RU2578516C2 - Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif) - Google Patents

Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif) Download PDF

Info

Publication number
RU2578516C2
RU2578516C2 RU2014124487/28A RU2014124487A RU2578516C2 RU 2578516 C2 RU2578516 C2 RU 2578516C2 RU 2014124487/28 A RU2014124487/28 A RU 2014124487/28A RU 2014124487 A RU2014124487 A RU 2014124487A RU 2578516 C2 RU2578516 C2 RU 2578516C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glasses
driver
optically transparent
lenses
focus
Prior art date
Application number
RU2014124487/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014124487A (en
Inventor
Владимир Леонтьевич Крапивин
Original Assignee
Владимир Леонтьевич Крапивин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Леонтьевич Крапивин filed Critical Владимир Леонтьевич Крапивин
Priority to RU2014124487/28A priority Critical patent/RU2578516C2/en
Priority to PCT/RU2015/000319 priority patent/WO2015187056A1/en
Publication of RU2014124487A publication Critical patent/RU2014124487A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578516C2 publication Critical patent/RU2578516C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02CSPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C7/00Optical parts
    • G02C7/02Lenses; Lens systems ; Methods of designing lenses
    • G02C7/08Auxiliary lenses; Arrangements for varying focal length

Abstract

FIELD: optics.
SUBSTANCE: glasses have optically transparent lens from optically transparent dielectric polymer with a given refraction index, between which is enclosed liquid crystal film, and surfaces contain electrodes in form of optically transparent electroconductive film, device of changing focal distance of lens and a power supply. Glasses comprise additional installed in holder control signal receiver and a control voltage. Vehicle is fitted with transmitting device and system for monitoring direction of gaze driver - eye tracker, which comprises adjustable unit for storing directions of gaze of driver - zones for which eye tracker by transmitter generates control signal to receiver points corresponding signal to change focus lenses of eyeglasses.
EFFECT: technical result is improved traffic safety and ease of control for drivers using said glasses when driving.
4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам повышения безопасности движения и улучшения условий управления транспортными средствами для водителей, которым показано использование очков при вождении.The invention relates to a device to improve traffic safety and improve driving conditions for drivers, which shows the use of glasses when driving.

Известны гидравлические очки [1], кривизна линз которых изменяется в соответствии с давлением, создаваемым специальным движком, а также очки с электронным изменением фокуса [2] для возможности одинаково четко видеть вблизи и на дальних расстояниях.Known hydraulic glasses [1], the curvature of the lenses which changes in accordance with the pressure created by a special engine, as well as glasses with electronic focus change [2] to be able to clearly see close and long distances.

Недостатками известных устройств являются необходимость ручного переключения величины давления [1], или потенциала [2], или наклона головы для изменения величины фокуса линз очков [2].The disadvantages of the known devices are the need to manually switch the pressure [1], or potential [2], or tilt the head to change the magnitude of the focus of the lenses of glasses [2].

Наиболее близкими по технической сущности и выбранными в качестве прототипа являются "Очки с электронным изменением фокуса" [2], содержащие жидкокристаллическую пленку с устройством наведения в ней электрического поля.The closest in technical essence and selected as a prototype are "Glasses with electronic focus change" [2], containing a liquid crystal film with an electric field guidance device in it.

Недостатки прототипа.The disadvantages of the prototype.

Для изменения фокуса линз очков необходимо дотронуться до определенной зоны оправы очков или стекол или изменить положение головы, например наклонить, при этом водитель вынужден отвлекаться от управления транспортным средством.To change the focus of the lenses of glasses, it is necessary to touch a certain area of the frame of glasses or glasses or change the position of the head, for example, tilt, while the driver is forced to distract from driving.

Заявляемое техническое решение направлено на повышение безопасности движения транспортных средств посредством улучшения условий управления для водителей, которым показано использование очков при вождении.The claimed technical solution is aimed at improving the safety of vehicles by improving the driving conditions for drivers, which show the use of glasses when driving.

1. Это достигается тем, что в отличие от известного решения "Очки с электронным изменением фокуса" [2], включающего оптически прозрачные линзы, которые выполнены из элементов оптически прозрачного диэлектрического вещества - полимера с заданным показателем преломления, между которыми заключена по крайней мере одна жидкокристаллическая пленка, а поверхности содержат электроды - оптически прозрачные электропроводящие пленки, устройство переключения фокусного расстояния линз очков и источник питания, очки с электронным изменение фокуса для водителей транспортных средств (ОЭИФ) содержат установленные в оправе очков приемник управляющего сигнала и формирователь управляющих напряжений, а на транспортном средстве установлены передающее устройство и система отслеживания направления взгляда глаз водителя - айтрекер, который содержит настраиваемый узел запоминания направлений взгляда глаз водителя - зон, для которых айтрекер посредством передающего устройства выдает на приемник управляющего сигнала очков соответствующий сигнал на изменение фокуса линз очков.1. This is achieved by the fact that, in contrast to the well-known solution "Glasses with electronic focus change" [2], which includes optically transparent lenses that are made of elements of an optically transparent dielectric substance - a polymer with a given refractive index, between which at least one liquid crystal film, and the surfaces contain electrodes - optically transparent electrically conductive films, a device for switching the focal length of the lenses of glasses and a power source, glasses with electronic focus change for I drivers of vehicles (OEIF) contain a control signal receiver and a driver of control voltages mounted in the spectacle frame, and the vehicle has a transmitting device and a driver’s eye tracking system — an itracker, which contains a custom node for storing the driver’s eye directions — zones, for which the eyerecker, by means of a transmitting device, gives the corresponding signal to change the focus of the lenses of the glasses to the receiver of the control signal of the glasses.

2. Кроме того, очки содержат включатель принудительного изменения фокуса линз очков.2. In addition, the glasses contain a switch forcibly changing the focus of the lenses of the glasses.

3. Кроме того, очки содержат фотоэлементы для бесконтактной подзарядки источника питания очков.3. In addition, the glasses contain photocells for contactless recharging the power source of the glasses.

4. Кроме того, айтрекер содержит устройство контроля состояния водителя транспортного средства.4. In addition, the IT tracker includes a device for monitoring the state of a vehicle driver.

Предлагаемое техническое решение поясняется с помощью Фиг. 1.The proposed technical solution is illustrated using FIG. one.

На Фиг. 1 показаны очки с электронным изменением фокуса для водителей транспортных средств (ОЭИФ).In FIG. 1 shows glasses with electronic focus change for vehicle drivers (OEIF).

На Фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:In FIG. 1 and the following notation is used in the text:

1 - оптически прозрачные линзы, которые выполнены из элементов оптически прозрачного диэлектрического вещества - полимера с заданным показателем преломления, поверхности которых содержат электроды,1 - optically transparent lenses that are made of elements of an optically transparent dielectric substance - a polymer with a given refractive index, the surfaces of which contain electrodes,

2 - жидкокристаллическая пленка (ЖК),2 - liquid crystal film (LCD),

3 - оправа очков,3 - frame glasses

4 - фотоэлементы для бесконтактной подзарядки источника питания очков,4 - photocells for contactless recharging the power source of the glasses,

5 - приемник управляющего сигнала.5 - receiver control signal.

Таким образом, очки с электронным изменением фокуса для водителей транспортных средств (ОЭИФ) включают оптически прозрачные линзы (1), которые выполнены из элементов оптически прозрачного диэлектрического вещества - полимера с заданным показателем преломления, по крайней мере одну жидкокристаллическую пленку (2), поверхности содержат электроды - оптически прозрачные электропроводящие пленки, устройство переключения фокусного расстояния линз очков, источник питания, а также содержат установленные в оправе очков (3) приемник управляющего сигнала (5) и формирователь управляющих напряжений, а на транспортном средстве установлены передающее устройство и система отслеживания направления взгляда глаз водителя - айтрекер, который содержит настраиваемый узел запоминания направлений взгляда глаз водителя и дополнительно содержит включатель принудительного изменения фокуса линз очков, фотоэлементы (4) для бесконтактной подзарядки источника питания очков, и айтрекер содержит устройство контроля состояния водителя транспортного средства.Thus, glasses with electronic focus change for vehicle drivers (OEIF) include optically transparent lenses (1), which are made of elements of an optically transparent dielectric substance - a polymer with a given refractive index, at least one liquid crystal film (2), the surfaces contain electrodes - optically transparent electrically conductive films, a device for switching the focal length of the lenses of glasses, a power source, and also contain a receiver receiver installed in the spectacle frame (3) a signal (5) and a driver of control voltages, and a vehicle has a transmitting device and a driver’s eye tracking system — an itracker, which contains a custom node for remembering the driver’s eye direction and additionally includes a switch for changing the focus of the lenses of glasses, photocells (4) for contactless recharging the power source of the glasses, and the IT tracker contains a device for monitoring the state of the driver of the vehicle.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Во время движения транспортного средства водитель, наблюдая за дорогой, дорожной обстановкой, должен осуществлять контроль за показаниями приборов, индикаторов на приборной панели транспортного средства, переводя взгляд на них, а также на элементы управления и устройства отображения информации, например экран навигатора, системы мультимедиа, но при установке фокуса линз очков на дальнее расстояние для ближней зоны оптическая система глаз водителя будет расфокусирована, и для нормального видения мелких деталей, например изображения на экране навигатора, необходимо переключать фокус линз на ближнее расстояние, например, посредством движка изменения давления в гидравлической системе [1], или прикосновением к оправе очков [2], или наклоном головы [2], на что требуется и соответствующее время, и что отвлекает водителя от управления транспортным средством, а также не позволяет водителю мгновенно перевести взгляд от дороги к приборной панели транспортного средства и обратно, т.к. требует еще и механических действий, что отвлекает водителя и соответственно снижает безопасность дорожного движения.While the vehicle is moving, the driver, observing the road, road conditions, must monitor the readings of devices and indicators on the dashboard of the vehicle, looking at them, as well as the controls and information display devices, for example, the navigator screen, multimedia systems, but when you set the focus of the lenses of the glasses over a long distance for the near zone, the optical system of the driver’s eyes will be defocused, and for the normal vision of small details, for example, the image on on the navigator’s screen, it is necessary to switch the focus of the lenses to a short distance, for example, by means of a pressure change slider in the hydraulic system [1], or by touching the spectacle frame [2], or by tilting the head [2], which requires an appropriate time and that distracts the driver from driving the vehicle, and also does not allow the driver to instantly look from the road to the dashboard of the vehicle and back, because It also requires mechanical action, which distracts the driver and, accordingly, reduces road safety.

В предложенном устройстве "Очки с электронным изменением фокуса для водителей транспортных средств" (ОЭИФ), включающем оптически прозрачные линзы (1), которые выполнены из элементов оптически прозрачного диэлектрического вещества - полимера с заданным показателем преломления, между которыми заключена по крайней мере одна жидкокристаллическая пленка (2), поверхности которых содержат электроды - оптически прозрачные электропроводящие пленки, электронное устройство переключения фокусного расстояния линз очков и источник питания - батарейку или аккумулятор, а также установленные в оправе очков (3) приемник управляющего сигнала (5), например инфракрасный (ИК) приемник, и формирователь управляющих напряжений - потенциалов, которые подаются на оптически прозрачные электроды, а на приборной панели транспортного средства установлены передающее устройство, аналогично, например, инфракрасный (ИК) передатчик и система отслеживания направления взгляда глаз водителя - айтрекер [3], который содержит настраиваемый водителем, например нажатием кнопки на приборной панели, узел запоминания направлений взгляда глаз водителя - зон, для которых айтрекер посредством передающего устройства выдает на приемник управляющего сигнала (5) очков соответствующий сигнал на изменение фокуса линз очков.In the proposed device "Glasses with electronic focus change for drivers of vehicles" (OEIF), including optically transparent lenses (1), which are made of elements of an optically transparent dielectric substance - a polymer with a given refractive index, between which at least one liquid crystal film is enclosed (2), the surfaces of which contain electrodes - optically transparent electrically conductive films, an electronic device for switching the focal length of the lenses of glasses and a power source - batteries or a battery, as well as a control signal receiver (5) installed in the spectacle frame (3), for example, an infrared (IR) receiver, and a control voltage generator - potentials that are supplied to optically transparent electrodes, and a transmitter is installed on the vehicle dashboard , similarly, for example, an infrared (IR) transmitter and a driver’s eye-tracking system - an IT tracker [3], which contains a driver that is customizable, for example by pressing a button on the dashboard, the unit is memorized I driver's eye gaze directions - zones for which aytreker by the transmitter outputs a control signal receiver (5) points corresponding signal to change the focus lens points.

Для начальной установки ОЭИФ в рабочий режим водитель с пульта управления, установленного на приборной панели транспортного средства, вводит команду переключения фокуса линз очков, например, на ближнее расстояние и взглядом обозначает по периметру контур той зоны или тех зон, при направлении взгляда в которые айтрекер выдает сигнал, например, заданной частоты или кода посредством передающего устройства - инфракрасного излучателя (ИК) или высокочастотного передатчика - на приемник управляющего сигнала (5) очков для соответствующего переключения фокуса линз очков.For the initial installation of the OEIF into the operating mode, the driver, from the control panel installed on the dashboard of the vehicle, enters a command to switch the focus of the lenses of the glasses, for example, to a short distance and with a look indicates the perimeter of the contour of that zone or those zones in which the eye tracker gives out a signal, for example, of a given frequency or code by means of a transmitting device - an infrared emitter (IR) or a high-frequency transmitter - to the receiver of the control signal (5) points for the corresponding switch focusing lenses glasses.

После запоминания зоны/зон, для которых необходимо изменить фокусное расстояние линз очков, айтрекер автоматически отслеживает направление взгляда водителя и переключает фокус линз очков, как только взгляд направлен в соответствующую зону, или выдает сигнал другой частоты или другой код при выходе взгляда из обозначенной, запомненной узлом запоминания направлений взгляда зоны/зон.After remembering the zone / zones for which it is necessary to change the focal length of the lenses of glasses, the itracker automatically tracks the direction of the driver’s gaze and switches the focus of the lenses of the glasses as soon as the gaze is directed to the corresponding zone, or gives a signal of a different frequency or other code when the gaze leaves the designated node storing directions of the view of the zone / zones.

Это позволит водителю транспортного средства не отвлекаться на переключение фокусного расстояния линз очков, не напрягать зрение и соответственно терять время на адаптацию глаз к изменению расстояния при использовании водителем нерегулируемых очков, и, таким образом, ОЭИФ существенно облегчит управление транспортным средством и повысит безопасность движения.This will allow the driver of the vehicle not to be distracted by switching the focal length of the lenses of the glasses, not to strain eyesight and, accordingly, to lose time adapting the eyes to changing the distance when using the driver of unregulated glasses, and thus, the OEIF will significantly facilitate the management of the vehicle and increase traffic safety.

Дополнительно ОЭИФ содержит включатель принудительного изменения фокуса линз очков и отключения айтрекера, который установлен в оправе очков (3) и/или на приборной панели транспортного средства, что может быть необходимо, например, при использовании очков вне транспортного средства.In addition, the OEIF contains a switch for changing the focus of the lenses of glasses and disabling the itracker, which is installed in the spectacle frame (3) and / or on the dashboard of the vehicle, which may be necessary, for example, when using glasses outside the vehicle.

Источник питания очков, например аккумулятор, установлен в оправе очков и может подзаряжаться подключением к внешнему зарядному устройству и/или содержит систему дистанционной, бесконтактной подзарядки с использованием фотоэлементов (4), установленных в оправе очков (3), которые подсвечиваются внешним, естественным или искусственным освещением и/или дополнительным инфракрасным излучателем, установленным в транспортном средстве.A power supply for glasses, such as a battery, is mounted in the frame of the glasses and can be recharged by connecting to an external charger and / or contains a system of remote, contactless charging using photocells (4) installed in the frame of the glasses (3), which are illuminated by an external, natural or artificial lighting and / or an additional infrared emitter installed in the vehicle.

Дополнительно айтрекер содержит устройство контроля состояния водителя транспортного средства [3], осуществляющего мониторинг на сонливость и внимание на основе отслеживания глаз водителя, и при необходимости подает соответствующий звуковой сигнал и/или подает сигнал на автоматическое торможение.Additionally, the ittracker contains a device for monitoring the state of the driver of the vehicle [3], which monitors drowsiness and attention based on tracking the driver’s eyes, and, if necessary, gives an appropriate sound signal and / or sends a signal for automatic braking.

Использование изобретения позволит: повысить безопасность движения транспортных средств и облегчить условия управления транспортным средством для водителей, которым показано использование очков при вождении.The use of the invention will allow: to increase the safety of vehicles and facilitate driving conditions for drivers who are shown the use of glasses when driving.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. US Patent 7,008,054, G02C 1/00, March 7, 2006.1. US Patent 7,008,054, G02C 1/00, March 7, 2006.

2. US Patent 8.408.699 B2, G02C 7/00, 23.06.2006.2. US Patent 8.408.699 B2, G02C 7/00, 06/23/2006.

3. WO 2011089199 A1, G06F 3/01, 20.01.2011.3. WO 2011089199 A1, G06F 3/01, 01/20/2011.

Claims (4)

1. Очки с электронным изменением фокуса для водителей транспортных средств, включающие оптически прозрачные линзы, которые выполнены из элементов оптически прозрачного диэлектрического вещества - полимера с заданным показателем преломления, между которыми заключена по крайней мере одна жидкокристаллическая пленка, а поверхности содержат электроды - оптически прозрачные электропроводящие пленки, устройство переключения фокусного расстояния линз очков и источник питания, отличающиеся тем, что содержат установленные в оправе очков приемник управляющего сигнала и формирователь управляющих напряжений, а на транспортном средстве установлены передающее устройство и система отслеживания направления взгляда глаз водителя - айтрекер, который содержит настраиваемый узел запоминания направлений взгляда глаз водителя - зон, для которых айтрекер посредством передающего устройства выдает на приемник управляющего сигнала очков соответствующий сигнал на изменение фокуса линз очков.1. Glasses with electronic focus change for drivers of vehicles, including optically transparent lenses, which are made of elements of an optically transparent dielectric substance - a polymer with a given refractive index, between which at least one liquid crystal film is enclosed, and the surfaces contain electrodes - optically transparent electrically conductive films, a device for switching the focal length of the lenses of glasses and a power source, characterized in that they contain mounted in the frame of glasses at a control signal receiver and a driver of control voltages, and a vehicle has a transmitting device and a driver’s eye tracking system — an itracker, which contains a custom node for storing the driver’s eye directions — zones for which the itracker sends a corresponding glasses signal to the receiver signal to change the focus of the lenses of the glasses. 2. Очки по п. 1, отличающиеся тем, что содержат включатель принудительного изменения фокуса линз очков.2. Glasses according to claim 1, characterized in that they contain a switch forcibly changing the focus of the lenses of the glasses. 3. Очки по п. 1 или 2, отличающиеся тем, что содержат фотоэлементы для бесконтактной подзарядки источника питания очков.3. Glasses according to claim 1 or 2, characterized in that they contain photocells for contactless charging of the glasses power source. 4. Очки по п. 1 или 2, отличающиеся тем, что айтрекер содержит устройство контроля состояния водителя транспортного средства. 4. Glasses according to claim 1 or 2, characterized in that the IT tracker contains a device for monitoring the state of the driver of the vehicle.
RU2014124487/28A 2014-06-02 2014-06-02 Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif) RU2578516C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014124487/28A RU2578516C2 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif)
PCT/RU2015/000319 WO2015187056A1 (en) 2014-06-02 2015-05-22 Glasses with electronic focal adjustment for vehicle drivers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014124487/28A RU2578516C2 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014124487A RU2014124487A (en) 2015-12-10
RU2578516C2 true RU2578516C2 (en) 2016-03-27

Family

ID=54767034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014124487/28A RU2578516C2 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2578516C2 (en)
WO (1) WO2015187056A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018212410A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Audi Ag Method and system for evaluating virtual content reproduced in motor vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359444A (en) * 1992-12-24 1994-10-25 Motorola, Inc. Auto-focusing optical apparatus
US20030169213A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-11 Spero Yechezkal Evan Enhanced vision for driving
US20120194781A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 Light Prescriptions Innovators, Llc Autofocusing eyewear, especially for presbyopia correction
US20130250191A1 (en) * 1999-07-02 2013-09-26 Ronald D. Blum Electro-active opthalmic lens having an optical power blending region

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9507418B2 (en) * 2010-01-21 2016-11-29 Tobii Ab Eye tracker based contextual action

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359444A (en) * 1992-12-24 1994-10-25 Motorola, Inc. Auto-focusing optical apparatus
US20130250191A1 (en) * 1999-07-02 2013-09-26 Ronald D. Blum Electro-active opthalmic lens having an optical power blending region
US20030169213A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-11 Spero Yechezkal Evan Enhanced vision for driving
US20120194781A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 Light Prescriptions Innovators, Llc Autofocusing eyewear, especially for presbyopia correction

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014124487A (en) 2015-12-10
WO2015187056A1 (en) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10598961B2 (en) Glasses
US11614641B2 (en) Eyewear
US10663728B2 (en) Relating to displays
US7452067B2 (en) Electronic transparency regulation element to enhance viewing through lens system
CN201352278Y (en) Automatic zoom spectacles
US20150234458A1 (en) Head-up display
KR102301950B1 (en) Data-display glasses comprising an anti-glare screen
US20210132418A1 (en) Eyewear
US20050237485A1 (en) Method and apparatus for correcting vision
US11584231B2 (en) Heads-up display device, driving method, vehicle and electronic apparatus
WO2008078320A2 (en) Electronic transparency regulation element to enhance viewing through lens system
US20200133025A1 (en) Eyewear
EP3791226B1 (en) Variable attenuation of an illumination source
US11625095B2 (en) Gaze sensors and display elements for detection of gaze vectors and user control at headset
CN211426938U (en) Imaging system with variable focal length and head-up display
JP2017027052A (en) Antiglare spectacle having automatic switching device
CN104102022A (en) Dynamic vision correction glasses
EP3091740A1 (en) Improvements in and relating to displays
KR101621876B1 (en) Method for controlling headlight using wearable device and vehicle for carrying out the same
RU2578516C2 (en) Glasses with electronic change of focus for vehicle drivers (oeif)
WO2002045044A1 (en) Integrated method and system for communication
TWI690745B (en) Multifunctional eyeglasses
KR102074694B1 (en) Auto focusing device
CN111279249B (en) Light transmittance adjustable glasses
US20140092328A1 (en) Electro-Optical Anti-Glare Device Comprising Plano Lenses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180603