RU2578640C1 - Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу - Google Patents
Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578640C1 RU2578640C1 RU2015104907/11A RU2015104907A RU2578640C1 RU 2578640 C1 RU2578640 C1 RU 2578640C1 RU 2015104907/11 A RU2015104907/11 A RU 2015104907/11A RU 2015104907 A RU2015104907 A RU 2015104907A RU 2578640 C1 RU2578640 C1 RU 2578640C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- module
- pushing
- radio
- radio channel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит на головном и подталкивающем локомотивах блок логической обработки, включающий модуль процессора с подключенными к нему модулем регистрации и модемом, соединенным с радиостанцией поездной радиосвязи, включенную в резервный радиоканал, блок сопряжения, радиомодем метрового диапазона, включенный в основной радиоканал и микропроцессорную систему управления локомотивом. Причем на головном и подталкивающем локомотивах введены модуль интерфейсов и контроллер, а к модулю интерфейсов подключены модуль процессора, радиомодем метрового диапазона и блок сопряжения, выполненный в виде модуля управления, соединенного с модулем электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к устройству автоматического управления торможением и контроллеру, соединенному с контроллером крана машиниста, а к модулю интерфейсов подключена микропроцессорная система управления локомотивом, соединенная с локомотивным устройством безопасности и задатчиком скорости. Достигается повышение автоматизации системы управления поездом. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на электровозах, оборудованных аппаратурой системы контроля и дистанционного управления локомотивами по радиоканалу по режимам управления тормозами и тягой.
Известна система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу, содержащая на каждом локомотиве блок автоматики с подключенными к нему элементами управления передачей специализированных сообщений «опустить токоприемник» и «экстренное торможение», датчик давления воздуха в тормозной магистрали, реле для обесточивания электрических цепей управления тяговым режимом локомотива, средство контроля параметров управления тяговыми электродвигателями, модем, подключенный к радиостанции поездной связи, блок автоматики выполнен на базе процессора, реализующего программу обмена служебной информацией с установленной периодичностью между блоками автоматики головного и подталкивающего локомотива с выводом текстовых и символьных сообщений на знакосимвольный индикатор и дублированием поступивших команд и сообщений речевыми сообщениями через громкоговоритель, при этом к процессору подключены клавиатура, знакосимвольный индикатор, громкоговоритель и модуль регистрации, модем выполнен с функцией помехозащищенного кодирования и соединен с процессором через блок сопряжения, к первому, второму и третьему входам которого подключены соответственно датчик давления воздуха в тормозной магистрали, средство контроля параметров управления тяговыми электродвигателями и управляющий вход реле для обесточивания электрических цепей управления тяговым режимом локомотива (RU 76614 U1, В61С 17/12, 19.05.08).
Недостатком этой системы является отсутствие резервного радиоканала для передачи данных в случае невозможности работы на основном радиоканале или при следовании состава по тоннелю.
В качестве прототипа принята система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями, содержащая на головном и подталкивающем локомотиве блок автоматики, включающий процессор с подключенными к нему громкоговорителем и модулем регистрации и блок сопряжения, микропроцессорную систему управления локомотивом, датчик давления воздуха в тормозной магистрали поезда, соединенный с процессором через блок сопряжения, и радиостанцию поездной радиосвязи, подключенную к процессору через последовательно соединенные модем и блок сопряжения, на головном и подталкивающем локомотивах установлены радиомодемы метрового диапазона, включенные в основной радиоканал, при этом радиостанции поездной радиосвязи включены в резервный радиоканал, на каждом локомотиве радиомодем метрового диапазона подключен через блок сопряжения к процессору, который через блок сопряжения соединен с блоком индикации и ввода данных микропроцессорной системы управления локомотива, к входу и выходу которого подключены соответственно клавиатура и монитор, причем процессор головного локомотива обеспечивает передачу данных по основному каналу и подключение резервного канала связи для передачи данных в случае отсутствия подтверждения их получения со стороны подталкивающего локомотива не более двух раз подряд (RU 92636, В61С 17/12, 18.11.09).
Недостатками этой системы является невозможность автоматического ведения поезда без вмешательства машиниста в процессы управления тягой и торможения.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является автоматизация системы управления поезда по радиоканалу по параметрам тяги, рекуперации и торможения локомотивов путем автоматической синхронизации параметров ведения головного с подталкивающего локомотивов и обратно.
Технический результат достигается тем, что в системе для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу, содержащей на головном и подталкивающем локомотивах блок логической обработки, включающий модуль процессора с подключенными к нему модулем регистрации и модемом, соединенным с радиостанцией поездной радиосвязи, включенную в резервный радиоканал, блок сопряжения, радиомодем метрового диапазона, включенный в основной радиоканал и микропроцессорную систему управления локомотивом, согласно изобретению на головном и подталкивающем локомотивах введены модуль интерфейсов и контроллер, при этом к модулю интерфейсов подключены модуль процессора, радиомодем метрового диапазона и блок сопряжения, выполненный в виде модуля управления, соединенного с модулем электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к устройству автоматического управления торможением и контроллеру, соединенному с контроллером крана машиниста, а к модулю интерфейсов подключена микропроцессорная система управления локомотивом, соединенная с локомотивным устройством безопасности и задатчиком скорости.
На чертеже представлена схема системы для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу.
Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу содержит на головном 1 и подталкивающем 2 локомотивах блок 3 логической обработки, включающий модуль 4 процессора с подключенными к нему модулем 5 регистрации и модемом 6, соединенным с радиостанцией 7 поездной радиосвязи, включенную в резервный радиоканал, блок 8 сопряжения, радиомодем 9 метрового диапазона, включенный в основной радиоканал и микропроцессорную систему 10 управления локомотивом, на головном 1 и подталкивающем 2 локомотивах введены модуль 11 интерфейсов и контроллер 12, к модулю 11 интерфейсов подключены модуль 4 процессора, радиомодем 9 метрового диапазона и блок 8 сопряжения, выполненный в виде модуля 13 управления, соединенного с модулем 14 электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к устройству 15 автоматического управления торможением и контроллеру 12, соединенному с контроллером 16 крана машиниста, к модулю 11 интерфейсов подключена микропроцессорная система 10 управления локомотивом, соединенная с локомотивным устройством 17 безопасности и задатчиком 18 скорости.
Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу работает следующим образом.
Автоматизация дистанционного управления по радиоканалу с головного локомотива на подталкивающий достигается реализацией синхронизацией по режимам торможения и тягой головного и подталкивающего локомотивов.
Управление тягой с ведущего локомотива
Величина задатчика скорости 18 на подталкивающем локомотиве устанавливается равной соответствующей величине на головном локомотиве путем передачи информации о повышении/понижении тока якоря от микропроцессорной системы 10 управления головного локомотива (МСУД-Н 10) через модуль интерфейсов 11 модулю процессора 4 блока 3 логической обработки локомотивного, обработанные модулем 4 процессора команды сохраняются на энергонезависимую память в регистраторе 5, после обработки модулем 4 процессора блока 3 логической обработки команды в виде сигналов передаются через модуль 11 интерфейсов на радиомодем 9 метрового диапазона в случае использования основного канала передачи данных и через модем 6 в радиостанцию 7 поездной радиосвязи в случае использования резервного канала связи гектометрового диапазона, по средствам действующего канала передачи данных команды передаются с головного 1 локомотива на подталкивающий 2, где при помощи радиомодема 9 через модуль интерфейсов 11 команды принимаются модулем 4 процессора в случае использования основного канала передачи данных и через радиостанцию 7 поездной радиосвязи, через модем 6 команды принимаются модулем 4 процессора, в случае использования резервного канала передачи данных, принятые команды сохраняются на энергонезависимую память в регистраторе 5, принятые команды обработанные модулем 4 процессора через модуль интерфейсов 11 передаются в систему МСУД-Н 10, которая реализует повышение/понижение тока якоря, что позволяет управлять тягой подталкивающего локомотива автоматически, устанавливая ток возбуждения, равный току возбуждения на головном локомотиве.
При поступлении информации из локомотивного устройства 17 безопасности (КЛУБ-У 17) о снижении давления в тормозной магистрали темпом служебного или экстренного торможения выполняется автоматическое снятие тяги на обоих локомотивах.
Управление торможением
При переводе на головном 1 локомотиве ручки крана машиниста в положение торможения контролер 12 системы для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу фиксирует перемещение ручки крана 16 машиниста. Информация о смене режима торможения через модуль 14 электронных ключей передается в модуль 13 управления блока 8 сопряжения. Для формирования команд о смене режима торможения модулю 4 процессора используется модуль 11 интерфейсов. Обработанные модулем 4 процессора команды сохраняются на энергонезависимую память в регистраторе 5. После обработки модулем 4 процессора блока 3 логической обработки команды в виде сигналов передаются через модуль 11 интерфейсов на радиомодем 9 при использовании основного канала передачи данных и через модем 6 в радиостанцию 7 поездной радиосвязи при использовании резервного канала связи гектометрового диапазона. По средствам действующего канала передачи данных команды передаются с головного 1 локомотива на подталкивающий 2, где при помощи радиомодема 9 через модуль интерфейсов 11 команды принимаются модулем 4 процессора при использовании основного канала передачи данных и через радиостанцию 7, через модем 6 команды принимаются модулем 4 процессора при использовании резервного канала передачи данных. Принятые команды сохраняются на энергонезависимую память в регистраторе 5. Принятые команды обработанные модулем 4 процессора через модуль 11 интерфейсов передаются в модуль 13 управления блока 8 сопряжения, где формируется команды для устройства 15 автоматического торможения поездом (САУТ 15). Прием командных сообщений устройством 15 автоматического торможения поездом осуществляется через модуль 14 электронных ключей. Устройство 15 автоматического торможения поездом подталкивающего локомотива 2 реализует воздействие на тормозную магистраль в соответствии с принятыми по радиоканалу командами, переданными с головного локомотива.
При получении от устройства САУТ 15 команды ПЕРЕКРЫША на головном локомотиве 1 система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу должна автоматически установить режим ПЕРЕКРЫША на подталкивающем локомотиве 2.
При переходе устройства САУТ 15 в режим ОТПУСК на головном локомотиве 1 система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу автоматически установит режим «Отпуск» на подталкивающим локомотиве 2.
Выполнение режима «Отпуск» должно осуществляться со стороны головного локомотива 1 нажатием кнопки ОТПУСК на блоке индикации (не показано) микропроцессорной системы 10 управления головного локомотива 1 При получении команды «Отпуск» на подталкивающим локомотиве система должна выполнить полный отпуск автоматических тормозов. Через заданный интервал времени (ЗАДЕРЖКА ОТПУСКА) система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу на ведущем локомотиве должна выполнить полный отпуск автоматических тормозов.
Работа системы для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу осуществляется как управлением подталкивающим локомотивом с головного, так и обратным порядком.
Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу по сравнению с прототипом позволяет автоматизировать управление головного и подталкивающего локомотивов путем синхронизации по режимам торможения и тягой.
Claims (1)
- Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу, содержащая на головном и подталкивающем локомотивах блок логической обработки, включающий модуль процессора с подключенными к нему модулем регистрации и модемом, соединенным с радиостанцией поездной радиосвязи, включенную в резервный радиоканал, блок сопряжения, радиомодем метрового диапазона, включенный в основной радиоканал и микропроцессорную систему управления локомотивом, отличающаяся тем, что на головном и подталкивающем локомотивах введены модуль интерфейсов и контроллер, при этом к модулю интерфейсов подключены модуль процессора, радиомодем метрового диапазона и блок сопряжения, выполненный в виде модуля управления, соединенного с модулем электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к устройству автоматического управления торможением и контроллеру, соединенному с контроллером крана машиниста, а к модулю интерфейсов подключена микропроцессорная система управления локомотивом, соединенная с локомотивным устройством безопасности и задатчиком скорости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015104907/11A RU2578640C1 (ru) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015104907/11A RU2578640C1 (ru) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2578640C1 true RU2578640C1 (ru) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015104907/11A RU2578640C1 (ru) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2578640C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5681015A (en) * | 1996-12-20 | 1997-10-28 | Westinghouse Air Brake Company | Radio-based electro-pneumatic control communications system |
RU76614U1 (ru) * | 2008-05-19 | 2008-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу |
US7455370B2 (en) * | 2005-11-29 | 2008-11-25 | New York Air Brake Corporation | Brake pipe control system with remote radio car |
RU92636U1 (ru) * | 2009-11-18 | 2010-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями |
-
2015
- 2015-02-13 RU RU2015104907/11A patent/RU2578640C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5681015A (en) * | 1996-12-20 | 1997-10-28 | Westinghouse Air Brake Company | Radio-based electro-pneumatic control communications system |
US7455370B2 (en) * | 2005-11-29 | 2008-11-25 | New York Air Brake Corporation | Brake pipe control system with remote radio car |
RU76614U1 (ru) * | 2008-05-19 | 2008-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу |
RU92636U1 (ru) * | 2009-11-18 | 2010-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8983759B2 (en) | System and method for communicating in a vehicle consist | |
US20100130124A1 (en) | Method and apparatus for using a remote distributed power locomotive as a repeater in the communications link between a head-of-train device and an end-of-train device | |
CN101106736B (zh) | 应答器报文读取装置和读取方法 | |
RU2011149979A (ru) | Спасательная лифтовая система | |
US20160075355A1 (en) | System and method for communication in a vehicle consist | |
JP2019508996A5 (ru) | ||
US20150025712A1 (en) | System and method for communicating in a vehicle consist | |
CN103818388B (zh) | 一种基于数字电台通信的无线重联编组方法 | |
CN104192154A (zh) | 以tcms控制牵引制动力的方法 | |
CN102121877A (zh) | 一种铁路列车制动试验检测装置 | |
CN104309634B (zh) | 车辆安全互锁系统和轨道车辆 | |
CN205186187U (zh) | 司控道岔装置电控系统 | |
JP6091385B2 (ja) | 列車無線システム | |
RU2578640C1 (ru) | Система для контроля и управления локомотивом и подталкивающим локомотивом поезда по радиоканалу | |
KR101599368B1 (ko) | 비상방송장치 | |
CN101780800B (zh) | 一种适用于机车重联模式的撒砂控制电路及方法 | |
CN103414530A (zh) | 一种新型客室服务器 | |
CN102774364B (zh) | 用于轨道交通车辆制动系统的多功能扩展板及控制系统 | |
KR20160109346A (ko) | 철도차량용 신호전송시스템 | |
RU92636U1 (ru) | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями | |
JP2006232203A (ja) | 鉄道車両用伝送装置 | |
CN202806795U (zh) | 矿用司控道岔装置 | |
KR101218964B1 (ko) | 복합 선로형 통신 중계 시스템 | |
CN104821660A (zh) | 一种变电站保护信号无线复归装置 | |
RU76614U1 (ru) | Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу |