RU2578651C1 - Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) - Google Patents
Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578651C1 RU2578651C1 RU2014136572/11A RU2014136572A RU2578651C1 RU 2578651 C1 RU2578651 C1 RU 2578651C1 RU 2014136572/11 A RU2014136572/11 A RU 2014136572/11A RU 2014136572 A RU2014136572 A RU 2014136572A RU 2578651 C1 RU2578651 C1 RU 2578651C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- grz
- camera
- vehicles
- video frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а также контролю и регулированию дорожного движения. Более конкретно изобретение относится к способу определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств. Предложенный способ обеспечивает контроль соблюдения правил дорожного движения, в частности требований дорожных знаков, правил остановки, стоянки и платной парковки в городских условиях.The invention relates to instrumentation, as well as the control and regulation of traffic. More specifically, the invention relates to a method for determining and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles. The proposed method provides control of compliance with traffic rules, in particular the requirements of road signs, rules for stopping, parking and paid parking in urban areas.
Уровень техникиState of the art
Известен способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения (патент РФ №2382416, МПК G08G 1/052, 1/017, G07C5/08, опубл. 20.02.2010 г.). Данный способ включает излучение в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС импульсов электромагнитного излучения, прием импульсов отраженного электромагнитного излучения, скорости движения ТС путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнение измеренной скорости ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующими формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для распознавания государственного регистрационного знака нарушающего ТС с помощью видеокамеры распознавания государственного регистрационного знака, идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, импульсы радиолокатора излучают синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, вычисляют координаты и скорости транспортных средств, находящихся в кадре, после чего сравнивают получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, причем для получения метрологически достоверных данных о скоростях и координатах ТС используют данные радиолокатора, а за достоверные данные о координатах тех же ТС принимают данные, полученные от видеокамеры панорамного обзора, каждому ТС, нарушающему скоростной режим, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания государственного регистрационного знака, затем видеокамерой распознавания государственного регистрационного знака формируют кадр изображения ТС-нарушителя с распознанным государственным регистрационным знаком, датой, временем, зафиксированной скоростью и идентификатором видеокамеры, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений правил дорожного движения.A known method of determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of traffic rules (RF patent No. 2382416, IPC G08G 1/052, 1/017, G07C5 / 08, published on 02.20.2010). This method includes emitting electromagnetic radiation pulses in the direction of the vehicle moving along the roadway section, receiving reflected electromagnetic radiation pulses, vehicle speed by comparing the parameters of the emitted and received pulses and comparing the measured vehicle speed with the maximum allowed in this area with subsequent formation, if registered speeding, signal for recognition of the state registration plate violating the vehicle using a video recognition camera I am the state registration plate, vehicle identification and automatic registration of violations of high-speed mode, the radar pulses are emitted synchronously with video recording of the same section of the roadway with a panoramic camera, calculate the coordinates and speeds of vehicles in the frame, and then compare obtained independently from each other by means of a radar and panoramic cameras, data streams containing the values of speeds and coordinates of all vehicles currently located on a selected section of the roadway, moreover, to obtain metrologically reliable data on the speeds and coordinates of the vehicle, radar data is used, and for reliable data on the coordinates of the same vehicles, the data received from the panoramic video camera is taken for each vehicle that violates the speed mode and is provided with further support until recognition of the state registration mark, then a video camera of recognition of the state registration mark form the image frame of the vehicle-intruder with nannym state license plate, date, time, speed and fixed identifier camcorder that allows automatic registration of traffic violations.
Недостатком описанного выше способа является то, что он требует использования отдельной аппаратуры для измерения скорости и распознавания номерного знака. Это усложняет и удорожает систему, а также повышает вероятность получения ошибочных данных. Кроме того, данный способ применим только для нарушений ПДД, связанных с превышением скорости. Подобными недостатками обладает также способ, описанный в патенте РФ №2488171, МПК G08G 1/017, 1/052, опубл. 20.07.2013 г.).The disadvantage of the above method is that it requires the use of separate equipment for measuring speed and license plate recognition. This complicates and increases the cost of the system, and also increases the likelihood of receiving erroneous data. In addition, this method is applicable only for traffic violations associated with speeding. Similar disadvantages also have the method described in the patent of the Russian Federation No. 2488171, IPC G08G 1/017, 1/052, publ. July 20, 2013).
Известен способ контроля транспортных средств в пределах городской парковочной зоны (патент US 8682036, МПК G06K 9/00; G08G 1/017, опубл. 25.03.2014 г.), в котором используют одну видеокамеру для отслеживания, а другую - для идентификации транспортного средства потенциального нарушителя.A known method of monitoring vehicles within the city parking zone (patent US 8682036, IPC G06K 9/00;
Известны также способы контроля нарушений правил парковки транспортных средств с помощью фото- и видеокамер (см. патент KR 100867336, МПК G08C 17/00, G08C 19/00, G08G 1/01, опубл. 10.11.2008 г., заявка KR 20040093575, МПК G08G 1/017, опубл. 06.11.2004 г., заявка KR 20060128157, MПK G08G 1/04, опубл. 14.12.2006 г., заявка ЕР 1895486, МПК G07B 15/02; G08G 1/017; G08G 1/14, опубл. 05.03.2008 г.). Все эти способы характеризуются ограниченной функциональностью и небольшой областью контроля.There are also known methods of monitoring violations of parking rules of vehicles using cameras and video cameras (see patent KR 100867336, IPC G08C 17/00, G08C 19/00, G08G 1/01, publ. 10.11.2008, application KR 20040093575, IPC G08G 1/017, published on November 6, 2004, application KR 20060128157, MPK G08G 1/04, published on 12/14/2006, application EP 1895486, IPC
В качестве аналогов можно также рассматривать патент РФ на полезную модель №136616 (МПК G08G 1/02, опубл. 10.01.2014 г.), в котором описана система видеонаблюдения, предназначенная для обнаружения нарушителей правил дорожного движения, в частности для обнаружения и видеофиксации транспортных средств, нарушающих правила стоянки, остановки и парковки. Система содержит поворотную видеокамеру, программно-аппаратные средства, которые позволяют осуществить распознавание автомобильных номеров, запоминание координат автомобилей и времени распознавания. Реализация аналогичного решения предлагается на сайте . Недостатком указанных систем является их способность определять и фиксировать нарушения только одного вида, что делает их использование эффективным только в небольших зонах с однотипными ограничениями для ТС.As analogues, one can also consider the RF patent for utility model No. 136616 (IPC G08G 1/02, published January 10, 2014), which describes a video surveillance system designed to detect violators of traffic rules, in particular for the detection and video recording of vehicles means that violate the rules of parking, stopping and parking. The system contains a PTZ camera, software and hardware that allow the recognition of license plates, storing the coordinates of cars and recognition time. The implementation of a similar solution is offered on the site. The disadvantage of these systems is their ability to detect and record violations of only one type, which makes their use effective only in small areas with the same type of restrictions for vehicles.
Наиболее близким аналогом является способ регистрации нарушений правил дорожного движения (патент РФ №2419884, МПК G08G 1/052, опубл. 27.05.2011 г.), в котором на пути движения ТС размещают видеокамеру и фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака 7 (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры, при этом предварительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, запоминают видеокадры, полученные в начале и в конце зоны контроля видеокамеры, определяют временной интервал между первым и последним видеокадрами, измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по координатам точек центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскости, параллельной плоскости дороги и расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, соответствующему временному интервалу между первым и последним видеокадрами, определяют скорость ТС.The closest analogue is the method for registering violations of the rules of the road (RF patent No. 2419884, IPC G08G 1/052, published May 27, 2011), in which a video camera is placed on the vehicle’s path and video frames are recorded with the image of the plate of the state registration plate 7 ( (ГРЗ) ТС when moving it in the control zone of the video camera, at the same time the location parameters of the video camera relative to the road plane are preliminarily measured, the video frames received at the beginning and at the end of the video camera control zone are stored, the time the shaft between the first and last video frames, the coordinates of the points of the angles and the center of the plate of the GRZ are measured in the coordinate system of the video frame at the beginning and at the end of the control zone, the coordinates of the points of the angles and the center of the plate of the GRZ are converted from the coordinate system of the video frames to the coordinate system of the road, taking into account the camera’s location parameters relative to the plane roads, determine the direction of movement of the GRZ plate in the coordinate system of the road according to the coordinates of the points of the center of the GRZ plate at the beginning and at the end of the control zone, adjust the dimensions of the visible image the image of the slip plate on video frames, taking into account the direction of movement of the slip plate, compare the adjusted dimensions of the slip plate with standard values of the size of the slip plate and determine the height at which the center point of the slip plate relative to the road plane is moved, the coordinates of the points of the angles and the center of the slip plate are converted from coordinate system of the video frame to the coordinate system of the road in a plane parallel to the road plane and located at the height of the displacement point of the center of the plate GRZ, def fissioning amount of displacement of the center of GRZ plates in said plane, based on the detected amount of displacement of the center of the plate GRZ and the time in which this movement has been made corresponding to the time interval between the first and last video frames, determine vehicle speed.
Данный способ направлен на регистрацию нарушений, связанных с превышением скорости движения транспортных средств, его использование в условиях города нецелесообразно, а фиксация нарушений, связанных, например, с правилами остановки, стоянки и парковки автомобилей невозможна.This method is aimed at registering violations related to exceeding the speed of vehicles, its use in the city is impractical, and fixing violations related, for example, to the rules of stopping, parking and parking is not possible.
Задачей настоящего изобретения является создание способа определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств, который обладает широкой функциональностью и предоставляет достоверную информацию о нарушениях различных типов с привязкой к географическим координатам транспортных средств.The objective of the present invention is to provide a method for determining and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles, which has wide functionality and provides reliable information about violations of various types with reference to the geographical coordinates of vehicles.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение направлено на устранение недостатков, присущих аналогам. Техническими результатами, на достижение которых направлено изобретение, являются:The present invention is directed to eliminating the disadvantages inherent in analogues. The technical results to which the invention is directed are:
- создание способа определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств, обеспечивающего привязку каждого выявленного нарушения к географическим координатам транспортных средств,- the creation of a method for determining and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles, ensuring the binding of each identified violation to the geographical coordinates of vehicles,
- повышение точности и достоверности данных о нарушениях правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств, полученных с помощью стационарно закрепленной поворотной видеокамеры,- improving the accuracy and reliability of data on violations of traffic rules and parking rules of vehicles obtained using a stationary fixed PTZ camera,
- расширение спектра нарушений, фиксируемых с помощью стационарно закрепленной поворотной видеокамеры.- expanding the range of violations recorded using a stationary fixed PTZ camera.
Применение данного способа позволяет идентифицировать транспортное средство, определить и зафиксировать нарушение с его участием при помощи всего одной поворотной видеокамеры. Такой подход позволяет исключить ошибки, возникающие в случаях, когда измерения и идентификацию ТС производят разными устройствами, вследствие чего полученные данные могут относиться к разным транспортным средствам, попавшим в зону контроля.The application of this method allows you to identify the vehicle, to identify and record the violation with his participation with just one rotary camera. This approach eliminates errors that occur in cases when measurements and identification of vehicles are carried out by different devices, as a result of which the data obtained may relate to different vehicles that fall into the control zone.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения указанные технические результаты достигаются тем, что в способе определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств при помощи видеокамеры осуществляют сканирование зоны контроля, на полученных видеокадрах выявляют и распознают государственные регистрационные знаки (ГРЗ) транспортных средств (ТС), определяют точное время и географические координаты фиксации каждого транспортного средства, сопоставляют полученную информацию о транспортных средствах с информацией о действующих в данной зоне ограничениях и правилах для транспортных средств, формируют и передают информацию о выявленных нарушениях, при этом для определения географических координат транспортных средств предварительно осуществляют калибровку видеокамеры для определения фактических размеров ее матрицы путем размещения калиброванной пластины ГРЗ на заданном расстоянии от видеокамеры, определяют фактические размеры матрицы видеокамеры с учетом фокусного расстояния ее объектива, размеров калиброванной пластины ГРЗ и заданного расстояния от калиброванной пластины ГРЗ до видеокамеры, на полученном в результате сканирования зоны контроля видеокадре производят распознавание символов ГРЗ ТС, по которым определяют тип пластины ГРЗ, измеряют координаты точек вершин углов изображения пластины ГРЗ в системе координат видеокадра, определяют геометрические размеры изображения пластины ГРЗ на видеокадре в пикселях, определяют соотношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ на видеокадре, а также значения углов, сравнивают эти значения с эталонными для данного типа распознанной пластины ГРЗ и по результатам сравнений вычисляют коэффициент сужения пластины ГРЗ, с учетом которого корректируют измеренную ширину изображения пластины ГРЗ на видеокадре, затем по величине фокусного расстояния объектива видеокамеры, ширины матрицы видеокамеры и скорректированной ширины изображения пластины ГРЗ определяют расстояние от видеокамеры до центра пластины ГРЗ ТС, затем рассчитывают расстояние от точки проекции видеокамеры на дорогу до точки проекции центра пластины ГРЗ на дорогу по предварительно измеренному значению высоты подвеса видеокамеры над дорогой и известному расстоянию от видеокамеры до центра пластины ГРЗ, при этом, из значения высоты подвеса видеокамеры вычитают высоту подвеса пластины ГРЗ на транспортном средстве, после этого рассчитывают географические координаты ТС с учетом известных географических координат видеокамеры, предварительно измеренного угла отклонения видеокамеры от начального направления и известного расстояния от точки проекции видеокамеры на дорогу до точки проекции центра пластины ГРЗ ТС на дорогу.In accordance with one embodiment of the invention, these technical results are achieved by the fact that in the method for detecting and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles using a video camera, a control zone is scanned, state vehicle registration plates (GRD) of vehicles are detected and recognized on video frames (TS), determine the exact time and geographical coordinates of the fixation of each vehicle, compare the received information about vehicles with information about the restrictions and rules applicable to vehicles in this area generate and transmit information about violations identified, and to determine the geographical coordinates of vehicles, the camera is pre-calibrated to determine the actual dimensions of its matrix by placing a calibrated plate from the camcorder, determine the actual dimensions of the matrix of the camcorder taking into account the focal length of its lens, the size of potassium of the grz plate and the given distance from the calibrated grz plate to the camera, on the video frame obtained as a result of scanning the control zone, the symbols of the grz TS are recognized, which determine the type of grz plate, the coordinates of the points of the vertices of the angles of the image of the grz plate in the coordinate system of the video frame are measured, geometric dimensions are determined the image of the ID plate on the video frame in pixels, determine the ratio of the width and height of the image of the ID plate on the video frame, as well as the values of the angles, compare these beginnings with reference ones for a given type of recognizable ID plate and, based on the results of comparisons, calculate the constriction coefficient of the ID plate, taking into account which the measured image width of the ID plate is corrected on the video frame, then the distance from the camera lens focal length, the width of the camera matrix and the adjusted image width of the ID plate determine the distance from the video camera to the center of the plate of the GRZ TS, then calculate the distance from the projection point of the video camera onto the road to the projection point of the center of the GR plate on the road using the previously measured value of the height of the camera’s suspension above the road and the known distance from the camera to the center of the GRZ plate, in this case, the height of the suspension of the plate of GRZ on the vehicle is subtracted from the value of the suspension of the camera, then the geographical coordinates of the vehicle are calculated taking into account the known geographical coordinates of the camera of the previously measured angle of the camera’s deviation from the initial direction and the known distance from the projection point of the video camera onto the road to the projection point AI center plate GRZ TS on the road.
В данном способе принимается, что высота подвеса пластины ГРЗ на транспортном средстве может составлять от 20 до 100 см. В большинстве случаев высоту подвеса пластины ГРЗ на транспортном средстве принимают равной 40 см.In this method, it is assumed that the height of the suspension plate GRZ on the vehicle can be from 20 to 100 cm. In most cases, the height of the suspension plate GRZ on the vehicle is taken equal to 40 cm.
Сканирование зоны контроля осуществляют при помощи поворотной видеокамеры, которую заранее настраивают и калибруют по заданным точкам в пространстве. Географические координаты ТС определяют для каждого видеокадра, на котором зафиксировано ГРЗ данного ТС. Сканирование зоны контроля может также осуществляться одновременно двумя или более видеокамерами.Scanning of the control zone is carried out using a rotary camera, which is pre-configured and calibrated at specified points in space. The geographic coordinates of the vehicle are determined for each video frame on which the GRZ of the vehicle is recorded. Scanning of the control zone can also be carried out simultaneously by two or more cameras.
Поворотную видеокамеру закрепляют неподвижно сверху над зоной контроля. Зона контроля может охватывать дорожное полотно, зоны парковки и стоянки автотранспорта, а также другие участки, в пределах которых действуют какие-либо ограничения и правила для автотранспорта (см. Фиг. 1).The PTZ camera is fixed motionless from above above the control zone. The control zone may cover the roadway, parking and parking areas of vehicles, as well as other areas within which there are any restrictions and rules for vehicles (see Fig. 1).
Благодаря определению точных географических координат при каждой фиксации идентифицированного в зоне контроля транспортного средства заявленный способ позволяет не только определять, находится ли транспортное средство в движении или нет, но также перемещения ТС в пределах зоны контроля видеокамеры. Такая информация может быть важной в случаях, когда транспортное средство, например, переместилось из зоны запрещенной стоянки или остановки в зону, где отсутствуют данные ограничения и наоборот и др.By determining the exact geographical coordinates for each fixation of a vehicle identified in the control zone, the claimed method allows not only to determine whether the vehicle is in motion or not, but also to move the vehicle within the control zone of the video camera. Such information can be important in cases when a vehicle, for example, has moved from a prohibited parking or stop zone to an area where these restrictions are absent and vice versa, etc.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения указанные технические результаты достигаются тем, что в способе определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств при помощи видеокамеры осуществляют сканирование зоны контроля, на полученных видеокадрах выявляют и распознают государственные регистрационные знаки (ГРЗ) транспортных средств (ТС), определяют точное время и географические координаты фиксации каждого транспортного средства, сопоставляют полученную информацию о транспортных средствах с информацией о действующих в данной зоне ограничениях и правилах для транспортных средств, формируют и передают информацию о выявленных нарушениях, при этом для определения географических координат транспортных средств предварительно осуществляют калибровку видеокамеры для определения фактических размеров ее матрицы путем размещения калиброванной пластины ГРЗ на заданном расстоянии от видеокамеры, определяют фактические размеры матрицы видеокамеры с учетом фокусного расстояния ее объектива, размеров калиброванной пластины ГРЗ и заданного расстояния от калиброванной пластины ГРЗ до видеокамеры, на полученном в результате сканирования зоны контроля видеокадре производят распознавание символов ГРЗ ТС, по которым определяют тип пластины ГРЗ, измеряют координаты точек вершин углов изображения пластины ГРЗ в системе координат видеокадра, определяют геометрические размеры изображения пластины ГРЗ на видеокадре в пикселях, определяют соотношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ на видеокадре, а также значения углов, сравнивают эти значения с эталонными для данного типа распознанной пластины ГРЗ и по результатам сравнений вычисляют коэффициент сужения пластины ГРЗ, с учетом которого корректируют измеренную ширину изображения пластины ГРЗ на видеокадре, затем по величине фокусного расстояния объектива видеокамеры, ширины матрицы видеокамеры и скорректированной ширины изображения пластины ГРЗ определяют расстояние от видеокамеры до центра пластины ГРЗ ТС, рассчитывают расстояние от точки проекции видеокамеры на дорогу до точки проекции центра пластины ГРЗ на дорогу по известному расстоянию от видеокамеры до центра пластины ГРЗ и углу отклонения видеокамеры от вертикальной оси, после этого рассчитывают географические координаты ТС с учетом известных географических координат видеокамеры, предварительно измеренного угла отклонения видеокамеры от начального направления и известного расстояния от точки проекции видеокамеры на дорогу до точки проекции центра пластины ГРЗ ТС на дорогу.In accordance with another embodiment of the invention, these technical results are achieved by the fact that in the method for detecting and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles using a video camera, a control zone is scanned, state registration marks (GRZ) of vehicles are detected and recognized on video frames (TS), determine the exact time and geographical coordinates of the fixation of each vehicle, compare the received information about vehicles with information about the restrictions and rules applicable to vehicles in this area generate and transmit information about the violations detected, in order to determine the geographical coordinates of the vehicles, the camera is pre-calibrated to determine the actual dimensions of its matrix by placing a calibrated plate of the filter plate at a given distance from the camcorder, determine the actual dimensions of the matrix of the camcorder taking into account the focal length of its lens, the size of the cal the plate of the GRZ plate and the specified distance from the calibrated plate of the GRZ plate to the camera, on the video frame obtained as a result of scanning the control zone, the symbols of the GRZ TS are recognized, which determine the type of the plate of the GRZ plate, the coordinates of the points of the vertex angles of the image of the GRZ plate in the coordinate system of the video frame are measured, and the geometric dimensions the image of the ID plate on the video frame in pixels, determine the ratio of the width and height of the image of the ID plate on the video frame, as well as the values of the angles, compare these the values with the reference ones for this type of recognized plate, and using the results of comparisons, the narrowing coefficient of the plate is calculated, taking into account which the measured image width of the plate is corrected on the video frame, then the distance from the camera lens focal length, the matrix width of the camera and the adjusted image width of the plate are determined from the video camera to the center of the plate of the GRZ TS, calculate the distance from the projection point of the camera on the road to the projection point of the center of the plate of GRZ on Orog according to the known distance from the camera to the center of the plate and the angle of deviation of the camera from the vertical axis, then calculate the geographical coordinates of the vehicle taking into account the known geographical coordinates of the camera, the previously measured angle of the camera from the initial direction and the known distance from the projection point of the camera on the road to the point projection of the center of the plate GRZ TS on the road.
Вышеуказанные функции позволяют размещать видеокамеру на территории, которая охватывает сразу несколько участков, для каждого из которых установлен свой перечень ограничений ПДД и/или правил парковки. В таких случаях использование заявленного способа позволяет с помощью одного комплекса охватить большую зону контроля и, следовательно, избежать дополнительных расходов на установку других аналогичных систем с более ограниченным функционалом.The above functions allow you to place the camcorder in a territory that covers several areas at once, each of which has its own list of traffic rules and / or parking rules. In such cases, the use of the claimed method allows using one complex to cover a large control zone and, therefore, to avoid the additional costs of installing other similar systems with more limited functionality.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Предлагаемый способ поясняется фигурами 1-7.The proposed method is illustrated by figures 1-7.
На Фиг. 1 показан пример размещения поворотной видеокамеры в зоне контроля, транспортные средства, находящиеся на участках с разными требованиями правил дорожного движения и правил платной парковки.In FIG. Figure 1 shows an example of placing a PTZ camera in the control zone, vehicles located in areas with different requirements for traffic rules and paid parking rules.
На Фиг. 2 изображен видеокадр, сформированный видеокамерой и отображающий транспортное средство с ГРЗ 7, зафиксированное в зоне контроля видеокамеры.In FIG. 2 shows a video frame formed by a video camera and displaying a vehicle with a
На Фиг. 3 изображена пластина ГРЗ 7 с обозначениями элементов ГРЗ 7, характерных для данного типа ГРЗ 7.In FIG. Figure 3 shows the plate of the GRZ 7 with the designation of the elements of the GRZ 7, typical for this type of GRZ 7.
На Фиг. 4 изображена пластина ГРЗ 7 с ГОСТированными размерами элементов.In FIG. 4 shows the plate GRZ 7 with the state standardized dimensions of the elements.
На Фиг. 5 изображена система координат видеокадра с указанными точками вершин пластины ГРЗ 7.In FIG. 5 shows the coordinate system of the video frame with the indicated points of the vertices of the
На Фиг. 6 изображены геометрические параметры изображения пластины ГРЗ 7, которые определяются в системе координат видеокадра и используются для определения искажений изображения пластины 7 и коррекции этих искажений.In FIG. 6 shows the geometric parameters of the
На Фиг. 7 изображена схема, поясняющая закон оптики о соотношении размеров и расстояний объекта и его изображения, полученного с помощью оптической линзы: «а» - скорректированная ширина изображения пластины ГРЗ на видеокадре, «В» - стандартная ширина распознанной пластины ГРЗ, «L» - расстояние от точки фокуса видеокамеры до пластины ГРЗ, «f» - фокусное расстояние видеокамеры.In FIG. 7 is a diagram explaining the law of optics on the ratio of the sizes and distances of an object and its image obtained using an optical lens: “a” is the adjusted image width of the ID plate on the video frame, “B” is the standard width of the recognized ID plate, “L” is the distance from the focal point of the camcorder to the slider plate, “f” is the focal length of the camcorder.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Способ определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств позволяет определять и фиксировать нарушения правил дорожного движения, связанные в первую очередь с ограничениями правил парковки, остановки и стоянки автотранспорта в городских условиях. Данные о транспортных средствах могут также оперативно проверяться по базам данных розыска и другим внешним базам. Полученная информация о правонарушениях направляется в государственные службы для вынесения постановлений об административных правонарушениях и др.The method for determining and fixing violations of traffic rules and parking rules of vehicles allows you to identify and record violations of traffic rules, associated primarily with restrictions on the rules of parking, stopping and parking of vehicles in urban conditions. Vehicle data can also be quickly checked against search databases and other external databases. Received information about offenses is sent to public services for issuing decisions on administrative offenses, etc.
Использование поворотной видеокамеры позволяет контролировать зону в 360° на расстоянии от 15 до 100 и более метров от видеокамеры. Видеокамера может монтироваться на стационарных опорах круглого или прямоугольного сечения или на плоских вертикальных поверхностях.Using a PTZ camera allows you to control a 360 ° zone at a distance of 15 to 100 or more meters from the camera. The camcorder can be mounted on stationary supports of circular or rectangular cross-section or on flat vertical surfaces.
В состав видеокамеры входит специальный датчик угла поворота, отвечающий за определение точного угла поворота оптической оси видеокамеры относительно начального направления (в диапазоне от 0° до 359°), а также за определение угла отклонения видеокамеры от вертикальной оси.The video camera includes a special rotation angle sensor, which is responsible for determining the exact rotation angle of the optical axis of the video camera relative to the initial direction (in the range from 0 ° to 359 °), as well as for determining the angle of deviation of the video camera from the vertical axis.
Поворотная видеокамера используется для фиксации видеоизображения (серии кадров) транспортных средств на контролируемом участке. В качестве видеокамеры используют цифровую мегапиксельную высокочувствительную камеру, оснащенную средством инфракрасного освещения для улучшения качества изображения в ночное время суток. В условиях недостаточной освещенности видеокамера автоматически переключается из цветного режима работы в черно-белый. Автоматическое переключение режимов «день/ночь» позволяет использовать видеокамеру круглосуточно. Объектив видеокамеры - оптический трансфокатор с автофокусировкой.A PTZ camera is used to capture the video image (series of frames) of vehicles in a controlled area. A digital megapixel highly sensitive camera equipped with infrared lighting is used as a video camera to improve image quality at night. In low light conditions, the camcorder automatically switches from color to black and white. Automatic day / night switching allows you to use the camcorder around the clock. The camcorder lens is an optical zoom with autofocus.
Моторизированное поворотное устройство позволяет позиционировать видеокамеру с высокой точностью на 360° вокруг вертикальной оси и на 90° вверх/вниз, что позволяет обозревать пространство вокруг видеокамеры в радиусе до 100 м. Защитный кожух видеокамеры позволяет эксплуатировать видеокамеру на открытом воздухе круглосуточно в любое время года.The motorized rotary device allows you to position the camcorder with high accuracy 360 ° around the vertical axis and 90 ° up / down, which allows you to view the space around the camcorder in a radius of up to 100 m.The protective cover of the camcorder allows you to operate the camcorder in the open air around the clock at any time of the year.
Для выявления и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки осуществляют распознавание ГРЗ транспортных средств (ТС), попавших в зону контроля. В момент первой фиксации транспортного средства определяют его точные географические координаты и время фиксации. Данная информация анализируется при помощи специального программного обеспечения и сравнивается с информацией о существующих в зоне контроля видеокамеры участках с перечнем действующих ограничений в отношении транспортных средств. Эти ограничения могут быть связаны с правилами остановки, стоянки и парковки ТС, в том числе, в соответствии с требованиями дорожных знаков и разметки.To identify and record violations of the rules of the road and parking rules, they recognize vehicles that are in the control zone. At the time of the first fixation of the vehicle, its exact geographical coordinates and fixation time are determined. This information is analyzed using special software and compared with information on areas existing in the camera’s control zone with a list of current restrictions on vehicles. These restrictions may be associated with the rules of stopping, parking and parking the vehicle, including, in accordance with the requirements of road signs and markings.
Если транспортное средство зафиксировано в зоне запрещенной остановки, то обрабатывается по меньшей мере еще один видеокадр с временным интервалом не менее 2 секунд, для которого также устанавливаются географические координаты транспортного средства. Если координаты ТС остались прежними, то специальное программное обеспечение формирует информацию о выявленном правонарушении, которая направляется с помощью специальных средств связи в соответствующие государственные органы.If the vehicle is fixed in the forbidden stop zone, then at least one more video frame is processed with a time interval of at least 2 seconds, for which the geographical coordinates of the vehicle are also set. If the coordinates of the vehicle remain the same, then special software generates information about the detected violation, which is sent using special means of communication to the relevant state bodies.
Если транспортное средство зафиксировано в зоне запрещенной стоянки, то с момента первой фиксации осуществляется отсчет времени, в течение которого остановка на данном участке разрешена. Если после очередной или повторной фиксации установлено, что транспортное средство находится на данном участке дольше разрешенного времени, формируется пакет данных о выявленном правонарушении.If the vehicle is fixed in the prohibited parking zone, then from the moment of the first fixation, the time is counted down during which a stop at this section is allowed. If, after regular or repeated fixation, it is established that the vehicle has been in this section for longer than the allowed time, a data packet of the detected violation is formed.
Если транспортное средство зафиксировано в зоне разрешенной платной парковки, то в отношении такого ТС формируется пакет данных, включающий данные о месте и времени нахождения данного ТС на данном участке, после чего такая информация сопоставляется с информацией о времени, которое было фактически оплачено за пользование платной парковкой. В случаях неоплаты или неполной оплаты парковки в отношении зафиксированного транспортного средства также формируется пакет информации об административном правонарушении для отправки в соответствующие государственные службы.If the vehicle is fixed in the area of permitted paid parking, then a data package is generated for such a vehicle, including data on the location and time of the vehicle in this area, after which such information is compared with information about the time that was actually paid for using paid parking . In cases of non-payment or incomplete payment for parking in relation to a fixed vehicle, a package of information about an administrative offense is also generated for sending to the relevant public services.
Для определения точных географических координат идентифицированных в зоне контроля транспортных средств осуществляют предварительную калибровку видеокамеры и датчика угла поворота видеокамеры, а также измеряют точные географические координаты самой видеокамеры. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения предварительно измеряют также высоту подвеса видеокамеры над землей (дорогой).To determine the exact geographical coordinates of the vehicles identified in the control zone, the camera and the camera angle sensor are pre-calibrated, and the exact geographical coordinates of the camera itself are measured. In accordance with one embodiment of the invention, the height of the suspension of the video camera above the ground (road) is also pre-measured.
Поворотная видеокамера обозревает зону контроля путем последовательной дискретной фокусировки на различные участки (порядок наведения и перечень участков настраивается пользователем заранее), при наведении на каждый участок видеокамера формирует обзорное и детальное статичное изображение. В результате анализа статичного изображения в каждом положении производится выявление движущихся ТС и стоящих неподвижно, что позволяет отфильтровать движущиеся ТС из числа возможных нарушителей правил размещения транспортных средств (стоянки, парковки и т.п.).The PTZ camera observes the control zone by sequentially discrete focusing on different sections (the pointing order and the list of sections are set by the user in advance), when pointing at each section, the camera generates an overview and detailed static image. As a result of the analysis of a static image in each position, moving vehicles and standing motionless are detected, which allows you to filter moving vehicles from among possible violators of vehicle placement rules (parking, parking, etc.).
Фиксируют видеокадр с изображением находящегося в зоне контроля транспортного средства с видимой пластиной государственного регистрационного знака (ГРЗ). Для определения географических координат транспортного средства достаточно одного видеокадра с изображением пластины ГРЗ (см. Фиг. 2).A video frame is recorded with the image of a vehicle in the control zone with a visible plate of the state registration plate (GRZ). To determine the geographical coordinates of the vehicle, one video frame with the image of the plate of the filter plate is sufficient (see Fig. 2).
Производят распознавание символов ГРЗ и определение типа ГРЗ (см. Фиг. 3). Для определения географических координат транспортного средства сначала определяют расстояние до него, т.е. до пластины ГРЗ. Для этого необходимо знать реальные размеры пластины ГРЗ. Размеры всех пластин ГРЗ ГОСТированы. При распознавании символов и определении типа ГРЗ можно узнать стандартные размеры пластины для идентифицированного типа ГРЗ из справочных данных (См. Фиг. 4).Recognize the symbols of the distributor and determine the type of distributor (see Fig. 3). To determine the geographical coordinates of the vehicle, the distance to it is first determined, i.e. to the plate GRZ. To do this, you need to know the actual dimensions of the plate GRZ. Dimensions of all GRZ plates are GOST-compliant. When recognizing the characters and determining the type of distributor, you can find out the standard plate sizes for the identified type of distributor from the reference data (See Fig. 4).
Измеряют координаты точек вершин пластины ГРЗ в системе координат видеокадра, а затем геометрические размеры изображения ГРЗ на видеокадре в пикселях. Видеокадр, отображающий зону контроля видеокамеры, имеет размеры Vx по ширине и Vy по высоте в пикселях (см. Фиг. 5). Значения Vx и Vy известны заранее как параметры матрицы видеокамеры. С помощью программного обеспечения (ПО) определяются координаты 4-х точек вершин пластины ГРЗ в пикселях в системе координат видеокадра, а затем вычисляются геометрические размеры изображения пластины ГРЗ на видеокадре: проекция ширины пластины Sx, проекция высоты пластины Sy, углы отклонения от осей αх и αу (см. Фиг. 6).The coordinates of the points of the vertices of the plate of the distributor are measured in the coordinate system of the video frame, and then the geometric dimensions of the image of the distributor on the video frame in pixels. A video frame showing the control zone of a video camera has dimensions Vx in width and Vy in height in pixels (see Fig. 5). The values of Vx and Vy are known in advance as the matrix parameters of the video camera. Using software (PO), the coordinates of the 4 points of the vertices of the distributor plate in pixels in the coordinate system of the video frame are determined, and then the geometric dimensions of the image of the distributor plate on the video frame are calculated: the projection of the width of the plate Sx, the projection of the height of the plate Sy, the angles of deviation from the axes αx and αy (see Fig. 6).
Предварительно производят калибровку датчика угла поворота видеокамеры относительно вертикальной оси - задают значение угла поворота, соответствующее начальному (например, направление севера) направлению. Данный датчик также показывает угол отклонения видеокамеры относительно вертикальной оси.Pre-calibrate the sensor angle of rotation of the camera relative to the vertical axis - set the value of the rotation angle corresponding to the initial (for example, north direction) direction. This sensor also shows the angle of deviation of the camera relative to the vertical axis.
Также предварительно калибруют видеокамеру, для чего размещают в зоне контроля калиброванную пластину ГРЗ на заданном расстоянии от видеокамеры и определяют фактическую ширину матрицы видеокамеры (размер «а», см. Фиг. 7), с учетом фокусного расстояния объектива видеокамеры (размер «f», вычисляется программным обеспечением камеры, см. Фиг. 7), размеров калиброванной пластины ГРЗ (размер «В», гостирован, см. Фиг. 7) и заданного расстояния от калиброванной пластины ГРЗ до видеокамеры (размер «L+f», измерен при калибровке, см. Фиг. 7). Находят значение «L», после чего из соотношения a/f=B/L определяют значение «а».The video camera is also pre-calibrated, for which a calibrated plate is placed in the control zone at a predetermined distance from the video camera and the actual width of the video camera matrix is determined (size “a”, see Fig. 7), taking into account the focal length of the video camera lens (size “f”, calculated by the camera software, see Fig. 7), the dimensions of the calibrated GRZ plate (size "B", guest, see Fig. 7) and the specified distance from the calibrated GRZ plate to the video camera (size "L + f", measured during calibration see Fig. 7). Find the value of "L", after which from the ratio a / f = B / L determine the value of "a".
Используя измеренные размеры изображения пластины на видеокадре (Sx, Sy, αx и αу), вычисляют углы поворота пластины ГРЗ в пространстве относительно видеокамеры, затем вычисляют коэффициент сужения пластины ГРЗ, с учетом которого корректируют измеренную ширину изображения пластины ГРЗ на видеокадре. По известной величине фокусного расстояния объектива видеокамеры, с учетом фактически полученных размеров матрицы видеокамеры и скорректированной ширины изображения пластины ГРЗ, определяют расстояние «L+f» от видеокамеры до центра пластины ГРЗ транспортного средства (см. Фиг. 7). Из соотношения a/f=B/L определяют расстояние от точки фокуса видеокамеры до пластины ГРЗ «L», где «а» - скорректированная ширина изображения пластины ГРЗ на видеокадре, «В» - стандартная (тестированная) ширина распознанной пластины ГРЗ, «L» - расстояние от точки фокуса видеокамеры до пластины ГРЗ, «f» - фокусное расстояние видеокамеры. Затем определяют искомое расстояние от видеокамеры до пластины ГРЗ как сумму «L» и «f» (L+f). Таким образом, искомое расстояние от видеокамеры до транспортного средства определяется как расстояние от видеокамеры до центра пластины ГРЗ.Using the measured dimensions of the image of the plate on the video frame (Sx, Sy, αx and αy), the angles of rotation of the ID plate in space relative to the camera are calculated, then the narrowing coefficient of the plate of the ID plate is calculated, taking into account which the measured image width of the plate of the ID plate on the video frame is adjusted. Using the known magnitude of the focal length of the lens of the video camera, taking into account the actually obtained dimensions of the matrix of the video camera and the adjusted image width of the plate, the distance “L + f” from the camera to the center of the plate of the plate of the vehicle is determined (see Fig. 7). From the ratio a / f = B / L, the distance from the focal point of the video camera to the filter plate “L” is determined, where “a” is the adjusted image width of the filter plate on the video frame, “B” is the standard (tested) width of the recognized filter plate, “L "- the distance from the focus point of the camera to the plate GRZ," f "is the focal length of the camera. Then determine the desired distance from the camera to the plate GRZ as the sum of "L" and "f" (L + f). Thus, the desired distance from the video camera to the vehicle is defined as the distance from the video camera to the center of the plate.
Зная расстояние от видеокамеры до транспортного средства, а также высоту подвеса видеокамеры над землей или угол отклонения видеокамеры от вертикальной оси, вычисляют расстояние от точки проекции видеокамеры до точки проекции центра пластины ГРЗ, используя теорему Пифагора или др. формулы (например из равенства "катет равен произведению гипотенузы на синус противолежащего угла").Knowing the distance from the camcorder to the vehicle, as well as the height of the camcorder’s suspension above the ground or the angle of the camera’s deviation from the vertical axis, calculate the distance from the projection point of the camcorder to the projection point of the center of the slip plate using the Pythagorean theorem or other formulas (for example, from the equality the product of the hypotenuse by the sine of the opposite angle ").
По известному расстоянию от точки проекции видеокамеры до точки проекции центра пластины ГРЗ, а также углу поворота видеокамеры относительно начального направления и известным географическим координатам самой видеокамеры вычисляют абсолютные географические координаты ТС.Absolute geographical coordinates of the vehicle are calculated from the known distance from the projection point of the video camera to the projection point of the center of the plate, as well as the angle of rotation of the camera relative to the initial direction and the known geographical coordinates of the video camera itself.
Данные о географических координатах рассчитывают для каждого случая фиксации транспортного средства. Эти данные, а также время каждой фиксации ТС используются для выявления и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки с участием транспортных средств.Geographic coordinates are calculated for each vehicle fixation. These data, as well as the time of each vehicle fixation, are used to identify and record violations of traffic rules and parking rules involving vehicles.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014136572/11A RU2578651C1 (en) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014136572/11A RU2578651C1 (en) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2578651C1 true RU2578651C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014136572/11A RU2578651C1 (en) | 2014-09-10 | 2014-09-10 | Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2578651C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020046218A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Ekin Tekonoloji Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A hidden patrolling system |
| CN113378728A (en) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 四川嘉能佳网创新能源科技有限责任公司 | Monitoring method, system, electronic equipment and computer readable storage medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2382416C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method |
| RU113398U1 (en) * | 2011-10-19 | 2012-02-10 | Илья Викторович Барский | VIDEO FIXATION COMPLEX AND MEASUREMENT OF MOVEMENT SPEED AND VEHICLE COORDINATES |
| RU144184U1 (en) * | 2014-05-21 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии") | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM |
-
2014
- 2014-09-10 RU RU2014136572/11A patent/RU2578651C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2382416C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Method of determining speed and coordinates of vehicles with subsequent identification thereof and automatic recording traffic offences and device for realising said method |
| RU113398U1 (en) * | 2011-10-19 | 2012-02-10 | Илья Викторович Барский | VIDEO FIXATION COMPLEX AND MEASUREMENT OF MOVEMENT SPEED AND VEHICLE COORDINATES |
| RU144184U1 (en) * | 2014-05-21 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии") | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020046218A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Ekin Tekonoloji Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A hidden patrolling system |
| CN113378728A (en) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 四川嘉能佳网创新能源科技有限责任公司 | Monitoring method, system, electronic equipment and computer readable storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111521161B (en) | Method of determining a direction to a target, surveying arrangement and machine-readable carrier | |
| RU113398U1 (en) | VIDEO FIXATION COMPLEX AND MEASUREMENT OF MOVEMENT SPEED AND VEHICLE COORDINATES | |
| US20160012589A1 (en) | Automatic spatial calibration of camera network | |
| US11501541B2 (en) | Imaging systems for facial detection, license plate reading, vehicle overview and vehicle make, model and color detection | |
| RU2580332C1 (en) | Method for determination of geographic coordinates of vehicles | |
| US10713527B2 (en) | Optics based multi-dimensional target and multiple object detection and tracking method | |
| RU2578651C1 (en) | Method of determining and recording road traffic and parking rules violations (versions) | |
| EP4396802A1 (en) | Vehicle occupancy detection system | |
| KR101057837B1 (en) | Vehicle auto inspection system using laser beam | |
| RU164432U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION | |
| CN111277791B (en) | Case event monitoring method and system | |
| US9942450B2 (en) | Automatic time signature-based video matching for a camera network | |
| CN102930554B (en) | Method and system for accurately capturing target in monitored scene | |
| RU2539676C2 (en) | System for video recording and measurement of speed and coordinates of vehicles | |
| Von Olshausen et al. | Multimodal measurement system for road analysis and surveying of road surroundings | |
| Garibotto et al. | Speed-vision: speed measurement by license plate reading and tracking | |
| RU149201U1 (en) | COMPLEX OF PICTURE AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AND PARKING RULES | |
| CN109791037B (en) | Position information specifying method, position information specifying device, and storage medium | |
| RU2442218C1 (en) | Vehicle speed measurement method | |
| RU2470376C2 (en) | Method to detect distance from speed metre video camera to vehicle (versions) | |
| CN113465608B (en) | Road side sensor calibration method and system | |
| CN106934356B (en) | Bus stop night passenger flow statistical method and system based on thermal imaging | |
| US20230394679A1 (en) | Method for measuring the speed of a vehicle | |
| KR20160041505A (en) | System of speeding report in vehicle and method thereof | |
| WO2023152495A1 (en) | Method for measuring the speed of a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171005 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171006 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20171005 Effective date: 20190301 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207 Effective date: 20211207 |