RU2561997C1 - Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений - Google Patents
Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2561997C1 RU2561997C1 RU2014120237/28A RU2014120237A RU2561997C1 RU 2561997 C1 RU2561997 C1 RU 2561997C1 RU 2014120237/28 A RU2014120237/28 A RU 2014120237/28A RU 2014120237 A RU2014120237 A RU 2014120237A RU 2561997 C1 RU2561997 C1 RU 2561997C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydroacoustic
- signal
- output
- carrier frequency
- generator
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования при градуировке и поверке акустических доплеровских измерителей скорости течений жидкости. Технический результат изобретения заключается в создании стенда для поверки доплеровского измерителя скорости течений, опирающегося на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока и при этом отражающего физические принципы данного вида устройств. Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течения включает акустически заглушенный бассейн с жидкостью и поверочную аппаратуру, состоящую из приемного и передающего трактов. Приемный гидроакустический тракт содержит приемную гидроакустическую антенну, установленную в бассейне с возможностью ориентации в направлении излучения поверяемого устройства, усилитель приемного тракта, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны, средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, вход которого соединен с выходом усилителя приемного тракта. Передающий тракт содержит генератор, формирующий сигнал, поступающий на вход усилителя передающего тракта, выход которого электрически соединен с гидроакустическим излучателем, установленным в бассейне с возможностью ориентации в направлении приема поверяемого устройства, при этом генератор выполнен с возможностью задания рассчитанного значения несущей частоты, измененной относительно несущей частоты излучения поверяемого устройства на величину доплеровского сдвига частот. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования при градуировке и поверке акустических доплеровских измерителей скорости течений жидкости.
Принцип действия акустических доплеровских измерителей скорости течений основан на измерении величины доплеровского сдвига частоты и реализован посредством импульсного зондирования водной толщи двумя или более акустическими лучами. Сигналы, отраженные от неоднородностей в водной среде, несут информацию о скорости течений в виде доплеровского сдвига несущей частоты излучения. Каждый из акустических лучей измеряет соответствующую проекцию ортогональных составляющих вектора скорости течения с разбивкой по слоям. Дистанция до слоев определяется по временной задержке.
Основной проблемой в применении акустических доплеровских измерителей скорости течений как в нашей стране, так и за рубежом является отсутствие метода их поверки и метрологической аттестации.
Используемые в настоящее время схемы метрологической аттестации средств измерения скорости водного потока предполагают проведение испытания в гидрологическом бассейне, обеспечивающем задание скорости посредством затопленной струи или движения самого измерителя в потоке, что принципиально не пригодно для работы акустических приборов.
Технический результат изобретения заключается в создании стенда для поверки доплеровского измерителя скорости течений, опирающегося на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока и при этом отражающего физические принципы данного вида устройств.
Указанный технический результат достигается тем, что стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течения включает акустически заглушенный бассейн с жидкостью и поверочную аппаратуру, состоящую из приемного гидроакустического тракта, содержащего приемную гидроакустическую антенну, установленную в бассейне с возможностью ориентации в направлении излучения поверяемого устройства, усилитель приемного тракта, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны, средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, вход которого соединен с выходом усилителя приемного тракта, и передающего тракта, содержащего генератор, формирующий сигнал, поступающий на вход усилителя передающего тракта, выход которого электрически соединен с гидроакустическим излучателем, установленным в бассейне с возможностью ориентации в направлении приема поверяемого устройства, при этом генератор выполнен с возможностью задания рассчитанного значения несущей частоты, измененной относительно несущей частоты излучения поверяемого устройства на величину доплеровского сдвига частот.
Средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, может быть выполнено в виде анализатора спектра гидроакустического сигнала.
Средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, может быть выполнено в виде детектора, выделяющего из принятого гидроакустического сигнала несущую частоту, и частотомера несущей частоты излученных гидроакустических сигналов, вход которого соединен с выходом детектора.
В частных случаях реализации генератор, формирующий сигнал, выполнен с возможностью синхронизации запуска по внешнему управляющему сигналу и формирования временной задержки запуска относительно внешнего управляющего сигнала, при этом запускающий вход генератора соединен с выходом усилителя приемного тракта, а в качестве управляющего сигнала используется гидроакустический сигнал с выхода усилителя приемного тракта.
Генератор может быть выполнен с использованием средств вычислительной техники, в том числе средств программируемой логики.
Техническое решение поясняется приведенной на чертеже блок-схемой, являющейся частным примером реализации изобретения, не охватывающим и тем более не ограничивающим весь объем притязаний данного технического решения.
На блок-схеме стенда обозначено:
1 - акустически заглушенный бассейн;
2 - поверочная аппаратура;
3 - приемная гидроакустическая антенна;
4 - усилитель приемного тракта;
5 - средство выделения и измерения несущей частоты принятого гидроакустического сигнала (в данном примере - анализатор);
6 - генератор частоты;
7 - усилитель передающего тракта;
8 - гидроакустический излучатель;
9 - поверяемый доплеровский измеритель скорости течений.
Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течения (фиг. 1) включает акустически заглушенный бассейн 1 и поверочную аппаратуру 2, состоящую из приемного и передающего трактов.
Приемный тракт содержит приемную гидроакустическую антенну 3, установленную в акустически заглушенном бассейне 1 с возможностью ориентации в направлении излучения поверяемого устройства 9, усилитель 4 приемного тракта, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны 3, средство 5 выделения и измерения несущей частоты излученных доплеровским измерителем скорости течений гидроакустических импульсов, вход которого соединен с выходом усилителя 4.
В качестве гидроакустической антенны 3 может быть использована, например, антенна Reson TC4014. Гидроакустическая антенна 3 устанавливается в бассейне с возможностью ориентации в направлении излучения поверяемого устройства за счет установки ее с использованием простейшего поворотного устройства.
Усилитель 4 может представлять собой самостоятельное устройство или может входить в состав приемной гидроакустической антенны.
Средство 5, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, может быть выполнено в виде анализатора спектра гидроакустического сигнала, например, такого, как Tektronix FSP.
В частном случае средство 5, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, может быть выполнено в виде детектора, выделяющего из принятого гидроакустического сигнала несущую частоту, и частотомера несущей частоты излученных гидроакустических сигналов, вход которого соединен с выходом детектора.
Передающий тракт содержит генератор 6 частоты, выход которого соединен со входом усилителя 7 передающего тракта, и гидроакустический излучатель 8, например излучатель Reson ТС4034.
Усилитель 7 передающего тракта может быть выполнен в виде отдельного устройства или может входить в состав гидроакустического излучателя 8.
Гидроакустический излучатель 8 устанавливается в бассейне с возможностью ориентации в направлении приема поверяемого устройства за счет установки его с использованием простейшего поворотного устройства.
Генератор 6 частоты обеспечивает возможность задания рассчитанного значения несущей частоты излучения поверочной аппаратуры с учетом доплеровского сдвига частот.
В частных случаях реализации для проведения поверки канала измерения глубины в поверочной аппаратуре устанавливается генератор, выполненный с обеспечением возможности его запуска от сигнала с выхода усилителя зондирующего гидроакустического сигнала. Например, генератор сигналов специальной формы типа Agilent E8257D.
Требуемый диапазон изменения частоты генератора определяется значением максимальной скорости vmax, определяемой доплеровским измерителем скорости течения, и равняется 
, где F - рабочая частота доплеровского измерителя скорости течения. Максимальная скорость течения, измеряемая устройством, как правило, равняется ±10 м/с, и, следовательно, требуемый диапазон изменения частоты генератора будет примерно составлять ±1,5% от основной частоты F.
Среднеквадратичная погрешность измерения скорости течений, заявляемая разработчиками доплеровских измерителей скорости течения, составляет около 1,5 см/с, что соответствует доплеровскому сдвигу 2·10-5 F. Следовательно, точность сдвига частоты в генераторе переменной частоты, как поверочном средстве, должна иметь порядок 10-6 F.
В частных случаях реализации генератор может быть выполнен с использованием средств вычислительной техники, в том числе средств программируемой логики.
Стенд может быть выполнен полностью или частично автоматизированным. С этой целью может быть использовано вычислительное устройство, выполняющее функции анализатора спектра и генератора частоты, например ПЭВМ, на вход которого поступает сигнал с выхода усилителя 4 приемного тракта, а выходной сигнал поступает на вход усилителя 7 передающего тракта.
Процесс поверки осуществляется следующим образом.
Поверяемый доплеровский измеритель 9 скорости течений или, по крайней мере, его гидроакустические антенны устанавливают в акустически заглушенном бассейне 1.
Измеритель 9 включается в работу в штатном режиме и формирует гидроакустические импульсы.
Так как в акустическом бассейне возможны многочисленные переотражения излучаемого импульса, для уменьшения их влияния рекомендуется устанавливать минимально возможные значения мощности излучения доплеровского измерителя скорости течения и минимальную длительность зондирующего импульса.
Усилитель 4 приемного тракта поверочной аппаратуры 2, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны 3, усиливает принимаемый антенной 3 сигнал. Анализатор 5 выделяет из принятого гидроакустического сигнала и измеряет несущую частоту излученных доплеровским измерителем 9 скорости течений гидроакустических импульсов. По результатам измерений рассчитывается значение несущей частоты излучения поверочной аппаратуры 2, измененное относительно измеренной несущей частоты на величину доплеровского сдвига частот, соответствующую скорости течения, выбранной из допустимого диапазона измерения скорости течения доплеровского измерителя 9.
Расчет осуществляется оператором или, в случае применения автоматизированной системы обработки, с использованием средств вычислительной техники.
На генераторе 6 задают рассчитанную несущую частоту излучения поверочной аппаратуры 2, после чего генератор 6 частоты формирует соответствующий сигнал, поступающий на усилитель 7 передающего тракта и затем на гидроакустический излучатель 8, обеспечивающий преобразование электрического сигнала на выходе генератора в гидроакустический сигнал, несущая частота которого изменена на величину доплеровского сдвига, соответствующую заданной для данного измерения скорости течения.
Поверяемый доплеровский измеритель 9 скорости течения принимает излученный гидроакустический сигнал и формирует на своем выходе значение скорости течения, заданное доплеровским сдвигом частот.
Для определения погрешности измерения скорости течения сравнивают значения скорости на выходе поверяемого доплеровского измерителя 9 скорости течения с эталонным значением скорости, заданным доплеровским сдвигом частоты, и оценивают погрешность измерения.
Затем последовательно повторяют процесс поверки для других значений доплеровских сдвигов частот, обеспечивающих задание скорости течения в допустимом, для поверяемого устройства, диапазоне измерения.
В частных случаях реализации стенд дополнительно может быть использован для поверки канала измерения глубины, на которой определяется скорость течения.
Поверка производится путем сопоставления показаний глубины для выбранной поверочной итерации горизонта измерения скорости течений доплеровского измерителя со значением глубины, заданным временной задержкой между излученным доплеровским измерителем 9 гидроакустическим сигналом и принятым от поверочной аппаратуры 2 гидроакустическим сигналом на частоте доплеровского сдвига. При этом величина заданной временной задержки устанавливается исходя из заданного для данного измерения значения глубины и соответствует времени прохождения сигнала до этой глубины и обратно с учетом установленной в доплеровском измерителе 9 скорости течения величины скорости звука в водной среде.
В процессе формирования гидроакустического сигнала поверочной аппаратуры на выходе усилителя 4 приемного тракта по приходу гидроакустического сигнала от доплеровского измерителя 9 скорости течения вырабатывается импульс, являющийся одновременно запускающим для передающего тракта поверочной аппаратуры.
Оператором или с использованием средств вычислительной техники, в случае применения автоматизированной системы обработки, производится расчет величины временной задержки τ1 для соответствующей глубины и расчет длительности сигнала излучения τ2, который формируется в виде меандра, заполненного несущей частотой излучения с учетом доплеровского сдвига частот.
Задержка τ1 имитирует время распространения сигнала до глубины, на которой производится измерение скорости, и обратно.
Величина задержки τ1 последовательно выбирается из диапазона значений, который может быть определен следующим образом:
где: Lmin, Lmax - предельные дальности зондирования;
С - задаваемая в доплеровском измерителе величина скорости звука в водной среде.
Например, для доплеровского измерителя скорости течений ADCP300 величина τ1 выбирается в диапазоне от 50 до 500 мс, что ориентировочно соответствует диапазону глубин зондирования от 35 до 350 м.
Длительность меандра τ2 определяет имитируемую толщину слоя воды, в котором производится измерение скорости течения.
где D - толщина слоя воды;
k - число слоев воды, для которых производится измерение скорости течения;
D и k - параметры, задаваемые в доплеровском измерителе для каждого измерения.
Для ADCP300 минимальное значение τ2=4 мс.
Запускающий импульс поступает на вход генератора 6 передающего тракта (в этом случае - генератора сигналов специальной формы). На генераторе 6, вручную или автоматически, задают рассчитанную несущую частоту излучения, рассчитанную временную задержку τ1, относительно поступившего зондирующего импульса, по истечении которой формируется сигнал, поступающий на гидроакустический излучатель 8, и длительность излучения τ2, в течение которого формируется сигнал, заполненный несущей частотой излучения с учетом доплеровского сдвига частот. Сигнал с выхода генератора 6 поступает на усилитель 7 передающего тракта и далее на гидроакустический излучатель 8, обеспечивающий преобразование электрического сигнала в гидроакустический сигнал, несущая частота которого изменена на величину, соответствующую заданной для данного измерения скорости течения, а временная задержка между временем излучения и временем приема, сформированного поверочной аппаратурой гидроакустического сигнала, соответствует заданной для данного измерения глубине определения скорости течения.
Поверяемый доплеровский измеритель 9 скорости течения принимает излученный гидроакустический сигнал и формирует на своем выходе значение скорости течения, заданное доплеровским сдвигом частот, и значение глубины для данной скорости течения.
Погрешность измерения глубины определяют путем сравнения значения глубины на выходе доплеровского измерителя 9 скорости течения с эталонным значением глубины, заданным временной задержкой.
Процесс поверки повторяют для других значений глубин, обеспечивающих измерение скоростей течения для разных горизонтов в допустимом диапазоне измерения.
Таким образом, использование заявляемого изобретения обеспечивает создание стенда для поверки доплеровского измерителя скорости течений, опирающегося на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока и учитывающего физические принципы данного вида устройств, в результате использования которого обеспечивается повышение достоверности результатов измерений, производимых поверенными устройствами.
Заявляемый стенд реализован с использованием промышленно выпускаемых средств измерения и прошел практическую апробацию.
Claims (5)
1. Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течения, включающий акустически заглушенный бассейн с жидкостью и поверочную аппаратуру, состоящую из приемного гидроакустического тракта, содержащего приемную гидроакустическую антенну, установленную в бассейне с возможностью ориентации в направлении излучения поверяемого устройства, усилитель приемного тракта, подключенный к выходу приемной гидроакустической антенны, средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, вход которого соединен с выходом усилителя приемного тракта, и передающего тракта, содержащего генератор, формирующий сигнал, поступающий на вход усилителя передающего тракта, выход которого электрически соединен с гидроакустическим излучателем, установленным в бассейне с возможностью ориентации в направлении приема поверяемого устройства, при этом генератор выполнен с возможностью задания рассчитанного значения несущей частоты, измененной относительно несущей частоты излучения поверяемого устройства на величину доплеровского сдвига частот.
2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, выполнено в виде анализатора спектра гидроакустического сигнала.
3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что средство, обеспечивающее выделение и измерение несущей частоты принятого гидроакустического сигнала, выполнено в виде детектора, выделяющего из принятого гидроакустического сигнала несущую частоту, и частотомера несущей частоты излученных гидроакустических сигналов, вход которого соединен с выходом детектора.
4. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что генератор, формирующий сигнал, выполнен с возможностью синхронизации запуска по внешнему управляющему сигналу и формирования временной задержки запуска относительно внешнего управляющего сигнала, при этом запускающий вход генератора соединен с выходом усилителя передающего тракта, а в качестве управляющего сигнала используется гидроакустический сигнал с выхода усилителя приемного тракта.
5. Стенд по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что генератор может быть выполнен с использованием средств вычислительной техники, в том числе средств программируемой логики.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014120237/28A RU2561997C1 (ru) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014120237/28A RU2561997C1 (ru) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2561997C1 true RU2561997C1 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=54073476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014120237/28A RU2561997C1 (ru) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561997C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676225C1 (ru) * | 2018-02-07 | 2018-12-26 | Юрий Александрович Борисов | Контрольно-проверочный комплекс для проверки доплеровских измерителей скорости и сноса |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1270707A1 (ru) * | 1984-12-12 | 1986-11-15 | Отдел Водного Хозяйства Промпредприятий Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Водоснабжения,Канализации,Гидротехнических Сооружений И Инженерной Гидрогеологии "Водгео" | Устройство дл измерени скорости потока |
| RU27714U1 (ru) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| RU32890U1 (ru) * | 2003-04-09 | 2003-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| RU46107U1 (ru) * | 2004-12-06 | 2005-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| SU1840690A1 (ru) * | 1969-02-21 | 2008-06-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический способ измерения скорости течения |
| RU2423673C2 (ru) * | 2005-08-13 | 2011-07-10 | Флоунетикс Лимитед | Ультразвуковой измеритель потока с низким энергопотреблением |
| RU2489721C1 (ru) * | 2011-12-22 | 2013-08-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости для судов ледового плавания |
-
2014
- 2014-05-21 RU RU2014120237/28A patent/RU2561997C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840690A1 (ru) * | 1969-02-21 | 2008-06-20 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический способ измерения скорости течения |
| SU1270707A1 (ru) * | 1984-12-12 | 1986-11-15 | Отдел Водного Хозяйства Промпредприятий Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Водоснабжения,Канализации,Гидротехнических Сооружений И Инженерной Гидрогеологии "Водгео" | Устройство дл измерени скорости потока |
| RU27714U1 (ru) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| RU32890U1 (ru) * | 2003-04-09 | 2003-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| RU46107U1 (ru) * | 2004-12-06 | 2005-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага |
| RU2423673C2 (ru) * | 2005-08-13 | 2011-07-10 | Флоунетикс Лимитед | Ультразвуковой измеритель потока с низким энергопотреблением |
| RU2489721C1 (ru) * | 2011-12-22 | 2013-08-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости для судов ледового плавания |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676225C1 (ru) * | 2018-02-07 | 2018-12-26 | Юрий Александрович Борисов | Контрольно-проверочный комплекс для проверки доплеровских измерителей скорости и сноса |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017525948A (ja) | 信号伝搬時間差式流量計 | |
| US9001614B1 (en) | System for self-localizing near field data processing | |
| MX2011010162A (es) | Procesamiento de datos sismicos. | |
| RU2015117546A (ru) | Калиброванная система для электромагнитной съемки | |
| RU2488133C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море | |
| CN104062645B (zh) | 一种测量参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差的方法 | |
| Sathyamorthy et al. | EVALUATION OF THE ACCURACY OF GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) SPEED MEASUREMENT VIA GPS SIMULATION. | |
| CN105091990B (zh) | 一种超声波流量计无水检测方法 | |
| CN105486924A (zh) | 基于磁声电效应的非接触式导体电导率测量方法 | |
| RU2562001C1 (ru) | Способ поверки доплеровского измерителя скорости течений | |
| RU2561997C1 (ru) | Стенд для поверки доплеровского измерителя скорости течений | |
| Koturbash et al. | New instrument for measuring the velocity of sound in gases and quantitative characterization of binary gas mixtures | |
| RU2353905C1 (ru) | Способ измерения расхода жидких сред и ультразвуковой расходомер | |
| RU2612201C1 (ru) | Способ определения дистанции гидролокатором | |
| Shulgina et al. | The echo-impulse position detection by the dual-frequency sensing method | |
| RU2554321C1 (ru) | Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала | |
| RU2568993C1 (ru) | Способ поверки ультразвуковых анемометров и портативные устройства для его осуществления | |
| KR101135456B1 (ko) | 수동 소나의 센서 신호 모의 장치 | |
| RU2559310C2 (ru) | Способ оценки дистанции до шумящего в море объекта | |
| RU2477498C1 (ru) | Метод мониторинга вертикального распределения скорости звука в условиях мелководных акваторий | |
| CN114034267B (zh) | 一种多声道流通截面检测装置及检测方法 | |
| RU2571432C1 (ru) | Способ измерения дистанции гидролокатором | |
| US20230175909A1 (en) | Systems and methods for non-invasive determination of properties of pressure vessels | |
| CN100593761C (zh) | 超声计量系统以及用于检测波形中的峰值选择误差的方法 | |
| Hoffmann et al. | Precise microwave measurement of liquid level |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180626 |