RU2566580C1 - Hoisting crane - Google Patents

Hoisting crane Download PDF

Info

Publication number
RU2566580C1
RU2566580C1 RU2014135756/11A RU2014135756A RU2566580C1 RU 2566580 C1 RU2566580 C1 RU 2566580C1 RU 2014135756/11 A RU2014135756/11 A RU 2014135756/11A RU 2014135756 A RU2014135756 A RU 2014135756A RU 2566580 C1 RU2566580 C1 RU 2566580C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
circle
axis
crane according
lifting mechanism
Prior art date
Application number
RU2014135756/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Евгений Александрович Оленев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Оленев filed Critical Евгений Александрович Оленев
Priority to RU2014135756/11A priority Critical patent/RU2566580C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2566580C1 publication Critical patent/RU2566580C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: claimed crane comprises rope with jig, turnplate, platform and hoisting mechanism with the drive. Additionally, it incorporates the jig lifting mechanism composed of two worms with crossed mutually perpendicular axes and worm wheel rigidly fitted on the axle of one worm. Said worm is arranged at said turnplate to interact with the gear rigidly coupled with the jig and the other worm. Axis of the latter is aligned with that of the turnplate.
EFFECT: lower power consumption, enhanced performances.
9 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.The invention relates to hoisting and transport machinery.

Прототипом является подвесной самоходный консольный кран, содержащий механизм перемещения, трос со стрелой, установленной на круге, размещенном на платформе, и грузоподъемный механизм с приводом, при этом механизм перемещения расположен на ходовой тележке, установленной на центральном рельсе трехрельсового подвесного пути [а.с. СССР 587084, МПК B66C 11/10, 1978].The prototype is an overhead self-propelled jib crane, containing a moving mechanism, a cable with an arrow mounted on a circle placed on the platform, and a lifting mechanism with a drive, while the moving mechanism is located on the undercarriage mounted on the central rail of the three-rail suspension rail [a.s. USSR 587084, IPC B66C 11/10, 1978].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- ограниченные функциональные возможности, связанные с невозможностью изменения угла наклона стрелы и поворота ее с помощью привода, что затрудняет автоматизацию работы крана и делает его менее удобным в эксплуатации;- limited functionality associated with the inability to change the angle of the boom and rotate it using the drive, which complicates the automation of the crane and makes it less convenient to use;

- относительно большая суммарная масса стрелы и значительный момент ее инерции, обусловленные установкой на нее грузоподъемного механизма, что увеличивает момент вращения, требуемый для ее поворота, и ухудшает тем самым эксплуатационные характеристики.- a relatively large total mass of the boom and a significant moment of its inertia due to the installation of a lifting mechanism on it, which increases the moment of rotation required to rotate it, and thereby worsens performance.

Задачей изобретения является снижение энергопотребления и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to reduce energy consumption and improve performance.

Задача решается тем, что подъемный кран, содержащий трос со стрелой, установленной на круге, размещенном на платформе, и грузоподъемный механизм с приводом, дополнительно снабжен механизмом подъема стрелы, который выполнен в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стрелой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга.The problem is solved in that the crane containing a cable with an arrow mounted on a circle placed on the platform, and a lifting mechanism with a drive, is additionally equipped with a mechanism for lifting the arrow, which is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of one worm placed on a circle and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected with an arrow, and mated with another worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of ota circle.

Один червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, выполнен пустотелым. Круг в зоне механизма подъема стрелы выполнен в виде масляной ванны. Грузоподъемный механизм с приводом установлен на платформе. Механизм подъема стрелы установлен на платформе. Ось троса совмещена с вертикальной осью поворота круга.One worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear. The worm gear is self-braking. The worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the circle, is made hollow. The circle in the area of the boom lifting mechanism is made in the form of an oil bath. A hoisting mechanism with a drive is mounted on the platform. The boom lift mechanism is mounted on the platform. The axis of the cable is aligned with the vertical axis of rotation of the circle.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Снабжение крана механизмом подъема стрелы, который выполнен в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стрелой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, позволяет размещать двигатель, поднимающий стрелу, вне круга (на платформе). Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики.The crane is supplied with a boom lifting mechanism, which is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm placed on a circle and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected to the arrow and mated with another worm, the axis of which is combined with the vertical axis of rotation of the circle, allows you to place the engine that lifts the boom outside the circle (on the platform). This simplifies the design, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts, as well as their moment of inertia, which reduces energy consumption, makes it possible to use a less powerful engine, thereby improving performance as well.

Выполнение одного червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма подъема стрелы, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное за одно с червяком, уменьшает число деталей и габариты механизма.The execution of one worm globoid and the placement of the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear reduces the weight and size characteristics of the boom lifting mechanism, since the globoid worm can take large loads, and the worm wheel, made in one with the worm, reduces the number of parts and the dimensions of the mechanism .

Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать стрелу в нужном положении после отключения двигателей, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically lock the boom in position after turning off the engines, which simplifies the design and improves performance.

Выполнение червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, пустотелым позволяет использовать его в качестве трубы, осуществляя проведение через нее троса грузоподъемного механизма. Это улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the worm, the axis of which is combined with the vertical axis of rotation of the circle, hollow allows you to use it as a pipe, carrying out through it a cable hoisting mechanism. This improves performance.

Выполнение круга в зоне механизма подъема стрелы в виде масляной ванны улучшает условия работы этого механизма, что повышает надежность и эксплуатационные характеристики.The performance of the circle in the area of the boom lifting mechanism in the form of an oil bath improves the working conditions of this mechanism, which increases reliability and performance.

Установка грузоподъемного механизма с приводом и механизма подъема стрелы на платформе уменьшает момент инерции круга за счет отсутствия на нем указанных механизмов, что снижает энергопотребление и улучшает эксплуатационные характеристики.The installation of a hoisting mechanism with a drive and a boom lifting mechanism on the platform reduces the moment of inertia of the circle due to the absence of the indicated mechanisms on it, which reduces energy consumption and improves operational characteristics.

Совмещение оси троса с вертикальной осью поворота круга позволяет поворачивать круг со стрелой относительно троса, не изменяя при этом геометрии звеньев грузоподъемного механизма, что упрощает конструкцию крана и улучшает его эксплуатационные характеристики.The combination of the axis of the cable with the vertical axis of rotation of the circle allows you to rotate the circle with the boom relative to the cable, without changing the geometry of the links of the lifting mechanism, which simplifies the design of the crane and improves its operational characteristics.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена схема подъемного крана. На фиг. 2 изображен вид А крана.In FIG. 1 shows a diagram of a crane. In FIG. 2 shows a view of a crane.

Подъемный кран содержит стойки 1, закрепленные на круге, выполненном в виде червячного зубчатого колеса 2, установленного с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на платформе 4, и сопряженного с червяком 5, соединенным с первым двигателем (не показан) и вращающимся в опорах платформы. В стойках с возможностью вращения установлены полуоси 6, на которых неподвижно закреплены стрела 7 и, по крайней мере, на одной - зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 стоек 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 11, сопряженное с червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым двигателем (не показан), закрепленным на платформе 4. Червяк 12 может иметь отверстие 14 для пропускания троса 15, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга.The crane contains racks 1, mounted on a circle made in the form of a worm gear 2, mounted for rotation on a sleeve 3, fixedly mounted on the platform 4, and paired with a worm 5 connected to the first engine (not shown) and rotating in supports platforms. In the uprights with the possibility of rotation, semi-axes 6 are installed, on which the boom 7 is fixedly mounted, and at least one gear wheel 8 interacting with the teeth of the globoid worm 9, which is mounted in the groove 10 of the uprights 1 with the possibility of axial rotation and is rigidly fixed on the axis, the worm wheel 11, coupled to the worm 12, the shaft 13 of which is rotatably mounted in the sleeve 3 and connected to a second engine (not shown) mounted on the platform 4. The worm 12 may have an opening 14 for passing the cable 15, whose axis wth combined with the vertical axis of rotation of the circle.

Подъемный кран работает следующим образом.The crane operates as follows.

Для поворота стрелы 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 вместе со стойками 1 (фиг. 1). При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота зубчатого колеса 2 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте круга, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и стрелой 7. В случае необходимости угол перемещения стрелы можно скомпенсировать поворотом червяка 12 в направлении вращения круга. При достижении стрелой 7 нужного положения в горизонтальной плоскости выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи ее фиксацию.To turn the boom 7 around the vertical axis, the first engine is turned on, as a result of which the worm 5 starts to rotate and rotate the gear 2 on the sleeve 3 together with the struts 1 (Fig. 1). In this case, the worm wheel 11 with its teeth will slide on the helical surface of the fixed worm 12 (run around it) and rotate. If the angle of rotation of the gear 2 is small, and the gear ratio from the worm 12 to the gear 8 is, on the contrary, large, then the wheel 11 will practically remain in place when the circle rotates, moreover, the gear 8 with the axis 6 and the boom 7 will not move. If necessary, the angle of movement of the boom can be compensated by turning the worm 12 in the direction of rotation of the circle. When the arrow 7 reaches the desired position in the horizontal plane, the first engine is turned off, ensuring its fixation due to self-braking of the worm gear.

Для поворота стрелы 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и стрелой 7 (фиг. 2). После поворота стрелы до требуемого положения производят ее фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят опускание грузоподъемным механизмом троса 15, захват груза и последующее его перемещение аналогичным образом в нужном направлении. В случае необходимости вращение стрелы 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей можно производить одновременно обоими двигателями. Заметим, что при значительной нагрузке на колесо 8 в процессе вращения стрелы 7 вокруг горизонтальной оси слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив тем самым данный подъемный механизм стрелы. Кроме того, круг в зоне этого механизма может быть сделан в виде масляной ванны, что также облегчит работу подъемного механизма.To turn the boom 7 around the horizontal axis, the second engine is turned on, due to which the shaft 13 starts to rotate with the worm 12, which, by means of the gear wheel 11 and the associated worm 9, rotates the gear wheel 8 with the axis 6 and the boom 7 (Fig. 2). After turning the boom to the desired position, it is fixed by turning off the engine. After that, lowering the hoisting mechanism of the cable 15, capture the cargo and its subsequent movement in a similar manner in the desired direction. If necessary, the rotation of the boom 7 around the vertical and horizontal axes can be performed simultaneously by both engines. Note that with a significant load on the wheel 8 during the rotation of the boom 7 around the horizontal axis to the left of the worm 12, it is possible to place similar globoid worms (with opposite windings) and gear 8, thereby reinforcing this boom lifting mechanism. In addition, the circle in the area of this mechanism can be made in the form of an oil bath, which will also facilitate the operation of the lifting mechanism.

Заметим также, что так как первый, второй и третий двигатели могут быть размещены на платформе 4, то механизм подъема стрелы вместе с кругом получаются максимально облегченными, что позволяет использовать двигатели малой мощности на подъем и поворот стрелы 7. Кроме того, будучи размещенными на платформе, указанные двигатели могут выполнять функцию противовеса, что дает возможность использовать меньший балласт или вовсе отказаться от него.We also note that since the first, second, and third engines can be placed on platform 4, the boom lifting mechanism together with the circle are maximally lightweight, which allows the use of low power engines to lift and rotate boom 7. In addition, being placed on the platform , these engines can serve as a counterweight, which makes it possible to use less ballast or completely abandon it.

Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции, надежный и удобный в эксплуатации подъемный кран, который потребляет мало энергии на перемещение стрелы.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design, reliable and easy to use crane that consumes little energy to move the boom.

Claims (9)

1. Подъемный кран, содержащий трос со стрелой, установленной на круге, размещенном на платформе, и грузоподъемный механизм с приводом, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен механизмом подъема стрелы, который выполнен в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стрелой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга.1. A crane containing a cable with an arrow mounted on a circle, placed on the platform, and a lifting mechanism with a drive, characterized in that it is additionally equipped with a lifting mechanism, which is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of one worm placed on a circle and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected with an arrow, and mated with another worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of orot circle. 2. Кран по п.1, отличающийся тем, что один червяк выполнен глобоидным.2. The crane according to claim 1, characterized in that one worm is made globoid. 3. Кран по п.1, отличающийся тем, что червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом.3. The crane according to claim 1, characterized in that the worm wheel is placed in the middle plane of the worm interacting with the gear. 4. Кран по п.1, отличающийся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.4. The crane according to claim 1, characterized in that the worm gear is self-braking. 5. Кран по п.1, отличающийся тем, что червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, выполнен пустотелым.5. The crane according to claim 1, characterized in that the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the circle, is made hollow. 6. Кран по п.1, отличающийся тем, что круг в зоне механизма подъема стрелы выполнен в виде масляной ванны.6. The crane according to claim 1, characterized in that the circle in the area of the boom lifting mechanism is made in the form of an oil bath. 7. Кран по п.1, отличающийся тем, что грузоподъемный механизм с приводом установлен на платформе.7. The crane according to claim 1, characterized in that the hoisting mechanism with a drive is mounted on the platform. 8. Кран по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема стрелы установлен на платформе.8. The crane according to claim 1, characterized in that the boom lifting mechanism is mounted on the platform. 9. Кран по п.1, отличающийся тем, что ось троса совмещена с вертикальной осью поворота круга. 9. The crane according to claim 1, characterized in that the axis of the cable is aligned with the vertical axis of rotation of the circle.
RU2014135756/11A 2014-09-02 2014-09-02 Hoisting crane RU2566580C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Hoisting crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Hoisting crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2566580C1 true RU2566580C1 (en) 2015-10-27

Family

ID=54362324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014135756/11A RU2566580C1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Hoisting crane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2566580C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3539053A (en) * 1968-06-24 1970-11-10 Pettibone Corp Swinging crane with high mechanical advantage braking
US3543944A (en) * 1967-06-05 1970-12-01 Frank G Woodside Vehicle mounted hoist
SU587084A1 (en) * 1976-08-23 1978-01-05 Bukhkalo Egor S Suspended cantilever crane
US4138321A (en) * 1976-04-30 1979-02-06 Kraftwerk Union Aktiengesellschaft Lifting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543944A (en) * 1967-06-05 1970-12-01 Frank G Woodside Vehicle mounted hoist
US3539053A (en) * 1968-06-24 1970-11-10 Pettibone Corp Swinging crane with high mechanical advantage braking
US4138321A (en) * 1976-04-30 1979-02-06 Kraftwerk Union Aktiengesellschaft Lifting device
SU587084A1 (en) * 1976-08-23 1978-01-05 Bukhkalo Egor S Suspended cantilever crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204434228U (en) A kind of self-propelled aloft working platform
CN107215791B (en) Double-cantilever rotary base crane and ship comprising same
WO2009121254A1 (en) Multi-purpose load lifting working platform or/and composite bridge structure
EP2165964A3 (en) Mobile crane and method for erecting a crane boom
FI126624B (en) Foldable frame for a boom crane
CN104030172A (en) Derrick mast mechanism and tower crane
CN101985917B (en) Splitting installation and construction method of marine wind generating set and equipment thereof
CN104229641B (en) A kind of crane
EP3538472B1 (en) Marine crane vessel and method of operation
CN206156624U (en) Multi freedom lifting machine hand
CN206799021U (en) A kind of full circle swinging traveling derrick crane
CN202296907U (en) Suspension arm balanced movable arm tower crane capable of luffing based on steel rope traction
CN202220059U (en) Fully variable frequency electric maintenance crane for rock breaking plant
RU2566580C1 (en) Hoisting crane
CN208120605U (en) Pumping unit maintenance car
CN207903864U (en) A kind of side slope protection material lifting device
CN206051377U (en) Extending formula crane gear balance weight mechanism
RU2566576C1 (en) Lifting crane with folding jig
CN105836621A (en) Climbing crane
CN104249979B (en) Guide tracked from climbing turning crane
KR20140122488A (en) rotary lift crane
CN202322126U (en) Turning device of marine crane
CN209038945U (en) A kind of portable electric traction cucurbit
CN205114897U (en) That climbs formula braced system in tower built -in is put has bad luck device certainly
CN108529427A (en) A kind of hoisting machinery convenient for assembling