RU2580393C1 - Wheel assembly - Google Patents

Wheel assembly Download PDF

Info

Publication number
RU2580393C1
RU2580393C1 RU2015109156/11A RU2015109156A RU2580393C1 RU 2580393 C1 RU2580393 C1 RU 2580393C1 RU 2015109156/11 A RU2015109156/11 A RU 2015109156/11A RU 2015109156 A RU2015109156 A RU 2015109156A RU 2580393 C1 RU2580393 C1 RU 2580393C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
drive
axis
pulleys
rim
Prior art date
Application number
RU2015109156/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2015109156/11A priority Critical patent/RU2580393C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2580393C1 publication Critical patent/RU2580393C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/32—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being rockable about a horizontal pivot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to drives of driving wheels of single vehicles including wheelchairs. Wheel assembly comprises drive wheel axle hub, rim, made with internal gearing at wheel fitted on drive shaft articulated carrier with axis of drive wheel, wheel rim, on which is mounted on both sides of system of pulleys is ⊥-shaped and is connected to hub with system of double-sided pulleys, system of endless belts. Axis of drive wheel with coaxial pulleys connected at least two endless belts with coaxial pulleys on wheel rim. Axis of drive wheel can be mounted in hollow end of portal, binding two onboard drive wheels.
EFFECT: broader functional capabilities of wheel assembly.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции приводов ведущих колес одноосных транспортных средств, включая кресла-коляски.The invention relates to transport engineering, in particular to the design of drives of the driving wheels of uniaxial vehicles, including wheelchairs.

Известен /см. авт. свид. №1643209 (кл. B60K 17/32) от 19.01.1989/ колесный узел, содержащий ось ведущего колеса, ступицу, обод, выполненный с внутренними зубьями, находящимися в зацеплении со звездочкой, установленной на ведущем валу, кинематически связанным водилом с осью ведущего колеса, с установленным на ведущем валу рычагом.Known / cm. author testimonial. No. 1643209 (class B60K 17/32) dated 01/19/1989 / wheel assembly containing the axis of the drive wheel, hub, rim made with internal teeth engaged with an asterisk mounted on the drive shaft kinematically connected with the carrier to the axis of the drive wheel , with a lever mounted on the drive shaft.

К недостаткам известного колесного узла следует отнести перекос грузонесущей платформы (по прототипу - остова), возникающий в одноосных транспортных средствах, где поворот и разворот осуществляется противовращением бортовых ведущих колес. Амортизационная рессора на одноплечем рычаге в конструкции узла-прототипа не устраняет отмеченного недостатка, что особенно заметно на режимах движения, когда нагрузка на одном бортовом ведущем колесе меньше номинальной, а на другом бортовом ведущем колесе больше номинальной. Для устранения отмеченного недостатка в техническом решении по предлагаемому изобретению в колесном узле, содержащем ось ведущего колеса, ступицу, обод, выполненный с внутренним зацеплением под колесо, установленное на ведущем валу, кинематически связанным водилом с осью ведущего колеса, обод колеса, на котором смонтирована с двух сторон система шкивов, выполнен ⊥-образным и связан со ступицей, имеющей систему двухсторонних шкивов, системой бесконечных ремней, а ось ведущего колеса с соосными шкивами связана по меньшей мере двумя бесконечными ремнями с соосными шкивами на ободе колеса. При этом ось ведущего колеса может быть смонтирована в полой оконечности портала, связывающего два бортовых ведущих колеса. Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 и 2. Предлагаемый изобретением колесный узел содержит ось 1 ведущего колеса, ступицу 2, обод 3, выполненный с внутренним зацеплением под колесо 4, установленное на ведущем валу 5, кинематически связанным водилом 6 с осью 1 ведущего колеса. При этом обод 3 колеса, на котором смонтирована с двух сторон система шкивов 7, выполнен ⊥-образным и связан со ступицей 2, имеющей систему двухсторонних шкивов 8, системой бесконечных ремней 9, а ось 1 ведущего колеса с соосными шкивами 10 связана по меньшей мере двумя бесконечными ремнями 11 с соосными шкивами 7 на ободе 3 колеса. При этом ось 1 ведущего колеса может быть смонтирована в полой оконечности портала, связывающего два бортовых ведущих колеса.The disadvantages of the known wheel assembly include misalignment of the load-bearing platform (according to the prototype, the skeleton) that occurs in uniaxial vehicles, where turning and turning are carried out by counter-rotation of the side drive wheels. The shock-absorbing spring on a single-arm lever in the design of the prototype assembly does not eliminate the noted drawback, which is especially noticeable in driving modes when the load on one on-board drive wheel is less than nominal and on the other on-board drive wheel is more than nominal. To eliminate the noted drawback in the technical solution according to the invention, in the wheel assembly containing the axis of the driving wheel, a hub, a rim made with internal gearing for a wheel mounted on a driving shaft kinematically connected with a carrier to the axis of the driving wheel, the wheel rim on which it is mounted with of the two sides of the pulley system, made ⊥-shaped and connected to the hub, which has a system of double-sided pulleys, a system of endless belts, and the axis of the drive wheel with coaxial pulleys is connected by at least two echnymi belts aligned pulleys on the wheel rim. In this case, the axis of the drive wheel can be mounted in the hollow extremity of the portal connecting the two onboard drive wheels. The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1 and 2. The wheel assembly according to the invention comprises an axis 1 of the drive wheel, a hub 2, a rim 3 made with internal gearing under the wheel 4, mounted on the drive shaft 5, kinematically connected by a carrier 6 with the axis 1 of the drive wheel. At the same time, the wheel rim 3, on which the pulley system 7 is mounted on both sides, is made ⊥-shaped and connected to the hub 2, having a system of double-sided pulleys 8, an endless belt system 9, and the axle 1 of the driving wheel with coaxial pulleys 10 is connected at least two endless belts 11 with coaxial pulleys 7 on the rim of 3 wheels. In this case, the axis 1 of the drive wheel can be mounted in the hollow extremity of the portal connecting the two onboard drive wheels.

Колесный узел по предлагаемому изобретением техническому решению работает следующим образом.Wheel assembly according to the invention proposed by the technical solution works as follows.

Соединив систему соосных шкивов 7 на ободе 3 колеса с системой соосных шкивов 8 на ступице 2 системой бесконечных ремней 9 (на фиг.1 показаны три пары соединений из системы возможных), получим колесо с упругоподатливыми спицами, роль которых выполняют бесконечные ремни 9. Жесткость конструкции такого колесного узла определяется жесткостью бесконечных ремней 9 и степенью их натяжения. Соединив соосные шкивы 10 на оси 1 ведущего колеса по меньшей мере двумя бесконечными ремнями 11 с соосными шкивами 7 на ободе 3 колеса, получим привод колеса 4 на ведущем валу 5, а с ним (посредством сцепления колеса 4 и обода 3) - привод ведущего колеса.Having connected the system of coaxial pulleys 7 on the wheel rim 3 with the system of coaxial pulleys 8 on the hub 2 by a system of endless belts 9 (Fig. 1 shows three pairs of connections from the possible system), we obtain a wheel with resilient spokes, the role of which is played by endless belts 9. Structural rigidity such a wheel assembly is determined by the stiffness of the endless belts 9 and the degree of tension. Having connected the coaxial pulleys 10 on the axis 1 of the driving wheel with at least two endless belts 11 with the coaxial pulleys 7 on the rim 3 of the wheel, we obtain the drive of the wheel 4 on the drive shaft 5, and with it (by coupling the wheel 4 and the rim 3) - the drive of the drive wheel .

Так как ось 1 ведущего колеса может быть смонтирована в полой оконечности портала, связывающего два бортовых ведущих колеса, то общая сборка может быть агромостом авторской разработки /см., например, пат. №2499378 (кл. A01B 49/00) от 14.08.2012/ или креслом-коляской по аналогии с авторской разработкой /см., например, пат. №2538548 (кл. A61G 5/02) от 06.08.2013/.Since the axis 1 of the drive wheel can be mounted in the hollow extremity of the portal connecting the two side drive wheels, the general assembly can be an author-made agromost / see, for example, US Pat. No. 2499378 (class A01B 49/00) dated 08/14/2012 / or a wheelchair by analogy with the author's development / see, for example, US Pat. No. 2538548 (class A61G 5/02) dated 08/06/2013 /.

Использование технического решения по предлагаемому изобретению расширяет функциональные возможности колесного узла с преобладающей радиальной нагрузкой и применением в конструкциях приводов ведущих колес одноосных транспортных средств, включая кресла-коляски.The use of the technical solution according to the invention extends the functionality of the wheel unit with a predominant radial load and the use of uniaxial vehicles, including wheelchairs, in the drive structures of the drive wheels.

Таким образом, предлагаемое изобретением техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the technical solution proposed by the invention, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (2)

1. Колесный узел, содержащий ось ведущего колеса, ступицу, обод, выполненный с внутренним зацеплением под колесо, установленное на ведущем валу, кинематически связанным водилом с осью ведущего колеса, отличающийся тем, что обод колеса, на котором смонтирована с двух сторон система шкивов, выполнен ⊥-образным и связан со ступицей, имеющей систему двухсторонних шкивов, системой бесконечных ремней, а ось ведущего колеса с соосными шкивами связана по меньшей мере двумя бесконечными ремнями с соосными шкивами на ободе колеса.1. A wheel assembly comprising a drive wheel axis, a hub, a rim made with internal gearing for a wheel mounted on a drive shaft kinematically coupled to a drive axle, characterized in that the wheel rim on which a pulley system is mounted on both sides, made ⊥-shaped and connected with a hub having a system of double-sided pulleys, a system of endless belts, and the axis of the driving wheel with coaxial pulleys is connected by at least two endless belts with coaxial pulleys on the wheel rim. 2. Колесный узел по п.1, отличающийся тем, что ось ведущего колеса может быть смонтирована в полой оконечности портала, связывающего два бортовых ведущих колеса. 2. The wheel assembly according to claim 1, characterized in that the axis of the drive wheel can be mounted in the hollow extremity of the portal connecting the two side drive wheels.
RU2015109156/11A 2015-03-16 2015-03-16 Wheel assembly RU2580393C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109156/11A RU2580393C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Wheel assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109156/11A RU2580393C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Wheel assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580393C1 true RU2580393C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55794072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109156/11A RU2580393C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Wheel assembly

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580393C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US684189A (en) * 1901-03-05 1901-10-08 John F Byers Spring-mounting for motor-vehicle frames.
GB230265A (en) * 1924-03-04 1925-03-12 Hugo Lentz Improvements in gearing for driving the rear wheels of motor road vehicles
US3123172A (en) * 1964-03-03 Shock absorbing suspension linkage for a vehicle wheel
SU1643209A1 (en) * 1989-01-19 1991-04-23 Волгоградский сельскохозяйственный институт Wheel assembly of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123172A (en) * 1964-03-03 Shock absorbing suspension linkage for a vehicle wheel
US684189A (en) * 1901-03-05 1901-10-08 John F Byers Spring-mounting for motor-vehicle frames.
GB230265A (en) * 1924-03-04 1925-03-12 Hugo Lentz Improvements in gearing for driving the rear wheels of motor road vehicles
SU1643209A1 (en) * 1989-01-19 1991-04-23 Волгоградский сельскохозяйственный институт Wheel assembly of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016087998A3 (en) All wheel drive robotic vehicle with steering brake
EP1502843A3 (en) Unmanned special offroad vehicle
US20110312457A1 (en) Sprockets Made of Two Materials with Half Holes on the Edge of Central Portion
EP2141030A4 (en) Non-pneumatic tire and method of manufacturing same
JP2007118936A (en) Wheel
RU2018137078A (en) WHEEL ASSEMBLY WITH GEAR
US20120248731A1 (en) Wheeled vehicle
RU2580393C1 (en) Wheel assembly
WO2008125500A3 (en) Bogie for railway vehicle
CN104386151A (en) Tower wagon capable of horizontally climbing
RU2584292C1 (en) Wheel-vehicle
EP3150468A3 (en) Track unit for ground work vehicle
EA201500972A1 (en) SYSTEM OF AUTONOMOUS POWER SUPPLY OF RAILWAY TRUCK WAGONS AND / OR PLATFORMS FROM AXIS WHEELS
FR2889149B1 (en) CHILDREN'S STROLLER WITH WHEELS EQUIPPED WITH SUSPENSIONS
RU2532322C1 (en) Vehicle propeller
RU2479457C1 (en) N dyadchenko wheel-track chassis
RU2581244C1 (en) Wheel assembly
DK1878415T3 (en) Additional drive for manual wheelchairs
RU2409494C1 (en) Single-axle wheel-caterpillar vehicle
CN203920243U (en) Climb the driving guiding load-bearing one rubber tire of mountain rail vehicle
RU2577286C1 (en) Wheel assembly
RU2534166C1 (en) Wheel-caterpillar mover
RU2507102C1 (en) Vehicle running gear
RU2487813C1 (en) Chassis
RU2453462C1 (en) N dyadchenko's wheeled-track chassis