RU2572640C2

RU2572640C2 - Vehicle with loudspeakers built in sidewalls

Info

Publication number: RU2572640C2
Application number: RU2014107718/28A
Authority: RU
Inventors: Андреас ЗИЛЬЦЛЕ; Оливер ХЕЛЛЬМУТ; Ульрик ХАЙЗЕ; Штефан ФИНАУЭР; Кристиан ШТЕКЛЬМАЙЕР
Original assignee: Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2016-01-20
Also published as: CN103748902A; US9866937B2; CA2843010C; HK1198406A1; KR20140091513A; JP5788095B2; KR101630790B1; BR112014001653A2; PL2737722T3; CN103748902B; AU2012289109A1; EP2737722B1; ES2574420T3; RU2014107718A; JP2014526187A; WO2013013943A1; CA2843010A1; EP2737722A1; US20140133673A1; MX2014000906A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to acoustics and can be used as loudspeakers built in vehicle sidewalls. Vehicle comprises sidewall, ceiling and set of loudspeakers. Note here that said set of loudspeakers is fitted in or on sidewall and configured so that sound radiation is mainly directed to ceiling. Vehicle comprises audio processor. Note here that different loudspeakers are arranged at different heights of sidewall. Audio processor can output audio signal to second loudspeaker with delay. Note here that second loudspeaker is located closer to ceiling than the first one. Vehicle ceiling is provided with reflector while radiation from some loudspeakers is directed to vehicle seats.

EFFECT: better sound perception by users.

18 cl, 5 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к транспортному средству, по меньшей мере, с одним громкоговорителем на боковой стенке транспортного средства и в частности к автомобилю, по меньшей мере, с одним громкоговорителем в центральной стойке или средней стойке автомобиля.The present invention relates to a vehicle with at least one loudspeaker on a side wall of a vehicle, and in particular to a car with at least one loudspeaker in a central rack or middle rack of a car.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задача вариантов осуществления настоящего изобретения состоит в предоставлении концепции, которая обеспечивает лучшее восприятие звука для пассажира, сидящего в транспортном средстве.An object of embodiments of the present invention is to provide a concept that provides a better sound experience for a passenger sitting in a vehicle.

Эта задача решается посредством транспортного средства по пункту 1 формулы изобретения.This problem is solved by means of the vehicle according to paragraph 1 of the claims.

Вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет транспортное средство, содержащее боковую стенку, потолок (или крышу) и компоновку громкоговорителей, содержащую, по меньшей мере, один громкоговоритель. Компоновка громкоговорителей расположена или размещена в или на боковой стенке таким образом, что основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей направлено на потолок.An embodiment of the present invention provides a vehicle comprising a side wall, a ceiling (or roof) and a speaker arrangement comprising at least one speaker. The speaker layout is located or placed in or on the side wall so that the main radiation direction of the sound of the speaker layout is directed to the ceiling.

Основная идея вариантов осуществления настоящего изобретения состоит в том, что лучшее восприятие звука для пассажира, сидящего в транспортном средстве, может быть достигнуто в том случае, если компоновка громкоговорителей транспортного средства размещена в или на боковой стенке транспортного средства и основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей направлено на потолок транспортного средства. Посредством направления основного направления излучения звука компоновки громкоговорителей на потолок в пассажирском салоне транспортного средства может быть достигнуто восприятие рассеянного звука, например, облака рассеянного звука, и, следовательно, может быть обеспечено улучшенное восприятие звука окружения слушателя сбоку и сверху.The main idea of the embodiments of the present invention is that a better sound perception for a passenger sitting in a vehicle can be achieved if the vehicle speaker layout is placed on or on the side wall of the vehicle and the main direction of radiation of the sound from the speaker layout is directed on the ceiling of the vehicle. By directing the main radiation direction of the sound of the arrangement of the speakers to the ceiling in the passenger compartment of the vehicle, perception of diffused sound, for example, a cloud of diffused sound, can be achieved, and therefore, improved perception of the sound of the surroundings of the listener from the side and top can be ensured.

Основным направлением излучения звука компоновки громкоговорителей может быть, например, основное направление излучение звука, по меньшей мере, одного громкоговорителя. В качестве примера, по меньшей мере, один громкоговоритель может быть наклонен таким образом, что его основное направление излучения звука направлено на потолок.The main direction of the radiation of sound from the arrangement of the speakers may be, for example, the main direction of radiation of sound from at least one speaker. As an example, at least one loudspeaker may be tilted so that its main direction of sound emission is directed towards the ceiling.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей может быть объединенным направлением излучения звука множества громкоговорителей компоновки громкоговорителей.According to further embodiments, the main radiation direction of the sound of the speaker layout may be a combined direction of the radiation of sound of a plurality of speaker layout speakers.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления громкоговорители компоновки громкоговорителей могут быть смонтированными без наклона громкоговорителями с их основным направлением излучения звука, направленным не на потолок. Аудиопроцессор может быть выполнен с возможностью обеспечения версий аудиосигнала с разной задержкой для разных громкоговорителей из множества громкоговорителей. Посредством выбора подходящих задержек основное направление излучения звука полной компоновки громкоговорителей может быть направлено на потолок транспортного средства. Задержка между разными громкоговорителями может зависеть от расстояния между громкоговорителями компоновки громкоговорителей. Громкоговорители могут быть размещены на разных высотах боковой стенки (например, на разных расстояниях от потолка). Нижние громкоговорители могут работать с опережением, в то время как верхние громкоговорители могут запаздывать. Другими словами, громкоговоритель, который находится ближе к потолку, принимает аудиосигнал с большей задержкой, чем громкоговоритель, который находится дальше от потолка. На практике, как правило, для наклона в 45 градусов и расстояния (по высоте) в 10 см между двумя громкоговорителями компоновки громкоговорителей задержка между аудиосигналами, предоставляемыми двум громкоговорителям, может составлять около 0,15 мс.According to some embodiments, the speakers of the speaker layout may be mounted without tilting the speakers with their main direction of sound emission directed away from the ceiling. The audio processor may be configured to provide versions of the audio signal with different delay for different speakers from a plurality of speakers. By selecting suitable delays, the main direction of sound emission of the full speaker layout can be directed to the ceiling of the vehicle. The delay between different speakers may depend on the distance between the speakers in the speaker layout. Loudspeakers can be placed at different heights of the side wall (for example, at different distances from the ceiling). The lower speakers may be ahead of the curve, while the upper speakers may be late. In other words, a speaker that is closer to the ceiling receives an audio signal with a longer delay than a speaker that is further from the ceiling. In practice, as a rule, for a tilt of 45 degrees and a distance (height) of 10 cm between two speakers of the speaker layout, the delay between the audio signals provided to the two speakers can be about 0.15 ms.

Кроме того, основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей может применяться к конкретной целевой полосе частот излучаемых звуковых волн громкоговорителей компоновки громкоговорителей. В качестве примера данной целевой полосой частот может быть диапазон, по меньшей мере, с 500 кГц до 2 МГц. Следовательно, по меньшей мере, звуковые волны, излучаемые громкоговорителями компоновки громкоговорителей в данной целевой полосе частот, направлены на потолок транспортного средства.In addition, the main radiation direction of the sound of the speaker layout can be applied to a specific target frequency band of the emitted sound waves of the speaker layout of the speakers. As an example, this target frequency band may be a range from at least 500 kHz to 2 MHz. Therefore, at least the sound waves emitted by the speakers of the speaker layout in a given target frequency band are directed towards the ceiling of the vehicle.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения, когда, по меньшей мере, один громкоговоритель наклонен (например, по отношению к боковой стенке), то громкоговоритель размещен таким образом, что звуковая волна, излучаемая громкоговорителем по основному направлению излучения звука, воздействует на потолок транспортного средства и отражается потолком транспортного средства, прежде чем она воздействует на пассажира, сидящего в транспортном средстве. Потолок может быть выполнен таким образом, что он отражает звуковую волну, излучаемую громкоговорителем, по множеству разных направлений с тем, чтобы сформировать облако рассеянного звука в пассажирском салоне транспортного средства.According to additional embodiments of the present invention, when at least one loudspeaker is tilted (for example, with respect to a side wall), the loudspeaker is positioned so that the sound wave emitted by the loudspeaker in the main direction of sound emission acts on the ceiling of the vehicle means and is reflected by the ceiling of the vehicle before it acts on the passenger sitting in the vehicle. The ceiling can be designed in such a way that it reflects the sound wave emitted by the speaker in a variety of different directions so as to form a cloud of diffused sound in the passenger compartment of the vehicle.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения транспортное средство содержит отражатель звуковой волны, который размещен на или в потолке. Основное направление излучения звука громкоговорителя направлено на данный отражатель звуковой волны. Использование отражателя звуковой волны на потолке позволяет организовать лучшее отражение звуковой волны, излучаемой громкоговорителем, в сравнении с использованием только потолка транспортного средства (без дополнительного отражателя звуковой волны) для отражения звуковой волны, излучаемой громкоговорителем.According to some embodiments of the present invention, the vehicle comprises a sound wave reflector that is placed on or in a ceiling. The main direction of the sound emission of the loudspeaker is directed to this sound wave reflector. Using a sound wave reflector on the ceiling allows you to organize a better reflection of the sound wave emitted by the loudspeaker, in comparison with using only the vehicle ceiling (without an additional sound wave reflector) to reflect the sound wave emitted by the loudspeaker.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения, транспортное средство содержит процессор звука или аудиопроцессор, выполненный с возможностью приема аудиосигнала, извлечения рассеянной части аудиосигнала и предоставления рассеянной части громкоговорителю. Другими словами, аудиопроцессор может выполнять разграничение на рассеянную часть и направленную часть аудиосигнала и предоставлять громкоговорителю только рассеянную часть. Сочетание предоставления громкоговорителю рассеянной части аудиосигнала и организации направления основного направления излучения звука громкоговорителя на потолок приводит к дополнительному улучшению восприятия звука для пассажира, сидящего в транспортном средстве.In accordance with further embodiments of the present invention, the vehicle comprises a sound processor or an audio processor configured to receive an audio signal, extract the scattered portion of the audio signal, and provide the scattered portion to the speaker. In other words, the audio processor can differentiate between the scattered part and the directional part of the audio signal and provide only the scattered part to the speaker. The combination of providing the loudspeaker with a scattered portion of the audio signal and arranging the direction of the main radiation direction of the loudspeaker sound to the ceiling leads to an additional improvement in sound perception for a passenger sitting in a vehicle.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления транспортное средство содержит сиденье транспортного средства и другой громкоговоритель. Основное направление излучения звука данного другого громкоговорителя направлено на сиденье транспортного средства, например, звуковая волна, излучаемая другим громкоговорителем по основному направлению излучения звука другого громкоговорителя, непосредственно (без отражения) воздействует на пассажира, сидящего на сиденье транспортного средства. Аудиопроцессор может быть дополнительно выполнен с возможностью извлечения направленной части аудиосигнала и предоставления направленной части другому громкоговорителю. Другими словами, аудиопроцессор может быть выполнен с возможностью разграничения случаев применительно к аудиосигналу, которое состоит в том, что он извлекает рассеянную часть и направленную часть аудиосигнала и предоставляет эти две части разным громкоговорителям. Направленная часть предоставляется другому громкоговорителю с его основным направлением излучения звука, направленным на сиденье транспортного средства, а рассеянная часть предоставляется громкоговорителю с его основным направлением излучения звука, направленным на потолок транспортного средства. Разграничение случаев на рассеянную часть и направленную часть позволяет с одной стороны обеспечить лучшее восприятие рассеянного звука для пассажира, сидящего на сиденье транспортного средства, а с другой стороны оставить неизменным восприятие направленных звуков.According to further embodiments, the vehicle comprises a vehicle seat and another loudspeaker. The main direction of sound emission of this other loudspeaker is directed to the vehicle seat, for example, the sound wave emitted by another loudspeaker in the main direction of sound emission of another loudspeaker directly (without reflection) affects the passenger sitting on the vehicle seat. The audio processor may further be configured to extract the directional portion of the audio signal and provide the directional portion to another loudspeaker. In other words, the audio processor can be configured to distinguish between cases with respect to the audio signal, which consists in that it extracts the scattered part and the directed part of the audio signal and provides these two parts to different speakers. The directional part is provided to another loudspeaker with its main direction of sound emission directed to the vehicle seat, and the diffused part is provided to the loudspeaker with its main direction of sound emission directed to the ceiling of the vehicle. The distinction between cases on the scattered part and the directional part allows, on the one hand, to provide a better perception of scattered sound for the passenger sitting on the vehicle seat, and on the other hand, to leave the perception of directional sounds unchanged.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны более подробно при помощи сопроводительных фигур, на которых:Embodiments of the present invention will be described in more detail using the accompanying figures, in which:

фиг. 1 показывает транспортное средство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 1 shows a vehicle in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг. 2 показывает транспортное средство в соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 2 shows a vehicle in accordance with a further embodiment of the present invention;

фиг. 3 показывает транспортное средство в соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 3 shows a vehicle in accordance with a further embodiment of the present invention;

фиг. 4 показывает аудиопроцессор, как его можно использовать в вариантах осуществления настоящего изобретения; иFIG. 4 shows an audio processor how it can be used in embodiments of the present invention; and

фиг. 5 показывает возможную реализацию для аудиопроцессора, показанного на фиг. 4.FIG. 5 shows a possible implementation for the audio processor shown in FIG. four.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

Перед тем как подробно при помощи сопроводительных фигур будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения, следует указать на то, что одинаковые или функционально эквивалентные элементы обозначены на фигурах одинаковыми условными обозначениями, и что повторяющееся описание для элементов с одинаковыми условными обозначениями опущено. Следовательно, описания, предоставляемые для элементов с одинаковыми условными обозначениями, взаимнозаменяемые.Before embodiments of the present invention will be described in detail using the accompanying figures, it should be pointed out that the same or functionally equivalent elements are denoted by the same symbols in the figures, and that a duplicate description for elements with the same symbols is omitted. Therefore, the descriptions provided for elements with the same conventions are interchangeable.

В нижеследующем более подробно будет описана компоновка громкоговорителей в транспортном средстве. Громкоговоритель может быть частью аудиозвуковой системы, которая выполнена для развлечения или информирования пассажиров в транспортном средстве. Транспортное средство может быть, например, автомобилем, автобусом, грузовым автомобилем, поездом, кораблем, поездом метрополитена или самолетом. В общем, транспортное средство может быть любым средством для транспортировки пассажиров по воздуху, по воде, по земле или под землей.In the following, the arrangement of speakers in a vehicle will be described in more detail. The loudspeaker may be part of an audio-sound system that is designed to entertain or inform passengers in a vehicle. The vehicle may be, for example, a car, a bus, a truck, a train, a ship, a subway train, or an airplane. In general, a vehicle may be any means of transporting passengers by air, by water, by land or underground.

Кроме того транспортное средство может быть легковым автомобилем.In addition, the vehicle may be a car.

В соответствии с вариантами осуществления громкоговоритель может быть размещен в или на боковой стенке транспортного средства таким образом, что звуковая волна, излучаемая, по меньшей мере, одним громкоговорителем в основном направлении излучения звука, направлена на потолок или крышу транспортного средства. Громкоговоритель может быть встроен в боковую стенку или прикреплен, соответственно зафиксирован на боковой стенке. Звуковая волна, которая излучается громкоговорителем, затем отражается от потолка транспортного средства и распространяется по пассажирскому салону. Громкоговоритель может быть наклонен по отношению к боковой стенке или размещен в или на боковой стенке таким образом, что основное направление излучения звука громкоговорителя направлено на потолок транспортного средства. Это означает, что основное направление излучения звука громкоговорителя и боковая стенка или средняя стойка могут образовывать некоторый угол α. Угол α может составлять, например, от 1º до 90º или от 5º до 45º. По меньшей мере, один громкоговоритель может быть частью аудиозвуковой системы. В соответствии с дополнительными вариантами осуществления множество громкоговорителей может быть встроено в или зафиксировано на боковой стенке транспортного средства. Громкоговорители могут быть направлены на потолок транспортного средства.In accordance with embodiments, the loudspeaker may be placed in or on the side wall of the vehicle so that the sound wave emitted by the at least one loudspeaker in the main direction of sound emission is directed to the ceiling or roof of the vehicle. The loudspeaker may be integrated into the side wall or attached, respectively fixed to the side wall. The sound wave that is emitted by the loudspeaker is then reflected from the ceiling of the vehicle and propagated through the passenger compartment. The loudspeaker may be tilted with respect to the side wall or placed on or on the side wall so that the main direction of the sound emission of the loudspeaker is directed towards the ceiling of the vehicle. This means that the main direction of the sound emission of the speaker and the side wall or middle stand can form a certain angle α. The angle α can be, for example, from 1º to 90º or from 5º to 45º. At least one loudspeaker may be part of an audio-sound system. In accordance with further embodiments, a plurality of speakers may be integrated into or fixed to the side wall of the vehicle. Loudspeakers can be directed towards the ceiling of the vehicle.

Как изображено на схематическом виде в поперечном сечении на фиг. 1, в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, по меньшей мере, один громкоговоритель 50a может быть встроен в центральную стойку или среднюю стойку 40a транспортного средства 100. Средняя стойка может быть, например, средней стойкой автомобильного кузова - автомобиля, грузового автомобиля, автобуса или легкового автомобиля и т. д. По меньшей мере, один громкоговоритель может быть включен и размещен в центральной стойке таким образом, что основное направление излучения звука громкоговорителя направлено на потолок транспортного средства.As shown in schematic cross-section in FIG. 1, in accordance with some embodiments, the at least one loudspeaker 50a may be integrated in the center pillar or middle pillar 40a of the vehicle 100. The middle pillar may be, for example, the middle pillar of a car body — a car, truck, bus or car car, etc. At least one loudspeaker can be turned on and placed in the central rack so that the main direction of the sound emission of the loudspeaker is directed to the ceiling of the transport medium state.

Как схематично показано на фиг. 1, громкоговорители могут быть размещены по отношению к направлению движения на левой стороне 8 и правой стороне 4 транспортного средства. По меньшей мере, один громкоговоритель 50 может быть наклонен по отношению к средней стойке 40 таким образом, что основное направление 30 излучения звука направлено на потолок 5 транспортного средства. Звуковая волна, излучаемая громкоговорителем 50a, зафиксированным или встроенным в левую среднюю стойку 40a транспортного средства, может воздействовать на потолок 5 транспортного средства над левым сиденьем 18a транспортного средства, а громкоговоритель 50b, наклоненный и встроенный или зафиксированный на правой средней стойке 40b может воздействовать на потолок 5 транспортного средства над правым сиденьем 18b транспортного средства. Сиденья транспортного средства могут быть передними сиденьями автомобиля, причем в других вариантах осуществления сиденья могут быть задними сиденьями. В дополнительных вариантах осуществления транспортное средство, например, поезд, автобус, самолет и т. д., может быть оборудовано множеством сидений. Наклоненные встроенные или зафиксированные громкоговорители 50a на левой средней стройке 40a могут излучать звуковую волну, которая отражается над левым сиденьем транспортного средства, а правые громкоговорители 50b могут быть наклонены и встроены в правую среднюю стойку 40b таким образом, что излучаемая звуковая волна 30 отражается над правым сиденьем 18b транспортного средства. Это означает, что пассажир, который сидит на левом сиденье транспортного средства или на правом сиденье транспортного средства, может воспринимать рассеянный звук, который отражается потолком транспортного средства. Посредством отражения звуковой волны потолком транспортного средства можно сформировать восприятие рассеянного звука для пассажиров в транспортном средстве. Звуковая волна, которая отражается потолком транспортного средства, может распространяться по разным направлениям в пассажирском салоне. Как следствие, пассажиры, сидящие, например, на заднем сиденье в автомобиле, могут воспринимать облако рассеянного звука сверху.As schematically shown in FIG. 1, loudspeakers can be placed with respect to the direction of travel on the left side 8 and the right side 4 of the vehicle. At least one loudspeaker 50 may be tilted with respect to the middle pillar 40 so that the main direction 30 of sound emission is directed to the ceiling 5 of the vehicle. The sound wave emitted by the loudspeaker 50a, fixed or integrated into the left middle pillar 40a of the vehicle, can act on the ceiling 5 of the vehicle above the left seat 18a of the vehicle, and the loudspeaker 50b, tilted and built-in or fixed on the right middle pillar 40b can act on the ceiling 5 of the vehicle above the right seat 18b of the vehicle. The vehicle seats may be the front seats of a vehicle, and in other embodiments, the seats may be rear seats. In further embodiments, a vehicle, for example, a train, a bus, a plane, etc., may be equipped with a plurality of seats. The tilted built-in or fixed speakers 50a on the left middle construction site 40a can emit a sound wave that is reflected above the left seat of the vehicle, and the right speakers 50b can be tilted and integrated into the right middle rack 40b so that the emitted sound wave 30 is reflected above the right seat 18b of the vehicle. This means that a passenger who sits on the left seat of the vehicle or on the right seat of the vehicle can perceive diffused sound that is reflected by the ceiling of the vehicle. By reflecting the sound wave onto the ceiling of the vehicle, it is possible to form a perception of scattered sound for passengers in the vehicle. The sound wave, which is reflected by the ceiling of the vehicle, can propagate in different directions in the passenger compartment. As a result, passengers sitting, for example, in the back seat of a car, can perceive a cloud of scattered sound from above.

В общем, основное направление звука, по меньшей мере, одного громкоговорителя может быть направлено на любое место потолка транспортного средства. Следовательно, основное направление звука, по меньшей мере, одного громкоговорителя может быть направлено, например, на центр потолка транспортного средства или на место над сиденьем транспортного средства. Громкоговорители, которые размещены на левой и правой боковой стенке или средней стойке, могут излучать звуковые волны, которые направлены на одно и то же место на потолке транспортного средства в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.In general, the main direction of sound of at least one loudspeaker may be directed to any place on the ceiling of the vehicle. Therefore, the main direction of sound of at least one loudspeaker can be directed, for example, to the center of the ceiling of the vehicle or to a place above the seat of the vehicle. Loudspeakers that are located on the left and right side wall or middle pillar can emit sound waves that are directed to the same place on the vehicle ceiling in accordance with some embodiments.

Подводя итог, фиг. 1 показывает вид в поперечном сечении транспортного средства 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Транспортное средство 100 содержит компоновку громкоговорителей, содержащую множество левых громкоговорителей 50a, которые размещены на левой средней стойке 40a транспортного средства 100. Основные направления излучения звука левых громкоговорителей 50a направлены на потолок 5 транспортного средства 100. Вследствие этого также основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей направлено на потолок 5 транспортного средства 100. Звуковые волны, излучаемые левыми громкоговорителями 50a, воздействуют на потолок 5 и отражаются или распространяются по пассажирскому салону, например, таким образом, что воздействуют на пассажира, сидящего на левом сиденье 18a. Кроме того, транспортное средство 100 содержит дополнительную компоновку громкоговорителей, содержащую множество правых громкоговорителей 50b, которые размещены на правой средней стойке 40b транспортного средства 100. Основные направления излучения звука правых громкоговорителей 50b направлены на потолок 5 транспортного средства 100. Вследствие этого также основное направление излучения звука дополнительной компоновки громкоговорителей направлено на потолок 5 транспортного средства 100. Следовательно, звуковые волны, излучаемые множеством правых громкоговорителей 50b, воздействуют на потолок 5 и отражаются или распространяются по пассажирскому салону таким образом, что воздействуют на пассажира, сидящего на правом сиденье 18b.To summarize, FIG. 1 shows a cross-sectional view of a vehicle 100 in accordance with an embodiment of the present invention. The vehicle 100 comprises a speaker arrangement comprising a plurality of left speakers 50a that are located on the left middle pillar 40a of the vehicle 100. The main directions of sound emission of the left speakers 50a are directed to the ceiling 5 of the vehicle 100. As a result, the main direction of radiation of the sound of the speaker layout is also directed to the ceiling 5 of the vehicle 100. The sound waves emitted by the left speakers 50a act on the ceiling 5 and are reflected or spread throughout the passenger compartment, for example, in such a way that they affect a passenger sitting in the left seat 18a. In addition, the vehicle 100 comprises an additional speaker arrangement comprising a plurality of right speakers 50b that are located on the right middle pillar 40b of the vehicle 100. The main directions of sound emission of the right speakers 50b are directed to the ceiling 5 of the vehicle 100. Consequently, the main direction of sound emission is also additional arrangement of the speakers is directed to the ceiling 5 of the vehicle 100. Therefore, the sound waves emitted by many ravyh speaker 50b, act on the ceiling 5 and reflected or spread throughout the passenger compartment in such a way that the impact on the passenger seated in the right seat 18b.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения (разные) основные направления излучения звука множества левых громкоговорителей 50a могут быть направлены на одно и то же место или на разные места потолка 5 транспортного средства 100. Кроме того, (разные) основные направления излучения звука множества правых громкоговорителей 50b могут быть направлены на одно и то же место или на разные места потолка 5 транспортного средства 100.According to some embodiments of the present invention, the (different) main directions of sound emission of the plurality of left speakers 50a may be directed to the same place or different places of the ceiling 5 of the vehicle 100. In addition, the (different) main directions of sound emission of the plurality of right speakers 50b may be directed to the same place or to different places in the ceiling 5 of the vehicle 100.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения, транспортное средство 100 может содержать только один левый громкоговоритель 50a и только один правый громкоговоритель 50b.According to additional embodiments of the present invention, the vehicle 100 may comprise only one left speaker 50a and only one right speaker 50b.

Как может быть видно из фиг. 1, левые громкоговорители 50a могут быть размещены таким образом, что звуковые волны, излучаемые левыми громкоговорителями 50a, воздействуют на потолок 5 над левым сиденьем 18a. Кроме того, правые громкоговорители 50b могут быть размещены таким образом, что звуковые волны, излучаемые левыми громкоговорителями 50b, воздействуют на потолок 5 над правым сиденьем 18b. Тем не менее, как уже описано, левые громкоговорители 50a и правые громкоговорители 50b также могут быть размещены таким образом, что звуковые волны, излучаемые громкоговорителями 50a, 50b, воздействуют на потолок 5 транспортного средства 100 в центре потолка 5 (например, по месту потолка 5 над центральным тоннелем транспортного средства 100). Кроме того, громкоговорители 50a, 50b могут быть размещены на разных высотах соответствующей стойки 40a, 40b. Или, другими словами, разные громкоговорители 50a, 50b одной и той же компоновки громкоговорителей могут быть размещены на разных расстояниях от потолка 5 транспортного средства.As can be seen from FIG. 1, the left speakers 50a may be arranged such that sound waves emitted by the left speakers 50a act on the ceiling 5 above the left seat 18a. In addition, the right speakers 50b may be arranged such that sound waves emitted by the left speakers 50b act on the ceiling 5 above the right seat 18b. However, as already described, the left speakers 50a and the right speakers 50b can also be placed such that sound waves emitted by the speakers 50a, 50b act on the ceiling 5 of the vehicle 100 in the center of the ceiling 5 (for example, at the location of the ceiling 5 above the central tunnel of the vehicle 100). In addition, the speakers 50a, 50b may be placed at different heights of the respective posts 40a, 40b. Or, in other words, different loudspeakers 50a, 50b of the same loudspeaker arrangement can be placed at different distances from the ceiling 5 of the vehicle.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере, один из левых громкоговорителей 50a может быть размещен таким образом, что его основное направление излучения звука воздействует на потолок 5 над правым сиденьем 18b и, по меньшей мере, другой левый громкоговоритель 50a может быть размещен таким образом, что его основное направление излучения звука воздействует на потолок 5 над левым сиденьем 18a. Кроме того, также, по меньшей мере, один из правых громкоговорителей 50b может быть размещен таким образом, что его основное направление излучения звука воздействует на потолок 5 над левым сиденьем 18a и, по меньшей мере, другой правый громкоговоритель 50b может быть размещен таким образом, что его основное направление излучения звука воздействует на потолок 5 над правым сиденьем 18b.According to further embodiments of the present invention, at least one of the left speakers 50a can be arranged such that its main direction of sound emission acts on the ceiling 5 above the right seat 18b and at least the other left speaker 50a can be placed in such a way that its main direction of sound emission acts on the ceiling 5 above the left seat 18a. In addition, at least one of the right speakers 50b can be arranged in such a way that its main direction of sound emission acts on the ceiling 5 above the left seat 18a and at least the other right speaker 50b can be placed in such a way that its main direction of sound emission acts on the ceiling 5 above the right seat 18b.

В качестве примера левое сиденье 18a может быть сиденьем водителя, а правое сиденье 18b может быть сиденьем сменного водителя (например, применительно к транспортным средствам с левосторонним движением) или правое сиденье 18b может быть сиденьем водителя, а левое сиденье 18a может быть сиденьем сменного водителя (например, применительно к транспортным средствам с правосторонним движением).As an example, the left seat 18a may be a driver's seat, and the right seat 18b may be a shift driver's seat (e.g., for left-hand drive vehicles) or the right seat 18b may be a driver's seat, and the left seat 18a may be a shift driver's seat ( e.g. for vehicles with right-hand traffic).

В общем, транспортное средство 100 может быть автомобилем, таким как легковой автомобиль.In general, the vehicle 100 may be a car, such as a car.

Как схематично показано на поперечном сечении автомобиля на фиг. 2, по меньшей мере, один отражатель 10 звуковой волны может быть размещен или зафиксирован на потолке 5 транспортного средства. Отражатель 10 звуковой волны может содержать материал, который тверже окружающего потолка 20 транспортного средства. Отражатель 10 звуковой волны может быть отдельным элементом, который монтируется на потолок транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления отражатели звуковой волны могут иметь вогнутую поверхность так, чтобы звуковая волна, которая излучается громкоговорителем и которая отражается отражателем звуковой волны, распространялась или направлялась по нескольким направлениям в пассажирском салоне. Отражатель звуковой волны может иметь площадь от 50 см² до 10000 см², от 100 см² до 6000 см² или от 200 см² до 3000 см².As schematically shown in the cross section of the vehicle in FIG. 2, at least one sound wave reflector 10 may be placed or fixed on the ceiling 5 of the vehicle. The sound wave reflector 10 may comprise material that is harder than the surrounding vehicle ceiling 20. The sound wave reflector 10 may be a separate element that is mounted on the ceiling of the vehicle. In some embodiments, the sound wave reflectors may have a concave surface so that the sound wave that is emitted by the loudspeaker and which is reflected by the sound wave reflector propagates or is directed in several directions in the passenger compartment. The sound wave reflector may have an area of 50 cm ² to 10000 cm ² , 100 cm ² to 6000 cm ^2, or 200 cm ² to 3000 cm ² .

Громкоговорители, которые встроены или лишь размещены или зафиксированы на боковой стенке или в центральной стойке, соответственно средней стойке, могут иметь размер, например, от 1 см до 10 см. Громкоговоритель 50 может быть простым и недорогим громкоговорителем. Громкоговоритель может быть выполнен диаметром от 1 см до 10 см или от 3 см до 5 см. Управление громкоговорителем может осуществляться посредством аудиозвуковой системы таким образом, что, например, разные звуковые сигналы могут излучаться громкоговорителем, размещенным на левой боковой стенке или размещенным на левой средней стойке и громкоговорителем, размещенным на правой боковой стенке или размещенным на правой средней стойке. В некоторых вариантах осуществления упомянутые звуковые сигналы могут быть независимыми друг от друга. Левая и правая боковая стенка, соответственно левая или правая средняя стойка, могут размещаться противоположно друг другу. Как схематично показано на фиг. 2, над каждым сиденьем транспортного средства, например, над левым передним сиденьем 18а и над правым передним сиденьем 18b, может быть размещен отражатель 10а, 10b звуковой волны.Loudspeakers that are built-in or only placed or fixed on the side wall or in the central rack, respectively the middle rack, can have a size of, for example, from 1 cm to 10 cm. Loudspeaker 50 can be a simple and inexpensive loudspeaker. The loudspeaker can be made with a diameter of 1 cm to 10 cm or 3 cm to 5 cm. The loudspeaker can be controlled by an audio-sound system so that, for example, different sound signals can be emitted by a loudspeaker placed on the left side wall or placed on the left middle a rack and a speaker located on the right side wall or placed on the right middle rack. In some embodiments, the implementation of the aforementioned audio signals may be independent of each other. The left and right side walls, respectively, the left or right middle pillar, can be placed opposite each other. As schematically shown in FIG. 2, a sound wave reflector 10a, 10b may be placed above each seat of the vehicle, for example, above the left front seat 18a and above the right front seat 18b.

В соответствии с другими вариантами осуществления общий отражатель звуковой волны может быть размещен над левым и правым сиденьем транспортного средства на потолке транспортного средства. Отражатель звуковой волны может быть выполнен, например, из пластика, синтетического материала, металла, дерева и т.д. Отражатель звуковой волны может иметь поверхность, отличную от остальной части потолка транспортного средства. Отражатель звуковой волны может быть выполнен с возможностью лучше отражать звуковую волну, чем оставшаяся часть потолка транспортного средства. Это означает, что отражатель звуковой волны может обладать меньшим поглощением звуковой волны, чем окружающий потолок транспортного средства. Отражатель 10 звуковой волны может обладать более высокой отражающей способностью звуковой волны, чем потолок 20 транспортного средства. Отражатель 10 звуковой волны может быть частью потолка транспортного средства и может быть выполнен как единое целое. В других вариантах осуществления отражатель звуковой волны может быть отдельным элементом, который монтируется на потолок транспортного средства. Звуковая волна, которая излучается громкоговорителем, встроенным или зафиксированным на боковой стенке или средней стойке транспортного средства, может отражаться с меньшей потерей звуковой волны на отражателе 10 звуковой волны, чем звуковая волна, отражаемая окружающим нормальным потолком 20 транспортного средства.According to other embodiments, a common sound wave reflector may be placed above the left and right seat of the vehicle on the ceiling of the vehicle. The sound wave reflector can be made, for example, of plastic, synthetic material, metal, wood, etc. The sound wave reflector may have a surface different from the rest of the vehicle ceiling. The sound wave reflector may be configured to better reflect the sound wave than the rest of the vehicle ceiling. This means that the sound wave reflector may have less absorption of the sound wave than the surrounding ceiling of the vehicle. The sound wave reflector 10 may have a higher sound wave reflectivity than the vehicle ceiling 20. The sound wave reflector 10 may be part of the ceiling of the vehicle and may be integral. In other embodiments, the sound wave reflector may be a separate element that is mounted on the ceiling of a vehicle. A sound wave that is emitted by a loudspeaker embedded or fixed on the side wall or middle pillar of the vehicle may be reflected with less loss of sound wave on the sound wave reflector 10 than the sound wave reflected by the surrounding normal ceiling 20 of the vehicle.

Должно быть очевидным, что точная компоновка громкоговорителя на боковой стенке или, например, в средней стойке может быть отличной в других вариантах осуществления, а также точная позиция, форма, размер, материал и структура поверхности отражателя звуковой волны может быть отличной и оптимизированной в дополнительных вариантах осуществления. Эти варианты осуществления также включены в настоящее описание. Материал отражателя 10 звуковой волны может быть тверже материала окружающего потолка транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления излучаемая звуковая волна может формировать облако рассеянного звука в пассажирском салоне.It should be obvious that the exact layout of the speaker on the side wall or, for example, in the middle rack can be different in other embodiments, and the exact position, shape, size, material and surface structure of the sound wave reflector can be excellent and optimized in additional options implementation. These embodiments are also included in the present description. The material of the sound wave reflector 10 may be harder than the material of the surrounding vehicle ceiling. In some embodiments, the emitted sound wave may form a diffuse sound cloud in the passenger compartment.

В других вариантах осуществления громкоговорители, которые встроены в боковую стенку или в среднюю стойку транспортного средства, могут излучать сигналы направленного окружающего звука пассажирам, сидящим в пассажирском салоне.In other embodiments, loudspeakers that are integrated in the side wall or in the center pillar of the vehicle may emit directional ambient signals to passengers sitting in the passenger compartment.

Подводя итог, фиг. 2 показывает вид в поперечном сечении транспортного средства 100 с фиг. 1, с дополнительным первым отражателем 10a звуковой волны и дополнительным вторым отражателем 10b звуковой волны. Первый отражатель 10a звуковой волны находится на потолке 5 транспортного средства 100 над левым сиденьем 18a транспортного средства, а второй отражатель 10b звуковой волны находится на потолке 5 над правым сиденьем 18b транспортного средства 100.To summarize, FIG. 2 shows a cross-sectional view of the vehicle 100 of FIG. 1, with an additional first sound wave reflector 10a and an additional second sound wave reflector 10b. The first sound wave reflector 10a is located on the ceiling 5 of the vehicle 100 above the left seat 18a of the vehicle, and the second sound wave reflector 10b is located on the ceiling 5 above the right seat 18b of the vehicle 100.

Основные направления излучения звука левых громкоговорителей 50a направлены на первый отражатель 10a звуковой волны таким образом, что звуковые волны, излучаемые левыми громкоговорителями 50a, отражаются и распространяются по пассажирскому салону первым отражателем 10a звуковой волны.The main directions of sound emission of the left speakers 50a are directed to the first sound wave reflector 10a so that sound waves emitted by the left speakers 50a are reflected and propagated through the passenger compartment by the first sound wave reflector 10a.

Кроме того, основные направления излучения звука правых громкоговорителей 50b направлены на второй отражатель 10b звуковой волны таким образом, что звуковые волны, излучаемые правыми громкоговорителями 50b, отражаются и распространяются по пассажирскому салону вторым отражателем 10b звуковой волны.In addition, the main directions of sound emission of the right speakers 50b are directed to the second sound wave reflector 10b so that sound waves emitted by the right speakers 50b are reflected and propagated through the passenger compartment by the second sound wave reflector 10b.

Отражатели 10a, 10b звуковой волны могут быть выполнены с возможностью отражения звуковых волн, излучаемых громкоговорителями 50a, 50b, по множеству разных направлений в пассажирском салоне транспортного средства 100 таким образом, чтобы формировать восприятие облака рассеянного звука в транспортном средстве 100.Sound wave reflectors 10a, 10b may be configured to reflect sound waves emitted by the speakers 50a, 50b in a plurality of different directions in the passenger compartment of the vehicle 100 so as to form a perception of a diffused sound cloud in the vehicle 100.

Кроме того, левые громкоговорители 50a могут быть размещены таким образом, что основные направления излучения звука воздействует на первый отражатель 10a звуковой волны в разных местах отражателя 10a звуковой волны. Тем не менее, отражатель 10a звуковой волны может быть выполнен с возможностью отражения каждой звуковой волны, принимаемой от левых громкоговорителей 50a, по множеству разных направлений. Следовательно, восприятие рассеянного звука улучшается ко всему по мере того, как звуковые волны, излучаемые разными громкоговорителями левых громкоговорителей 50а, воздействует на первый отражатель 10а звуковой волны в разных местах отражателя 10а звуковой волны, и по мере того, как каждая звуковая волна, излучаемая одним из левых громкоговорителей 50а, отражается по множеству разных направлений.In addition, the left speakers 50a may be arranged such that the main directions of sound emission are applied to the first sound wave reflector 10a in different places of the sound wave reflector 10a. However, the sound wave reflector 10a may be configured to reflect each sound wave received from the left speakers 50a in a variety of different directions. Therefore, the perception of scattered sound improves to the extent that the sound waves emitted by different speakers of the left speakers 50a affect the first reflector 10a of the sound wave in different places of the reflector 10a of the sound wave, and as each sound wave emitted by one from the left speakers 50a, reflected in a variety of different directions.

Следовательно, количество направлений отражения, по которым звуковые волны, излучаемые левыми громкоговорителями 50а, отражаются, увеличивается посредством того, что основным направлениям излучения звука разных левых громкоговорителей 50а обеспечивают возможность воздействовать на левый отражатель 10а звуковой волны в разных местах.Therefore, the number of reflection directions along which the sound waves emitted by the left speakers 50a are reflected is increased by the fact that the main directions of the sound emission of the different left speakers 50a provide the ability to act on the left reflector 10a of the sound wave in different places.

То же самое может также применяться к правым громкоговорителям 50b и второму отражателю 10b звуковой волны.The same can also apply to the right speakers 50b and the second sound wave reflector 10b.

Фиг. 3 показывает вид в поперечном сечении транспортного средства 100 в соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 3 shows a cross-sectional view of a vehicle 100 in accordance with a further embodiment of the present invention.

Транспортное средство 100, показанное на фиг. 3, отличается от транспортного средства 100, показанного на фиг. 2, тем, что вместо наличия двух отражателей 10а, 10b звуковой волны транспортное средство 100 содержит общий отражатель 10 звуковой волны, установленный на потолке 5 транспортного средства 100.Vehicle 100 shown in FIG. 3 differs from the vehicle 100 shown in FIG. 2, in that instead of having two sound wave reflectors 10a, 10b, the vehicle 100 comprises a common sound wave reflector 10 mounted on the ceiling 5 of the vehicle 100.

Как может быть видно из фиг. 3, основные направления излучения звука левых громкоговорителей 50а и основные направления излучения звука правых громкоговорителей 50b - все направлены на общий отражатель 10 звуковой волны. Отражатель 10 звуковой волны выполнен с возможностью отражения звуковых волн, As can be seen from FIG. 3, the main directions of sound emission of the left speakers 50a and the main directions of sound emission of the right speakers 50b are all directed to a common sound wave reflector 10. The sound wave reflector 10 is configured to reflect sound waves,

излучаемых левыми громкоговорителями 50а и правыми громкоговорителями 50b, по множеству направлений в пассажирском салоне транспортного средства 100 с тем, чтобы сформировать восприятие облака рассеянного звука.emitted by the left speakers 50a and the right speakers 50b in a plurality of directions in the passenger compartment of the vehicle 100 so as to form a perception of a diffused sound cloud.

В качестве примера транспортное средство 100 может дополнительно содержать аудиопроцессор, который выполнен с возможностью предоставления аудиосигналов левому громкоговорителю 50а и правому громкоговорителю 50b. В частности, в вариантах осуществления, показанных на фиг. 3, такой аудиопроцессор может быть выполнен с возможностью предоставления такого же аудиосигнала левым громкоговорителям 50а, что и правым громкоговорителям 50b. Следовательно, несмотря на то, что левые громкоговорители 50а размещены на левой средней стойке 40а, а правые громкоговорители 50b размещены на правой средней стойке 40b, левые громкоговорители 50а и правые громкоговорители 50b могут быть выполнены с возможностью приема одного и того же (рассеянного) аудиосигнала или рассеянной части аудиосигнала.By way of example, vehicle 100 may further comprise an audio processor that is configured to provide audio signals to a left speaker 50a and a right speaker 50b. In particular, in the embodiments shown in FIG. 3, such an audio processor may be configured to provide the same audio signal to the left speakers 50a as the right speakers 50b. Therefore, although the left speakers 50a are located on the left middle rack 40a, and the right speakers 50b are located on the right middle rack 40b, the left speakers 50a and the right speakers 50b can be configured to receive the same (scattered) audio signal or scattered part of the audio signal.

Кроме того, левый громкоговоритель 50а и правый громкоговоритель 50b могут быть размещены таким образом, что основные направления излучения звука разных громкоговорителей воздействуют на отражатель 10 звуковой волны в разных местах отражателя 10 звуковой волны таким образом, чтобы сформировать множество разных направлений, по которым отражаются звуковые волны, излучаемые громкоговорителями 50а, 50b.In addition, the left speaker 50a and the right speaker 50b may be arranged such that the main directions of sound emission of different speakers act on the sound wave reflector 10 at different places of the sound wave reflector 10 so as to form many different directions in which sound waves are reflected emitted by the speakers 50a, 50b.

Общий отражатель 10 звуковой волны может быть размещен в центре крыши 5 (например, над центральным тоннелем транспортного The common reflector 10 of the sound wave can be placed in the center of the roof 5 (for example, above the central tunnel of the transport

средства 100). Кроме того, отражатель 10 звуковой волны может проходить от места потолка 5 над левым сиденьем 18а транспортного средства до места потолка 5 над правым сиденьем 18b транспортного средства.funds 100). In addition, the sound wave reflector 10 may extend from the place of the ceiling 5 above the left seat 18a of the vehicle to the place of the ceiling 5 above the right seat 18b of the vehicle.

Кроме того, транспортное средство 100 содержит дополнительный левый громкоговоритель 310а и дополнительный правый громкоговоритель 310b.In addition, the vehicle 100 comprises an additional left speaker 310a and an additional right speaker 310b.

Функция дополнительных левых громкоговорителей 310а и дополнительных правых громкоговорителей 310b будет более подробно описана в нижеследующем, используя пример транспортного средства 100, показанного на фиг. 3. Тем не менее, в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения эти дополнительные громкоговорители 310а и 310b могут быть реализованы в любом другом варианте осуществления настоящего изобретения (таком как в транспортном средстве 100, показанном на фиг. 1, или транспортном средстве 100, показанном на фиг. 2).The function of the additional left speakers 310a and the additional right speakers 310b will be described in more detail in the following, using the example of the vehicle 100 shown in FIG. 3. However, in accordance with further embodiments of the present invention, these additional speakers 310a and 310b may be implemented in any other embodiment of the present invention (such as in the vehicle 100 shown in FIG. 1 or the vehicle 100 shown in Fig. 2).

Кроме того, в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения вместо наличия дополнительных левых громкоговорителей 310а и дополнительных правых громкоговорителей 310b могут быть предоставлены только одни из этих дополнительных громкоговорителей.In addition, in accordance with further embodiments of the present invention, instead of having additional left speakers 310a and additional right speakers 310b, only one of these additional speakers can be provided.

Дополнительный левый громкоговоритель 310а размещен на левой средней стойке 40а. Основное направление излучения звука дополнительного левого громкоговорителя 310а направлено на левое сиденье 18а транспортного средства. Следовательно, звуковая волна, излучаемая дополнительным левым громкоговорителем 310а, непосредственно (без отражения) воздействует на пассажира, сидящего на левом сиденье 18а транспортного средства (предполагая, что левое сиденье 18а транспортного средства находится в вертикальном положении). Кроме того, дополнительный правый громкоговоритель 310b размещен на правой средней стойке 40b. Основное направление излучения звука дополнительного правого громкоговорителя 310b направлено на правое сиденье 18b транспортного средства. Следовательно, звуковая волна, излучаемая дополнительным правым громкоговорителем 310b, непосредственно (без отражения) воздействует на пассажира, сидящего на правом сиденье 18b транспортного средства. В соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения дополнительный левый громкоговоритель 310а и дополнительный правый громкоговоритель 310b могут быть размещены в других позициях в транспортном средстве 100 (как, например, в двери транспортного средства 100 или на приборной панели транспортного средства 100). Важно лишь, чтобы основные направления излучения звука дополнительных громкоговорителей 310а, 310b были направлены на сиденья 18а, 18b транспортного средства транспортного средства 100 таким образом, что звуковые волны, излучаемые дополнительным громкоговорителем 310а, 310b, непосредственно (без отражения) воздействовали на пассажира, сидящего на соответствующем сиденье 18а, 18b транспортного средства. В качестве примера направления излучения звука дополнительных громкоговорителей 310а, 310b могут быть направлены на подголовник соответствующего сиденья 18а, 18b транспортного средства таким образом, что звуковые волны, излучаемые дополнительными громкоговорителями 310a, 310b, непосредственно воздействовали на голову пассажира, сидящего на соответствующем сиденье 18a, 18b транспортного средства.An additional left speaker 310a is located on the left middle pillar 40a. The main direction of sound emission of the additional left speaker 310a is directed to the left seat 18a of the vehicle. Therefore, the sound wave emitted by the additional left speaker 310a directly (without reflection) affects a passenger sitting in the left seat 18a of the vehicle (assuming that the left seat 18a of the vehicle is in the upright position). In addition, an additional right speaker 310b is located on the right middle pillar 40b. The main direction of sound emission of the additional right speaker 310b is directed to the right seat 18b of the vehicle. Therefore, the sound wave emitted by the additional right loudspeaker 310b directly (without reflection) acts on the passenger sitting on the right seat 18b of the vehicle. In accordance with further embodiments of the present invention, the additional left speaker 310a and the additional right speaker 310b may be placed at other positions in the vehicle 100 (such as, for example, in a door of a vehicle 100 or on the dashboard of a vehicle 100). It is only important that the main directions of sound emission of the additional speakers 310a, 310b be directed to the seats 18a, 18b of the vehicle of the vehicle 100 so that the sound waves emitted by the additional speaker 310a, 310b directly (without reflection) affect the passenger sitting on corresponding vehicle seat 18a, 18b. As an example, the sound emission directions of the additional speakers 310a, 310b can be directed to the head restraint of the corresponding vehicle seat 18a, 18b so that the sound waves emitted by the additional speakers 310a, 310b directly affect the head of a passenger sitting in the corresponding seat 18a, 18b vehicle.

Как уже описано, транспортное средство в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может содержать аудиопроцессор, который выполнен с возможностью предоставления аудиосигналов, которые должны излучаться левыми громкоговорителями 50a и правыми громкоговорителями 50b, левым громкоговорителям 50a и правым громкоговорителям 50b. Кроме того, такой аудиопроцессор может быть выполнен с возможностью предоставления аудиосигналов, которые должны излучаться дополнительным левым громкоговорителем 310a и дополнительным правым громкоговорителем 310b, дополнительному левому громкоговорителю 310a и дополнительному правому громкоговорителю 310b.As already described, a vehicle according to an embodiment of the present invention may comprise an audio processor that is configured to provide audio signals to be emitted by the left speakers 50a and the right speakers 50b, the left speakers 50a and the right speakers 50b. In addition, such an audio processor may be configured to provide audio signals that are to be emitted by the additional left speaker 310a and the additional right speaker 310b, the additional left speaker 310a and the additional right speaker 310b.

Фиг. 4 показывает принципиальную структурную схему такого аудиопроцессора 400, который может быть использован в вариантах осуществления настоящего изобретения.FIG. 4 shows a block diagram of such an audio processor 400 that can be used in embodiments of the present invention.

Аудиопроцессор 400 выполнен с возможностью приема аудиосигнала 401 и извлечения рассеянной части 405 аудиосигнала 401. Рассеянная часть 405 может быть предоставлена аудиопроцессором 400 левым громкоговорителям 50a и/или правым громкоговорителям 50b. В общем, аудиопроцессор 400 может быть выполнен с возможностью предоставления рассеянной части 405 аудиосигнала 401 громкоговорителям транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, основное направление излучение звука которых направлено на потолок 5 транспортного средства (таким как громкоговорители 50a, 50b).The audio processor 400 is configured to receive the audio signal 401 and to extract the scattered portion 405 of the audio signal 401. The scattered portion 405 may be provided by the audio processor 400 to the left speakers 50a and / or the right speakers 50b. In general, the audio processor 400 may be configured to provide the scattered portion 405 of the audio signal 401 to the vehicle speakers in accordance with an embodiment of the present invention, the main direction of the sound emission of which is directed to the vehicle ceiling 5 (such as the speakers 50a, 50b).

Кроме того, аудиопроцессор 400 дополнительно выполнен с возможностью извлечения направленной части 403 аудиосигнала 401. Направленная часть 403 может быть предоставлена аудиопроцессором 400 дополнительному левому громкоговорителю 310a и/или дополнительному правому громкоговорителю 310b. В общем, направленная часть 403 аудиосигнала 400 может быть предоставлена аудиопроцессором 400 громкоговорителю транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, основное направление излучения звука которого направлено на пассажирское сиденье таким образом, что звуковая волна, излучаемая громкоговорителем, непосредственно воздействует на пассажира, сидящего на сиденье (до этого не отражаясь).In addition, the audio processor 400 is further configured to extract the directional portion 403 of the audio signal 401. The directional portion 403 may be provided by the audio processor 400 to an additional left speaker 310a and / or an additional right speaker 310b. In general, the directional portion 403 of the audio signal 400 may be provided by the audio processor 400 to a vehicle speaker in accordance with an embodiment of the present invention, the main direction of the sound emission of which is directed to the passenger seat so that the sound wave emitted by the speaker directly affects the passenger sitting on seat (not reflected before).

В качестве примера аудиосигнал 401 может быть многоканальным аудиосигналом, содержащим направленную часть 403 и рассеянную часть 405. Рассеянная часть 405, как правило, не обладает информацией о направлении, тогда как направленная часть 403 содержит такую информацию о направлении. В качестве примера направленная часть 403 может содержать сигнал левого аудиоканала и сигнал правого аудиоканала, при этом сигнал левого аудиоканала может быть предоставлен дополнительному левому громкоговорителю 310a, а сигнал правого аудиоканала может быть предоставлен дополнительному правому громкоговорителю 310b.As an example, the audio signal 401 may be a multi-channel audio signal comprising a directional portion 403 and a diffuse portion 405. The diffuse portion 405 typically does not have direction information, while the directional portion 403 contains such direction information. By way of example, the directional portion 403 may comprise a left audio channel signal and a right audio channel signal, wherein the left audio channel signal may be provided to an additional left speaker 310a, and the right audio channel signal may be provided to an additional right speaker 310b.

Фиг. 5 показывает принципиальную структурную схему возможной реализации для аудиопроцессора 400.FIG. 5 shows a schematic block diagram of a possible implementation for an audio processor 400.

Аудиопроцессор 400 содержит блок 501 фильтров анализа, множество каскадов 503a-503n решающего блока, блок 505 фильтров синтеза для направленной части 403 и блок 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405.The audio processor 400 comprises an analysis filter unit 501, a plurality of decision stage 503a-503n, a synthesis filter unit 505 for the directional portion 403, and a synthesis filter unit 507 for the diffuse portion 405.

Блок 501 фильтров анализа выполнен с возможностью приема аудиосигнала 401 и предоставления множества поддиапазонов 509a-509n частоты аудиосигнала 401. Лишь в качестве примера блок 501 фильтров анализа может быть выполнен с возможностью выполнения преобразования Фурье, такого как кратковременное преобразование Фурье, для извлечения множества поддиапазонов 509a-509n частоты. Кроме того, каждый из каскадов 503a-503n решающего блока выполнен с возможностью приема одного из множества поддиапазонов 509a-509n частоты. Каждый из каскадов 503a-503n решающего блока выполнен с возможностью принятия решения о том, содержит или нет текущий сигнал поддиапазона принимаемого поддиапазона 509a-509n частоты информацию о направлении. Если текущий сигнал поддиапазона содержит такую информацию о направлении, то текущий сигнал поддиапазона предоставляется блоку 505 фильтров синтеза для направленной части 403, а если текущий сигнал поддиапазона не содержит такой информации о направлении, то текущий сигнал поддиапазона предоставляется блоку 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405.The analysis filter unit 501 is configured to receive the audio signal 401 and provide a plurality of frequency subbands 509a-509n of the audio signal 401. By way of example only, the analysis filter unit 501 may be configured to perform a Fourier transform, such as a short-term Fourier transform, to extract multiple subbands 509a- 509n frequency. In addition, each of the decision block stages 503a-503n is configured to receive one of a plurality of frequency subbands 509a-509n. Each of the decision block stages 503a-503n is configured to decide whether or not the current subband signal of the received frequency subband 509a-509n contains direction information. If the current subband signal contains such direction information, then the current subband signal is provided to the synthesis filter unit 505 for the directional portion 403, and if the current subband signal does not contain such direction information, then the current subband signal is provided to the synthesis filter unit 507 for the diffused portion 405.

Следовательно, могут возникнуть случаи, при которых определенные поддиапазоны частоты из множества поддиапазонов 509a-509n частоты предоставляются только блоку 505 фильтров синтеза для направленной части 403, в то время как другие поддиапазоны 509a-509n частоты предоставляются только блоку 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405.Therefore, there may be cases in which certain frequency subbands from the plurality of frequency subbands 509a-509n are provided only to the synthesis filter unit 505 for the directional part 403, while other frequency subbands 509a-509n are provided only to the synthesis filter unit 507 for the scattered part 405.

Подводя итог, каждый из каскадов 503a-503n решающего блока выполнен с возможностью выполнения разграничения случаев в отношении того, соответствует ли текущий сигнал поддиапазона в принимаемом поддиапазоне 509a-509n частоты направленной части 403 или рассеянной части 405, и соответственно предоставляет данный текущий сигнал поддиапазона поддиапазонов 509a-509n частоты либо блоку 505 фильтров синтеза для направленной части 403, либо блоку 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405.To summarize, each of the decision block stages 503a-503n is configured to differentiate cases as to whether the current subband signal in the received subband 509a-509n matches the frequency of the directional part 403 or the scattered part 405, and accordingly provides this current subband signal of the subbands 509a -509n of frequency to either the synthesis filter unit 505 for the directional portion 403 or the synthesis filter unit 507 for the diffuse portion 405.

Блок 505 фильтров синтеза для направленной части 403 принимает сигналы 511a-511n поддиапазона от каскадов 503a-503n решающего блока, которые соответствуют направленной части 403, и предоставляет на основании данных принятых сигналов 511a-511n поддиапазона направленную часть 403 аудиосигнала 401. В качестве примера блок 507 фильтров синтеза для направленной части 403 может быть выполнен с возможностью выполнения обратного преобразования Фурье для извлечения направленной части 403 во временной области.The synthesis filter unit 505 for the directional portion 403 receives the subband signals 511a-511n from the decision block stages 503a-503n that correspond to the directional portion 403 and provides, based on the received subband signals 511a-511n, the directional portion 403 of the audio signal 401. As an example, block 507 synthesis filters for the directional portion 403 may be configured to perform the inverse Fourier transform to extract the directional portion 403 in the time domain.

Кроме того, блок 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405 выполнен с возможностью приема от каскадов 503a-503b решающего блока сигналов 513a-513n поддиапазона, которые соответствуют рассеянной части 405. Блок 507 фильтров синтеза для рассеянной части 405 выполнен с возможностью извлечения на основании данных принятых сигналов 513a-513n поддиапазона в отличных поддиапазонах 509a-509n частоты рассеянной части 405 аудиосигнала 401. В качестве примера блок 505 фильтров синтеза для рассеянной части 405 может быть выполнен с возможностью выполнения обратного преобразования Фурье для извлечения рассеянной части 405 во временной области.In addition, the synthesis filter unit 507 for the scattered portion 405 is configured to receive sub-band signals 513a-513n of the decision block 503a-503b of the subband signals that correspond to the scattered portion 405. The synthesis filter block 507 for the scattered portion 405 is configured to extract based on data received subband signals 513a-513n in distinct subbands 509a-509n of the frequency of the scattered portion 405 of the audio signal 401. As an example, the synthesis filter unit 505 for the scattered portion 405 may be configured to perform the inverse transform Fourier mations for extracting a scattered portion 405 in the time domain.

Направленная часть 403 может дополнительно содержать сигналы разных аудиоканалов для разных аудиоканалов, такой как сигнал левого аудиоканала, который предоставляется дополнительному левому громкоговорителю 310a, и сигнал правого аудиоканала, который предоставляется дополнительному правому громкоговорителю 310b.The directional portion 403 may further comprise signals of different audio channels for different audio channels, such as a left audio channel signal that is provided to the additional left speaker 310a and a right audio channel signal that is provided to the additional right speaker 310b.

В нижеследующем будет приведен короткий пример для направленной части 403 аудиосигнала 401 и рассеянной части 405 аудиосигнала 401.In the following, a short example will be given for the directional portion 403 of the audio signal 401 and the diffuse portion 405 of the audio signal 401.

Вообразим запись речи в естественной среде для получения аудиосигнала 401. Тогда аудиосигнал 401 содержит речь, которая была записана с помощью микрофона, находящегося непосредственно перед оратором, и кроме того звуки природы, подобные звуку моря или чириканью птиц. Следовательно, звуки моря и чириканье птиц могут образовывать рассеянную часть 405 аудиосигнала 401, а записанная речь оратора образует направленную часть 403 аудиосигнала 401. Посредством разделения при помощи аудиопроцессора 400 аудиосигнала 401 на направленную часть 403 и рассеянную часть 405 и кроме того при наличии (непрямых) громкоговорителей 50a, 50b и (направленных) громкоговорителей 310a, 310b может быть достигнуто очень реалистичное воспроизведение записанных звуков в транспортном средстве в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.Imagine recording speech in a natural environment to receive an audio signal 401. Then the audio signal 401 contains speech that was recorded using a microphone directly in front of the speaker, and in addition sounds of nature, like the sound of the sea or the chirping of birds. Therefore, the sounds of the sea and the chirping of birds can form the scattered part 405 of the audio signal 401, and the recorded speech of the speaker forms the directional part 403 of the audio signal 401. By splitting the audio signal 401 by the audio processor 400 into the directional part 403 and the scattered part 405, and furthermore (indirect) loudspeakers 50a, 50b and (directional) loudspeakers 310a, 310b a very realistic reproduction of recorded sounds in a vehicle can be achieved in accordance with an embodiment of the present and gaining.

Несмотря на то, что в описанных выше вариантах осуществления громкоговорители 50a, 50b наклонены таким образом, что их основные направления излучения звука воздействуют на потолок 5 транспортного средства 100, громкоговорители также могут быть громкоговорителями, смонтированными без наклона, основные направления излучения звука которых не направлены на потолок, однако являясь выполненными с возможностью приема версий аудиосигнала с разной задержкой. Следовательно, результирующее основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей или дополнительной компоновки громкоговорителей, содержащей левые громкоговорители 50а или правые громкоговорители 50b, может быть направлено на потолок 5 транспортного средства 100, при помощи методики фазовой дифракционной решетки, как уже было описано во вступительной части заявки. Как, кроме того, описано, громкоговорители 50а, 50b, которые размещены ближе к потолку 5 транспортного средства 100, принимают версию аудиосигнала с большей задержкой, чем громкоговорители 50а, 50b, размещенные дальше от потолка 5 транспортного средства 100, так, чтобы направить основное направление излучения звука компоновки громкоговорителей или дополнительной компоновки громкоговорителей на потолок 5 транспортного средства 100. В качестве примера аудиопроцессор 400, описанный в связи с фиг. 4 и фиг. 5, может быть выполнен с возможностью по-разному задерживать рассеянную часть 405 для разных громкоговорителей компоновки громкоговорителей и дополнительной компоновки громкоговорителей, чтобы направить основные направления излучения звука компоновки громкоговорителей и дополнительной компоновки громкоговорителей на потолок 5 транспортного средства 100. Разные задержки, применяемые к рассеянной части 405 для разных громкоговорителей, зависят от требуемого наклона основных направлений излучения звука и расстояния между соответствующими громкоговорителями компоновки громкоговорителей и дополнительной компоновки громкоговорителей.Despite the fact that in the above embodiments, the speakers 50a, 50b are tilted so that their main directions of sound emission act on the ceiling 5 of the vehicle 100, the speakers can also be speakers mounted without tilt, the main directions of the sound emission of which are not directed at the ceiling, however being configured to receive versions of the audio signal with different latencies. Therefore, the resulting main direction of radiation of the sound from the speaker layout or the secondary speaker arrangement containing the left speakers 50a or the right speakers 50b can be directed to the ceiling 5 of the vehicle 100 using the phase diffraction grating technique, as already described in the introductory part of the application. As further described, the speakers 50a, 50b, which are located closer to the ceiling 5 of the vehicle 100, receive a delayed version of the audio signal than the speakers 50a, 50b, located further away from the ceiling 5 of the vehicle 100, so as to direct the main direction emitting sound from the speaker layout or the secondary speaker arrangement to the ceiling 5 of the vehicle 100. As an example, the audio processor 400 described in connection with FIG. 4 and FIG. 5 may be configured to delay the scattered portion 405 for different speakers of the speaker layout and the secondary speaker layout in different ways, so as to direct the main directions of the sound emission of the speaker layout and the secondary speaker arrangement to the ceiling 5 of the vehicle 100. Different delays applied to the scattered portion 405 for different speakers, depend on the required slope of the main directions of sound emission and the distance between the respective loudspeakers of the loudspeaker layout and the optional loudspeaker layout.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления компоновка громкоговорителей содержит, по меньшей мере, 3 громкоговорителя 50a, которые размещены на разных высотах (друг над другом) в или на боковой стенке или средней стойке 40a. В предпочтительном варианте осуществления компоновка громкоговорителей содержит, по меньшей мере, 5 громкоговорителей, которые размещены на разных высотах в или на боковой стенке или средней стойке 40a. То же может применяться к дополнительной компоновке громкоговорителей.According to some embodiments, the speaker arrangement comprises at least 3 speakers 50a that are placed at different heights (one above the other) in or on the side wall or middle pillar 40a. In a preferred embodiment, the speaker arrangement comprises at least 5 speakers that are placed at different heights in or on the side wall or middle pillar 40a. The same may apply to additional speaker layouts.

Несмотря на то, что некоторые аспекты были описаны в контексте устройства, очевидно, что эти аспекты также представляют собой описание соответствующего способа, при этом блок или устройство соответствует этапу способа или признаку этапа способа. Аналогично аспекты, описанные в контексте этапа способа, также представляют собой описание соответствующего блока или элемента или признака соответствующего устройства. Некоторые или все из этапов способа могут быть выполнены посредством (или при помощи) устройства аппаратного обеспечения, подобного, например, микропроцессору, программируемому компьютеру или электронной схеме. В некоторых вариантах осуществления некоторый один или более из наиболее важных этапов способа могут быть исполнены таким устройством.Although some aspects have been described in the context of the device, it is obvious that these aspects also represent a description of the corresponding method, and the unit or device corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, the aspects described in the context of a method step also constitute a description of the corresponding block or element or feature of the corresponding device. Some or all of the steps of the method may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, programmable computer or electronic circuit. In some embodiments, some one or more of the most important steps of the method may be performed by such a device.

В зависимости от конкретных требований реализации варианты осуществления изобретения могут быть реализованы в аппаратном обеспечении или в программном обеспечении. Реализация может быть выполнена при помощи цифрового запоминающего носителя, например, гибкого диска, DVD, Blue-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM или памяти FLASH, с хранящимися на нем читаемыми электронным образом сигналами управления, которые взаимодействуют (или способны взаимодействовать) с программируемой компьютерной системой таким образом, что выполняется соответствующий способ. Вследствие этого цифровой запоминающий носитель может быть машиночитаемым.Depending on the specific implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation can be performed using a digital storage medium, for example, a floppy disk, DVD, Blue-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM or FLASH memory, with electronic control signals stored on it that interact (or are capable of interacting) ) with a programmable computer system in such a way that the corresponding method is performed. As a result, the digital storage medium may be computer readable.

Некоторые варианты осуществления в соответствии с изобретением содержат носитель данных с читаемыми электронным образом сигналами управления, которые выполнены с возможностью взаимодействия с программируемой компьютерной системой таким образом, что выполняется один из описанных здесь способов.Some embodiments of the invention comprise a data carrier with electronically readable control signals that are capable of interacting with a programmable computer system in such a way that one of the methods described herein is performed.

В общем, варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы в качестве компьютерного программного продукта с программным кодом, причем программный код является действующим для выполнения одного из способов, при запуске компьютерного программного продукта на компьютере. Программный код может, например, храниться на машиночитаемом носителе.In general, embodiments of the present invention may be implemented as a computer program product with program code, the program code being effective for performing one of the methods when starting a computer program product on a computer. The program code may, for example, be stored on a computer-readable medium.

Другие варианты осуществления содержат компьютерную программу для выполнения одного из описанных здесь способов, хранящуюся на машиночитаемом носителе.Other embodiments comprise a computer program for executing one of the methods described herein, stored on a computer-readable medium.

Другими словами, вариант осуществления способа по изобретению вследствие этого является компьютерной программой, имеющей программный код для выполнения одного из описанных здесь способов, когда компьютерная программа выполняется на компьютере.In other words, an embodiment of the method of the invention is therefore a computer program having program code for executing one of the methods described herein when the computer program is executed on a computer.

Дополнительный вариант осуществления способов изобретения вследствие этого является носителем данных (или цифровым запоминающим носителем, или машиночитаемым носителем информации), содержащим записанную на нем компьютерную программу для выполнения одного из описанных здесь способов. Носитель данных, цифровой запоминающий носитель или записанный носитель информации, как правило, являются вещественными и некратковременными.An additional embodiment of the methods of the invention is therefore a data medium (either a digital storage medium or a computer-readable medium) containing a computer program recorded thereon for executing one of the methods described herein. A storage medium, a digital storage medium or a recorded storage medium are typically material and non-transitory.

Дополнительный вариант осуществления способа изобретения вследствие этого является потоком данных или последовательностью сигналов, представляющих собой компьютерную программу для выполнения одного из описанных здесь способов. Поток данных или последовательность сигналов могут, например, быть выполнены с возможностью пересылки через соединение передачи данных, например, через Интернет.An additional embodiment of the method of the invention is therefore a data stream or a sequence of signals representing a computer program for executing one of the methods described herein. The data stream or sequence of signals may, for example, be configured to be forwarded via a data connection, for example, via the Internet.

Дополнительный вариант осуществления содержит средство обработки, например компьютер, или программируемое логическое устройство, выполненное с возможностью или адаптированное для выполнения одного из описанных здесь способов.A further embodiment comprises a processing means, for example a computer, or a programmable logic device configured to or adapted to perform one of the methods described herein.

Дополнительный вариант осуществления содержит компьютер с установленной на нем компьютерной программой для выполнения одного из описанных здесь способов.A further embodiment comprises a computer with a computer program installed thereon for executing one of the methods described herein.

Дополнительный вариант осуществления в соответствии с изобретением содержит устройство или систему, выполненную с возможностью переноса (например, электронным или оптическим образом) компьютерной программы для выполнения одного из описанных здесь способов приемнику. Приемник может, например, быть компьютером, мобильным устройством, устройством памяти или подобным. Устройство или система может, например, быть выполнена в виде файлового сервера для передачи компьютерной программы приемнику.An additional embodiment in accordance with the invention comprises a device or system configured to transfer (for example, electronically or optically) a computer program for executing one of the methods described herein to a receiver. The receiver may, for example, be a computer, mobile device, memory device, or the like. The device or system may, for example, be configured as a file server for transmitting a computer program to a receiver.

В некоторых вариантах осуществления программируемое логическое устройство (например, программируемая вентильная матрица) может быть использовано для выполнения некоторых или всех функциональных возможностей описанных здесь способов. В некоторых вариантах осуществления программируемая вентильная матрица может взаимодействовать с микропроцессором с целью выполнения одного из описанных здесь способов. В общем, способы предпочтительно выполняются любым устройством аппаратного обеспечения.In some embodiments, a programmable logic device (eg, a programmable gate array) may be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In some embodiments, a programmable gate array may interact with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by any hardware device.

Описанные выше варианты осуществления являются лишь иллюстративными для принципов настоящего изобретения. Следует понимать, что специалистам в соответствующей области будут очевидны модификации и вариации описанных здесь компоновок и деталей. Вследствие этого подразумевается, что изобретение ограничивается только объемом предстоящей формулы изобретения, а не конкретными деталями, представленными здесь в качестве описания и объяснения вариантов осуществления.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It should be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to those skilled in the art. Therefore, it is understood that the invention is limited only by the scope of the forthcoming claims, and not by the specific details presented here as a description and explanation of embodiments.

Claims

1. A vehicle (100), comprising:
side wall (40a, 40b);
ceiling (5) and
a speaker arrangement comprising at least one speaker (50a, 50b);
wherein the loudspeaker arrangement is located in or on the side wall (40a, 40b) and is configured in such a way that the main direction (30) of radiation of the sound of the loudspeaker arrangement is directed to the ceiling (5);
wherein the vehicle further comprises an audio processor;
wherein the speaker arrangement comprises a plurality of loudspeakers (50a, 50b), wherein at least one loudspeaker is one of the plurality of loudspeakers (50a, 50b);
wherein different loudspeakers from a plurality of loudspeakers (50a, 50b) are located at different heights of the side wall (40a, 40b);
wherein the audio processor is configured to provide the first loudspeaker (50a, 50b) from the plurality of loudspeakers (50a, 50b) with an audio signal and provide a delayed version of the audio signal to the second loudspeaker (50a, 50b) from the plurality of loudspeakers; and
wherein the second loudspeaker (50a, 50b) is located closer to the ceiling (5) than the first loudspeaker (50a, 50b).

2. Vehicle (100) according to claim 1, further comprising:
the seat (18a, 18b) of the vehicle;
however, the arrangement of the speakers is made in such a way that the main direction (30) of sound emission is directed to a place on the ceiling (5) above the seat (18a, 18b) of the vehicle.

3. Vehicle (100) according to claim 2,
further comprising an additional vehicle seat (18b) and an additional speaker arrangement comprising at least one additional speaker (50b);
wherein the additional arrangement of the speakers is located and is configured in such a way that the additional main direction of sound emission of the additional arrangement of the speakers is directed to a place on the ceiling (5) above the additional seat (18b) of the vehicle.

4. The vehicle according to claim 3,
wherein an additional speaker arrangement is located in or on the same side wall (40a) as said speaker arrangement.

5. Vehicle (100) according to claim 3,
in which an additional arrangement (50b) of speakers is located in or on an additional side wall (40b) of the vehicle (100).

6. Vehicle (100) according to claim 5,
in which the side wall (40a) is the left side wall of the vehicle (100), and the additional side wall (40b) is the right side wall (40b) of the vehicle (100).

7. Vehicle (100) according to claim 3,
in which the vehicle seat (18a) is the left seat (18a) of the vehicle, and the additional vehicle seat (18b) is the right seat (18b) of the vehicle.

8. Vehicle (100) according to claim 1,
in which at least one loudspeaker (50a, 50b) is tilted (40a, 40b) so that the sound wave emitted by the at least one loudspeaker (50a, 50b) directly affects the ceiling (5).

9. Vehicle (100) according to claim 1,
wherein the side wall (40a, 40b) comprises a stand (40a, 40b) and
in which the arrangement (50A, 50b) of the speakers is placed in or on a stand (40a, 40b).

10. The vehicle according to claim 1,
wherein the vehicle (100) is a passenger car (100), and the side wall (40a, 40b) comprises a middle pillar (40a, 40b) and
wherein the arrangement (50a, 50b) of the speakers is located in or on the middle pillar (40a, 40b).

11. Vehicle (100) according to claim 1,
further comprising a sound wave reflector (10, 10a, 10b) placed on or in the ceiling (5); and
in this case, the main direction (30) of the sound emission of the speaker layout is directed to the reflector (10, 10a, 10b) of the sound wave.

12. Vehicle (100) according to claim 11,
in which the absorption of the sound wave of the reflector (10, 10a, 10b) of the sound wave is less than the absorption of the sound wave of the remaining ceiling (5).

13. Vehicle (100) according to claim 11,
in which the reflector (10, 10a, 10b) of the sound wave is configured to reflect the received sound wave emitted by the speaker arrangement in a variety of different directions in the passenger compartment of the vehicle (100).

14. The vehicle (100) according to claim 1, further comprising:
an audio processor (400) configured to receive the audio signal (401), extract the scattered portion (405) of the audio signal (401), and provide the scattered part (405) to at least one speaker (50a, 50b).

15. The vehicle (100) according to claim 14, further comprising:
the seat (18a, 18b) of the vehicle and
another loudspeaker (310a, 310b), the main direction of sound emission of which is directed to the vehicle seat (18a, 18b); and
wherein the audio processor (400) is further configured to extract the directional portion (403) of the audio signal (401) and provide the directional portion (403) to another loudspeaker (310a, 310b).

16. The vehicle (100) according to claim 1, further comprising:
an audio processor and an additional speaker arrangement (50b) comprising at least one additional speaker (50b);
wherein the additional arrangement (50b) of the loudspeakers is arranged and made in such a way that the additional main direction of radiation of the sound of the additional arrangement of loudspeakers is directed to a different place on the ceiling (5) than the main direction of radiation of the sound of the arrangement of the speakers; and
wherein the audio processor is configured to provide a first audio signal to a speaker arrangement and a second audio signal to an additional speaker arrangement, wherein the first audio signal and the second audio signal are independent of each other.

17. Vehicle (100) according to claim 2,
in which at least one loudspeaker is a first left loudspeaker (50a); and
wherein the side wall is the left side wall (40a) of the vehicle (100) and comprises a left middle pillar (40a)
in which the layout of the speakers is located in or on the left middle rack (40A);
wherein the vehicle (100) further comprises:
a right side wall (40b) comprising a right middle pillar (40b);
an additional speaker arrangement comprising at least a first right speaker (50b), wherein the additional speaker arrangement is located in or on the right middle pillar (40b) and is configured such that the main radiation direction of the additional speaker arrangement is directed toward the ceiling (5) vehicle (100); and
a left seat (18a), a right seat (18b), a second left speaker (310a) and a second right speaker (310b);
wherein the main direction of sound emission of the second left speaker (310a) is directed to the left seat (18a), and the main direction of sound emission of the second left speaker (310a) is directed to the right seat (18b).

18. Vehicle (100) according to claim 1,
further comprising an audio processor (400) that is configured to receive the audio signal (401), extract the scattered portion (405) of the audio signal (401) and the directional portion (403) of the audio signal (401); and
wherein the audio processor (400) is configured to provide at least a left audio channel signal that is contained in the directional part (403) to the second left speaker (310a) and a right audio channel signal that is contained in the directional part (403), to the second right loudspeaker (310b), and the scattered portion (405) of the first left loudspeaker (50a) and the second left loudspeaker (50b).