RU2573659C1 - Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля - Google Patents
Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573659C1 RU2573659C1 RU2014127311/03A RU2014127311A RU2573659C1 RU 2573659 C1 RU2573659 C1 RU 2573659C1 RU 2014127311/03 A RU2014127311/03 A RU 2014127311/03A RU 2014127311 A RU2014127311 A RU 2014127311A RU 2573659 C1 RU2573659 C1 RU 2573659C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base stations
- mine
- devices
- gas control
- mobile
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 3
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 3
- YYYOQURZQWIILK-UHFFFAOYSA-N 2-[(2-aminophenyl)disulfanyl]aniline Chemical compound NC1=CC=CC=C1SSC1=CC=CC=C1N YYYOQURZQWIILK-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 34
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Geology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам безопасности при ведении подземных горных работ, а именно к устройствам мобильной малогабаритной многоканальной системы аэрогазового контроля атмосферы шахт. Технический результат заключается в повышении точности и надежности определения уровня загазованности в привязке к конкретным координатам отдельных точек шахтной выработки и создании общей сканированной картины в каждый момент времени на любом участке шахты. Система включает комплект мобильных устройств оповещения, содержащих датчик сенсорной сети внутришахтной среды. Базовые станции сбора информации от таких датчиков установлены в шахте. Мобильные устройства и базовые станции снабжены Wi-Fi приемо-передающими устройствами. Как минимум один контроллер кластера базовых станций снабжен устройствами цифровой связи с базовыми станциями и головным офисом. Система включает наземный и подземный маршрутизаторы, блок анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности. Каждое мобильное устройство дополнительно содержит блок определения своего места положения относительно базовых станций. Базовые станции сбора информации установлены в выработках шахты так, что в каждой точке выработки обеспечен прием сигнала мобильными устройствами оповещения как минимум от двух базовых станций. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к средствам безопасности при ведении подземных горных работ, а именно к устройствам мобильной малогабаритной многоканальной системы аэрогазового контроля атмосферы шахт при использовании их аварийно-спасательными службами.
В настоящее время большое значения придается комплексному контролю параметров рудничной атмосферы.
Известна система аэрогазового контроля при аварийно-спасательных работах в угольных шахтах (Патент РФ №103135 на полезную модель от 11.11.2010), включающая работающие в режиме сетевой информации датчики дистанционного контроля рудничной атмосферы и газодинамических явлений, стабилизатор напряжения питания датчиков, мобильное устройство хранения информации, контроллер управления, устройства цифровой связи с датчиками и информационными блоками системы, клеммные коробки и устройства подсоединения кабелей, отличающаяся тем, что система содержит блок сбора информации и питания с микропроцессорным устройством управления работой блока, дисплеем, светодиодной индикацией и сигнализацией, искробезопасным барьером связи с датчиками и искробезопасным барьером связи со стационарными информационными системами, при этом датчики выполнены выносными, а указанный блок соединен с блоком аварийного питания и размещен на удалении до 1 км от датчиков.
Известная система позволяет:
- оперативно развернуть сеть датчиков в опасных зонах шахты силами разведывательных отделений ВГСЧ и непрерывно измерять и передавать на безопасное расстояние информацию об аэрогазовой обстановке в опасных зонах;
- индицировать полученную информацию в безопасной зоне дислокации горноспасателей;
- накапливать информацию и передавать на поверхность данные либо по действующим (сохранившимся) линиям стационарных информационных систем шахт, либо с помощью переносных накопителей информации с энергонезависимой памятью.
Недостаток известной системы - низкая точность определения места повышенной загазованности шахтной выработки.
Наиболее близким аналогом к заявляемой систем является шахтная система мониторинга (Патент KR 20130026562), характеризующаяся, в частности тем, что содержит два или более датчиков сенсорной сети внутришахтной среды, передатчик сигналов обнаружения фиксированных датчиков для головного офиса, мобильные сенсорные датчики шахтной среды, портативный терминал, принимающий сигналы от мобильных датчиков, причем мобильный терминал связывается с головным офисом снаружи шахты.
Основными недостатками известного прототипа выступают малая точность определения уровня загазованности в привязке к координате выработки шахты, а так же невозможность создания общей картины загазованности на участке шахты, наличие опасности пропуска «слепых» локальных зон с повышенным уровнем содержания опасных газов.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение перечисленных недостатков для достижения таких технических результатов, как повышение точности и надежности определения уровня загазованности в привязке к конкретным координатам отдельных точек шахтной выработки, расширение функциональности системы - возможность создания общей сканированной картины в каждый момент времени на любом участке шахты.
Поставленная цель достигается следующим образом: формируется система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, включающая комплект мобильных устройств оповещения, содержащих датчик сенсорной сети внутришахтной среды, базовые станции сбора информации от таких датчиков, установленные в выработках шахты, причем мобильные устройства и базовые станции снабжены приемо-передающими устройствами беспроводного цифрового интерфейса; как минимум один контроллер кластера базовых станций, снабженный устройствами цифровой связи с базовыми станциями и головным офисом; наземный и подземный маршрутизаторы, а так же сервер головного офиса с компьютеризированными рабочими местами, характеризующаяся, в частности тем, что дополнительно содержит блок анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности, каждое мобильное устройство дополнительно содержит блок определения своего места положения относительно базовых станций, а базовые станции сбора информации установлены в выработках шахты так, что в каждой точке выработки обеспечен прием сигнала мобильными устройствами оповещения как минимум от двух базовых станций.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что в качестве беспроводного цифрового интерфейса применена система связи Wi-Fi.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что в качестве блока определения своего места положения относительно базовых станций применено устройство определения уровней сигналов от самих базовых станций, путем их сравнения и вычисления координаты мобильного устройства оповещения.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что в качестве блока определения своего места положения относительно базовых станций применено устройство определения задержек распространения сигнала от самих базовых станций до мобильного устройства оповещения, путем их сравнения и вычисления координаты мобильного устройства оповещения.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что базовые станции снабжены устройствами автономного питания.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что связь контроллера кластера базовых станций, осуществлена на основе проводной связи.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что мобильные устройства оповещения, содержащие датчик сенсорной сети внутришахтной среды, дополнительно снабжены устройствами сигнальной связи (включая и голосовую связь) с сервером головного офиса.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что интерфейсы связи с подземными устройствами имеют в своем составе искрозащитные барьеры, обеспечивающие безопасную связь с мобильными устройствами оповещения, включенными в экипировку шахтера.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что роль подземного маршрутизатора также может исполнять контроллер кластера базовых станций.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, в частности, может характеризоваться тем, что все линии связи блоков системы выполнены в искрозащитном варианте.
На Фиг. изображена система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, где цифрами обозначены:
1. Базовая станция.
2. Антенна базовой станции.
3. Мобильное устройство оповещения.
4. Шахтер.
5. Уловная линия нижнего уровня шахтной выработки.
6. Линии связи.
7. Контроллер кластера базовых станций.
8. Искробезопасный источник питания базовых станций.
9. Блок определения места положения мобильных устройств оповещения относительно базовых станций.
10. Подземный маршрутизатор.
11. Наземный маршрутизатор.
12. Условная линия поверхности земли.
13. Блок анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности.
14. Сервер головного офиса.
15. Компьютеризированные рабочие места.
Представленная на чертеже система шахтного сканирующего аэрогазового контроля устроена следующим образом.
В шахтных выработках, подлежащих аэрогазовому контролю, установлены на определенных расстояниях друг от друга базовые станции 1 системы шахтного сканирующего аэрогазового контроля, каждая из которых снабжена антенной 2 связи, например WiFi. Мобильное устройство оповещения 3, содержащее датчик сенсорной сети внутришахтной среды (газоанализатор, на схеме отдельно не показан), укрепляется на экипировке работающего в выработке шахтера 4, перемещающегося по нижнему уровню шахтной выработки 5. Каждое мобильное устройство оповещения 3 связано, например, через WiFi с несколькими (как минимум с двумя, а в стандартном варианте с тремя-четырьмя) базовыми станциями 1. Базовые станции 1 связаны линиями связи (например, проводными) с контроллером кластера базовых станций 7, причем данный контроллер 7 может содержать искробезопасный источник питания базовых станций 8. Дополнительно в каждом мобильном устройстве оповещения установлен блок определения места положения мобильных устройств оповещения относительно базовых станций 9. В каждый кластер входит контроллер кластера 7 и до 12-ти базовых станций 1. Контроллер кластера базовых станций 7, через подземный 10 и надземный 11 маршрутизаторы (разделяемые на чертеже условной линией поверхности земли 12), связан с блоком анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности 13, соединенного в свою очередь с сервером головного офиса 14, выводящего информацию на экраны компьютеризированных рабочих мест 15.
Представленная на чертеже система шахтного сканирующего аэрогазового контроля действует следующим образом.
Подземная сеть заявляемой системы состоит из так называемых «кластеров». В каждый кластер входит контроллер кластера 7 и до 12-ти базовых станций 1. Контроллер кластера базовых станций 7 обеспечивает создание проводных каналов связи с базовыми станциями 1, входящими в кластер, с другими контроллерами (не показаны) или маршрутизаторами подземной сети системы. Шахтеры с мобильными устройствами оповещения 3 с включенными в них газоанализаторами, выполняя свои обычные работы перемещаются по нижнему уровню поверхности выработки шахты 5, при этом происходит сканирование и сбор информации о состоянии загазованности на локальном участке. Таким образом, человек (шахтер 4) с автономным мобильным устройством оповещения 3 выполняет роль сканирующего шахтного устройства.
Каждое мобильное устройство оповещения 3 (снабженное блоком определения места положения мобильных устройств оповещения относительно базовых станций 9) определяет уровень сигнала базовых станций 1 и по ним вычисляет свое местоположение. Предусмотрен и другой вариант: каждое мобильное устройство оповещения 3 (снабженное блоком определения места положения мобильных устройств оповещения относительно базовых станций 9) определяет задержку распространения сигнала от базовых станций 1 до этого мобильного устройства и по ней вычисляет свое местоположение.
Блок анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности 13 (функция - определение уровня загазованности в точке с определенными координатами) получает обработанные таким образом сигналы и анализирует их. По разнице уровня сигналов, получаемых несколькими ближайшими базовыми станциями 1, определяется координата, а в сопоставлении с сигналом уровня загазованности (он идет в одном пакете сигналов) - точно определяется уровень загазованности в точке нахождения мобильного устройства оповещения 3 с номером N в определенный отрезок времени.
Кроме того, заявляемая система может обеспечить через мобильное устройство оповещения 3 передачу работающему шахтеру 4 аварийного сигнала, в частности, о превышении опасного уровня загазованности.
Все эти сигналы и результаты анализа поступают в сервер 14, где и выстраивается временная картина уровня загазованности в каждый момент времени в каждой координате и представляется в виде, например, гистограммы и высвечивается на экранах компьютеризированных рабочих мест 15. Таким образом достигается заявленные выше технические результаты, а именно повышение точности определения места опасной загазованности, а также расширение функциональных возможностей, в частности, по созданию сканированной картины пространственного распределения опасных газов в шахте в каждый определенный временной отрезок.
Промышленная применимость.
Заявляемая система шахтного сканирующего аэрогазового контроля создается на горнодобывающих предприятиях в полном соответствии с требованиями Правил безопасности в угольных шахтах (ПБ 05-618-07), данная система может являться основой для перспективной многофункциональной системы безопасности, путем применения части стандартных блоков, а частично вновь разработанных, однако по своей структуре легко технически воплощаемых устройств.
Производство большинства блоков заявляемой системы осуществляется на базе промышленных предприятий РФ. При появлении нового необходимого оборудования (в частности, новые виды датчиков) или алгоритмов, система позволит добавить в себя эти функции без изменения ее основы.
Claims (10)
1. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля, включающая комплект мобильных устройств оповещения, содержащих датчик сенсорной сети внутришахтной среды, базовые станции сбора информации от таких датчиков, установленные в выработках шахты, причем мобильные устройства и базовые станции снабжены приемо-передающими устройствами беспроводного цифрового интерфейса; как минимум один контроллер кластера базовых станций, снабженный устройствами цифровой связи с базовыми станциями и головным офисом; наземный и подземный маршрутизаторы, а также сервер головного офиса с компьютеризированными рабочими местами, отличающийся тем, что дополнительно содержит блок анализатора сигналов от мобильных устройств оповещения и сигналов уровня загазованности, каждое мобильное устройство дополнительно содержит блок определения своего места положения относительно базовых станций, а базовые станции сбора информации установлены в выработках шахты так, что в каждой точке выработки обеспечен прием сигнала мобильными устройствами оповещения как минимум от двух базовых станций.
2. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве беспроводного цифрового интерфейса применена система связи Wi-Fi.
3. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве блока определения своего места положения относительно базовых станций применено устройство определения уровней сигналов от самих базовых станций, путем их сравнения и вычисления координаты мобильного устройства оповещения.
4. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве блока определения своего места положения относительно базовых станций применено устройство определения задержек распространения сигнала от самих базовых станций до мобильного устройства оповещения, путем их сравнения и вычисления координаты мобильного устройства оповещения.
5. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что базовые станции снабжены устройствами автономного питания.
6. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что связь контроллера кластера базовых станций осуществлена на основе проводной связи.
7. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по пП. 1, отличающаяся тем, что мобильные устройства оповещения, содержащие датчик сенсорной сети внутришахтной среды, дополнительно снабжены устройствами сигнальной связи (включая и голосовую связь) с сервером головного офиса.
8. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что интерфейсы связи с подземными устройствами имеют в своем составе искрозащитные барьеры, обеспечивающие безопасную связь с мобильными устройствами оповещения, включенными в экипировку шахтера.
9. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что роль подземного маршрутизатора также может исполнять контроллер кластера базовых станций.
10. Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что все линии связи блоков системы выполнены в искрозащитном варианте.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014127311/03A RU2573659C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
| PCT/RU2014/000734 WO2016003312A1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-09-30 | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014127311/03A RU2573659C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2573659C1 true RU2573659C1 (ru) | 2016-01-27 |
Family
ID=55019702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014127311/03A RU2573659C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2573659C1 (ru) |
| WO (1) | WO2016003312A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108167022A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 一种基于煤矿安全监控系统的瓦斯巡检及数据对比方法 |
| RU2679777C1 (ru) * | 2018-05-31 | 2019-02-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Шахтная телекоммуникационная система |
| CN110593954A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 精英数智科技股份有限公司 | 一种煤矿采煤工作面瓦斯传感器位置异常识别方法及装置 |
| CN114320465A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 淄博祥龙测控技术有限公司 | 基于无线网络的煤矿密闭区监测系统及通讯方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106761931B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-08-21 | 中国矿业大学 | 煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法 |
| CN107989653A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 贵州大学 | 一种探测高度可调节的高精度瓦斯浓度检测仪 |
| CN108182642B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-09-14 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 瓦斯突出参数在线管理系统及方法 |
| TWI677856B (zh) * | 2018-06-13 | 2019-11-21 | 臺灣塑膠工業股份有限公司 | 人身安全管理系統與方法 |
| CN108508839A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-07 | 中节能宁夏新能源股份有限公司 | 一种用于废弃矿井低浓度瓦斯发电的基于云网的管理系统 |
| CN109184798B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-01-14 | 贵州师范学院 | 喀斯特地貌下瓦斯监控系统 |
| CN110017168B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-07-02 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种下采区瓦斯压力在线监测装置及在线监测方法 |
| CN109989789A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-09 | 安徽理工大学 | 一种矿井瓦斯实时监测及处理系统 |
| CN111102007A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-05-05 | 南华大学 | 一种铀矿井自发电三维无线监控系统 |
| CN111550287B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-05-21 | 重庆菲莫科技有限公司 | 一种瓦斯预警设备 |
| CN111739253B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-02-18 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于智能物联网的安全节能矿山管理系统及其管理方法 |
| CN113012390A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 开滦（集团）有限责任公司电信分公司 | 一种基于大数据的矿下安全报警系统装置及其报警方法 |
| CN113153417B (zh) * | 2021-05-14 | 2024-01-30 | 西安科技大学 | 矿井瓦斯抽采系统可视化实时监测评价系统及方法 |
| CN113464205A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-01 | 深圳市森邦照明有限公司 | 一种矿井井下人员用智能定位系统 |
| CN114071259A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-18 | 鄂尔多斯市隆圣矿山机电股份有限公司 | 一种矿用机运智能集成调度控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2195778C2 (ru) * | 2001-03-23 | 2002-12-27 | Ипатьев Василий Михайлович | Способ определения местоположения подвижного объекта |
| RU2373397C2 (ru) * | 2007-12-17 | 2009-11-20 | Богдан Михайлович Стефанюк | Способ мониторинга атмосферы угольной шахты |
| CN102655630A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | 一种基于wifi技术的井下智能移动终端系统 |
| KR20130026562A (ko) * | 2011-07-28 | 2013-03-14 | 박정범 | 갱도 모니터링 시스템, 갱도 모니터링을 위한 휴대형 단말기, 갱도 모니터링을 위한 헤드셋, 갱도 모니터링을 위한 센서 시스템 및 갱도 모니터링 방법 |
| RU2488855C2 (ru) * | 2011-09-21 | 2013-07-27 | Закрытое акционерное общество "ДеТеВе-Сервис" | Датчик определения местоположения объекта |
-
2014
- 2014-07-04 RU RU2014127311/03A patent/RU2573659C1/ru active
- 2014-09-30 WO PCT/RU2014/000734 patent/WO2016003312A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2195778C2 (ru) * | 2001-03-23 | 2002-12-27 | Ипатьев Василий Михайлович | Способ определения местоположения подвижного объекта |
| RU2373397C2 (ru) * | 2007-12-17 | 2009-11-20 | Богдан Михайлович Стефанюк | Способ мониторинга атмосферы угольной шахты |
| KR20130026562A (ko) * | 2011-07-28 | 2013-03-14 | 박정범 | 갱도 모니터링 시스템, 갱도 모니터링을 위한 휴대형 단말기, 갱도 모니터링을 위한 헤드셋, 갱도 모니터링을 위한 센서 시스템 및 갱도 모니터링 방법 |
| RU2488855C2 (ru) * | 2011-09-21 | 2013-07-27 | Закрытое акционерное общество "ДеТеВе-Сервис" | Датчик определения местоположения объекта |
| CN102655630A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | 一种基于wifi技术的井下智能移动终端系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БЛАГОДАРНЫЙ А. И ДР., "Система наблюдения и оповещения персонала угольной шахты". Современные технологии автоматизации, 2008, N4. ВЯЧЕСЛАВ САВИЧЕВ, Перспективы использования абонентского радиодоступа WLL, Журнал "Broadcasting. Телевидение и радиовещание", 2006, N2. Найдено из Интернет. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108167022A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 一种基于煤矿安全监控系统的瓦斯巡检及数据对比方法 |
| RU2679777C1 (ru) * | 2018-05-31 | 2019-02-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Шахтная телекоммуникационная система |
| CN110593954A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 精英数智科技股份有限公司 | 一种煤矿采煤工作面瓦斯传感器位置异常识别方法及装置 |
| CN114320465A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 淄博祥龙测控技术有限公司 | 基于无线网络的煤矿密闭区监测系统及通讯方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016003312A1 (ru) | 2016-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2573659C1 (ru) | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля | |
| US10497224B2 (en) | Safety management system for worker at tunnel construction site | |
| RU2472226C2 (ru) | Устройство контроля за местонахождением лиц | |
| KR101281555B1 (ko) | Ｍｅｍｓ 센서를 활용한 건설 현장 작업자 위치 및 안전 정보 추적 시스템 | |
| CN107328413B (zh) | 基于人员位置的矿井下灾害报警系统 | |
| Seguel et al. | Underground mine positioning: A review | |
| KR101721546B1 (ko) | Ｒｔｌｓ를 이용한 산업 안전관리 시스템 | |
| KR20110057439A (ko) | 작업 환경 모니터링 시스템 및 그 방법 | |
| WO2015119530A1 (ru) | Система шахтного позиционирования и оповещения | |
| EA201790270A1 (ru) | Система и способ для компьютеризованного слежения и предупреждения о приближении для персонала, установок и оборудования, работающих над и под землей, или их взаимного перемещения | |
| CN101236252B (zh) | 井下人员跟踪定位系统及其方法 | |
| CN203035263U (zh) | 一种井下通风监控系统 | |
| WO2018156003A1 (es) | Método de trazado de rutas para evacuación personalizada óptima basado en propagación de gases en espacios confinados | |
| CN106150554A (zh) | 一种基于地层施工的电气通信检测预警系统 | |
| WO2018156001A1 (es) | Método de medición y mapeo de concentración de gases nocivos para la salud en espacios confinados | |
| CN105370320A (zh) | 一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统 | |
| CN104020464B (zh) | 基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法 | |
| CN113280814B (zh) | 一种园区作业人员的安全监测方法及设备 | |
| CN102323379A (zh) | 便携式无线井下气体检测仪 | |
| EP2597423A1 (en) | Indoor navigation and localisation system and method to locate a mobile unit | |
| CN108597166B (zh) | 一种采石场安全监控系统和方法 | |
| CN110344883B (zh) | 一种基于物联网的煤矿安全监测系统 | |
| KR20120033607A (ko) | 구조자의 현재 위치 파악 시스템 | |
| CN203067031U (zh) | 一种井下定位导航逃生系统 | |
| CN108442974A (zh) | 一种基于Lora组网下的智能井下安全作业系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160630 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171211 |