RU2569995C1 - Бикалиберная управляемая ракета - Google Patents

Бикалиберная управляемая ракета Download PDF

Info

Publication number
RU2569995C1
RU2569995C1 RU2014146036/11A RU2014146036A RU2569995C1 RU 2569995 C1 RU2569995 C1 RU 2569995C1 RU 2014146036/11 A RU2014146036/11 A RU 2014146036/11A RU 2014146036 A RU2014146036 A RU 2014146036A RU 2569995 C1 RU2569995 C1 RU 2569995C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
engine
starting engine
aft
annular nozzle
Prior art date
Application number
RU2014146036/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Владимирович Курчанов
Виктор Викторович Морозов
Альберт Ромилович Орлов
Игорь Юрьевич Обухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ)
Priority to RU2014146036/11A priority Critical patent/RU2569995C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2569995C1 publication Critical patent/RU2569995C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в бикалиберных управляемых ракетах. Бикалиберная управляемая ракета содержит маршевую ступень и отделяемый стартовый двигатель. Двигатель телескопически соединен с кормовой частью маршевой ступени посредством посадочного гнезда. Двигатель снабжен кольцевым насадком с конической наружной поверхностью. Насадок установлен на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя. Насадок выполнен в виде подпружиненных, с помощью пружинных толкателей, сегментных вкладышей. Вкладыши установлены с возможностью удержания от раскрытия передним фланцем стартового двигателя, а также сегментным разрезным кольцом. Достигается уменьшение возмущений маршевой ступени ракеты при разделении. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в многоступенчатых малогабаритных ракетах с отделяемым стартовым двигателем.
В конструкциях многих ракет (преимущественно зенитных) для сообщения им высокой скорости полета на начальном участке траектории применяют стартовый двигатель, обычно отделяющийся от ракеты после выгорания стартового топлива, имеющий тандемное заднее расположение и, в ряде случаев, больший калибр (бикалиберная схема). При этом одним из основных требований, предъявляемых к конструкции ракеты, является требование ее минимальной длины в транспортном положении при сохранении всех прочих характеристик. Выполнение этого требования обеспечивает более рациональное использование полезного объема носителя, облегчает требования к работе приводов наведения, уменьшает вес ракеты в контейнере, повышает жесткость ракеты в полете.
Известна конструкция 2-ступенчатой ракеты [патент US №3491692], в которой маршевая ступень до пуска размещается внутри стартового двигателя, при этом в передней части стартового двигателя закреплен блок крыльев маршевой ступени. При пуске маршевая ступень телескопически выдвигается на всю длину камеры сгорания, фиксируясь в выдвинутом положении относительно стартовой ступени и фиксируя на себе блок крыльев. По окончании стартового участка полета происходит отделение стартового двигателя.
Недостатками описанной конструкции являются:
- сложность конструкции, связанная с необходимостью фиксации ступеней в сложенном положении, выдвижения маршевой ступени, фиксации ее в выдвинутом положении, что, в конечном счете, снижает надежность конструкции в целом;
- большая длина ракеты на стартовом участке и ее малая жесткость, что отрицательно сказывается на управляемости ракетой.
Указанных недостатков в значительной мере лишена конструкция 2-ступенчатой ракеты [патент US №5005781], являющаяся аналогом настоящего предлагаемого изобретения, содержащая стартовый двигатель, в который телескопически входит цилиндрическая кормовая часть маршевой ступени, жестко соединенной узлом разделения со стартовым двигателем на стартовом участке полета и отделяющейся от него по окончании работы двигателя. Частичное вхождение маршевой ступени в стартовый двигатель обеспечивает сокращение длины.
Недостатком указанной конструкции являются значительные возмущения, действующие на маршевую ступень управляемой ракеты при разделении. В момент расцепления заднего торца маршевой ступени с посадочным диаметром стартового двигателя маршевая ступень, имеющая меньшие массу и запас устойчивости, чем ракета в целом до разделения, под действием большого отклонения рулей совершает резкий угловой разворот, увеличивающий угол атаки и производимый не относительно ее центра масс, а относительно крайней точки контакта заднего торца с посадочным диаметром, что увеличивает плечо приложения управляющей силы и может вызвать увеличение угла атаки маршевой ступени за пределы допустимого, следствием чего может быть выход маршевой ступени из луча управления и, соответственно, потеря ракеты.
Известна конструкция бикалиберной 2-ступенчатой ракеты [патент RU 2127418], принятая за прототип, целью которой является уменьшение возмущений маршевой ступени управляемой ракеты при разделении и, как следствие, повышение надежности.
Для достижения указанной цели известная бикалиберная ракета, содержащая отделяемый стартовый двигатель, телескопически соединенный с кормовой частью маршевой ступени посредством посадочного гнезда, снабжена кольцевым насадком, установленным на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя и соединенным с ним посредством разрезного кольца, установленного на кормовой части маршевой ступени в стыке торцов кольцевого насадка и стартового двигателя и снабженного наружными выступами, размещенными в ответных проточках стартового двигателя и кольцевого насадка, а также распорным устройством, взаимодействующим с торцами кольцевого насадка и стартового двигателя. Причем кольцевой насадок выполнен с конической наружной поверхностью.
Такое конструктивное решение обеспечивает уменьшение возмущений, действующих на маршевую ступень в момент разделения путем уменьшения ее начального углового поворота относительно оси стартового двигателя за счет увеличения длины захода в гнездо стартового двигателя до момента расцепления, а также за счет стабилизирующего действия отделившегося кольцевого насадка на кормовую часть маршевой ступени.
Данная конструкция обладает существенными недостатками:
- стабилизирующее действие отделившегося кольцевого насадка на кормовую часть маршевой ступени оказывает отрицательное влияние на управляемость ракеты, вследствие увеличения инерционности летательного аппарата;
- перераспределение газового потока, вызванное отделившимся кольцевым насадком, находящимся на кормовой части маршевой ступени, может вызвать в некоторых случаях неустойчивое движение ракеты из-за асимметрии как самого насадка, так и из-за его асимметричного расположения на хвостовой части летательного аппарата, вызванного перекосом насадка из-за наличия ходового зазора между маршевой ступенью и кольцевым насадком;
- при отделении сначала стартового двигателя, а затем кольцевого насадка маршевая ступень некоторое время движется непосредственно вблизи отделяемых частей, при больших скоростях, а также при наличии угла атаки во время разделения наличие отделившихся частей вызывает образование за донным срезом подпора давления, который снижает лобовое сопротивление ракеты, но в то же время создает боковые возмущения, которые могут привести к увеличению угла атаки маршевой ступени за пределы допустимого, следствием чего может быть выход маршевой ступени из луча управления и, соответственно, потеря ракеты.
Технической задачей настоящего предлагаемого изобретения является уменьшение возмущений маршевой ступени управляемой ракеты при разделении.
Для решения поставленной технической задачи известная бикалиберная ракета содержит отделяемый стартовый двигатель, телескопически соединенный с кормовой частью маршевой ступени посредством посадочного гнезда, снабженный кольцевым насадком с конической наружной поверхностью, установленным на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя. При этом кольцевой насадок выполнен в виде подпружиненных, с помощью толкателей, сегментных вкладышей, установленных с возможностью удержания от раскрытия передним фланцем стартового двигателя, а также сегментным разрезным кольцом.
Такие же результаты можно получить при использовании сегментов кольцевого насадка, установленных на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя с помощью осей.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, на которых:
на фиг. 1 представлен внешний вид ракеты в исходном положении;
на фиг. 2 - конструкция узла крепления сегментного кольцевого насадка в исходном положении;
на фиг. 3 - положение элементов узла в момент расцепления;
на фиг. 4 - взаимное положение частей ракеты после разделения;
на фиг. 5 - взаимное положение частей ракеты после разделения при использовании сегментов кольцевого насадка, установленных на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя с помощью осей.
Предлагаемая бикалиберная ракета содержит маршевую ступень 1, сегментный кольцевой насадок 2 и стартовый двигатель 3 (фиг. 1). При этом кормовая часть маршевой ступени 1 размещена в посадочном гнезде в передней части стартового двигателя 3.
На кормовой части маршевой ступени 1 перед торцом стартового двигателя установлен сегментный кольцевой насадок 2 с наружной конической поверхностью. Посадочное гнездо двигателя с установленным поршнем 5 и пиротехническим зарядом 6 закрыто заглушкой 7. Для предотвращения расстыковки маршевой ступени 1 и стартового двигателя 3 в процессе полета на разгонном участке или в процессе транспортировки они соединены винтом 8, который содержит проточку для обеспечения расфиксации ступеней при расчетных нагрузках разделения. Для остановки поршня 5 и его отделения от маршевой ступени внутри посадочного гнезда выполнен упор 9, расположенный на переднем фланце стартового двигателя 3.
Сегменты кольцевого насадка запрессованы между корпусом маршевой ступени 1 и передним фланцем стартового двигателя 3, подпружинены с помощью толкателей 10 и зафиксированы от раскрытия сегментным разрезным кольцом 11 (фиг. 2).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
На стартовом участке полета бикалиберная ракета летит с жестко соединенными между собой маршевой ступенью 1, сегментным кольцевым насадком 2 и стартовым двигателем 3. По окончании работы стартового двигателя подается электрический импульс на электровоспламенитель пиротехнического заряда 6, и маршевая ступень 1 начинает относительное движение под воздействием поршня 5, при этом за счет силы трения, возникающей между маршевой ступенью 1 и сегментным разрезным кольцом 11, происходит отделение сегментов разрезного кольца 11 от сегментного конического насадка 2. По достижении упора 9 происходит торможение поршня 5 с одновременным выталкиванием сегментов кольцевого насадка 2 и разрывом винта 8. При выходе сегментов кольцевого насадка 2 из посадочного гнезда стартового двигателя происходит их отталкивание от корпуса маршевой ступени за счет срабатывания пружинных толкателей 10 (фиг. 3).
При этом крепление сегментов кольцевого насадка может быть выполнено с помощью осей, жестко связанных со стартовым двигателем.
Перемещение сегментов кольцевого насадка 2 с использованием приведенных конструкций показано на фиг. 4, 5.
Такое конструктивное решение обеспечивает уменьшение возмущений, действующих на маршевую ступень в момент разделения путем уменьшения времени движения ступеней летательного аппарата в непосредственной близости друг от друга, а также за счет отсутствия совместного участка полета маршевой ступени и кольцевого насадка.

Claims (2)

1. Бикалиберная управляемая ракета, содержащая отделяемый стартовый двигатель, телескопически соединенный с кормовой частью маршевой ступени посредством посадочного гнезда, снабженный кольцевым насадком с конической наружной поверхностью, установленным на кормовой части маршевой ступени перед торцом стартового двигателя, отличающаяся тем, что кольцевой насадок выполнен в виде подпружиненных, с помощью пружинных толкателей, сегментных вкладышей, установленных с возможностью удержания от раскрытия передним фланцем стартового двигателя, а также сегментным разрезным кольцом.
2. Бикалиберная управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что сегменты кольцевого насадка установлены на кормовой части маршевой ступени с помощью осей, жестко закрепленных на торце стартового двигателя.
RU2014146036/11A 2014-11-17 2014-11-17 Бикалиберная управляемая ракета RU2569995C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146036/11A RU2569995C1 (ru) 2014-11-17 2014-11-17 Бикалиберная управляемая ракета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146036/11A RU2569995C1 (ru) 2014-11-17 2014-11-17 Бикалиберная управляемая ракета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569995C1 true RU2569995C1 (ru) 2015-12-10

Family

ID=54846374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146036/11A RU2569995C1 (ru) 2014-11-17 2014-11-17 Бикалиберная управляемая ракета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569995C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616206C1 (ru) * 2016-04-12 2017-04-13 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Бикалиберная ракета (варианты)
RU2657300C1 (ru) * 2017-08-14 2018-06-13 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Бикалиберная ракета

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400713A (en) * 1994-03-09 1995-03-28 Thiokol Corporation Stage separation and thrust reduction apparatus
RU2127418C1 (ru) * 1998-03-25 1999-03-10 Конструкторское бюро приборостроения Бикалиберная управляемая ракета
RU2422760C1 (ru) * 2010-03-15 2011-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана" Бикалиберная управляемая ракета

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400713A (en) * 1994-03-09 1995-03-28 Thiokol Corporation Stage separation and thrust reduction apparatus
RU2127418C1 (ru) * 1998-03-25 1999-03-10 Конструкторское бюро приборостроения Бикалиберная управляемая ракета
RU2422760C1 (ru) * 2010-03-15 2011-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана" Бикалиберная управляемая ракета

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616206C1 (ru) * 2016-04-12 2017-04-13 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Бикалиберная ракета (варианты)
RU2657300C1 (ru) * 2017-08-14 2018-06-13 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Бикалиберная ракета

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10563620B2 (en) Expandable exhaust cone
WO2002032762A3 (en) Artillery launched flyer assembly
US5020436A (en) Booster retarding apparatus
RU2569995C1 (ru) Бикалиберная управляемая ракета
US4135686A (en) Device for starting rocket-driven missiles
JP2019014320A (ja) パラシュート又はパラグライダー展開装置およびこれを備える無人航空機
WO2020247198A3 (en) Rotary-wing, hover-capable aircraft and methods
RU2349870C2 (ru) Бикалиберная ракета
RU2401413C1 (ru) Способ отделения разгонного двигателя бикалиберной ракеты и ракета для его реализации
RU2315261C2 (ru) Устройство стабилизации авиационной крылатой ракеты
US3951342A (en) Extendible nozzle for a rocket motor or the like
RU2127418C1 (ru) Бикалиберная управляемая ракета
RU2547964C1 (ru) Летательный аппарат (варианты)
RU2657300C1 (ru) Бикалиберная ракета
RU2422760C1 (ru) Бикалиберная управляемая ракета
RU2239782C1 (ru) Реактивный снаряд
KR101159630B1 (ko) 비행중 전개가능한 낙하산 전개장치
US3269312A (en) Aerial vehicles
US3430900A (en) Tube launched rocket with detaching spin vanes
KR930002105B1 (ko) 항공 운행체용 분리식 추력 벡터 메카니즘
RU2114382C1 (ru) Бикалиберная управляемая ракета
RU2222771C1 (ru) Ракета
RU2547963C1 (ru) Способ старта летательного аппарата (варианты)
RU2633973C1 (ru) Ракетный двигатель твердого топлива с однократно изменяемым вектором тяги
RU2527366C1 (ru) Управляемая пуля

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161118