RU2572502C1 - Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали - Google Patents
Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572502C1 RU2572502C1 RU2014142865/28A RU2014142865A RU2572502C1 RU 2572502 C1 RU2572502 C1 RU 2572502C1 RU 2014142865/28 A RU2014142865/28 A RU 2014142865/28A RU 2014142865 A RU2014142865 A RU 2014142865A RU 2572502 C1 RU2572502 C1 RU 2572502C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tank
- reservoir
- vertical
- model
- edges
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области геодезического контроля резервуаров вертикальных цилиндрических стальных и может быть использовано при поверке стальных и железобетонных резервуаров вертикальных цилиндрических. Технический результат - повышение точности и достоверности определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали. Cпособ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали геодезическим методом по внешней поверхности вышеупомянутого резервуара заключается в том, что производят сканирование внешней поверхности резервуара при помощи наземного лазерного сканера не менее чем с четырех сканерных станций на расстоянии от 15 до 25 м от резервуара. Определяют пространственные координаты по осям Χ, Υ, Ζ точек отражения лазерного луча от поверхности резервуара в условной системе координат. Выполняют регистрацию сканов между собой, производят обработку данных результатов. Формируют образующие боковой поверхности резервуара с любым интервалом путем сечения цифровой векторной трехмерной (3D) модели внешней боковой поверхности резервуара вертикальной плоскостью, а на самой образующей формируют точки с любым шагом. Получают цифровую векторную трехмерную (3D) модель образующей в местах сечения. Выполняют упомянутые действия по всем образующим. Передают полученную цифровую информацию в компьютерную программу, в этой же программе моделируют проектную цифровую трехмерную модель образующих стенок резервуара, используя их проектные значения. Совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной
Description
Данный способ относится к области геодезического контроля резервуаров вертикальных цилиндрических стальных и может быть использован при геодезических наблюдениях за деформациями стальных и железобетонных резервуаров вертикальных цилиндрических, предназначенных для хранения и проведения торговых операций с нефтью, нефтепродуктами и прочими жидкостями, а также при их техническом диагностировании и поверке.
Известен способ определения геометрических параметров резервуара геодезическими методами [ГОСТ 8.570-2000 «Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки», утвержден Постановлением Государственного комитета РФ по стандартизации и метрологии от 23 апреля 2001 г. №185-ст., введен в действие с 1 января 2002 г.], взятый в качестве прототипа.
Сущность данного способа состоит в том, что определение величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали определяется при помощи шаблонов, отвесов и геодезическими методами с помощью измерительной каретки с теодолитом.
Недостатком этого способа является низкая точность и высокая трудоемкость, так как измерения необходимо выполнять вдоль каждого вертикального шва. Кроме того, данный способ предполагает контроль геометрических параметров в дискретных точках, что не позволяет достоверно оценить качество поверхности резервуара, а значит его состояние в целом. Также данный способ предполагает наличие человеческого фактора в процессе контроля, что также ведет к снижению достоверности и точности.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности и достоверности определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали геодезическим методом по внешней поверхности вышеупомянутого резервуара согласно изобретению производят сканирование внешней поверхности резервуара при помощи наземного лазерного сканера с линейной дискретностью шага сканирования в пределах от 0,5 до 4 см не менее чем с четырех сканерных станций на расстоянии от 15 до 25 м от резервуара, определяют пространственные координаты по осям Χ, Υ, Ζ точек отражения лазерного луча от поверхности резервуара в условной системе координат. Выполняют регистрацию сканов между собой, производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, далее формируют образующие боковой поверхности резервуара с любым интервалом путем сечения цифровой векторной трехмерной (3D) модели внешней боковой поверхности резервуара вертикальной плоскостью, а на самой образующей формируют точки с любым шагом и получают цифровую векторную трехмерную (3D) модель образующей в местах сечения. Выполняют упомянутые действия по всем образующим. Передают полученную цифровую информацию в компьютерную программу, в этой же программе моделируют проектную цифровую трехмерную модель образующих стенок резервуара, используя их проектные значения. Совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью образующих стенок резервуара. В автоматическом режиме определяют расхождения между фактическими и проектными значениями, получают величины отклонения образующих стенок вышеупомянутого резервуара от вертикали.
Способ поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена общая схема работы предлагаемого способа. На фиг. 2 представлен пример оформления результатов в форме графиков и таблиц с указанием допустимых величин отклонений образующих от вертикали.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Для определения геометрических характеристик резервуара вертикального цилиндрического выбирают шаг сканирования, количество станций и место их расположения. Шаг сканирования должен быть подобран с учетом того, чтобы плотность точек, измеряемых на поверхности резервуара, позволяла с достаточной точностью и достоверностью определять его геометрию, учитывая деформацию стенок резервуара при его заполнении. Также цифровые точечные модели, полученные с разных станций, должны иметь достаточную плотность в зонах перекрытий, для качественного объединения их в единую модель (см. фиг. 1). Снаружи резервуара вертикального цилиндрического устанавливают наземный лазерный сканер и собственной программой обработки данных, принадлежащей данному оборудованию, и в соответствии с эксплуатационной документацией на прибор (ЭД) автоматически определяют координаты точек, принадлежащих внешней поверхности резервуара, выполняют измерение расстояний при помощи встроенного лазерного дальномера, при этом для каждого измерения фиксируют вертикальные и горизонтальные углы, шаг сканирования. Для выполнения сплошной сканерной съемки внешней поверхности резервуара сканирование выполняют с нескольких точек установки прибора (сканерных станций), передают результаты сканирования (сканы) в ПЭВМ, с помощью компьютерной программы регистрируют в ней сканы со всех станций и получают цифровую точечную трехмерную (3D) модель внешней поверхности резервуара. Результатом работ является «облако точек» лазерных отражений или «сканы» внешней поверхности резервуара. Производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, позволяющего выполнять привязку сканов к заданной системе координат, производят построение точечной трехмерной (3D) модели внешней поверхности резервуара, передают цифровую точечную трехмерную (3D) модель внешней поверхности резервуара в компьютерную программу и получают цифровую векторную трехмерную (3D) модель внешней поверхности резервуара, передают полученную цифровую информацию в компьютерную программу, в этой же программе моделируют проектную цифровую трехмерную модель образующих стенок резервуара, используя их проектные значения, совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью образующих стенок резервуара, в автоматическом режиме определяют расхождения между фактическими и проектными значениями, получают величины отклонения образующих стенок вышеупомянутого резервуара от вертикали (см. фиг. 2).
В настоящее время не существует достоверного геометрического способа определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали. Предлагаемый инновационный способ позволит проводить техническое диагностирование и поверку резервуаров вертикальных цилиндрических с относительной погрешностью измерений 0,07%. Кроме того, данный способ, основанный на бесконтактном дистанционном методе, не требует предварительного освобождения его от нефтепродуктов, зачистку, определение объема внутренних элементов конструкций и других затратных мероприятий, связанных с простоем, а значит - с упущенной коммерческой прибылью.
Claims (1)
- Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали геодезическим методом по внешней поверхности вышеупомянутого резервуара, отличающийся тем, что производят сканирование внешней поверхности резервуара при помощи наземного лазерного сканера с линейной дискретностью шага сканирования в пределах от 0,5 до 4 см, не менее чем с четырех сканерных станций на расстоянии от 15 до 25 м от резервуара, определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности резервуара в условной системе координат, выполняют регистрацию сканов между собой, производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, формируют образующие боковой поверхности резервуара с любым интервалом путем сечения цифровой векторной трехмерной (3D) модели внешней боковой поверхности резервуара вертикальной плоскостью, а на самой образующей формируют точки с любым шагом и получают цифровую векторную трехмерную (3D) модель образующей в местах сечения, выполняют упомянутые действия по всем образующим, передают полученную цифровую информацию в компьютерную программу, в этой же программе моделируют проектную цифровую трехмерную модель образующих стенок резервуара, используя их проектные значения, совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью образующих стенок резервуара, в автоматическом режиме определяют расхождения между фактическими и проектными значениями, получают величины отклонения образующих стенок вышеупомянутого резервуара от вертикали.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014142865/28A RU2572502C1 (ru) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014142865/28A RU2572502C1 (ru) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2572502C1 true RU2572502C1 (ru) | 2016-01-10 |
Family
ID=55072195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014142865/28A RU2572502C1 (ru) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2572502C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4676102A (en) * | 1985-04-29 | 1987-06-30 | Societe Nationale Industrielle Et Aerospatiale | Device for indicating the quantity of a liquid in a reservoir and reservoir provded with such a device |
RU18103U1 (ru) * | 2000-04-10 | 2001-05-20 | Альметьевское наладочное управление Межрегионального ОАО "Нефтеавтоматика" | Установка для измерения вместимости резервуаров объемным методом |
RU2442112C1 (ru) * | 2010-11-18 | 2012-02-10 | Алексей Юрьевич Второв | Способ градуировки резервуара для определения вместимости, соответствующей высоте его наполнения |
-
2014
- 2014-10-23 RU RU2014142865/28A patent/RU2572502C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4676102A (en) * | 1985-04-29 | 1987-06-30 | Societe Nationale Industrielle Et Aerospatiale | Device for indicating the quantity of a liquid in a reservoir and reservoir provded with such a device |
RU18103U1 (ru) * | 2000-04-10 | 2001-05-20 | Альметьевское наладочное управление Межрегионального ОАО "Нефтеавтоматика" | Установка для измерения вместимости резервуаров объемным методом |
RU2442112C1 (ru) * | 2010-11-18 | 2012-02-10 | Алексей Юрьевич Второв | Способ градуировки резервуара для определения вместимости, соответствующей высоте его наполнения |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГОСТ 8.570-2000 "Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки". * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chen et al. | Applicability of personal laser scanning in forestry inventory | |
CN103630071B (zh) | 检测工件的方法和系统 | |
JP6594686B2 (ja) | 三次元形状計測装置、三次元形状計測方法、及びプログラム | |
CN106460372B (zh) | 用于采矿挖掘设备的实际负载重量的方法和系统 | |
Xu et al. | TLS-based composite structure deformation analysis validated with laser tracker | |
US20150042645A1 (en) | Processing apparatus for three-dimensional data, processing method therefor, and processing program therefor | |
CN106813590B (zh) | 外浮顶储罐变形检测方法 | |
CN106164626A (zh) | 容器轮廓和缺陷轮廓的识别 | |
RU2581722C1 (ru) | Способ определения величин деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического | |
RU2526793C1 (ru) | Способ определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам | |
CN106813589B (zh) | 在用外浮顶储罐实时变形监测方法 | |
RU2540939C2 (ru) | Способ определения координат контрольной точки объекта с применением наземного лазерного сканера | |
RU2521212C1 (ru) | Способ градуировки резервуара вертикального цилиндрического для определения вместимости, соответствующей высоте его наполнения | |
Maboudi et al. | Investigation of geometric performance of an indoor mobile mapping system | |
US20130060528A1 (en) | System and method for determining a quantity of bulk material | |
Nuttens et al. | Application of laser scanning for deformation measurements: a comparison between different types of scanning instruments | |
JP2020172784A (ja) | 山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置 | |
US8770029B2 (en) | Method and apparatus for ultrasonic testing | |
RU2572502C1 (ru) | Способ определения величины отклонения образующих стенок резервуара вертикального цилиндрического от вертикали | |
RU2590342C1 (ru) | Способ определения величины и направления отклонения наружного контура днища резервуара вертикального цилиндрического от горизонтали | |
Moisan et al. | Evaluating a static multibeam sonar scanner for 3D surveys in confined underwater environments | |
JP2014149156A (ja) | 超音波検査方法及び装置 | |
González-Aguilera et al. | Accuracy assessment of vehicles surface area measurement by means of statistical methods | |
Klapa et al. | Edge effect and its impact upon the accuracy of 2D and 3D modelling using laser scanning | |
GB2572781A (en) | Inspection Method And Associated Apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191024 |