RU2571775C2 - Recorder - Google Patents

Recorder Download PDF

Info

Publication number
RU2571775C2
RU2571775C2 RU2014118293/03A RU2014118293A RU2571775C2 RU 2571775 C2 RU2571775 C2 RU 2571775C2 RU 2014118293/03 A RU2014118293/03 A RU 2014118293/03A RU 2014118293 A RU2014118293 A RU 2014118293A RU 2571775 C2 RU2571775 C2 RU 2571775C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
information
bus
control module
information processing
Prior art date
Application number
RU2014118293/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014118293A (en
Inventor
Станислав Леонидович Селезнев
Сергей Петрович Сосипатров
Олег Федорович Будянский
Владимир Анатольевич Цуканов
Алексей Анатольевич Чурилов
Original Assignee
Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова filed Critical Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова
Priority to RU2014118293/03A priority Critical patent/RU2571775C2/en
Publication of RU2014118293A publication Critical patent/RU2014118293A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2571775C2 publication Critical patent/RU2571775C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: recorder comprises a module of information collection and conversion, a control module, a sound information processing module, a protected storage, a total running time module. In order to expand functional capabilities of the recorder, a video information processing module is introduced. To increase throughput capacity of recorder channels, the connection between modules is carried out along four buses, the control module is connected along the bus 1 with the collection and conversion module and with the total running time module, along the bus 2 the control module is connected to the sound information processing module, along the bus 3 the control module is connected with the protected storage, along the bus 4 the control module is connected with the video information processing module.
EFFECT: increased validity of flight information processing.
1 dwg

Description

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в бортовых системах регистрации информации, вырабатываемой системами и агрегатами контролируемых транспортных средств, как на малых, так и на больших летательных аппаратах.The invention relates to information-measuring equipment and can be used in on-board systems for recording information generated by systems and units of controlled vehicles, both on small and large aircraft.

Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и обработки информации, эксплуатационный бортовой накопитель, защищенный бортовой накопитель, дополнительный бортовой накопитель, блок обработки видеоинформации (патент RU 2497082, МПК G01D 9/00, 27.10.13). Недостатком известной системы является применяемость только на больших летательных аппаратах из-за стоимости, массы и габаритов, что не приемлемо для малой авиации.A known data recording system comprising an information collection and processing unit, an operational on-board drive, a secure on-board drive, an additional on-board drive, a video information processing unit (patent RU 2497082, IPC G01D 9/00, 10.27.13). A disadvantage of the known system is its applicability only on large aircraft because of the cost, weight and dimensions, which is not acceptable for small aircraft.

Известна малогабаритная система сбора и регистрации полетной информации (МБР), содержащая модуль сбора и преобразования, модуль контроля, модуль обработки звуковой информации, защищенный накопитель, снабженная модулем суммарной наработки малогабаритного бортового регистратора и двигателя на различных режимах, причем модуль сбора и преобразования, модуль контроля, модуль обработки звуковой информации, защищенный накопитель и модуль суммарной наработки МБР и двигателя на различных режимах соединены между собой по внутренней шине (RU 2454713, G06F 17/40, 09.03.11) (прототип).Known small-sized system for collecting and recording flight information (ICBM), containing a module for collecting and converting, a control module, a module for processing audio information, a protected drive equipped with a module for the total operating time of a small-sized on-board recorder and engine in various modes, the module for collecting and converting, a control module , the audio information processing module, the protected drive and the total operating time of the ICBM and the engine in various modes are interconnected via an internal bus (RU 2454 713, G06F 17/40, 03/09/11) (prototype).

Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности:The disadvantages of the known system are limited functionality:

- отсутствие приема и обработки видеоинформации;- lack of reception and processing of video information;

- недостаточная пропускная способность информации по внутренней шине.- insufficient bandwidth information on the internal bus.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей известной системы (см. RU 2454713 G06F 17/40, 09.03.11), как наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату, принятой за прототип, которая за счет введения дополнительных шин и модуля обработки видеоинформации расширяет функциональные возможности системы регистрации, увеличивает объем пропускной способности регистрируемой информации, что сокращает время расследования происшествия за счет оперативного получения зарегистрированной видеоинформации.The objective of the invention is to expand the functionality of the known system (see RU 2454713 G06F 17/40, 09.03.11), as the closest in technical essence and the achieved result, adopted as a prototype, which through the introduction of additional buses and a video processing module expands the functionality registration system, increases the amount of bandwidth of recorded information, which reduces the time of investigation of an incident due to the prompt receipt of registered video information.

Технический результат достигается тем, что регистратор содержит модуль сбора и преобразования, модуль обработки звуковой информации, защищенный накопитель, модуль обработки видеоинформации, модуль суммарной наработки, модуль контроля, причем регистратор имеет информационные входы-выходы для подключения к датчикам и системам контролируемого объекта, к эксплуатационному бортовому накопителю (если имеется на объекте), к наземной аппаратуре обработки информации и бортовой системе отображения информации (если имеется на объекте). Регистратор отличается тем, что в его состав дополнительно введен модуль обработки видеоинформации 5 и вместо одной внутренней последовательной шины введены независимые последовательные шины:The technical result is achieved by the fact that the registrar contains a module for collecting and converting, a module for processing audio information, a protected drive, a module for processing video information, a module for the total operating hours, a control module, and the recorder has information inputs and outputs for connecting to sensors and systems of the controlled object, for operational on-board storage (if available at the facility), to ground-based information processing equipment and on-board information display system (if available at the facility). The registrar is characterized in that it includes an additional video processing module 5 and instead of one internal serial bus, independent serial buses are introduced:

шина 1 - между модулем контроля 7 и модулем сбора и преобразования 2 и модулем суммарной наработки 6;bus 1 - between the control module 7 and the collection and conversion module 2 and the total operating time module 6;

шина 2 - между модулем контроля 7 и модулем обработки звуковой информации 3;bus 2 - between the control module 7 and the audio information processing module 3;

шина 3 - между модулем контроля 7 и защищенным накопителем 4;bus 3 - between the control module 7 and the protected drive 4;

шина 4 - между модулем контроля 7 и модулем обработки видеоинформации 5.bus 4 - between the control module 7 and the video processing module 5.

На чертеже представлена структурная схема регистратора. Регистратор 1 состоит из модулей: модуля сбора и преобразования 2, модуля обработки звуковой информации 3, защищенного накопителя 4, модуля обработки видеоинформации 5, модуля суммарной наработки 6, модуля контроля 7 и шин 1-4.The drawing shows a structural diagram of a registrar. Registrar 1 consists of modules: a module for collecting and converting 2, a module for processing audio information 3, a protected drive 4, a module for processing video information 5, a module for total operating time 6, a control module 7, and buses 1-4.

Регистратор данных работает следующим образом. Информация (данные), поступающая от датчиков и систем контролируемого объекта на информационные входы регистратора 1, преобразуется в цифровую форму в модуле сбора и преобразования 2 и через модуль контроля 7 преобразуется к виду, требуемому для записи в защищенный накопитель 4.The data logger operates as follows. Information (data) coming from sensors and systems of the monitored object to the information inputs of recorder 1 is converted to digital form in the collection and conversion module 2 and, through the control module 7, is converted to the form required for writing to the protected drive 4.

Программа обработки поступающей информации, программа подключения датчиков и систем, частота их опроса, структура информационного кадра, регистрируемая в защищенном накопителе, разрабатывается для каждого конкретного случая применения системы регистрации.A program for processing incoming information, a program for connecting sensors and systems, the frequency of their polling, the structure of the information frame recorded in a secure drive, is developed for each specific application of the registration system.

Опознавательные данные (номер борта, дата, астрономическое время и т.п.), которые также преобразуются для записи в информационные кадры, могут вводиться в регистратор 1 с пульта управления или с аппаратуры наземной обработки. Вся область памяти защищенного накопителя 4 подразделяется на информационную, где хранится вся регистрируемая информация, и служебную, где хранится специальная информация и программы, необходимые для привязки системы регистрации к конкретному объекту контроля.Identification data (board number, date, astronomical time, etc.), which are also converted for recording into information frames, can be entered into the recorder 1 from the control panel or from ground processing equipment. The entire memory area of the protected drive 4 is divided into the information area, where all registered information is stored, and the service area, where special information and programs are stored, which are necessary for linking the registration system to a specific control object.

В модуле обработке звуковой информации 3 поступающая звуковая информация на его входы от самолетного переговорного устройства и микрофонов преобразуется в цифровую форму, подвергается обработке по специальным алгоритмам для уменьшения требуемого для ее регистрации объема памяти (сжатие информации), и передается по шине 2 на модуль контроля 7. Через модуль контроля 7 записывается по шине 3 в защищенный накопитель 4, при этом информация, поступающая от отдельных звуковых каналов, пишется в отдельные зоны информационной области памяти, специально выделенные для этого.In the module for processing audio information 3, the incoming audio information at its inputs from an airplane intercom and microphones is converted to digital form, processed using special algorithms to reduce the memory required for its registration (data compression), and transmitted via bus 2 to the control module 7 Through the control module 7, it is recorded on the bus 3 to the protected drive 4, while the information coming from individual sound channels is written to separate zones of the information area of the memory, completely allocated for this.

Видеоинформация, поступающая в модуль 5, сжимается по выбранному алгоритму (например, MJPEG) и регистрируется в специально выделенной зоне в защищенном накопителе 4.The video information entering module 5 is compressed by the selected algorithm (for example, MJPEG) and recorded in a specially allocated area in the protected drive 4.

Время записи параметрической, аудио- и видеоинформации задается в технических требованиях к регистратору с организацией записи по типу «кольцо».The recording time of parametric, audio and video information is set in the technical requirements for the registrar with the organization of recording of the “ring” type.

В процессе преобразования в записываемую звуковую и видеоинформацию периодически добавляются временные метки, полученные из параметрической информации, что обеспечивает общую временную синхронизацию всех потоков информации в системе.In the process of converting into recorded audio and video information, time stamps obtained from parametric information are periodically added, which provides a general time synchronization of all information flows in the system.

Модуль суммарной наработки 6 представляет собой энергонезависимую память, в которую при подаче питания записывается суммарная наработка регистратора 1, суммарная наработка в полете - по наличию разовых команд включения двигателя, обжатия шасси или других признаков полетного режима, суммарная наработка двигателя и наработка двигателя на различных режимах работы записывается по информации с датчика оборотов ротора двигателя и датчика температуры двигателя. Все превышения допустимых режимов эксплуатации двигателя хранятся в энергонезависимой памяти модуля суммарной наработки 6, и при наземной обработке принимается решение о дальнейшей эксплуатации или отправке двигателя на ремонт, что влияет на безопасность полета.The accumulated operating time module 6 is a non-volatile memory in which, upon power-up, the total operating time of the recorder 1 is recorded, the total operating time in flight is determined by the presence of one-time commands to turn on the engine, squeeze the landing gear or other signs of flight mode, the total operating time of the engine and the operating time of the engine in various operating modes It is recorded according to information from the engine speed sensor and the engine temperature sensor. All excesses of the permissible operating modes of the engine are stored in the non-volatile memory of the total operating time module 6, and during ground handling a decision is made on further operation or sending the engine for repair, which affects flight safety.

Всей работой регистратора 1 управляет модуль контроля 7, выполненный на базе параллельной многоконтроллерной системы. Эта многоконтроллерная система обеспечивает параллельную потоковую обработку данных в реальном времени и включает в себя контроллеры:All the work of the recorder 1 is controlled by the control module 7, made on the basis of a parallel multi-controller system. This multi-controller system provides parallel streaming data processing in real time and includes controllers:

центральный вычислительный контроллер;central computing controller;

контроллер шины 1 (параметрической информации);bus controller 1 (parametric information);

контроллер шины 2 (аудиоинформации);bus controller 2 (audio information);

контроллер шины 4 (видеоинформации).4 bus controller (video information).

Центральный вычислительный контроллер производит сбор параметрической, звуковой и видеоинформации, форматирование и запись по шине 3 в защищенный накопитель 4. Одновременно центральный вычислительный процессор осуществляет управление контроллерами шин 1, 2, 4, которые обеспечивают по встроенным алгоритмам процесс сжатия информации в целях повышения пропускных способностей каналов, и производит анализ встроенного контроля каждого модуля с выдачей интегрального сигнала исправности оператору и связь с наземной аппаратурой обработки информации.The central computing controller collects parametric, sound and video information, formatting and recording via bus 3 to a secure drive 4. At the same time, the central computing processor controls the bus controllers 1, 2, 4, which provide information compression using built-in algorithms in order to increase channel bandwidth , and analyzes the built-in control of each module with the issuance of an integral signal of serviceability to the operator and communication with the ground processing equipment in deformations of.

Применение параллельной потоковой обработки данных по шинам 1-4 параллельными вычислительными структурами позволило увеличить пропускной объем информации при минимальных весогабаритных характеристиках регистратора.The use of parallel streaming data processing on buses 1-4 by parallel computing structures allowed to increase the throughput of information with minimal weight and size characteristics of the registrar.

Обмен информацией между регистратором 1, бортовой системой отображения информации, аппаратурой наземной обработки, пультом управления осуществляется двунаправленной связью по последовательному коду.The exchange of information between the registrar 1, the on-board information display system, ground processing equipment, the control panel is carried out bidirectional communication via a serial code.

Учитывая, что в современных накопителях применяются микросхемы энергонезависимой памяти большой емкости, то есть возможность записать видеоинформацию всего полета. При необходимости оператор программно может задать любой алгоритм записи видеоинформации.Given that modern drives use high-capacity non-volatile memory chips, that is, the ability to record video information of the entire flight. If necessary, the operator can programmatically set any algorithm for recording video information.

Таким образом, наличие модуля обработки видеоинформации 5 в регистраторе 1 и регистрация видеоинформации в защищенный накопитель 4 позволит в случае авиационного происшествия проводить оценку техники пилотирования во время взлета-посадки и во время полета, анализировать работу основных систем объекта, информация которых выводится на многофункциональные индикаторы, регистрировать изображения закабинного пространства совместно с информацией о состоянии оборудования, систем самолета и звуковой информацией, что значительно повысило достоверность обработки полетной информации в части выполнения полетного задания, а также сократить время расследования летного происшествия при сохранении оптимальных весогабаритных характеристик регистратора.Thus, the presence of the video information processing module 5 in the recorder 1 and the registration of video information in the secure drive 4 will allow in the event of an accident to evaluate piloting techniques during take-off and landing and during the flight, analyze the operation of the main systems of the object, the information of which is displayed on multifunction indicators, register images of the cockpit space together with information about the state of equipment, aircraft systems and sound information, which significantly increased to the accuracy of the processing of flight information regarding the fulfillment of the flight mission, as well as to reduce the time of investigation of a flight accident while maintaining optimal weight and size characteristics of the registrar.

Claims (1)

Регистратор, содержащий модуль сбора и преобразования информации, модуль контроля, модуль обработки звуковой информации, защищенный накопитель, модуль суммарной наработки, отличающийся тем, что с целью расширения функциональных возможностей введен модуль обработки видеоинформации, для увеличения пропускной способности каналов связь между модулями осуществляется по четырем шинам, модуль контроля соединен по шине 1 с модулем сбора и преобразования и с модулем суммарной наработки, по шине 2 модуль контроля соединен с модулем обработки звуковой информации, по шине 3 модуль контроля соединен с защищенным накопителем, по шине 4 модуль контроля соединен с модулем обработки видеоинформации. A registrar containing a module for collecting and converting information, a control module, a sound information processing module, a protected drive, a cumulative operating time module, characterized in that in order to expand the functionality, a video information processing module has been introduced, in order to increase channel throughput, the communication between the modules is carried out via four buses , the control module is connected via bus 1 to the collection and conversion module and to the total operating time module, via bus 2, the control module is connected to the processing module ukovoy information via the bus control unit 3 is coupled with the protected storage, the bus control unit 4 connected to the video processing module.
RU2014118293/03A 2014-05-06 2014-05-06 Recorder RU2571775C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014118293/03A RU2571775C2 (en) 2014-05-06 2014-05-06 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014118293/03A RU2571775C2 (en) 2014-05-06 2014-05-06 Recorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014118293A RU2014118293A (en) 2015-11-20
RU2571775C2 true RU2571775C2 (en) 2015-12-20

Family

ID=54552888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014118293/03A RU2571775C2 (en) 2014-05-06 2014-05-06 Recorder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2571775C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125238C1 (en) * 1997-03-19 1999-01-20 Открытое конструкторское бюро "Авиаавтоматика" Акционерного общества "Прибор" Data registration system
RU2287132C1 (en) * 2005-05-13 2006-11-10 Открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system
RU2454713C1 (en) * 2011-03-09 2012-06-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Miniature system for gathering and recording flight information
RU2497082C1 (en) * 2012-04-11 2013-10-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125238C1 (en) * 1997-03-19 1999-01-20 Открытое конструкторское бюро "Авиаавтоматика" Акционерного общества "Прибор" Data registration system
RU2287132C1 (en) * 2005-05-13 2006-11-10 Открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system
RU2454713C1 (en) * 2011-03-09 2012-06-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Miniature system for gathering and recording flight information
RU2497082C1 (en) * 2012-04-11 2013-10-27 Курское открытое акционерное общество "Прибор" Data registration system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014118293A (en) 2015-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11192664B2 (en) Smart application for aircraft performance data collection
WO2001060693A2 (en) Event based aircraft image and data recording system
RU2602350C2 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
RU2454713C1 (en) Miniature system for gathering and recording flight information
CN103115775A (en) Fly test bed subjected engine parameter display system
RU2571775C2 (en) Recorder
RU2664016C1 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
RU2287132C1 (en) Data registration system
RU2650276C1 (en) Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system
RU2427802C1 (en) Data registration system
RU2497082C1 (en) Data registration system
RU2531573C1 (en) Data recording system
SE0400074D0 (en) Device, unit and arrangement for one or more distributed systems
CN210327795U (en) Vehicle-mounted video monitoring equipment and system integrated with passenger flow statistics and vehicle
RU2595064C1 (en) Method of recording telemetric information of unmanned aircraft and device therefor
TWI571717B (en) Method and system for building monitoring and management by unmanned aerial vehicle
US20150350613A1 (en) Vehicle Video Display Verification System
RU75080U1 (en) MULTIMEDIA RECORDER
RU2423671C1 (en) System of data registration
RU68725U1 (en) PARAMETRIC (FLIGHT) INFORMATION REGISTRATION SYSTEM
RU2125238C1 (en) Data registration system
CN205427977U (en) Navigation aircraft airborne watch -dog
RU49233U1 (en) ON-BOARD INFORMATION REGISTRATION SYSTEM
RU49234U1 (en) INFORMATION REGISTRATION SYSTEM
RU2615602C1 (en) Board system of control and regcording of flight information

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant