RU2566580C1 - Hoisting crane - Google Patents
Hoisting crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566580C1 RU2566580C1 RU2014135756/11A RU2014135756A RU2566580C1 RU 2566580 C1 RU2566580 C1 RU 2566580C1 RU 2014135756/11 A RU2014135756/11 A RU 2014135756/11A RU 2014135756 A RU2014135756 A RU 2014135756A RU 2566580 C1 RU2566580 C1 RU 2566580C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- circle
- axis
- crane according
- lifting mechanism
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.The invention relates to hoisting and transport machinery.
Прототипом является подвесной самоходный консольный кран, содержащий механизм перемещения, трос со стрелой, установленной на круге, размещенном на платформе, и грузоподъемный механизм с приводом, при этом механизм перемещения расположен на ходовой тележке, установленной на центральном рельсе трехрельсового подвесного пути [а.с. СССР 587084, МПК B66C 11/10, 1978].The prototype is an overhead self-propelled jib crane, containing a moving mechanism, a cable with an arrow mounted on a circle placed on the platform, and a lifting mechanism with a drive, while the moving mechanism is located on the undercarriage mounted on the central rail of the three-rail suspension rail [a.s. USSR 587084, IPC B66C 11/10, 1978].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- ограниченные функциональные возможности, связанные с невозможностью изменения угла наклона стрелы и поворота ее с помощью привода, что затрудняет автоматизацию работы крана и делает его менее удобным в эксплуатации;- limited functionality associated with the inability to change the angle of the boom and rotate it using the drive, which complicates the automation of the crane and makes it less convenient to use;
- относительно большая суммарная масса стрелы и значительный момент ее инерции, обусловленные установкой на нее грузоподъемного механизма, что увеличивает момент вращения, требуемый для ее поворота, и ухудшает тем самым эксплуатационные характеристики.- a relatively large total mass of the boom and a significant moment of its inertia due to the installation of a lifting mechanism on it, which increases the moment of rotation required to rotate it, and thereby worsens performance.
Задачей изобретения является снижение энергопотребления и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to reduce energy consumption and improve performance.
Задача решается тем, что подъемный кран, содержащий трос со стрелой, установленной на круге, размещенном на платформе, и грузоподъемный механизм с приводом, дополнительно снабжен механизмом подъема стрелы, который выполнен в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стрелой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга.The problem is solved in that the crane containing a cable with an arrow mounted on a circle placed on the platform, and a lifting mechanism with a drive, is additionally equipped with a mechanism for lifting the arrow, which is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of one worm placed on a circle and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected with an arrow, and mated with another worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of ota circle.
Один червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, выполнен пустотелым. Круг в зоне механизма подъема стрелы выполнен в виде масляной ванны. Грузоподъемный механизм с приводом установлен на платформе. Механизм подъема стрелы установлен на платформе. Ось троса совмещена с вертикальной осью поворота круга.One worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear. The worm gear is self-braking. The worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the circle, is made hollow. The circle in the area of the boom lifting mechanism is made in the form of an oil bath. A hoisting mechanism with a drive is mounted on the platform. The boom lift mechanism is mounted on the platform. The axis of the cable is aligned with the vertical axis of rotation of the circle.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Снабжение крана механизмом подъема стрелы, который выполнен в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стрелой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, позволяет размещать двигатель, поднимающий стрелу, вне круга (на платформе). Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики.The crane is supplied with a boom lifting mechanism, which is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm placed on a circle and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected to the arrow and mated with another worm, the axis of which is combined with the vertical axis of rotation of the circle, allows you to place the engine that lifts the boom outside the circle (on the platform). This simplifies the design, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts, as well as their moment of inertia, which reduces energy consumption, makes it possible to use a less powerful engine, thereby improving performance as well.
Выполнение одного червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма подъема стрелы, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное за одно с червяком, уменьшает число деталей и габариты механизма.The execution of one worm globoid and the placement of the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear reduces the weight and size characteristics of the boom lifting mechanism, since the globoid worm can take large loads, and the worm wheel, made in one with the worm, reduces the number of parts and the dimensions of the mechanism .
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать стрелу в нужном положении после отключения двигателей, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically lock the boom in position after turning off the engines, which simplifies the design and improves performance.
Выполнение червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, пустотелым позволяет использовать его в качестве трубы, осуществляя проведение через нее троса грузоподъемного механизма. Это улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the worm, the axis of which is combined with the vertical axis of rotation of the circle, hollow allows you to use it as a pipe, carrying out through it a cable hoisting mechanism. This improves performance.
Выполнение круга в зоне механизма подъема стрелы в виде масляной ванны улучшает условия работы этого механизма, что повышает надежность и эксплуатационные характеристики.The performance of the circle in the area of the boom lifting mechanism in the form of an oil bath improves the working conditions of this mechanism, which increases reliability and performance.
Установка грузоподъемного механизма с приводом и механизма подъема стрелы на платформе уменьшает момент инерции круга за счет отсутствия на нем указанных механизмов, что снижает энергопотребление и улучшает эксплуатационные характеристики.The installation of a hoisting mechanism with a drive and a boom lifting mechanism on the platform reduces the moment of inertia of the circle due to the absence of the indicated mechanisms on it, which reduces energy consumption and improves operational characteristics.
Совмещение оси троса с вертикальной осью поворота круга позволяет поворачивать круг со стрелой относительно троса, не изменяя при этом геометрии звеньев грузоподъемного механизма, что упрощает конструкцию крана и улучшает его эксплуатационные характеристики.The combination of the axis of the cable with the vertical axis of rotation of the circle allows you to rotate the circle with the boom relative to the cable, without changing the geometry of the links of the lifting mechanism, which simplifies the design of the crane and improves its operational characteristics.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена схема подъемного крана. На фиг. 2 изображен вид А крана.In FIG. 1 shows a diagram of a crane. In FIG. 2 shows a view of a crane.
Подъемный кран содержит стойки 1, закрепленные на круге, выполненном в виде червячного зубчатого колеса 2, установленного с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на платформе 4, и сопряженного с червяком 5, соединенным с первым двигателем (не показан) и вращающимся в опорах платформы. В стойках с возможностью вращения установлены полуоси 6, на которых неподвижно закреплены стрела 7 и, по крайней мере, на одной - зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 стоек 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 11, сопряженное с червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым двигателем (не показан), закрепленным на платформе 4. Червяк 12 может иметь отверстие 14 для пропускания троса 15, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга.The crane contains racks 1, mounted on a circle made in the form of a worm gear 2, mounted for rotation on a sleeve 3, fixedly mounted on the platform 4, and paired with a worm 5 connected to the first engine (not shown) and rotating in supports platforms. In the uprights with the possibility of rotation, semi-axes 6 are installed, on which the boom 7 is fixedly mounted, and at least one gear wheel 8 interacting with the teeth of the
Подъемный кран работает следующим образом.The crane operates as follows.
Для поворота стрелы 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 вместе со стойками 1 (фиг. 1). При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота зубчатого колеса 2 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте круга, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и стрелой 7. В случае необходимости угол перемещения стрелы можно скомпенсировать поворотом червяка 12 в направлении вращения круга. При достижении стрелой 7 нужного положения в горизонтальной плоскости выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи ее фиксацию.To turn the boom 7 around the vertical axis, the first engine is turned on, as a result of which the worm 5 starts to rotate and rotate the gear 2 on the sleeve 3 together with the struts 1 (Fig. 1). In this case, the
Для поворота стрелы 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и стрелой 7 (фиг. 2). После поворота стрелы до требуемого положения производят ее фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят опускание грузоподъемным механизмом троса 15, захват груза и последующее его перемещение аналогичным образом в нужном направлении. В случае необходимости вращение стрелы 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей можно производить одновременно обоими двигателями. Заметим, что при значительной нагрузке на колесо 8 в процессе вращения стрелы 7 вокруг горизонтальной оси слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив тем самым данный подъемный механизм стрелы. Кроме того, круг в зоне этого механизма может быть сделан в виде масляной ванны, что также облегчит работу подъемного механизма.To turn the boom 7 around the horizontal axis, the second engine is turned on, due to which the shaft 13 starts to rotate with the worm 12, which, by means of the
Заметим также, что так как первый, второй и третий двигатели могут быть размещены на платформе 4, то механизм подъема стрелы вместе с кругом получаются максимально облегченными, что позволяет использовать двигатели малой мощности на подъем и поворот стрелы 7. Кроме того, будучи размещенными на платформе, указанные двигатели могут выполнять функцию противовеса, что дает возможность использовать меньший балласт или вовсе отказаться от него.We also note that since the first, second, and third engines can be placed on platform 4, the boom lifting mechanism together with the circle are maximally lightweight, which allows the use of low power engines to lift and rotate boom 7. In addition, being placed on the platform , these engines can serve as a counterweight, which makes it possible to use less ballast or completely abandon it.
Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции, надежный и удобный в эксплуатации подъемный кран, который потребляет мало энергии на перемещение стрелы.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design, reliable and easy to use crane that consumes little energy to move the boom.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Hoisting crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Hoisting crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2566580C1 true RU2566580C1 (en) | 2015-10-27 |
Family
ID=54362324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Hoisting crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2566580C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3539053A (en) * | 1968-06-24 | 1970-11-10 | Pettibone Corp | Swinging crane with high mechanical advantage braking |
US3543944A (en) * | 1967-06-05 | 1970-12-01 | Frank G Woodside | Vehicle mounted hoist |
SU587084A1 (en) * | 1976-08-23 | 1978-01-05 | Bukhkalo Egor S | Suspended cantilever crane |
US4138321A (en) * | 1976-04-30 | 1979-02-06 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Lifting device |
-
2014
- 2014-09-02 RU RU2014135756/11A patent/RU2566580C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3543944A (en) * | 1967-06-05 | 1970-12-01 | Frank G Woodside | Vehicle mounted hoist |
US3539053A (en) * | 1968-06-24 | 1970-11-10 | Pettibone Corp | Swinging crane with high mechanical advantage braking |
US4138321A (en) * | 1976-04-30 | 1979-02-06 | Kraftwerk Union Aktiengesellschaft | Lifting device |
SU587084A1 (en) * | 1976-08-23 | 1978-01-05 | Bukhkalo Egor S | Suspended cantilever crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204434228U (en) | A kind of self-propelled aloft working platform | |
CN107215791B (en) | Double-cantilever rotary base crane and ship comprising same | |
WO2009121254A1 (en) | Multi-purpose load lifting working platform or/and composite bridge structure | |
EP2165964A3 (en) | Mobile crane and method for erecting a crane boom | |
FI126624B (en) | Foldable frame for a boom crane | |
CN104030172A (en) | Derrick mast mechanism and tower crane | |
CN101985917B (en) | Splitting installation and construction method of marine wind generating set and equipment thereof | |
CN104229641B (en) | A kind of crane | |
EP3538472B1 (en) | Marine crane vessel and method of operation | |
CN206156624U (en) | Multi freedom lifting machine hand | |
CN206799021U (en) | A kind of full circle swinging traveling derrick crane | |
CN202296907U (en) | Suspension arm balanced movable arm tower crane capable of luffing based on steel rope traction | |
CN202220059U (en) | Fully variable frequency electric maintenance crane for rock breaking plant | |
RU2566580C1 (en) | Hoisting crane | |
CN208120605U (en) | Pumping unit maintenance car | |
CN207903864U (en) | A kind of side slope protection material lifting device | |
CN206051377U (en) | Extending formula crane gear balance weight mechanism | |
RU2566576C1 (en) | Lifting crane with folding jig | |
CN105836621A (en) | Climbing crane | |
CN104249979B (en) | Guide tracked from climbing turning crane | |
KR20140122488A (en) | rotary lift crane | |
CN202322126U (en) | Turning device of marine crane | |
CN209038945U (en) | A kind of portable electric traction cucurbit | |
CN205114897U (en) | That climbs formula braced system in tower built -in is put has bad luck device certainly | |
CN108529427A (en) | A kind of hoisting machinery convenient for assembling |