RU2572457C2 - Method of controlling shunting without shunting traffic lights - Google Patents

Method of controlling shunting without shunting traffic lights Download PDF

Info

Publication number
RU2572457C2
RU2572457C2 RU2014121593/11A RU2014121593A RU2572457C2 RU 2572457 C2 RU2572457 C2 RU 2572457C2 RU 2014121593/11 A RU2014121593/11 A RU 2014121593/11A RU 2014121593 A RU2014121593 A RU 2014121593A RU 2572457 C2 RU2572457 C2 RU 2572457C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shunting
locomotive
group
route
distance
Prior art date
Application number
RU2014121593/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014121593A (en
Inventor
Юрий Иосифович Полевой
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС)
Priority to RU2014121593/11A priority Critical patent/RU2572457C2/en
Publication of RU2014121593A publication Critical patent/RU2014121593A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2572457C2 publication Critical patent/RU2572457C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: method of performing shunting operations includes transmitting to a locomotive information on the readiness of a shunting route and displaying said information on the locomotive display panel, taking into account distance from the shunting rolling stock to an obstacle and direction of movement. The distance and direction are determined using GPS sensors installed on the locomotive, a locomotive computer, a receiver which continuously tracks the position of a portable tracking device, and given coordinates of a group of carriages.
EFFECT: high efficiency of shunting operations.
4 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to railway equipment, namely to railway automation and telemechanics, and can be used to regulate the movement of trains.

Известен способ авторегулировки скорости [Путевая блокировка и авторегулировка / Н.Ф. Котляренко [и др.] - М.: Транспорт, 1983. - 408 с.]. Способ предназначен только для поддержания программной скорости и не позволяет определить оптимальную скорость движения поезда.A known method of auto-adjustment of speed [Track lock and auto-adjustment / N.F. Kotlyarenko [et al.] - M .: Transport, 1983. - 408 p.]. The method is intended only to maintain program speed and does not allow to determine the optimal speed of the train.

Известен способ регулирования маневровых передвижений [Казаков А.А. Станционные системы автоматики и телемеханики / А.А. Казаков, В.Д. Бубнов, Е.А. Казаков. - М.: Транспорт, 1990. - 432 с.(стр. 46)], заключающийся в том, что на локомотив поступает информация о готовности маневрового маршрута за счет показаний маневровых светофоровA known method of regulating shunting movements [Kazakov A.A. Station Automation and Telemechanics Systems / A.A. Kazakov, V.D. Bubnov, E.A. Cossacks. - M .: Transport, 1990. - 432 p. (P. 46)], which consists in the fact that the locomotive receives information about the readiness of the shunting route due to the indications of shunting traffic lights

Недостатками способа являются наличие напольных светофоров, отсутствие указателей длины и сложности маршрута, сложность процесса регулирования маневровых передвижений.The disadvantages of the method are the presence of outdoor traffic lights, the lack of indicators for the length and complexity of the route, the complexity of the process of regulating shunting movements.

Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution is selected as a prototype.

Техническим результатом является повышение эффективности маневровых работ за счет оптимизации управления.The technical result is to increase the efficiency of shunting due to optimization of management.

Технический результат достигается тем, что в способе регулирования маневровых передвижений без маневровых светофоров, заключающемся в том, что на локомотив поступает информация о готовности маневрового маршрута, согласно изобретению информация о готовности маршрута отображается на локомотивном табло с учетом расстояния от маневрового состава до препятствия и направления движения, которые определяют с помощью системы GPS без маневровых светофоров.The technical result is achieved by the fact that in the method of controlling shunting movements without shunting traffic lights, which consists in the fact that the locomotive receives information about the readiness of the shunting route, according to the invention, information about the readiness of the route is displayed on the locomotive display taking into account the distance from the shunting train to the obstacle and the direction of movement which are determined using the GPS system without shunting traffic lights.

На фиг. 1 представлено путевое развитие станции с тупиком 1, локомотивом 2, на котором смонтированы приемник 3 и датчик GPS 4 (маячок), первой группой вагонов 5, мобильным датчиком 6 (переносной датчик составителя), стрелочным переводом 7, первым маневровым маршрутом 8 (пунктирная стрелка), второй группой вагонов 9, приемоотправочным путем 10.In FIG. 1 shows the track development of a station with a dead end 1, locomotive 2, on which a receiver 3 and a GPS sensor 4 (beacon) are mounted, the first group of wagons 5, a mobile sensor 6 (portable compiler sensor), turnout 7, first shunting route 8 (dashed arrow) ), the second group of wagons 9, the pick-up route 10.

На фиг. 2-4 дополнительно предусмотрены: второй маневровый маршрут 11, третья группа вагонов 12, четвертая группа вагонов 13.In FIG. 2-4 are additionally provided for: a second shunting route 11, a third group of cars 12, a fourth group of cars 13.

Способ реализуется следующим образом. В тупике 1 (фиг. 1) находится локомотив 2 с приемником 3 и датчиком 4 и первая группа вагонов 5 с переносным датчиком 6 (который находится у составителя, на фиг. 1-4 составитель не показан). Переносной маячок 6 непрерывно включен и локомотивная ЭВМ (на фиг. 1-4 не показана) за счет приемника 3 непрерывно отслеживает его местонахождение, а следовательно, и расстояние до препятствия. Расстояние до препятствия определяется ЭВМ путем вычитания от координаты границы второй группы вагонов 9, известной заранее (зафиксированной в момент их выставления на путь), координаты мобильного датчика 6. С учетом направления движения и расстояния до препятствия формируется маневровый маршрут и по его готовности на локомотивном табло (навигаторе) отображается пунктирной стрелкой маршрут следования 8 маневрового состава (локомотив 2 и первая группа вагонов 5). Это исходное состояние подвижного состава.The method is implemented as follows. At a dead end 1 (Fig. 1) there is a locomotive 2 with a receiver 3 and a sensor 4 and the first group of cars 5 with a portable sensor 6 (which is located at the originator, the originator is not shown in Fig. 1-4). The portable beacon 6 is continuously turned on and the locomotive computer (not shown in FIGS. 1-4) due to the receiver 3 continuously monitors its location, and therefore the distance to the obstacle. The distance to the obstacle is determined by the computer by subtracting the coordinates of the mobile sensor 6 from the coordinate of the border of the second group of cars 9 (fixed at the time they were put on the way). Taking into account the direction of travel and the distance to the obstacle, a shunting route is formed and, when ready, is displayed on the locomotive (navigator) the dotted arrow shows the route 8 of the shunting train (locomotive 2 and the first group of cars 5). This is the initial state of the rolling stock.

Маневровая работа заключается в том, что часть вагонов от первой группы 5 нужно прицепить ко второй группе вагонов 9, которые стоят на пути 10, а оставшиеся вагоны вернуть в тупик 1. Для этого машинист двигается по первому маршруту 8 (фиг. 1), останавливает состав у второй группы вагонов 9 (фиг. 2). Составитель сцепляет первую 5 и вторую 9 группы вагонов, переходит с маячком к месту расцепки первой группы вагонов 5, расцепляет их (фиг. 3), формируя третью группу вагонов 12 для возврата в тупик 1 и четвертую группу вагонов 14 для оставления на пути. На локомотивном табло с учетом расстояния до препятствия (тупика 1) и направления движения устанавливается второй маневровый маршрут 11. При его готовности начинается движение состава. В результате локомотив с третьей группой вагонов 12 оказывается в тупике, а четвертая группа вагонов 13 - на приемоотправочном пути 10 (фиг. 4). Стрелка 7 предназначена для того, чтобы отделить путь от тупика.Shunting work consists in the fact that part of the wagons from the first group 5 must be attached to the second group of wagons 9, which are on the way 10, and the remaining wagons should be returned to a dead end 1. For this, the driver moves along the first route 8 (Fig. 1), stops the composition of the second group of cars 9 (Fig. 2). The compiler interlocks the first 5 and second 9 groups of wagons, proceeds with a beacon to the point of uncoupling of the first group of wagons 5, disengages them (Fig. 3), forming a third group of wagons 12 to return to the dead end 1 and the fourth group of wagons 14 to leave on the way. On the locomotive display, taking into account the distance to the obstacle (dead end 1) and the direction of movement, a second shunting route 11 is established. When it is ready, the train starts moving. As a result, the locomotive with the third group of cars 12 is at an impasse, and the fourth group of cars 13 is on the pick-and-drop track 10 (Fig. 4). Arrow 7 is designed to separate the path from the dead end.

Предлагаемый способ оптимизирует процесс управления маневровыми передвижениями, снижает капитальные затраты и затраты на ремонтные работы и эксплуатацию, что повышает эффективность маневровых работ.The proposed method optimizes the process of managing shunting movements, reduces capital costs and the cost of repairs and maintenance, which increases the efficiency of shunting.

Claims (1)

Способ проведения маневровых работ без маневровых светофоров, заключающийся в том, что на локомотив поступает информация о готовности маневрового маршрута, отличающийся тем, что информация о готовности маршрута отображается на локомотивном табло с учетом расстояния от маневрового состава до препятствия и направления движения, которое определяют посредством установленных на локомотиве GPS-датчика, локомотивной ЭВМ, приемника, непрерывно отслеживающего местоположение переносного маячка, и заданной координаты группы вагонов. The method of shunting without shunting traffic, which consists in the fact that the locomotive receives information about the readiness of the shunting route, characterized in that information about the readiness of the route is displayed on the locomotive display taking into account the distance from the shunting train to the obstacle and the direction of movement, which is determined by means of on the locomotive of a GPS sensor, a locomotive computer, a receiver continuously tracking the location of a portable beacon, and a given coordinate of a group of wagons.
RU2014121593/11A 2014-05-27 2014-05-27 Method of controlling shunting without shunting traffic lights RU2572457C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121593/11A RU2572457C2 (en) 2014-05-27 2014-05-27 Method of controlling shunting without shunting traffic lights

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121593/11A RU2572457C2 (en) 2014-05-27 2014-05-27 Method of controlling shunting without shunting traffic lights

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121593A RU2014121593A (en) 2015-12-10
RU2572457C2 true RU2572457C2 (en) 2016-01-10

Family

ID=54843074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121593/11A RU2572457C2 (en) 2014-05-27 2014-05-27 Method of controlling shunting without shunting traffic lights

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572457C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657479C1 (en) * 2017-03-24 2018-06-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Method of train and shunting locomotives control

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606428A (en) * 2018-12-06 2019-04-12 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 Railway plane shunting service intelligent safety protection system based on satellite positioning
CN112572549B (en) * 2020-12-22 2022-07-15 卡斯柯信号有限公司 Method for automatically handling shunting route

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179518C2 (en) * 1999-07-02 2002-02-20 Московский государственный университет путей сообщения Device for transmission of information at shunting
RU2247047C1 (en) * 2004-04-22 2005-02-27 Соломонов Михаил Юрьевич System of and method to control shunting operations in electric depot of monorail transport system
RU2374113C2 (en) * 2003-12-09 2009-11-27 ДЖЕНЕРАЛ ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ (э Нью-Йорк Корпорейшн) Locomotive remote control system
RU2403162C1 (en) * 2009-06-15 2010-11-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179518C2 (en) * 1999-07-02 2002-02-20 Московский государственный университет путей сообщения Device for transmission of information at shunting
RU2374113C2 (en) * 2003-12-09 2009-11-27 ДЖЕНЕРАЛ ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ (э Нью-Йорк Корпорейшн) Locomotive remote control system
RU2247047C1 (en) * 2004-04-22 2005-02-27 Соломонов Михаил Юрьевич System of and method to control shunting operations in electric depot of monorail transport system
RU2403162C1 (en) * 2009-06-15 2010-11-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657479C1 (en) * 2017-03-24 2018-06-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Method of train and shunting locomotives control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014121593A (en) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9296402B2 (en) Vehicle location identification systems and methods
CN109552367B (en) Train running protection system and method based on combination of communication and active identification
US9327740B2 (en) Method and system for communicating data with vehicles
US9150229B2 (en) Systems and method for controlling warnings at vehicle crossings
BR112014007347A2 (en) Train control system
US20100131129A1 (en) System and method to provide communication-based train control system capabilities
US10773739B2 (en) Method, apparatus and railroad vehicle, in particular rail vehicle, for signal recognition in railroad traffic, in particular rail traffic
MX2018004483A (en) Train control system and method.
US9778056B2 (en) System and method for displaying planned speed values
EA200201278A1 (en) SECURITY SYSTEM ON RAILWAY TRANSPORT
KR101262036B1 (en) Tram control system linked with urban traffic information system
RU2572457C2 (en) Method of controlling shunting without shunting traffic lights
KR20160132186A (en) T2T based train-centric train control system and method thereof
US20130173083A1 (en) Methods and systems for energy management within a transportation network
CN110239597A (en) A kind of active Unmanned Systems of Straddle type monorail train
RU2561518C1 (en) Railway traffic control at spans at ctc
CN104571110A (en) RFID-based automatic trolley guiding method and system
US20200207384A1 (en) Systems and methods for displaying virtual railroad signs
CN103029724A (en) Train collision preventing system
US11360478B2 (en) Method for the operation of an autonomous industrial truck and intra-logistics system with an autonomous industrial truck
CN105575139B (en) Tramcar crossing special signal lamp control method
CN103764478A (en) Stopping-time calculation module
CN114194259A (en) Control system for flexible marshalling
US9478142B2 (en) Railway transport management
CN103144655A (en) Method for realizing collision warning of electric locomotive by using GPS (Global Positioning System) means

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190528