RU2566801C1

RU2566801C1 - Device for vehicle carcass automatic levelling in horizon

Info

Publication number: RU2566801C1
Application number: RU2014139739/11A
Authority: RU
Inventors: Леонид Петрович Сужаев; Алан Маирбекович Агузаров; Казбек Дмитриевич Кудзиев; Ирина Леонидовна Кудзаева; Анатолий Александрович Пронь
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-10-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: claimed device comprises actuating hydraulic cylinders mounted between the chassis and the carcass. Chambers of said cylinders are communicated with working fluid pressure source via hydroelectric slide valve with overflow position in neutral. Said slide valve incorporates electromagnets electrically connected with crosswise slope angle pendulum-type transducer arranged at the chassis. One contact of said transducer connected with power supply source is rigidly connected with damped pendulum. Two other contacts are connected with electromagnets of hydroelectric slide valve and feature mechanical feedback via sheathed cable with vehicle carcass.

EFFECT: higher sensitivity, simplified design and higher reliability.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к устройствам для стабилизации кузовов.The invention relates to vehicles, in particular to devices for stabilizing bodies.

Известен гидравлический стабилизатор крутосклонного транспортного средства, содержащий смонтированные между шасси и остовом исполнительные гидроцилиндры, связанные с источником давления рабочей жидкости через распределитель с переливной позицией в нейтрали, золотник которого соединен с маятником, имеющим гидравлический демпфер, который снабжен дополнительным гидроцилиндром, подпоршневая полость которого связана с источником давления рабочей жидкости, а полости демпфера связаны каналами через подпружиненный клапан, открываемый штоком дополнительного гидроцилиндра (Авт. св. СССР №787191, кл. B60G 19/10, 1980 г. )A hydraulic stabilizer of a steeply inclined vehicle is known, comprising actuating cylinders mounted between the chassis and the skeleton and connected to a working fluid pressure source through a distributor with an overflow position in the neutral, whose spool is connected to a pendulum having a hydraulic damper, which is equipped with an additional hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected to a source of working fluid pressure, and the damper cavities are connected by channels through a spring-loaded valve that opens additional hydraulic cylinder shock (Ed. St. USSR №787191, cl. B60G 19/10, 1980 YG)

Технический недостаток известного устройства - низкая чувствительность, а также сложная и ненадежная в эксплуатации конструкция.The technical disadvantage of the known device is low sensitivity, as well as a complex and unreliable operation.

Техническая задача - повышение чувствительности, существенное упрощение конструкции и повышение ее эксплуатационной надежности.The technical task is to increase the sensitivity, significantly simplify the design and increase its operational reliability.

Технический результат - обеспечение устойчивости от опрокидывания транспортного средства при движении в поперечном направлении склона на повышенных скоростях движения и, как следствие, повышение производительности выполняемых технологических операций.The technical result is the provision of stability against overturning of the vehicle when moving in the transverse direction of the slope at elevated speeds and, as a result, increasing the productivity of technological operations.

Указанный технический результат достигается предлагаемым устройством для автоматического выравнивания по горизонтали остова транспортного средства, содержащим смонтированные между шасси и остовом исполнительные гидроцилиндры. Новым является то, что полости исполнительных гидроцилиндров связаны с источником давления рабочей жидкости через электрогидравлический золотник с переливной позицией в нейтрали, содержащий электромагниты, которые имеют электрическую связь с маятниковым датчиком угла поперечного склона, размещенным на шасси. Один контакт маятникового датчика угла поперечного склона, соединенный с источником электрического питания, жестко связан с задемпфированным маятником, а два других контакта соединены с электромагнитами электрогидравлического золотника и имеют механическую обратную связь через трос в оболочке с остовом транспортного средства.The specified technical result is achieved by the proposed device for automatic horizontal alignment of the vehicle’s skeleton, containing executive hydraulic cylinders mounted between the chassis and the skeleton. What is new is that the cavities of the executive hydraulic cylinders are connected to a source of working fluid pressure through an electro-hydraulic spool with an overflow position in the neutral containing electromagnets that are in electrical communication with a pendulum transverse angle sensor located on the chassis. One contact of the pendulum sensor of the angle of the transverse slope, connected to the electric power source, is rigidly connected to the damped pendulum, and the other two contacts are connected to the electromagnets of the electro-hydraulic spool and have mechanical feedback through the cable in the shell with the skeleton of the vehicle.

На фиг. 1 изображена схема устройства автоматического выравнивания по горизонту остова транспортного средства при движении на ровном участке местности.In FIG. 1 shows a diagram of a device for automatically leveling horizontally the skeleton of a vehicle when driving on a flat area.

На фиг. 2 изображена схема устройства автоматического выравнивания по горизонту остова транспортного средства при движении на участке местности с поперечным склоном.In FIG. 2 shows a diagram of a device for automatically leveling horizontally the skeleton of a vehicle when driving on a terrain with a transverse slope.

Устройство содержит (см. фиг. 1 и фиг. 2) исполнительные гидроцилиндры 1 и 2, смонтированные между шасси и остовом 3 транспортного средства, который имеет шарнирное соединение 4 с шасси. Полости гидроцилиндров 1 и 2 связаны через электрогидравлический золотник 5 с насосом 6 гидросистемы транспортного средства. Электрогидравлический золотник 5 содержит электромагниты 7 и 8, соединенные с источником электрического питания 9 и контактами 10 и 11 маятникового датчика угла поперечного склона 12. Маятниковый датчик 12 содержит соединенный с источником электрического питания 9 подвижный контакт 13, жестко связанный с маятником 14, имеющим демпфер 15.The device contains (see Fig. 1 and Fig. 2) actuating cylinders 1 and 2 mounted between the chassis and the skeleton 3 of the vehicle, which has a swivel 4 with the chassis. The cavity of the hydraulic cylinders 1 and 2 are connected through an electro-hydraulic spool 5 with the pump 6 of the hydraulic system of the vehicle. The electro-hydraulic spool 5 contains electromagnets 7 and 8 connected to an electric power source 9 and pins 10 and 11 of the pendulum sensor of the angle of the transverse slope 12. The pendulum sensor 12 contains a movable contact 13 connected to the electric power source 9, rigidly connected to the pendulum 14 having a damper 15 .

Контакты 10 и 11 маятникового датчика 12 имеют обратную связь с остовом 3 транспортного средства через трос в оболочке 16.The contacts 10 and 11 of the pendulum sensor 12 are feedback with the skeleton 3 of the vehicle through a cable in the sheath 16.

Устройство для автоматического выравнивания по горизонту остова транспортного средства работает следующим образом.A device for automatically aligning the horizon of the skeleton of the vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства на ровном участке местности (см. фиг. 1) маятник 14 занимает вертикальное положение, при этом контакты 10, 11 и 13 маятникового датчика 12 разомкнуты, электрогидравлический золотник 5 расположен в нейтрали, при этом рабочая жидкость переливается в сливной резервуар гидросистемы транспортного средства, полости исполнительных гидроцилиндров заперты, а остов 3 занимает горизонтальное положение.When the vehicle is moving on an even area (see Fig. 1), the pendulum 14 is in a vertical position, while the contacts 10, 11 and 13 of the pendulum sensor 12 are open, the electro-hydraulic spool 5 is located in neutral, while the working fluid overflows into the hydraulic drain tank vehicle, the cavity of the Executive hydraulic cylinders are locked, and the skeleton 3 is horizontal.

В случае, когда транспортное средство заезжает на участок местности с поперечным склоном, например влево (см. фиг. 2), маятник 14 отклоняется влево в положение истинной вертикали, замыкая контакты 10 и 13, при этом электрический сигнал от источника электрического питания 9 поступает на электромагнит 7, который смещает золотник 5 влево (по чертежу). При смещении золотника рабочая жидкость от насоса 6 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1 и в штоковую полость гидроцилиндра 2, при этом остов 3 транспортного средства поворачивается на шарнире 4. Когда остов 3 занимает горизонтальное положение, контакты 10 и 13 датчика 12 размыкаются посредством обратной связи через трос в оболочке 13, отключая электромагнит 7 от источника электрического питания 9, золотник 5 возвращается в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндров 1 и 2.In the case when the vehicle enters a terrain with a transverse slope, for example to the left (see Fig. 2), the pendulum 14 deviates to the left to the true vertical position, closing contacts 10 and 13, while the electric signal from the electric power source 9 is fed to an electromagnet 7, which biases the spool 5 to the left (according to the drawing). When the spool is displaced, the working fluid from the pump 6 is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 and into the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, while the vehicle body 3 is rotated on the hinge 4. When the body 3 is in a horizontal position, the contacts 10 and 13 of the sensor 12 are opened by feedback through the cable in the shell 13, disconnecting the electromagnet 7 from the electric power source 9, the spool 5 returns to the neutral position, locking the cavity of the hydraulic cylinders 1 and 2.

В случае изменения величины или направления угла поперечного склона процесс повторяется.In the case of a change in the magnitude or direction of the angle of the transverse slope, the process is repeated.

Claims

1. A device for automatically leveling horizontally the skeleton of a vehicle, comprising executive hydraulic cylinders mounted between the chassis and the skeleton, characterized in that the cavities of the executive hydraulic cylinders are connected to a source of working fluid pressure through an electro-hydraulic spool with an overflow position in the neutral containing electromagnets that are electrically connected with a pendulum transverse angle sensor located on the chassis.

2. A device for automatically leveling horizontally the skeleton of a vehicle according to claim 1, characterized in that one contact of the pendulum sensor of the angle of the transverse slope connected to the electric power source is rigidly connected to the damped pendulum, and two other contacts are connected to the electromagnets of the electro-hydraulic spool and have mechanical feedback through a cable in the shell with the skeleton of the vehicle.