RU2568748C2

RU2568748C2 - Device and method of feeding folded products from tissue paper or similar products in packaging machine with rotating drum

Info

Publication number: RU2568748C2
Application number: RU2012157976/13A
Authority: RU
Inventors: Ренцо ТОММАЗИ
Original assignee: Рент С.Р.Л.
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2015-11-20
Also published as: CN103025612B; RU2012157976A; RS53640B1; US20130219837A1; EP2576352B1; WO2011151791A1; CN103025612A; IT1400205B1; ITFI20100121A1; CA2801044A1; EP2576352A1

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: device is designed to compress and enter a sequence of stacks of products from tissue paper or similar products from feeding system located upstream to the rotating drum for packaging the stacks by means of performs of plastic film. The device comprises input means designed for input of the stacks to the drum in a radial direction, and the compression means designed for compression the stacks in front of the input in a direction substantially tangential to the drum, at that the compression means and the input means rest, respectively, on the lower lever and the upper lever protruding in the radial direction from the axis of rotation of the drum and located on the side of it. The levers are made with the ability of the rocking motion in a reciprocating manner about the axis independently from each other and from the drum, at that the drive means are provided for actuating the means of input, compression and the levers, respectively, consistently with each other and consistently with the drum rotation. The method of compression and input, intended for input of the stack of the folded products is carried out by means of the device described above.

EFFECT: group of inventions provides increase in quality and reliability with simultaneous simplification.

16 cl, 27 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к упаковыванию стоп сложенных изделий из санитарно-гигиенической бумаги, таких как носовые платки, салфетки и тому подобное, в обертку, изготовленную из поддающейся сварке, пластиковой пленки, например, посредством машин с вращающимся барабаном, но не только посредством данных машин.The present invention relates to packaging feet of folded tissue products, such as handkerchiefs, napkins and the like, in a wrapper made of a weldable plastic film, for example by means of spinning drum machines, but not only by these machines.

Предпосылки создания изобретения BACKGROUND OF THE INVENTION

Известные машины или устройства данного типа представляют собой машины или устройства такого типа, как описанные в патентах США US4845924 и US5459979. Короче говоря, имеются высокоскоростные упаковочные машины, содержащие барабан, выполненный с радиальными гнездами, которые имеют размеры, соответствующие изделию, подлежащему упаковыванию, и внутрь которых стопы изделий, подлежащих упаковыванию, вводят с высокой скоростью одну за другой при одновременном размещении между ними одной заготовки из пластиковой пленки для обеспечения полного обертывания каждой стопы, при этом процесс завершается сваркой, применяемой для пленки для получения закрытой упаковки.Known machines or devices of this type are machines or devices of the type described in US patents US4845924 and US5459979. In short, there are high-speed packaging machines containing a drum made with radial nests, which have dimensions corresponding to the product to be packaged, and into which the stacks of products to be packaged are inserted at high speed one after the other while one blank is placed between them plastic film to ensure complete wrapping of each foot, and the process ends with the welding used for the film to obtain a closed package.

В машинах данного вида вследствие высокого быстродействия, которое требуется для обеспечения надлежащей производительности, очень сложно сжимать стопу, сохранять ее правильные геометрические характеристики и выполнять вставку внутрь гнезд барабана, не вызывая деформаций или дефектов при обертывании в пленку. В частности, трудно, если не невозможно, держать под контролем положение пленки и постоянно контролировать сжатие в радиальном направлении ввода во время операции обертывания, когда скорость увеличивается до значений, превышающих определенный предел, что приводит к дефектам в упаковке, которые так или иначе могут возникать также при поддержании скорости на уровне значений ниже указанного предела, но трудности связаны не только с этим.In machines of this type, due to the high speed that is required to ensure proper performance, it is very difficult to squeeze the foot, maintain its correct geometric characteristics and insert it inside the drum sockets without causing deformation or defects when wrapping in the film. In particular, it is difficult, if not impossible, to control the position of the film and constantly monitor the compression in the radial direction of the input during the wrapping operation, when the speed increases to values exceeding a certain limit, which leads to packaging defects that may occur one way or another also while maintaining the speed at a level below the specified limit, but difficulties are associated not only with this.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Таким образом, существует проблема подачи стоп бумажных изделий из санитарно-гигиенической бумаги, которые могут быть сжаты в упаковочных машинах, подобных машинам вышеупомянутого типа, при превышении предельных уровней производительности, в настоящее время определяемых предшествующим уровнем техники, сохранении надлежащих геометрических характеристик группы или стопы изделий, а также регулировании сжатия (в радиальном направлении ввода) и положения пленки на операции обертывания, при этом все это должно обеспечиваться посредством конструктивных решений, которые являются относительно простыми и надежными.Thus, there is a problem of feeding stacks of paper products from sanitary paper that can be compressed in packaging machines like machines of the aforementioned type when exceeding the performance limits currently defined by the prior art, while maintaining the proper geometric characteristics of the group or stack of products as well as adjusting the compression (in the radial direction of entry) and the position of the film during the wrapping operation, all of which should be provided by design solutions that are relatively simple and reliable.

Подобная проблема решается посредством устройства и способа в соответствии с настоящим изобретением, существенные отличительные признаки которых определены посредством первого и тринадцатого из приложенных пунктов формулы изобретения.A similar problem is solved by the device and method in accordance with the present invention, the essential distinguishing features of which are determined by the first and thirteenth of the attached claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Отличительные признаки и преимущества устройства и способа в соответствии с настоящим изобретением станут очевидными из нижеприведенного описания вариантов его осуществления, приведенных в качестве примера, а не в ограничительных целях, со ссылкой на приложенные чертежи, в которых:Distinctive features and advantages of the device and method in accordance with the present invention will become apparent from the following description of the options for its implementation, given as an example, and not for limiting purposes, with reference to the attached drawings, in which:

- фиг.1 представляет собой схематический вид сбоку упаковочной машины в соответствии с изобретением, укомплектованной всеми ее устройствами;- figure 1 is a schematic side view of a packaging machine in accordance with the invention, equipped with all its devices;

- фиг.1а показывает увеличенный вид зоны, которая ограничена окружностью I на фиг.1, при этом некоторые компоненты удалены для обеспечения ясности иллюстрации;- figa shows an enlarged view of the zone, which is limited by a circle I in figure 1, while some components are removed to ensure clarity of illustration;

- фиг.2 представляет собой схематический вид в плане сверху машины по фиг.1;- figure 2 is a schematic plan view from above of the machine of figure 1;

- фиг.3 представляет собой схематический вид сбоку, аналогичный виду сбоку по фиг.1, но показывающий только устройства для подачи, сжатия и ввода стоп и упаковочный барабан;- figure 3 is a schematic side view similar to the side view of figure 1, but showing only devices for feeding, compressing and introducing stops and a packaging drum;

- фиг.4 и фиг.5 представляют собой соответственно виды сбоку и в плане сверху верхнего качающегося рычага подающего устройства машины, показанной на предыдущих фигурах;- figure 4 and figure 5 are respectively side views and in plan from above of the upper swing arm of the feeding device of the machine shown in the previous figures;

- фиг.6 и фиг.7 представляют собой соответственно виды сбоку и в плане сверху нижнего качающегося рычага подающего устройства машины, показанной на предыдущих фигурах;- Fig.6 and Fig.7 are respectively side views and in plan from above of the lower swing arm of the feeding device of the machine shown in the previous figures;

- фиг.8 представляет собой сечение подающего устройства с верхним и нижним рычагами, сечения которых выполнены соответственно по линиям В и А сечения на фиг.4 и 6;- Fig.8 is a section of the feeding device with the upper and lower levers, the sections of which are made respectively along the lines B and A of the section in Figs. 4 and 6;

- фиг.9 схематически показывает движения верхнего качающегося рычага подающего устройства на различных рабочих операциях на виде сбоку;- Fig.9 schematically shows the movement of the upper swing arm of the feeding device in various working operations in side view;

- фиг.10 и фиг.11 представляют собой соответственно схематические вид в плане сверху и вид спереди устройства, предназначенного для ввода пленки и выталкивания изделий;- figure 10 and figure 11 are respectively a schematic plan view from above and a front view of a device for inserting a film and pushing products;

- фиг.12 и 13 представляют собой соответственно вид сбоку и вид спереди стопорной пластины, взаимодействующей с устройством согласно двум предшествующим фигурам;- Figs. 12 and 13 are respectively a side view and a front view of a retaining plate cooperating with a device according to the two preceding figures;

- фиг.14, 15 и 16 представляют собой соответственно схематический вид сбоку, схематический вид в плане сверху и схематический вид спереди устройства, предназначенного для подачи уложенных в стопу изделий, с вертикальной зоной ввода изделий;- Figs. 14, 15 and 16 are respectively a schematic side view, a schematic plan view from above and a schematic front view of a device for feeding stacked products with a vertical product entry zone;

- фиг.17 и фиг.18 представляют собой вид сбоку и вид спереди цилиндра механизма подачи стоп изделий, принадлежащего подающему устройству согласно предыдущим фигурам;- Fig. 17 and Fig. 18 are a side view and a front view of the cylinder of the feed mechanism of the stop products belonging to the feed device according to the previous figures;

- фиг.19 представляет собой схематический вид сбоку устройства, предназначенного для подачи стоп, с горизонтальной зоной ввода изделий;- Fig. 19 is a schematic side view of a device for feeding feet with a horizontal product entry zone;

- фиг.20а-20g представляют собой виды сбоку упаковочной машины в соответствии с изобретением на различных рабочих операциях, от ввода стопы изделий в сжимающее устройство до выхода упакованных изделий.- figa-20g are side views of a packaging machine in accordance with the invention at various working steps, from entering a stack of products into a compressing device to the exit of the packed products.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Как показано на указанных фигурах и, в частности, на фиг.1, 1а и 3, упаковочная машина или устройство в соответствии с изобретением содержит устройство 1, предназначенное для ввода изделия (стоп 3 сложенных изделий, подлежащих упаковыванию) в систему подачи. Два ленточных конвейера 2, проходящих от фальцевальной машины, предшествующей по технологическому маршруту, обеспечивают подачу изделия в устройство 1 ввода, вдоль направления, которое ортогонально по отношению к листу чертежа, если в данном случае принять за основу то, как машина показана на фигурах.As shown in the figures and, in particular, in FIGS. 1, 1a and 3, the packaging machine or device in accordance with the invention comprises a device 1 for introducing an article (stop 3 folded articles to be packed) into the supply system. Two belt conveyors 2 passing from the folding machine preceding the technological route supply the product to the input device 1 along a direction that is orthogonal to the sheet of the drawing, if in this case we take as a basis the way the machine is shown in the figures.

Устройство, обозначенное в целом ссылочной позицией 4, предназначено для подачи стоп 3 в сжимающее устройство или систему 8. Подача происходит вдоль плоскости 35, которая наклонена относительно горизонтали, как правило, под углом, составляющим приблизительно 10°. Фиг.3 отдельно показывает ленты 50 для предварительного сжатия и подачи стоп 3 в устройство 4, два ролика 52 для отклонения лент 50, которые могут быть отрегулированы по высоте в зависимости от изделия, подлежащего упаковыванию, и стопу 3 изделий, которые были предварительно сжаты, на операции ввода в сжимающее устройство 8, расположенное далее по технологическому маршруту.The device, generally indicated by reference numeral 4, is for feeding the feet 3 to the compression device or system 8. The feeding takes place along a plane 35 that is inclined relative to the horizontal, typically at an angle of about 10 °. Figure 3 separately shows the tapes 50 for pre-compression and feeding the feet 3 into the device 4, two rollers 52 for deflecting the tapes 50, which can be adjusted in height depending on the product to be packaged, and a stack of 3 products that have been pre-compressed, on the input operation into the compression device 8, located further along the technological route.

Также следует отметить наличие: устройства 5, предназначенного для ввода стоп 3 в радиальном направлении в упаковочный барабан 21, снабженный гнездами 58, образованными в радиальном направлении с шириной, регулируемой в зависимости от изделия, подлежащего упаковыванию; верхнего качающегося рычага 6, предназначенного для ввода стоп в барабан 21; и нижнего качающегося рычага 7, который обеспечивает опору для вышеупомянутого устройства 8 с возможностью смещения вдоль его оси, при этом устройство 8, предназначенное для сжатия стоп, содержит нижнюю сжимающую пластину 9, совершающую возвратно-поступательное движение в направлении, которое ортогонально по отношению к оси рычага 7. Передняя пластина 10, предназначенная для образования упора для стоп 3, в свою очередь, совершает возвратно-поступательное движение вдоль направления, ортогонального по отношению к направлению нижнего рычага 7, когда он находится в положении нижней мертвой точки, в данном случае независимо от того же рычага. Опора 11 для стопорной пластины 10 фактически жестко соединена посредством соединения/связи 34а с основанием 34 машины (см. фиг.2).It should also be noted the presence of: a device 5 designed to enter the feet 3 in the radial direction into the packaging drum 21, equipped with sockets 58 formed in the radial direction with a width that is adjustable depending on the product to be packaged; an upper swing arm 6 for introducing stops into the drum 21; and a lower swing arm 7, which provides support for the aforementioned device 8 with the possibility of displacement along its axis, while the device 8, designed to compress the feet, contains a lower compression plate 9, reciprocating in a direction that is orthogonal to the axis lever 7. The front plate 10, designed to form an emphasis for feet 3, in turn, makes a reciprocating movement along a direction orthogonal to the direction of the lower lever 7, when it is in bottom dead center position, in this case, regardless of the same lever. The support 11 for the locking plate 10 is actually rigidly connected by connecting / linking 34a with the base 34 of the machine (see figure 2).

Верхнее приводное устройство 12 с несколькими кулачками приводит в действие: первое верхнее устройство 13 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для управления устройством 5 для ввода стоп 3, то есть для смещения устройства 5 вдоль рычага 6; второе верхнее устройство 14 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для регулирования положения подвижной части 22 кулачка в радиальном направлении, при этом подвижная часть 22 кулачка также предназначена, как станет яснее в дальнейшем, для ввода пластиковой упаковочной пленки; и третье верхнее устройство 15 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для регулирования смещения устройства 8, предназначенного для сжатия стоп, в радиальном направлении, то есть вдоль рычага 7.The upper drive device 12 with several cams drives: the first upper device 13 with a crank mechanism designed to control the device 5 for inputting stop 3, that is, to displace the device 5 along the lever 6; a second upper device 14 with a crank mechanism for adjusting the position of the movable cam part 22 in the radial direction, while the movable cam part 22 is also intended, as will become clear later, for introducing a plastic packaging film; and a third upper device 15 with a crank mechanism for adjusting the displacement of the device 8 for compressing the feet in the radial direction, that is, along the lever 7.

Нижнее приводное устройство 16 с несколькими кулачками приводит в действие: первое нижнее устройство 17 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для управления перемещением нижней пластины 9, предназначенной для сжатия стоп 3; второе нижнее устройство 18 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для управления перемещением передней стопорной пластины 10, предназначенной для обеспечения упора для стоп 3; третье нижнее устройство 19 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для управления поворотом нижнего качающегося рычага 7, и четвертое нижнее устройство 20 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенное для управления поворотом верхнего качающегося рычага 6.The lower drive device 16 with several cams drives: the first lower device 17 with a crank mechanism designed to control the movement of the lower plate 9, designed to compress the feet 3; a second lower device 18 with a crank mechanism, designed to control the movement of the front locking plate 10, designed to provide an emphasis for feet 3; a third lower device 19 with a crank mechanism for controlling the rotation of the lower swing arm 7, and a fourth lower device 20 with a crank mechanism for controlling the rotation of the upper swing arm 6.

Оба кулачковых приводных устройства фактически предусматривают наличие механизма, который содержит диск, ось вращения которого не совпадает с центром диска и на периферии которого образована криволинейная поверхность, с которой кривошип входит в контакт по касательной. Кривошип имеет шарнирное соединение на конце и контактирует с криволинейной поверхностью в промежуточной точке кривошипа, так что один и тот же кривошип приводится в качательное движение вокруг точки поворота под действием вращения диска. Шатуны, соединяющие кривошипы с различными управляемыми устройствами, в свою очередь, соединены с возможностью поворота соответственно с теми же устройствами и соединены с кривошипами в заданных точках, находящихся между промежуточной точкой кривошипа, в которой он контактирует с диском, и свободным концом кривошипа, при этом все они имеют геометрические характеристики, которые соответствующим образом заданы в зависимости от взаимно скоординированных движений, подлежащих выполнению.Both cam drive devices actually provide for a mechanism that contains a disk whose rotation axis does not coincide with the center of the disk and on the periphery of which a curved surface is formed with which the crank contacts tangentially. The crank has an articulation at the end and is in contact with the curved surface at the intermediate point of the crank, so that the same crank is driven in a swinging motion around the turning point under the action of the rotation of the disk. The connecting rods connecting the cranks to various controlled devices, in turn, are rotatably connected to the same devices and connected to the cranks at predetermined points located between the intermediate point of the crank in which it contacts the disk and the free end of the crank, they all have geometric characteristics that are appropriately set depending on the mutually coordinated movements to be performed.

Уже упомянутая подвижная часть 22 кулачка обеспечивает приведение в действие выталкивателей 24, которые также предназначены для того, чтобы способствовать вводу пленки в гнезда 58. Более точно, подвижная часть 22 представляет собой выполненную с возможностью смещения в радиальном направлении, концевую часть (как видно, приводимую в действие посредством второго верхнего устройства 14) неподвижного кулачка 23, «развертывающегося» по спирали вокруг оси барабана на одной его стороне. На практике неподвижный кулачок 23 по изобретению простирается не по кольцу, а, скорее, подобно разомкнутому контуру, при этом зона разрыва образована в месте разрыва непрерывности в направлении вдоль окружности и в радиальном направлении (в ступенчатой зоне разрыва непрерывности) в зоне ввода пленки. Подвижная часть 22 действительно расположена с обеспечением ее совмещения с подобной зоной разрыва непрерывности и выполнена с возможностью смещения в радиальном направлении между положением, наружным в радиальном направлении (соответствующим большему диаметру направляющего кулачка), и положением, внутренним в радиальном направлении (соответствующим меньшему диаметру направляющего кулачка), при этом указанное смещение обеспечивает соответствующее приведение в движение выталкивателей. В зоне 23а, противоположной по отношению к зоне разрыва непрерывности, неподвижный кулачок 23 «развертывается» непрерывным образом от меньшего диаметра до большего диаметра для приведения выталкивателей 24 в движение между положением, в котором они смещены назад, и положением, в котором они выдвинуты вперед в радиальном направлении для выталкивания упакованных стоп 3 из гнезд 58. Выход упаковок из барабана 21 обозначен ссылочной позицией 25 также на фиг.1.The already mentioned movable cam part 22 provides for actuating the ejectors 24, which are also designed to facilitate the introduction of the film into the slots 58. More precisely, the movable part 22 is a radially displaceable end part (as seen, driven in action by means of a second upper device 14) of a fixed cam 23, "expanding" in a spiral around the axis of the drum on one side thereof. In practice, the fixed cam 23 according to the invention does not extend in a ring, but rather, like an open circuit, with a gap zone formed at the point of continuity breaking in the circumferential direction and in the radial direction (in the stepped continuity breaking zone) in the film insertion zone. The movable part 22 is indeed arranged to be aligned with a similar continuity rupture zone and is configured to be radially offset between a position external in the radial direction (corresponding to a larger diameter of the guide cam) and a position internal in the radial direction (corresponding to the smaller diameter of the guide cam ), while the specified offset provides the appropriate driving of the ejectors. In the zone 23a opposite to the continuity gap zone, the fixed cam 23 "unfolds" continuously from a smaller diameter to a larger diameter to bring the ejectors 24 in motion between the position in which they are shifted backward and the position in which they are advanced forward in the radial direction for pushing the packaged feet 3 out of the sockets 58. The exit of the packages from the drum 21 is indicated by 25 also in FIG.

Кроме того, на фиг.1 можно распознать ленту из пленки 29, подаваемой посредством цилиндра 30 непрерывным образом для упаковывания изделия и разрезаемой на заготовки 38 посредством резального цилиндра 31, несущего нож 32; в завершение, система 39 для поперечной сварки обеспечивает сварку пленки, однократно намотанной вокруг стоп 3.In addition, in FIG. 1, it is possible to recognize a tape of a film 29 supplied by a cylinder 30 in a continuous manner for packaging an article and cut into blanks 38 by means of a cutting cylinder 31 carrying a knife 32; finally, the transverse welding system 39 provides welding of a film once wound around the feet 3.

Как показано, в частности, на фиг.2, ряд каналов 40 образован в барабане 21 для подвода пониженного давления/всасывания, действующего на периферии того же барабана. Каналы 40 четко видны и обозначены также на фиг.3; они сообщаются с неподвижным коллектором 33, который проходит в направлении вдоль окружности вдоль некоторой дуги, вдоль которой действительно должно последовательно передаваться пониженное давление, создаваемое посредством внешнего источника вакуума для удерживания упаковочной пленки. Соответствующие опоры 41 выполняют функцию механического приводного передаточного звена для выталкивателей 24. Передаточный вал 42, соединенный с барабаном 21, приводится в движение посредством двигателя 43, который также обеспечивает приведение в движение вала 44 для управления системой подачи и разрезания пленки. Рычаги 6 и 7 соединены с валом 42, но без передачи приводного усилия от него, рядом друг с другом с одной стороны барабана, и таким же образом там же расположен упомянутый кулачок 23, который выполнен за одно целое с основанием 34. Тот же двигатель 43 также передает движение: валу 45, предназначенному для управления верхним приводным устройством 12; валу 46, предназначенному для управления нижним приводным устройством 16; валу 47, предназначенному для управления устройством 4 для подачи стоп, и, в завершение, валу 48, предназначенному для управления устройством 1 для ввода стоп.As shown in particular in FIG. 2, a series of channels 40 are formed in the drum 21 for supplying a reduced pressure / suction acting on the periphery of the same drum. Channels 40 are clearly visible and are also indicated in FIG. 3; they communicate with a stationary collector 33, which extends in a circumferential direction along a certain arc along which the reduced pressure created by an external vacuum source to hold the packaging film really has to be transmitted sequentially. The respective bearings 41 serve as a mechanical drive transmission link for the ejectors 24. The transmission shaft 42 connected to the drum 21 is driven by a motor 43, which also drives the shaft 44 to control the film feeding and cutting system. The levers 6 and 7 are connected to the shaft 42, but without transmitting a driving force from it, next to each other on one side of the drum, and in the same way there is said cam 23, which is made in one piece with the base 34. The same engine 43 also transmits movement: to the shaft 45, designed to control the upper drive device 12; a shaft 46 for controlling the lower drive device 16; a shaft 47 for controlling the device 4 for stop feeding, and, finally, a shaft 48 for controlling the device 1 for stop input.

Если обратиться к фиг.3, можно отметить, что ссылочные позиции 53-57 обозначают различные геометрические базовые элементы для работы машины, которая будет более подробно разъяснена в дальнейшем в настоящем описании. Плоскость 54 определяет середину высоты 53 стоп, подаваемых посредством устройства 4, при этом указанная плоскость находится, таким образом, на одинаковом расстоянии от роликов 52, и в то же время середину высоты раскрыва 56 сжимающего устройства 8 на операции максимального раскрыва во время ввода изделия, когда нижний рычаг 7 находится в нижней мертвой точке. Кроме того, плоскость 55 соответствует середине высоты в сжатом состоянии при максимальном сжатии и совпадает с диаметральной плоскостью барабана 21. Высота в сжатом состоянии, обозначенная ссылочной позицией 57, само собой разумеется, может быть отрегулирована в зависимости от изделия, подлежащего упаковыванию.Turning to FIG. 3, it can be noted that reference numerals 53-57 indicate various geometric basic elements for the operation of the machine, which will be explained in more detail later in the present description. The plane 54 defines the middle of the height of 53 feet delivered by the device 4, while the specified plane is, thus, at the same distance from the rollers 52, and at the same time, the middle of the height of the aperture 56 of the compressing device 8 during maximum opening operations during product entry, when the lower arm 7 is at bottom dead center. In addition, the plane 55 corresponds to the middle of the height in the compressed state at maximum compression and coincides with the diametrical plane of the drum 21. The height in the compressed state, indicated by the reference numeral 57, can, of course, be adjusted depending on the product to be packaged.

Далее подробно рассматриваются фиг.4-8, которые показывают более подробно группу из верхнего и нижнего качающихся рычагов 6, 7 с устройством 5 для ввода стоп, выполненным в виде штанги, выступающей в боковом направлении по направлению к барабану от верхнего рычага 6 (расположенного наиболее далеко снаружи), и сжимающим устройством 8, закрепленным на нижнем рычаге 7 (расположенном дальше всего внутри, то есть рядом с самим барабаном) и представляющим собой консольный элемент, простирающийся также по направлению к барабану. Очевидно, что протяженность рычагов 6 и 7 выполнена такой, чтобы обеспечить то, что устройства 5 и 8 будут обращены к рабочей поверхности барабана, то есть к поверхности, на которой образованы гнезда.Figures 4-8 are described in more detail below, which show in more detail a group of upper and lower swinging levers 6, 7 with a stop input device 5 made in the form of a bar protruding laterally towards the drum from the upper lever 6 (located most far outside), and a compression device 8, mounted on the lower arm 7 (located furthest inside, that is, next to the drum itself) and representing a cantilever element, also extending towards the drum. Obviously, the length of the levers 6 and 7 is designed to ensure that the devices 5 and 8 will face the working surface of the drum, that is, the surface on which the nests are formed.

Кроме того, на данных фигурах можно видеть связь 60 с первым верхним устройством 13 с кривошипно-шатунным механизмом, связь 61 с четвертым нижним устройством 20 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенным для управления верхним качающимся рычагом 6, связь 62 с третьим верхним устройством 15 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенным для управления устройством 8 для сжатия стоп, связь 63 с третьим нижним устройством 19 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенным для управления нижним качающимся рычагом 7, верхнюю сжимающую пластину 64, которая может быть отрегулирована в зависимости от высоты гнезд барабана и высоты стоп, подлежащих упаковыванию, и, в завершение, связь 65 с первым нижним устройством 17 с кривошипно-шатунным механизмом, предназначенным для управления возвратно-поступательным движением нижней сжимающей пластины 9.In addition, in these figures you can see the connection 60 with the first upper device 13 with a crank mechanism, the connection 61 with the fourth lower device 20 with a crank mechanism designed to control the upper swing arm 6, the connection 62 with the third upper device 15 s a crank mechanism designed to control the device 8 for compressing the feet, communication 63 with the third lower device 19 with a crank mechanism designed to control the lower swing arm 7, the upper compressing place 64, which can be adjusted depending on the height of the drum sockets and the height of the feet to be packed, and, finally, communication 65 with the first lower device 17 with a crank mechanism designed to control the reciprocating movement of the lower compression plate 9.

Перемещение верхнего качающегося рычага 6 на различных рабочих операциях фактически схематически показано на фиг.9 вместе с различными положениями, соответственно занимаемыми устройством 5 ввода. Как станет более ясно в дальнейшем из подробного описания, устройство 5 ввода на практике перемещается в соответствии с поворотом вокруг верхней сжимающей пластины 64 непрерывным образом без какого-либо перехода к резкому движению, который мог бы ограничить производительность.The movement of the upper swing arm 6 in various operations is actually shown schematically in FIG. 9 together with various positions respectively occupied by the input device 5. As will become more clear later on from the detailed description, the input device 5 in practice moves in accordance with a rotation around the upper compression plate 64 in a continuous manner without any transition to a sudden movement that could limit performance.

С другой стороны, фиг.10 и 11 показывают более четко выталкиватель 24, который, как упомянуто выше, также выполняет функцию содействия вводу пленки 38 посредством его собственной опоры 41. На данных фигурах можно видеть канал 71 и отверстия 72, открытые на рабочей поверхности, которые предназначены для подвода пониженного давления/всасывания, при этом данная поверхность образована на головке 24а, которая представляет собой упор, к которому прилегают стопы. С другой стороны, фиг.12 и 13 представляют собой отдельные изображения передней стопорной пластины 10, предназначенной для образования упора для стоп 3, и можно видеть, как она, в свою очередь, выполнена с отверстиями 73 для подвода пониженного давления/всасывающей силы.On the other hand, FIGS. 10 and 11 show more clearly the ejector 24, which, as mentioned above, also performs the function of facilitating the insertion of the film 38 through its own support 41. In these figures, you can see the channel 71 and the holes 72 open on the working surface, which are designed to supply reduced pressure / suction, while this surface is formed on the head 24A, which is an emphasis to which the feet are adjacent. On the other hand, FIGS. 12 and 13 are separate images of the front locking plate 10 intended to form a stop for the feet 3, and it can be seen how it, in turn, is made with holes 73 for supplying a reduced pressure / suction force.

Если снова обратиться, в частности, к фиг.1 и 3, можно видеть, что в барабане 21 образован клапан 27 последовательного действия; данный клапан жестко соединен с неподвижным кулачком 23 для регулирования пониженного давления на стороне ввода пленки. На практике в точке, в которой пленка подается на барабан 21 посредством цилиндра 31, вышеупомянутый клапан активизирует передачу всасывающей силы, создаваемой посредством выталкивателей 24, при этом действие всасывающей силы будет прекращаться посредством данного клапана, когда изделие будет полностью введено или будет находиться в положении, соответствующем приблизительно 3/4 полного хода при вводе.If again referring, in particular, to FIGS. 1 and 3, it can be seen that a sequential action valve 27 is formed in the drum 21; this valve is rigidly connected to the fixed cam 23 for regulating the reduced pressure on the film inlet side. In practice, at the point at which the film is supplied to the drum 21 through the cylinder 31, the aforementioned valve activates the transmission of the suction force generated by the ejectors 24, while the suction force will be stopped by this valve when the product is fully inserted or in position corresponding to approximately 3/4 of the full stroke upon entry.

Дополнительный клапан 26 последовательного действия имеет форму короны, которая жестко соединена с валом 42, с которым барабан 21 образует одно целое, и приводится в действие, когда операция ввода будет выполнена приблизительно на 2/3, в результате перемещения выталкивателей 24. Когда задний конец выталкивателей 24 упрется в дно канавок, образованных на клапане 26, имеющем форму короны, прекращается подача пониженного давления, создаваемого посредством самих выталкивателей. Таким образом, перед завершением ввода благодаря пониженному давлению, поданному в этот момент на концевые клапаны заготовки из пленки 38 только посредством каналов 40 на поверхности барабана, имеет место эффект возврата той же пленки по направлению к наружной стороне, следствием чего является ее плотное прилегание к стопе 3.The additional sequential valve 26 has a crown shape, which is rigidly connected to the shaft 42, with which the drum 21 forms a single unit, and is actuated when the input operation is completed by approximately 2/3, as a result of the movement of the ejectors 24. When the rear end of the ejectors 24 abuts against the bottom of the grooves formed on the corona-shaped valve 26, the supply of reduced pressure created by the ejectors themselves is cut off. Thus, before completion of the injection, due to the reduced pressure applied to the end valves of the blank from the film 38 only through the channels 40 on the surface of the drum, the effect of the return of the same film towards the outside occurs, which results in its tight fit to the foot 3.

Клапан 26 и в особенности нижняя часть соответствующих канавок могут иметь разные диаметры для регулирования глубины ввода, при которой будет желательно прекратить подачу пониженного давления. Подвод в камеру 28 пониженного давления, которая обеспечивает передачу всасывающей силы выталкивателям 24, обеспечивается из источника вакуума обычно с величинами разрежения, которые приблизительно вдвое превышают величины разрежения, подводимого к коллектору 33, причем это фактически требуется для обеспечения надежного размещения пленки в заданном положении во время операции ввода.The valve 26, and in particular the lower part of the corresponding grooves, can have different diameters to control the depth of entry at which it will be desirable to stop the supply of reduced pressure. The supply to the chamber 28 of a reduced pressure, which ensures the transfer of suction power to the ejectors 24, is provided from a vacuum source, usually with rarefaction values that are approximately twice the magnitude of the vacuum applied to the manifold 33, and this is actually required to ensure reliable placement of the film in a predetermined position during input operations.

Как, в частности, показано на фиг.14-18, подающее устройство 4 с вертикальной зоной ввода, таким образом, также содержит ряд конвейеров 80 для стоп, соединенных с системой передачи, переднюю стопорную пластину 81 для стоп, ряд направляющих 82 для стоп, предназначенных для направления стоп на операции ввода, ряд лент 83 и 87 снаружи периферии подающего цилиндра 85, который может вращаться вместе с валом 89 как одно целое, ряд полостей 84, образованных в цилиндре 85, ряд лент 86 внутри цилиндра 85 и множество роликов 88, предназначенных для регулирования и отклонения различных лент. Группы наружных лент, в каждой из которых две или более лент расположены параллельно, таким образом, включают в себя три следующих друг за другом группы наружных лент, то есть ленты 83, противоположные по отношению к лентам 86 вдоль части вертикальной или почти вертикальной зоны ввода, для сжатия стоп для удерживания их в заданном положении и выровненными друг относительно друга, ленты 50, которые обеспечивают транспортировку стоп вдоль выходной части, и ленты 87 в промежуточной зоне отклонения между входной частью и выходной частью, предназначенные для удерживания стоп в заданном положении при их переходе из вертикального положения в горизонтальное положение, при их плотном прилегании к цилиндру 85, который обеспечивает приведение их в движение.As shown in particular in FIGS. 14-18, the feed device 4 with a vertical entry zone thus also comprises a series of stop conveyors 80 connected to the transmission system, a front stop lock plate 81, a series of stop rails 82, designed to guide the stop on the input operation, a series of tapes 83 and 87 outside the periphery of the feed cylinder 85, which can rotate together with the shaft 89 as a whole, a series of cavities 84 formed in the cylinder 85, a series of tapes 86 inside the cylinder 85 and many rollers 88, intended for regulation and off neniya different tapes. Groups of outer tapes, in each of which two or more tapes are arranged in parallel, thus include three consecutive groups of outer tapes, that is, tapes 83, opposite to the tapes 86 along a portion of the vertical or near-vertical entry zone, for compressing the feet to hold them in a predetermined position and aligned relative to each other, the tape 50, which provide transportation of the feet along the output part, and the tape 87 in the intermediate deviation zone between the input part and the output part, are intended They are used to hold the feet in a predetermined position during their transition from a vertical position to a horizontal position, with their snug fit to the cylinder 85, which ensures their movement.

На фиг.19 аналогичное подающее устройство с горизонтальной зоной ввода изделия в соответствии с вариантом осуществления, который является альтернативным по отношению к предыдущему варианту осуществления, имеет упрощенную конструкцию с подающим цилиндром 90 без полостей. В том случае, когда имеется горизонтальная зона выхода стоп из фальцевальной машины, предшествующей по технологическому маршруту, отсутствует необходимость в полостях, поскольку угол отклонения лент уменьшается.19, a similar feed device with a horizontal product entry zone in accordance with an embodiment that is alternative to the previous embodiment has a simplified design with a feed cylinder 90 without cavities. In the case when there is a horizontal zone of exit of the feet from the folding machine, preceding along the technological route, there is no need for cavities, since the angle of deviation of the tapes decreases.

Далее также со ссылкой, в частности, на фиг.20а-20g описано функционирование машины в соответствии с изобретением, которая работает следующим образом.Next, also with reference, in particular, to figa-20g describes the operation of the machine in accordance with the invention, which operates as follows.

Как упомянуто, машина может быть выполнена с возможностью вертикальной или горизонтальной подачи, и в любом случае для обеспечения хорошего функционирования плоскость 35 ввода должна иметь определенный наклон относительно горизонтали, при этом она направлена вниз к барабану 21 и имеет угол наклона, предпочтительно равный приблизительно 10°. Таким образом, стопы 3, как станет более ясно в дальнейшем, плотно прилегают к передней стопорной пластине, будучи расположенными идеально перпендикулярно относительно плоскости, образованной посредством нижней сжимающей пластины 9.As mentioned, the machine can be configured to be vertically or horizontally fed, and in any case, to ensure good functioning, the input plane 35 must have a certain inclination relative to the horizontal, with it pointing down towards the drum 21 and having an inclination angle of preferably about 10 ° . Thus, the feet 3, as will become clearer in the future, fit snugly against the front locking plate, being perfectly aligned perpendicular to the plane formed by the lower compression plate 9.

Начиная с операции, показанной на фиг.1, 14 и 20а, стопы 3 изделий подаются лентами 2, и в конце их пути они вводятся в направляющие 82 для изделий, при этом они плотно прилегают к стопорной пластине 81. Лапки 80 для ввода выполняют непрерывное движение в вертикальном и горизонтальном направлениях с постоянной скоростью, равной скорости перемещения лент 83 и 86, приводимых в движение посредством цилиндра 85 подающего устройства 4, при этом указанные ленты 83, 86 принимают каждую стопу посредством входа в контактное взаимодействие с ней на противоположных концах, а также выполняют небольшое сжатие. Стопы при их перемещении для смещения вперед доходят до полостей 84, образованных в цилиндре 85, и после отсоединения от лент 83 они удерживаются сжатыми по направлению к цилиндру 85 посредством дополнительных наружных лент 87, которые приводятся в движение посредством того же цилиндра за счет трения о его поверхность. Таким образом, сохраняется надлежащая окружная скорость, не вызывающая деформирования самих стоп.Starting from the operation shown in FIGS. 1, 14 and 20a, the feet 3 of the products are fed by belts 2, and at the end of their path they are inserted into the guides 82 for the products, while they fit snugly against the lock plate 81. The input pads 80 perform continuous movement in the vertical and horizontal directions with a constant speed equal to the speed of movement of the belts 83 and 86, driven by the cylinder 85 of the feeding device 4, while these belts 83, 86 take each foot by entering into contact with her on the opposite ends, as well as performing a small compression. The feet when moving to advance forward reach the cavities 84 formed in the cylinder 85, and after disconnecting from the belts 83 they are kept compressed towards the cylinder 85 by means of additional outer belts 87, which are driven by the same cylinder due to friction about it surface. Thus, a proper peripheral speed is maintained that does not cause deformation of the feet themselves.

Когда стопы выходят из зоны цилиндра 85, ленты 50, взаимодействующие с внутренними лентами 86, обеспечивают перемещение стоп к зоне их ввода в сжимающее устройство 8. Выходные ролики 52, предназначенные для лент 50 и 86, как уже упомянуто, имеют систему регулировки, предназначенную для поддержания «равноотстоящего» положения относительно средней плоскости 54 в зависимости от высоты изделия, подлежащего упаковыванию. Скорость лент может варьироваться в соответствии с диаметром цилиндра 85 и в соответствии с числом полостей 84, имеющихся в самом цилиндре. Стопы на выходе из зоны лент 50, 86 имеют высоту в сжатом состоянии, которая приблизительно такая же, как высота упакованного изделия, и вводятся в сжимающее устройство 8, находящееся в состоянии максимального раскрыва 56, когда рычаг 7 находится в нижней мертвой точке. Подобная высота 56 обычно на 50% больше высоты стоп на выходе из зоны лент 50, 86.When the feet leave the zone of the cylinder 85, the tapes 50, interacting with the inner tapes 86, provide movement of the feet to the zone of their entry into the compression device 8. The output rollers 52, designed for tapes 50 and 86, as already mentioned, have an adjustment system designed to maintaining the "equally spaced" position relative to the middle plane 54 depending on the height of the product to be packaged. The speed of the tapes can vary in accordance with the diameter of the cylinder 85 and in accordance with the number of cavities 84 available in the cylinder itself. The feet at the exit from the zone of tapes 50, 86 have a height in the compressed state, which is approximately the same as the height of the packaged product, and are inserted into the compression device 8, which is in the state of maximum opening 56, when the lever 7 is at bottom dead center. A similar height 56 is usually 50% greater than the height of the feet at the exit of the band 50, 86.

Когда стопа вводится в сжимающее устройство (фиг.20b), стопа расширяется и плотно прилегает к стопорной пластине 10, которая обеспечивает подвод разрежения/всасывающей силы (через посредство отверстий 73), что гарантирует идеальное выравнивание относительно самой пластины даже для однократно сложенных листов бумаги перед сжатием.When the stack is inserted into the squeezing device (Fig. 20b), the stack expands and fits snugly against the locking plate 10, which provides a vacuum / suction force (through holes 73), which ensures perfect alignment with the plate itself even for folded sheets of paper before compression.

Фиг.20с показывает начало операции сжатия. Рычаг 7 начинает движение подъема, при этом сжимающая пластина 9, которая, совершая относительное движение, которое ортогонально по отношению к рычагу 7, поднимается на запрограммированную высоту и сжимает стопу во взаимодействии с верхней пластиной 64. Само собой разумеется, подобная запрограммированная высота совпадает с высотой гнезд 58 упаковочного барабана 21 и сохраняется до тех пор, пока стопа не будет полностью введена внутрь барабана.Fig. 20c shows the start of a compression operation. The lever 7 starts the lifting movement, while the compression plate 9, which, making a relative movement that is orthogonal to the lever 7, rises to the programmed height and compresses the foot in cooperation with the upper plate 64. It goes without saying that such a programmed height coincides with the height nests 58 of the packaging drum 21 and is maintained until the stop is fully inserted into the drum.

Передняя стопорная пластина 10, в свою очередь, выполненная с возможностью перемещения, которое ортогонально относительно нижнего рычага 7, находящегося в нижнем конечном положении останова, между тем доходит до ее собственного нижнего конечного положения останова и затем удерживается в ее собственном нижнем конечном положении останова. В этот момент сжимающее устройство, соединенное с рычагом 7, в состоянии максимального сжатия стопы выполняет смещение в радиальном направлении вдоль оси того же рычага до тех пор, пока оно не приблизится к барабану 21.The front locking plate 10, in turn, is movable, which is orthogonal to the lower lever 7 located in the lower end stop position, meanwhile reaches its own lower end stop position and is then held in its own lower end stop position. At this moment, the compression device connected to the lever 7, in the state of maximum compression of the foot, performs a shift in the radial direction along the axis of the same lever until it approaches the drum 21.

Между тем верхний рычаг 6 начал этап опускания и продолжает опускаться, поворачиваясь вокруг оси барабана 21, до тех пор, пока он не достигнет нижней мертвой точки; после этого направление движения изменяется на противоположное, и начинается этап подъема.Meanwhile, the upper lever 6 began the lowering stage and continues to lower, turning around the axis of the drum 21, until it reaches bottom dead center; after that, the direction of movement changes to the opposite, and the lifting stage begins.

Переходя к фиг.20d, следует отметить, что рычаги 6 и 7 достигли положения, в котором они выровнены друг относительно друга и которое является подходящим для обеспечения возможности ввода стопы в гнездо 58 барабана 21, и в данный момент устройство 5 ввода, совершая движение в радиальном направлении, перемещается по направлению к барабану до тех пор, пока оно не упрется в стопу сжатых изделий. Как только будет достигнуто положение, в котором расстояние от периферии барабана будет соответствовать ширине стопы, подвижная часть 22 кулачка также начинает движение в радиальном направлении, то есть начинает смещаться назад, сопровождая изделие согласованно с устройством 5 для поддержания его надлежащей фиксации изделия с двух противоположных сторон до тех пор, пока оно не будет полностью введено.Turning to FIG. 20d, it should be noted that the levers 6 and 7 have reached a position in which they are aligned relative to each other and which is suitable for allowing the foot to be inserted into the slot 58 of the drum 21, and at the moment the input device 5 is moving in radial direction, moves towards the drum until it hits the stack of compressed products. As soon as a position is reached in which the distance from the periphery of the drum will correspond to the width of the foot, the movable part 22 of the cam also begins to move in the radial direction, that is, it begins to move backward, accompanying the product in coordination with the device 5 to maintain its proper fixation of the product from two opposite sides until it is fully introduced.

Фиг.20е показывает операцию ввода стопы 3 посредством рычагов 6 и 7, которые поворачиваются синфазно друг с другом, и посредством одного из гнезд 58 барабана 21. Устройство 5 перемещается вперед до тех пор, пока стопа 3 не будет введена полностью; заготовка из пленки, плотно прилегающая к стопе за счет каналов 40, соединенных с источником пониженного давления/разрежения, была ранее размещена так, чтобы выполнить обертывание, в соответствии с обычными соответствующими, но имеющими некоторые особенности условиями согласно настоящему изобретению, которые станут более ясными в дальнейшем. Передняя стопорная пластина 10 возвращается в ее исходное положение.Fig. 20e shows the operation of entering the foot 3 by means of levers 6 and 7, which rotate in phase with each other, and by means of one of the sockets 58 of the drum 21. The device 5 moves forward until the stop 3 is fully inserted; a film preform tightly adjacent to the foot due to channels 40 connected to a source of reduced pressure / vacuum was previously placed so as to wrap, in accordance with the usual appropriate, but having some features, conditions according to the present invention, which will become clearer in further. The front locking plate 10 is returned to its original position.

Переходя далее к фиг.20f, следует отметить, что верхний рычаг 6 продолжает подниматься по направлению к верхней мертвой точке, устройство 5 ввода сохраняет свое положение максимального приближения к барабану 21, и рычаг 7 достигает его верхней мертвой точки. Сжимающее устройство 8 выполняет резкое движение в радиальном направлении в сторону от барабана до тех пор, пока оно не вернется в исходное положение, для освобождения пространства между верхней сжимающей пластиной 64 устройства 8 и устройством 5 ввода.Turning further to FIG. 20f, it should be noted that the upper lever 6 continues to rise towards top dead center, the input device 5 maintains its position as close as possible to the drum 21, and the lever 7 reaches its top dead center. The compression device 8 performs a sharp movement in the radial direction away from the drum until it returns to its original position, to free up space between the upper compression plate 64 of the device 8 and the input device 5.

В завершение, как можно видеть на фиг.20g, нижний рычаг 7 и сжимающая пластина 9 выполняют движение в обратном направлении в исходное положение для приема новой стопы изделий. Верхний рычаг 6 перемещается в верхнюю мертвую точку и изменяет направление своего движения на противоположное, в то время как устройство ввода начинает свое движение в радиальном направлении вдоль рычага 6 для возврата в исходное положение, не сталкиваясь, как уже упомянуто, с верхней сжимающей пластиной 64, которая, будучи частью устройства 8, уже находится в положении, предназначенном для приема новой стопы 3. Барабан 21 продолжает вращаться с постоянной скоростью в направлении по часовой стрелке в соответствии с изображением на фигурах, и новое гнездо 58 для упаковывания перемещается в данное место синхронно с рычагами 6, 7. Система готова к новому циклу.Finally, as can be seen in FIG. 20g, the lower arm 7 and the compression plate 9 move in the opposite direction to the initial position to receive a new stack of products. The upper lever 6 moves to the top dead center and changes the direction of its movement in the opposite direction, while the input device starts its movement in the radial direction along the lever 6 to return to its original position, without colliding, as already mentioned, with the upper compression plate 64, which, as part of the device 8, is already in a position for receiving a new foot 3. The drum 21 continues to rotate at a constant speed in a clockwise direction in accordance with the image in the figures, and a new slot 58 for packaging moves to this place synchronously with levers 6, 7. The system is ready for a new cycle.

Возвращаясь к прослеживанию траектории перемещения стоп внутри барабана 21, следует отметить, что управление перемещением стоп с пленкой, намотанной в гнездах, также осуществляется посредством выталкивателей 24, которые вследствие перемещения части 22 кулачка в зоне ввода перемещаются назад, тем самым образуя упор с внутренней стороны, сопровождающий те же стопы при их смещении для ввода.Returning to tracking the path of the feet inside the drum 21, it should be noted that the movement of the feet with the film wound in the nests is also controlled by ejectors 24, which, due to the movement of the cam part 22 in the input zone, are moved back, thereby forming a stop on the inside, accompanying the same stops when shifting for input.

Кроме того, всасывание, создаваемое через посредство выталкивателей 24, способствует удерживанию стопы и упаковочной пленки упорядоченным образом. Когда пачка совмещается с системой сварки, она подвергается сварке и затем выталкивается под действием выталкивающего усилия, создаваемого ее выталкивателем, приводимым в действие посредством «развертывания» криволинейного профиля 23а кулачка 23 в зоне, диаметрально противоположной по отношению к зоне ввода. Регулирование всасывания/пониженного давления, действующего через посредство выталкивателей 24, синхронизировано с поворотом барабана на соответствующий угол посредством клапанов 26 и 27.In addition, the suction created through the ejectors 24 helps to keep the foot and the packaging film in an orderly manner. When the bundle is combined with the welding system, it is welded and then pushed out under the buoyant force created by its ejector, driven by the "deployment" of the curved profile 23a of the cam 23 in the area diametrically opposite with respect to the input area. The regulation of the suction / reduced pressure acting through the ejectors 24, is synchronized with the rotation of the drum at an appropriate angle by means of valves 26 and 27.

Таким образом, изобретение обеспечивает множество преимуществ. Система подачи посредством лент, которые могут иметь изменяющуюся скорость в зависимости от диаметра барабана, обеспечивает высокую скорость подачи при одновременном фазовом регулировании положения изделия - при коротком времени ввода стоп в сжимающее устройство - по отношению к цепной системе благодаря ее способности не вызывать замедления изделия. Также существует возможность подачи стоп в вертикальном или горизонтальном направлении при предварительном сжатии стоп перед вводом в устройство для фактического сжатия для ограничения ширины зоны перемещения рычагов 6 и 7, в результате чего обеспечивается упрощение конструкции.Thus, the invention provides many advantages. The feed system by means of tapes, which can have a varying speed depending on the diameter of the drum, provides a high feed rate with simultaneous phase adjustment of the position of the product - with a short time to enter the stop in the compression device - in relation to the chain system due to its ability to not slow down the product. It is also possible to feed the feet in the vertical or horizontal direction during pre-compression of the feet before entering the device for actual compression to limit the width of the zone of movement of the levers 6 and 7, resulting in a simplified design.

Стопорная пластина 10 для стоп, жестко соединенная с основанием, с ее системой для подвода пониженного давления, предназначенной для идеального выравнивания самой стопы, в свою очередь, способна обеспечить значительное улучшение выполнения операций ввода в отношении скорости, точности и оптимизации конструкции. В более общем смысле, результаты, достигаемые посредством изобретения, обусловлены общим конструктивным решением (конструкцией и кинематикой) систем сжатия и ввода при - среди прочего - точном регулировании сжатия стопы в аксиальном направлении посредством устройства 5 ввода во взаимодействии с выталкивателем 24 и подвижной частью 22 кулачка. Как упомянуто, очень важным является управление движением устройства ввода по траектории; подобная траектория на практике представляет собой траекторию планетарного вращения вокруг верхней сжимающей пластины 64 (см. фиг.9 и фиг.20а-20g). Движение является плавным и непрерывным, так что взаимодействие между устройством ввода и сжимающей пластиной 64 обеспечивает идеально упорядоченное размещение изделия при рабочих скоростях, которые могут поддерживаться очень высокими. В более общем смысле, выталкиватель, который «сопровождает» ввод стопы при точном контроле положения пленки через посредство соединения с источником пониженного давления, представляет собой новый и чрезвычайно предпочтительный признак с точки зрения требований к качеству упаковывания.The stopper plate 10 for the feet, rigidly connected to the base, with its reduced pressure supply system designed to perfectly align the foot itself, in turn, is capable of providing a significant improvement in the input operations in terms of speed, accuracy and design optimization. In a more general sense, the results achieved by the invention are due to the general constructive solution (design and kinematics) of the compression and input systems with, inter alia, the exact regulation of foot compression in the axial direction by means of the input device 5 in cooperation with the ejector 24 and the movable cam part 22 . As mentioned, controlling the movement of an input device along a path is very important; such a trajectory in practice is a trajectory of planetary rotation around the upper compression plate 64 (see Fig. 9 and Figs. 20a-20g). The movement is smooth and continuous, so that the interaction between the input device and the compression plate 64 provides perfectly ordered placement of the product at operating speeds that can be kept very high. In a more general sense, the ejector that “accompanies” the insertion of the foot while accurately controlling the position of the film through a connection to a reduced pressure source is a new and extremely preferred feature in terms of packaging quality requirements.

Ссылки на расположение в пространстве в вертикальном/горизонтальном направлении, используемые выше, само собой разумеется, должны интерпретироваться в связи с наиболее типовой рабочей конфигурацией и ориентированным положением, показанным на фигурах, но ясно, что они не должны рассматриваться ни в каком ограничивающем смысле.The references to spatial arrangement in the vertical / horizontal direction used above, needless to say, should be interpreted in connection with the most typical operating configuration and the oriented position shown in the figures, but it is clear that they should not be considered in any limiting sense.

До сих пор настоящее изобретение описывалось со ссылкой на предпочтительные варианты его осуществления. Следует понимать, что могут существовать другие варианты осуществления, которые относятся к одной и той же центральной идее изобретения в пределах объема охраны, обеспечиваемого приложенной формулой изобретения.Until now, the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof. It should be understood that there may be other options for implementation that relate to the same central idea of the invention within the scope of protection provided by the attached claims.

Claims

1. A device for compressing and introducing a stop sequence of articles of sanitary paper or similar products from a feed system located upstream into a rotating drum for packing feet by blanks from a plastic film, said device comprising input means for inputting the specified feet in the specified drum in a radial direction, and compression means designed to compress the feet - before the specified input - in a direction essentially tangential to the specified drum wherein said compression means and said input means are supported respectively on the lower lever and on the upper lever, protruding in a radial direction from the axis of rotation of the specified drum and located to the side of the specified drum, while these levers are made with the possibility of swinging reciprocating around the specified axis independently of each other and from the drum, while driving means are provided for actuating, respectively, said input means, said means with squeezing and these levers consistent with each other and consistent with the rotation of the specified drum.

2. The device according to claim 1, wherein said input means includes an input device configured to slide back and forth along said upper lever to push said feet toward said drum, and said compression means include a compression device , in turn, mounted on the specified lower lever with the possibility of sliding motion and driven in reciprocating motion along the specified lower lever, while these drive means and are adapted to bring said compression device in a reciprocating movement in unison with reciprocating movement of said input device to avoid their effect on each other after the oscillation of said levers.

3. The device according to claim 2, in which these drive means are configured to bring the specified input device and the specified compression device in such a way that the specified input device is configured to perform continuous movement in a closed loop around at least part of the specified compressive devices.

4. The device according to claim 2 or 3, in which the specified input device stop protrudes towards the specified drum from the side of the specified upper lever located outside, and the specified compression device is supported console - also towards the specified drum - on the specified lower lever, located inside, which is located close to the specified drum, while the length of these levers in the radial direction is such that the specified input device and the specified compression device are facing the working surface STI said drum.

5. The device according to claim 2, additionally containing a front locking plate designed to stop the feet when they are inserted into said compression device, wherein said front locking plate can reciprocate along a direction substantially orthogonal to said lower lever when said lower lever is at bottom dead center, independently with respect to the same lever, wherein said plate is supported between the compression device and said drum in forming integrally with said base unit.

6. The device according to claim 5, in which at the specified bottom dead center of the specified lower lever corresponding to the phase of entry of the indicated feet into the specified compression device, said lower lever is inclined relative to the horizontal direction with an angle of inclination downward towards the specified drum, preferably approximately 10 °.

7. The device according to claim 5, in which the specified front locking plate interacts with the suction means to provide a retaining effect on these feet.

8. The device according to claim 2, in which the specified compression device contains a lower plate made with the possibility of reciprocating in the direction orthogonal to the specified lower lever, and the upper fixed plate, which is integral with the specified lever and located at an adjustable distance from the specified bottom plate, while the specified input device is configured to pass between the specified plates.

9. The device according to claim 8, in which the specified lower plate and the specified upper plate are located so that the average plane of the foot relative to its height at maximum compression in the specified compression device lies in the diametrical plane of the specified drum.

10. The device according to claim 1, in which these drive means include cam means containing a disk, the axis of rotation of which does not coincide with the center of the disk and on which a curved surface is formed, with which a crank pivotally attached at one end comes into contact tangentially at an intermediate point, thereby rotating the specified disk causes the specified crank to swing around the pivot point / articulation, while the drive means further comprise connecting rods for actuating respectively existing devices, wherein said connecting rods are respectively pivotally connected to devices and to said crank at predetermined points located between the contact point with the disk and the free end of the crank opposite to the pivotally connected end.

11. The device according to claim 8, in which these drive means include cam means containing a disk, the axis of rotation of which does not coincide with the center of the disk and on which a curved surface is formed, with which a crank pivotally attached at one end comes into contact tangentially at an intermediate point, thereby rotating the specified disk causes the specified crank to swing around the pivot point / articulation, while the drive means further comprise connecting rods for actuating respectively existing devices, wherein said connecting rods are respectively pivotally connected to devices and to said crank at predetermined points located between the contact point with the disk and the free end of the crank opposite to the pivotally connected end.

12. The device according to claim 11, in which these drive means include an upper drive device with multiple cams, configured to control the upper device with a crank mechanism designed to bring the specified input device into motion in the radial direction, and control additional the upper device with a crank mechanism designed to bring the specified compression device in motion in the radial direction, while these drive means and further include a lower drive device with a plurality of cams configured to control a first lower device with a crank mechanism for actuating the lower compression plate, control a second lower device with a crank mechanism for actuating the front a locking plate for feet controlling the third lower device with a crank mechanism designed to bring the specified lower swinging I rotate the lever, and control the fourth lower device with a crank mechanism designed to bring the specified upper swing arm into rotational movement.

13. The method of compression and input, designed to enter the stack of folded products through the device according to claim 1, comprising the following steps:
- enter the foot in the specified compression device when the specified lower lever is in the final position corresponding to the bottom dead center;
- raising the specified lower lever and compressing the product through the specified compression device;
- shifting said compressing device in a radial direction forward towards said drum and setting said upper lever in a predetermined position in which said upper lever will be substantially aligned with said lower lever;
- the offset of the specified input device in the radial direction forward towards the specified drum;
- lifting said levers during their rotation in phase with the rotation of the specified drum during the introduction of the specified foot into the specified drum until the input device is completed when it is shifted forward in the radial direction;
- reversing the direction of movement of said lower lever, additional raising of said upper lever when the input device is in a position next to the drum corresponding to its maximum forward displacement, and shifting said compressing device back to avoid collision with said input device;
- returning the specified lower lever to the bottom dead center, changing the direction of movement of the specified upper lever to the opposite and returning the specified input device by shifting back in the radial direction.

14. The method according to item 13, in which at the stage of entering the specified foot into the specified compression device, the specified foot is frontally abuts against the stop, which is set in motion independently and consistently with respect to the specified lower lever.

15. The method according to item 13 or 14, in which these input means perform continuous loop-like rotation around at least part of these compression means.

16. The method according to item 13, in which the average plane of the foot relative to its height at maximum compression in the specified compression device during the specified synchronized rotation of these levers lies in the diametrical plane of the specified drum.