RU2511076C1 - Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ - Google Patents
Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2511076C1 RU2511076C1 RU2012143983/28A RU2012143983A RU2511076C1 RU 2511076 C1 RU2511076 C1 RU 2511076C1 RU 2012143983/28 A RU2012143983/28 A RU 2012143983/28A RU 2012143983 A RU2012143983 A RU 2012143983A RU 2511076 C1 RU2511076 C1 RU 2511076C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piezoelectric elements
- film
- covers
- housings
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне. Сущность: гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровую линию связи и линию питания. К входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи. Герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы цилиндрических корпусов закрыты крышками, на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы. Пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикреплен�
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне.
Известно устройство гидроакустической буксируемой антенны, содержащее наружную герметичную оболочку из поливинилхлорида, внутри которой расположен силовой элемент в виде якоря-фала с концевым телом, датчики курса и глубины, антенные модули в виде расположенных вдоль оси гидрофонов из пьезокерамики, соединенные с блоком фильтрации и усиления, блоки частотного или временного уплотнения и линию связи (Ю.А.Корякин и др. ФГУП «ЦНИИ» Морфизприбор», Корабельная гидроакустическая техника, изд-во «Наука», Санкт-Петербург, 2004 г., стр.191-193).
Недостатками известного устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики, а также необходимость использования большого количества каналов передачи информации.
Известно устройство гидроакустической буксируемой антенны, в которой сокращено количество каналов передачи информации за счет того, что она содержит ряд объединенных в одном шланге линейных эквидистантных субантенн, в каждую из которых входят гидроакустические преобразователи, фазовые центры которых размещены на расстоянии, равном половине длины волны верхней частоты диапазона субантенны, предварительные усилители и линии передачи информации к бортовой аппаратуре, при этом каждый преобразователь, усилитель и линия передачи соединены последовательно, образуя приемный канал, а каждая субантенна поделена на определенное число эквидистантных групп с определенным числом приемных каналов в группе (патент РФ №1840453 А1, МПК G01S7/52, 2006 г.)
Недостатками этого устройства являются неудобства при операциях постановки и выборки антенны из-за большого диаметра и веса, нестойкость к ударным нагрузкам из-за хрупкости пьезокерамики.
Известна гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая пьезоэлектрические приемники, состоящие из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями, к входам которых противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходу - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, линию питания и силовой трос из прочных эластичных нитей (Цифровая кабельная антенна, Сборник трудов ИПФ РАН, Нижний Новгород, Изд-во ИПФ РАН, 2002 г., стр.50-57).
Недостатком этого устройства является высокая средняя плотность гидроакустического приемника, выполненного из пьезокерамики, и, как следствие, отрицательная плавучесть, т.е. невозможность достижения на ее основе малого диаметра антенны из таких приемников, и небольшая глубоководность из-за недостаточной прочности пьезокерамики.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к предлагаемому устройству является гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы герметичных корпусов закрыты крышками, при этом крышки имеют цилиндрические поверхности, которые находятся в контакте с внутренними поверхностями корпусов, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух колец, прикрепленных к внутренней поверхности корпусов со стороны соответствующих крышек противоположными полюсами поляризации, а силовой элемент выполнен в виде троса из эластичных нитей и пропущен по оси корпусов через герметично закрепленные в крышках корпусов трубки (патент России №2458359, МПК G01S 7/52, G01V 1/38, приоритет 06.07.2011 г.).
Недостатками данного устройства являются низкая чувствительность из-за торможения торцов цилиндрических оболочек корпусов приемников крышками при его колебаниях и сильная зависимость чувствительности от глубины погружения из-за увеличения силы прижатия крышек при увеличении давления, а также большой диаметр из-за центрального расположения силового элемента.
Техническим результатом изобретения является увеличение чувствительности и уменьшение ее зависимости от глубины погружения, а также снижение диаметра антенны.
Технический результат достигается за счет того, что в гидроакустической буксируемой антенне для геофизических работ, содержащей внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичные корпуса с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы цилиндрических корпусов закрыты крышками, на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а силовой элемент выполнен в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 представлен продольный разрез отрезка антенны и приемников, а на Фиг.2 представлен поперечный разрез приемника по А-А.
Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ содержит внешнюю эластичную кабельную оболочку 1 с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов 2 и 3, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов 4 с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями 5 и аналого-цифровыми преобразователями 6, причем к входам дифференциальных усилителей 5 противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы 2 и 3, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи 6, выходы которых подключены через герметичные контакты 7 к жгуту линий связи и питания 8, при этом герметичные корпуса 4 выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы 2 и 3 сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы корпусов 4 закрыты крышками 9, на внешних поверхностях которых выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные резиновые кольца 10, между крышками 9 внутри корпусов 4 установлены опорные жесткие элементы 11, например, в виде штырей, пленочные пьезоэлементы 2 и 3 выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов 4 противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а снаружи корпуса 4 с крышками 9 покрыты герметизирующим слоем 12, например, из полиуретана, силовой элемент из прочных эластичных нитей выполнен в виде сетчатой оплетки 13, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку 1, при этом незаполненное элементами антенны внутреннее пространство кабельной оболочки 1 заполнено герметизирующим электроизоляционным вязким материалом 14, например резиновой смесью на основе каучука.
Устройство работает следующим образом.
При расположении антенны в воде на поверхности цилиндрических приемников падают акустические волны, создавая за счет пьезоэффекта в чувствительных пьезоэлементах 2 и 3, выполненных из электрически поляризованной пьезопленки, приклеенных к внутренней цилиндрической поверхности корпусов 3 сторонами с разными полюсами поляризации, электрический сигнал, пропорциональный деформации цилиндрического корпуса и, соответственно, приклеенной к нему пьезопленки. При этом сигналы с каждого из двух пьезопленочных чувствительных элементов 2 и 3 противофазны и, следовательно, в дифференциальных усилителях 5, регистрирующих разность сигналов, складываются, так как имеют противоположные знаки, сигналы же электромагнитных помех, попадающие на входы дифференциальных усилителей 5, синфазны (одинаковы по знаку), и они вычитаются. С выходов дифференциальных усилителей 5 сигналы подаются на входы аналого-цифровых преобразователей 6, оцифровываются и передаются в цифровом виде по линии связи 8 к бортовой аппаратуре обработки. Силовой элемент 13 из эластичных нитей типа «кевлар» в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку 1, обеспечивает прочность и герметичность эластичной внешней кабельной оболочки 1 при силовых воздействиях на антенну при буксировке, жгут линии связи и питания 8, например, в виде витых пар или коаксиальных кабелей протянут между приемниками и подключен через герметичные контакты 7 к соответствующим платам дифференциальных усилителей 5 и аналого-цифровых преобразователей 6, обеспечивая питание электронных устройств, усиление принятых гидроакустических сигналов, преобразование их в цифровые сигналы и передачу по линии связи к аппаратуре обработки информации. Пустоты цилиндрических участков между приемниками внутри эластичной внешней кабельной оболочки 1 заполнены вязкой и липкой резиновой смесью 14 на основе каучука, которая обеспечивает продольную герметизацию антенны и позволяет сохранить цилиндрической форму, сохраняя один и тот же диаметр по всей длине антенны перед нанесением методом экструзии эластичной внешней кабельной оболочки 1, например, из эластолана с встроенным в нее силовым элементом 13. Это позволяет изготовить антенну малого диаметра без выступающих частей. За счет меньшей плотности эластичных пьезоматериалов антенна легче и может иметь при сохранении нейтральной плавучести в несколько раз меньший диаметр, чем антенны на основе пьезокерамики, занимая при той же длине в несколько раз меньший объем, а следовательно, имея меньший диаметр. Использование пьезопленки, наклеиваемой на внутреннюю поверхность цилиндрического корпуса из прочного легкого полимерного материала, например капролона, позволяет достигать большей глубоководности не только при сохранении чувствительности, но и за счет трансформации механических напряжений в оболочке корпуса и, следовательно, в пьезопленке, увеличения ее в число раз, равное отношению радиуса к толщине цилиндрической оболочки корпуса при близких модулях Юнга материалов пьезопленки и корпуса. Выполнение приемных пьезопленочных элементов в виде полуцилиндров и длиной, близкой к длине корпуса, позволяет расположить (разместить) электронные платы вблизи диаметра и увеличить свободный объем внутри корпуса для соединительных проводов, кабелей и опорных жестких элементов, а силовой элемент совместить с эластичной наружной кабельной оболочкой, что уменьшает и диаметр D антенны при том же сечении прочных нитей на величину AD=d(l - d/D), где d - диаметр троса из нитей при расположении в центре (на оси) корпуса. Опорные жесткие элементы 11 между крышками 9 и уплотнительные резиновые кольца 10 уменьшают влияние глубины погружения на чувствительность, так как крышки не зажимают торцов корпуса 4 и не затормаживают оболочку корпуса с увеличением давления на них с увеличением глубины.
При использовании более тонких антенн требуется меньшая сила для их буксировки, а следовательно, достаточны маломерные суда для работы с ними, что составляет большую экономию средств на соответствующие дорогостоящие геофизические работы.
Claims (1)
- Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ, содержащая внешнюю эластичную кабельную оболочку с размещенными внутри нее приемниками, состоящими из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линией связи и линией питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьзоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, а также силовой элемент из прочных эластичных нитей, при этом герметичные корпуса выполнены в виде тонкостенных цилиндров из прочного пластика, к внутренней поверхности которых прикреплены соответственно чувствительные пленочные пьезоэлементы сторонами с противоположными знаками полюсов электрической поляризации, причем направление вытяжки пленки направлено по окружности, а торцы герметичных корпусов закрыты крышками, отличающаяся тем, что на внешних поверхностях крышек выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца, между крышками внутри герметичных корпусов установлены опорные жесткие элементы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух полуцилиндрических оболочек, прикрепленных с зазором к внутренней поверхности корпусов противоположными полюсами поляризации по всей их длине, а силовой элемент выполнен в виде сетчатой оплетки, вмонтированной в качестве армирующего элемента в эластичную внешнюю кабельную оболочку.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2511076C1 true RU2511076C1 (ru) | 2014-04-10 |
Family
ID=50437758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012143983/28A RU2511076C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2511076C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568055C2 (ru) * | 2014-02-06 | 2015-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
RU2580397C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна |
RU2602422C1 (ru) * | 2015-08-27 | 2016-11-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" | Акустооптический волоконный кабель и способ его изготовления |
RU2650834C1 (ru) * | 2016-10-24 | 2018-04-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления |
RU2709424C1 (ru) * | 2018-12-24 | 2019-12-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Пьезоэлектрический приемник для гидроакустической протяженной буксируемой антенны |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4390976A (en) * | 1981-01-27 | 1983-06-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic signal conditioning device |
SU1840336A1 (ru) * | 1989-10-26 | 2006-10-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Гидроакустическая приемная антенна |
RU2417383C1 (ru) * | 2010-02-19 | 2011-04-27 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна |
RU2426146C1 (ru) * | 2010-06-04 | 2011-08-10 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна |
RU2458359C1 (ru) * | 2011-07-06 | 2012-08-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
-
2012
- 2012-10-16 RU RU2012143983/28A patent/RU2511076C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4390976A (en) * | 1981-01-27 | 1983-06-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic signal conditioning device |
SU1840336A1 (ru) * | 1989-10-26 | 2006-10-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Гидроакустическая приемная антенна |
RU2417383C1 (ru) * | 2010-02-19 | 2011-04-27 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна |
RU2426146C1 (ru) * | 2010-06-04 | 2011-08-10 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна |
RU2458359C1 (ru) * | 2011-07-06 | 2012-08-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568055C2 (ru) * | 2014-02-06 | 2015-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ |
RU2580397C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна |
RU2602422C1 (ru) * | 2015-08-27 | 2016-11-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" | Акустооптический волоконный кабель и способ его изготовления |
RU2650834C1 (ru) * | 2016-10-24 | 2018-04-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический модуль сейсмокосы и способ его изготовления |
RU2709424C1 (ru) * | 2018-12-24 | 2019-12-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Пьезоэлектрический приемник для гидроакустической протяженной буксируемой антенны |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2511076C1 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
US6108267A (en) | Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone | |
US6580661B1 (en) | Hydrophone array | |
US5883857A (en) | Non-liquid filled streamer cable with a novel hydrophone | |
US4821241A (en) | Noise-cancelling streamer cable | |
US6839302B2 (en) | Acoustic emitters for use in marine seismic surveying | |
RU2426146C1 (ru) | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая антенна | |
AU2010214728B2 (en) | Towed marine sensor streamer having concentric stress member | |
WO1995035513A1 (en) | Semi-dry marine seismic streamer cable section | |
RU2417383C1 (ru) | Гибкая протяженная гидроакустическая цифровая кабельная антенна | |
NO20131049A1 (no) | Passiv støydemping piezoelektrisk sensor apparat og en fremgangsmåte for anvendelse derav | |
KR20120003326A (ko) | 수중 음향센서 및 이를 구비하는 선배열 음향센서 시스템 | |
RU2458359C1 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
US20160033660A1 (en) | Internal bend restrictor for opto/electrical armored cables | |
CN105759257A (zh) | 一种深海侧扫声呐基阵及制备方法 | |
RU2580397C1 (ru) | Гибкая протяженная приемная гидроакустическая антенна | |
Schinault et al. | Development of a large-aperture 160-element coherent hydrophone array system for instantaneous wide area ocean acoustic sensing | |
US3978446A (en) | Electret cable hydrophone array | |
RU2568055C2 (ru) | Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ | |
US5046057A (en) | Marine streamer cable | |
RU104146U1 (ru) | Буксируемая часть гидроакустической станции для надводного корабля | |
RU2610921C1 (ru) | Чувствительный элемент для пьезокабельных бортовых гидроакустических антенн | |
Pallayil | Ceramic and fibre optic hydrophone as sensors for lightweight arrays—A comparative study | |
Schinault et al. | Investigation and design of a towable hydrophone array for general ocean sensing | |
US3921125A (en) | Coaxial electret hydrophone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141017 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160920 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171017 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190508 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200204 |