электростатический экран 13 в виде сетчатой оплетки, поверх электростатического экрана 13 на крышках 6 и 11 корпусов установлены центрирующие втулки 14 из эластичного материала с продольными наружными выступами 15, а пространство внутри эластичных трубок 12, а также между эластичными трубками, пьезоэлектрическими коаксиальными кабелями 3 и 4, электростатическим экраном 13 и армирующим силовым элементом 2 заполнено вязкой звукопоглощающей эластичной средой 16, например гидрофобным гелем.
Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна работает следующим образом. При расположении антенны в воде на пары отрезков чувствительных элементов, выполненных из пьезоэлектрических коаксиальных кабелей 3 и 4 с противоположной поляризацией, навитых под углом двумя параллельными спиралями вокруг внешних поверхностей соответствующих эластичных цилиндрических трубок 12, падают акустические волны, создавая за счет пьезоэффекта электрические сигналы на их выходах. Эти сигналы усиливаются соответствующими дифференциальными усилителями 7, оцифровываются аналого-цифровыми преобразователями 8 и передаются через герметичные контакты 10 и жгут проводов цифровой линии связи и линии питания 9 к бортовой аппаратуре обработки. Расположение силового элемента 2 в виде сетчатой оплетки из сверхпрочной нити, вмонтированного в наружную оболочку 1, освобождает центральную часть антенны для расположения корпусов 5 с электронными устройствами и эластичных трубок 12 с навитыми на них пьезокабельными элементами 3 и 4, жгута проводов с кабелями линии питания и линии связи 9, что позволяет расположить платы 7 и 8 с электронными блоками в центральных частях антенны и обеспечить нанесение внешней герметизирующей оболочки 1 с встроенным в него силовым элементом 2 по кабельной технологии, что позволяет изготовить антенну без выступающих частей в виде единого кабеля и снизить существенно гидродинамические помехи в дополнение к эффекту их снижения за счет протяженности чувствительных пьезокабельных элементов. Выполнение корпусов с крышками 6 и 11, снабженных герметичными контактами 10, обеспечивает возможность их отдельного модульного изготовления и технологичность при сборке внутри кабельной оболочки. Электростатический экран 13 обеспечивает снижение уровня электрических помех, а центрирующие втулки 14 с продольными выступами 15 обеспечивают расположение элементов антенны строго по осевой линии. Введение трубки 12 из эластичного материала, вокруг которой навиты пьезокабельные чувствительные элементы 3 и 4, обеспечивает расширение полосы частот в область низких частот, а за счет заполнения внутреннего пространства антенны гидрофобным гелем 16 ни в самой трубке 12, ни в ее полости не возникают резонансные колебания из-за поглощения этих колебаний вязкой средой, а собственные колебания самих протяженных пьезокабельных элементов 3 и 4 не возникают в низком диапазоне частот, так как они имеют очень низкие собственные частоты, не мешающие работе антенны.
Claims (1)
- Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку, в которую вмонтирован выполненный в виде сетчатой оплетки армирующий силовой элемент, размещенный внутри оболочки набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных элементов, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные элементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, к которому подключены дифференциальные усилители и аналого-цифровые преобразователи, отличающаяся тем, что электронные платы с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями размещены в отдельных герметичных корпусах с крышками, в которые вмонтированы на их продольной оси с противоположных сторон герметичные контакты, при этом чувствительные элементы размещены в отдельных корпусах с крышками, в которые также вмонтированы герметичные контакты, соединенные с соответствующим жгутом проводов цифровой линии связи и линии питания, причем корпуса с чувствительными элементами снабжены закрепленными на оси эластичными цилиндрическими трубками, внутри которых пропущен жгут проводов цифровой линии связи и линии питания, чувствительные элементы выполнены в виде пьезоэлектрических коаксиальных кабелей с противоположной поляризацией, навитых под углом двумя параллельными спиралями вокруг внешних поверхностей соответствующих эластичных цилиндрических трубок, при этом вокруг внешних поверхностей корпусов введен электростатический экран в виде сетчатой оплетки, поверх электростатического экрана на крышках корпусов установлены центрирующие втулки из эластичного материала с продольными наружными выступами, а пространство внутри эластичных трубок, а также между эластичными трубками, пьезоэлектрическими коаксиальными кабелями, электростатическим экраном и армирующим силовым элементом заполнено вязкой звукопоглощающей эластичной средой, например гидрофобным гелем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107259/08A RU2580397C1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107259/08A RU2580397C1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2580397C1 true RU2580397C1 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=55794073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107259/08A RU2580397C1 (ru) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2580397C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106254082A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种平流层飞艇电机控制数据传输方法 |
RU2650834C1 (ru) * | 2016-10-24 | 2018-04-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2417383C1 (ru) * | 2010-02-19 | 2011-04-27 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна |
RU2426146C1 (ru) * | 2010-06-04 | 2011-08-10 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна |
US8049950B2 (en) * | 2009-01-09 | 2011-11-01 | Alcatel Lucent | Tunable zero-chirp pulse generator using plasma dispersion phase modulator |
RU2475773C1 (ru) * | 2011-10-06 | 2013-02-20 | Закрытое Акционерное Общество "Симпэк" | Гибкая протяженная гидроакустическая антенна (варианты) |
RU2502085C1 (ru) * | 2012-04-06 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая станция для надводного корабля |
RU2511076C1 (ru) * | 2012-10-16 | 2014-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
-
2015
- 2015-03-03 RU RU2015107259/08A patent/RU2580397C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8049950B2 (en) * | 2009-01-09 | 2011-11-01 | Alcatel Lucent | Tunable zero-chirp pulse generator using plasma dispersion phase modulator |
RU2417383C1 (ru) * | 2010-02-19 | 2011-04-27 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна |
RU2426146C1 (ru) * | 2010-06-04 | 2011-08-10 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна |
RU2475773C1 (ru) * | 2011-10-06 | 2013-02-20 | Закрытое Акционерное Общество "Симпэк" | Гибкая протяженная гидроакустическая антенна (варианты) |
RU2502085C1 (ru) * | 2012-04-06 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая станция для надводного корабля |
RU2511076C1 (ru) * | 2012-10-16 | 2014-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106254082A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种平流层飞艇电机控制数据传输方法 |
RU2650834C1 (ru) * | 2016-10-24 | 2018-04-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4160229A (en) | Concentric tube hydrophone streamer | |
US6580661B1 (en) | Hydrophone array | |
US6108267A (en) | Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone | |
US3860899A (en) | Strum noise reducing device | |
US6839302B2 (en) | Acoustic emitters for use in marine seismic surveying | |
KR101643959B1 (ko) | 전기장을 이용한 수중용 3축탐지센서 | |
RU2511076C1 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
US5883857A (en) | Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone | |
RU2426146C1 (ru) | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна | |
US6160763A (en) | Towed array hydrophone | |
RU2417383C1 (ru) | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна | |
US9715029B2 (en) | Electric field sensor for underwater | |
KR20120003326A (ko) | 수중 음향센서 및 이를 구비하는 선배열 음향센서 시스템 | |
AU2016247164B2 (en) | Miniature vector sensor | |
RU2580397C1 (ru) | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна | |
US3893065A (en) | Hydrophone array | |
RU2458359C1 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
RU2610921C1 (ru) | Чувствительный элемент для пьезокабельных бортовых гидроакустических антенн | |
US7855934B2 (en) | Vertical line hydrophone array | |
US5046057A (en) | Marine streamer cable | |
US3978446A (en) | Electret cable hydrophone array | |
Pallayil | Ceramic and fibre optic hydrophone as sensors for lightweight arrays—A comparative study | |
RU2568055C2 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
US3921125A (en) | Coaxial electret hydrophone | |
RU2539819C1 (ru) | Антенный модуль с цифровым выходом |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170304 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190605 |