RU2511076C1 - Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ - Google Patents

Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ Download PDF

Info

Publication number
RU2511076C1
RU2511076C1 RU2012143983/28A RU2012143983A RU2511076C1 RU 2511076 C1 RU2511076 C1 RU 2511076C1 RU 2012143983/28 A RU2012143983/28 A RU 2012143983/28A RU 2012143983 A RU2012143983 A RU 2012143983A RU 2511076 C1 RU2511076 C1 RU 2511076C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piezoelectric elements
film
covers
housings
antenna
Prior art date
Application number
RU2012143983/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Максимович Баронкин
Алексей Викторович Гладилин
Всеволод Анатольевич Пирогов
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2012143983/28A priority Critical patent/RU2511076C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2511076C1 publication Critical patent/RU2511076C1/ru

Links

Images

Abstract

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне. Сущность: гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровую линию связи и линию питания. К входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи. Герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы цилиндрических корпусов закрыты крышками, на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы. Пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикреплен�

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне.
Известно устройство гидроакустической буксируемой антенны, содержащее наружную герметичную оболочку из поливинилхлорида, внутри которой расположен силовой элемент в виде якоря-фала с концевым телом, датчики курса и глубины, антенные модули в виде расположенных вдоль оси гидрофонов из пьезокерамики, соединенные с блоком фильтрации и усиления, блоки частотного или временного уплотнения и линию связи (Ю.А.Корякин и др. ФГУП «ЦНИИ» Морфизприбор», Корабельная гидроакустическая техника, изд-во «Наука», Санкт-Петербург, 2004 г., стр.191-193).
Недостатками известного устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики, а также необходимость использования большого количества каналов передачи информации.
Известно устройство гидроакустической буксируемой антенны, в которой сокращено количество каналов передачи информации за счет того, что она содержит ряд объединенных в одном шланге линейных эквидистантных субантенн, в каждую из которых входят гидроакустические преобразователи, фазовые центры которых размещены на расстоянии, равном половине длины волны верхней частоты диапазона субантенны, предварительные усилители и линии передачи информации к бортовой аппаратуре, при этом каждый преобразователь, усилитель и линия передачи соединены последовательно, образуя приемный канал, а каждая субантенна поделена на определенное число эквидистантных групп с определенным числом приемных каналов в группе (патент РФ №1840453 А1, МПК G01S7/52, 2006 г.)
Недостатками этого устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики.
Известна гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая пьезоэлектрические приемники, состоящие из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями, к входам которых противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходу - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, линию питания и силовой трос из прочных эластичных нитей (Цифровая кабельная антенна, Сборник трудов ИПФ РАН, Нижний Новгород, Изд-во ИПФ РАН, 2002 г., стр.50-57).
Недостатком этого устройства является высокая средняя плотность гидроакустического приемника, выполненного из пьезокерамики, и, как следствие, отрицательная плавучесть, т.е. невозможность достижения на ее основе малого диаметра антенны из таких приемников, и небольшая глубоководность из-за недостаточной прочности пьезокерамики.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к предлагаемому устройству является гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы герметичных корпусов закрыты крышками, при этом крышки имеют цилиндрические поверхности, которые находятся в контакте с внутренними поверхностями корпусов, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух колец, прикрепленных к внутренней поверхности корпусов со стороны соответствующих крышек противоположными полюсами поляризации, а силовой элемент выполнен в виде троса из эластичных нитей и пропущен по оси корпусов через герметично закрепленные в крышках корпусов трубки (патент России №2458359, МПК G01S 7/52, G01V 1/38, приоритет 06.07.2011 г.).
Недостатками данного устройства являются низкая чувствительность из-за торможения торцов цилиндрических оболочек корпусов приемников крышками при его колебаниях и сильная зависимость чувствительности от глубины погружения из-за увеличения силы прижатия крышек при увеличении давления, а также большой диаметр из-за центрального расположения силового элемента.
Техническим результатом изобретения является увеличение чувствительности и уменьшение ее зависимости от глубины погружения, а также снижение диаметра антенны.
Технический результат достигается за счет того, что в гидроакустической буксируемой антенне для геофизических работ, содержащей внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы цилиндрических корпусов закрыты крышками, на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а силовой элемент выполнен в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 представлен продольный разрез отрезка антенны и приемников, а на Фиг.2 представлен поперечный разрез приемника по А-А.
Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку 1 с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов 2 и 3, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов 4 с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями 5 и аналого-цифровыми преобразователями 6, причем к входам дифференциальных усилителей 5 противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы 2 и 3, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи 6, выходы которых подключены через герметичные контакты 7 к жгуту линий связи и питания 8, при этом герметичные корпуса 4 выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы 2 и 3 сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы корпусов 4 закрыты крышками 9, на внешних поверхностях которых выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные резиновые кольца 10, между крышками 9 внутри корпусов 4 установлены опорные жесткие элементы 11, например, в виде штырей, пленочные пьезоэлементы 2 и 3 выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов 4 противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а снаружи корпуса 4 с крышками 9 покрыты герметизирующим слоем 12, например, из полиуретана, силовой элемент из прочных эластичных нитей выполнен в виде сетчатой оплетки 13, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку 1, при этом незаполненное элементами антенны внутреннее пространство кабельной оболочки 1 заполнено герметизирующим электроизоляционным вязким материалом 14, например резиновой смесью на основе каучука.
Устройство работает следующим образом.
При расположении антенны в воде на поверхности цилиндрических приемников падают акустические волны, создавая за счет пьезоэффекта в чувствительных пьезоэлементах 2 и 3, выполненных из электрически поляризованной пьезопленки, приклеенных к внутренней цилиндрической поверхности корпусов 3 сторонами с разными полюсами поляризации, электрический сигнал, пропорциональный деформации цилиндрического корпуса и, соответственно, приклеенной к нему пьезопленки. При этом сигналы с каждого из двух пьезопленочных чувствительных элементов 2 и 3 противофазны и, следовательно, в дифференциальных усилителях 5, регистрирующих разность сигналов, складываются, так как имеют противоположные знаки, сигналы же электромагнитных помех, попадающие на входы дифференциальных усилителей 5, синфазны (одинаковы по знаку), и они вычитаются. С выходов дифференциальных усилителей 5 сигналы подаются на входы аналого-цифровых преобразователей 6, оцифровываются и передаются в цифровом виде по линии связи 8 к бортовой аппаратуре обработки. Силовой элемент 13 из эластичных нитей типа «кевлар» в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку 1, обеспечивает прочность и герметичность эластичной внешней кабельной оболочки 1 при силовых воздействиях на антенну при буксировке, жгут линии связи и питания 8, например, в виде витых пар или коаксиальных кабелей протянут между приемниками и подключен через герметичные контакты 7 к соответствующим платам дифференциальных усилителей 5 и аналого-цифровых преобразователей 6, обеспечивая питание электронных устройств, усиление принятых гидроакустических сигналов, преобразование их в цифровые сигналы и передачу по линии связи к аппаратуре обработки информации. Пустоты цилиндрических участков между приемниками внутри эластичной внешней кабельной оболочки 1 заполнены вязкой и липкой резиновой смесью 14 на основе каучука, которая обеспечивает продольную герметизацию антенны и позволяет сохранить цилиндрической форму, сохраняя один и тот же диаметр по всей длине антенны перед нанесением методом экструзии эластичной внешней кабельной оболочки 1, например, из эластолана с встроенным в нее силовым элементом 13. Это позволяет изготовить антенну малого диаметра без выступающих частей. За счет меньшей плотности эластичных пьезоматериалов антенна легче и может иметь при сохранении нейтральной плавучести в несколько раз меньший диаметр, чем антенны на основе пьезокерамики, занимая при той же длине в несколько раз меньший объем, а следовательно, имея меньший диаметр. Использование пьезопленки, наклеиваемой на внутреннюю поверхность цилиндрического корпуса из прочного легкого полимерного материала, например капролона, позволяет достигать большей глубоководности не только при сохранении чувствительности, но и за счет трансформации механических напряжений в оболочке корпуса и, следовательно, в пьезопленке, увеличения ее в число раз, равное отношению радиуса к толщине цилиндрической оболочки корпуса при близких модулях Юнга материалов пьезопленки и корпуса. Выполнение приемных пьезопленочных элементов в виде полуцилиндров и длиной, близкой к длине корпуса, позволяет расположить (разместить) электронные платы вблизи диаметра и увеличить свободный объем внутри корпуса для соединительных проводов, кабелей и опорных жестких элементов, а силовой элемент совместить с эластичной наружной кабельной оболочкой, что уменьшает и диаметр D антенны при том же сечении прочных нитей на величину AD=d(l - d/D), где d - диаметр троса из нитей при расположении в центре (на оси) корпуса. Опорные жесткие элементы 11 между крышками 9 и уплотнительные резиновые кольца 10 уменьшают влияние глубины погружения на чувствительность, так как крышки не зажимают торцов корпуса 4 и не затормаживают оболочку корпуса с увеличением давления на них с увеличением глубины.
При использовании более тонких антенн требуется меньшая сила для их буксировки, а следовательно, достаточны маломерные суда для работы с ними, что составляет большую экономию средств на соответствующие дорогостоящие геофизические работы.

Claims (1)

  1. Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы герметичных корпусов закрыты крышками, отличающаяся тем, что на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а силовой элемент выполнен в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку.
RU2012143983/28A 2012-10-16 2012-10-16 Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ RU2511076C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) 2012-10-16 2012-10-16 Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) 2012-10-16 2012-10-16 Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2511076C1 true RU2511076C1 (ru) 2014-04-10

Family

ID=50437758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) 2012-10-16 2012-10-16 Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2511076C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568055C2 (ru) * 2014-02-06 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ
RU2580397C1 (ru) * 2015-03-03 2016-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна
RU2602422C1 (ru) * 2015-08-27 2016-11-20 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" Акустооптический волоконный кабель и способ его изготовления
RU2650834C1 (ru) * 2016-10-24 2018-04-17 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления
RU2709424C1 (ru) * 2018-12-24 2019-12-17 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) Пьезоэлектрический приемник для гидроакустической протяженной буксируемой антенны

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4390976A (en) * 1981-01-27 1983-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Acoustic signal conditioning device
SU1840336A1 (ru) * 1989-10-26 2006-10-10 Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Гидроакустическая приемная антенна
RU2417383C1 (ru) * 2010-02-19 2011-04-27 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна
RU2426146C1 (ru) * 2010-06-04 2011-08-10 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна
RU2458359C1 (ru) * 2011-07-06 2012-08-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4390976A (en) * 1981-01-27 1983-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Acoustic signal conditioning device
SU1840336A1 (ru) * 1989-10-26 2006-10-10 Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Гидроакустическая приемная антенна
RU2417383C1 (ru) * 2010-02-19 2011-04-27 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна
RU2426146C1 (ru) * 2010-06-04 2011-08-10 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна
RU2458359C1 (ru) * 2011-07-06 2012-08-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568055C2 (ru) * 2014-02-06 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ
RU2580397C1 (ru) * 2015-03-03 2016-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна
RU2602422C1 (ru) * 2015-08-27 2016-11-20 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" Акустооптический волоконный кабель и способ его изготовления
RU2650834C1 (ru) * 2016-10-24 2018-04-17 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления
RU2709424C1 (ru) * 2018-12-24 2019-12-17 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) Пьезоэлектрический приемник для гидроакустической протяженной буксируемой антенны

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2511076C1 (ru) Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ
US6108267A (en) Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone
US6580661B1 (en) Hydrophone array
US5883857A (en) Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone
US4821241A (en) Noise-cancelling streamer cable
US6839302B2 (en) Acoustic emitters for use in marine seismic surveying
RU2426146C1 (ru) Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна
AU2010214728B2 (en) Towed marine sensor streamer having concentric stress member
WO1995035513A1 (en) Semi-dry marine seismic streamer cable section
RU2417383C1 (ru) Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна
NO20131049A1 (no) Passiv støydemping piezoelektrisk sensor apparat og en fremgangsmåte for anvendelse derav
KR20120003326A (ko) 수중 음향센서 및 이를 구비하는 선배열 음향센서 시스템
RU2458359C1 (ru) Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ
US20160033660A1 (en) Internal bend restrictor for opto/electrical armored cables
CN105759257A (zh) 一种深海侧扫声呐基阵及制备方法
RU2580397C1 (ru) Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна
Schinault et al. Development of a large-aperture 160-element coherent hydrophone array system for instantaneous wide area ocean acoustic sensing
US3978446A (en) Electret cable hydrophone array
RU2568055C2 (ru) Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ
US5046057A (en) Marine streamer cable
RU104146U1 (ru) Буксируемая часть гидроакустической станции для надводного корабля
RU2610921C1 (ru) Чувствительный элемент для пьезокабельных бортовых гидроакустических антенн
Pallayil Ceramic and fibre optic hydrophone as sensors for lightweight arrays—A comparative study
Schinault et al. Investigation and design of a towable hydrophone array for general ocean sensing
US3921125A (en) Coaxial electret hydrophone

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141017

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160920

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171017

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190508

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200204