RU2561323C1

RU2561323C1 - Individual wheeled vehicle

Info

Publication number: RU2561323C1
Application number: RU2014140587/12A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2015-08-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: in individual wheeled vehicle containing two coaxial board wheels on hemispheric spokes, the wheels are executed according to ball bearing scheme, the stator part of each one of them is linked by single spoke directed downwards to inboard side, in the lower part of which seat is mounted which seat has balance wheels in the plane of rotated part of each of board wheels having separate drive. Herewith, in the seat a gyroscopic device can be mounted which device additionally improves longitudinal stability of the seat.

EFFECT: expansion of visibility and higher stability of individual wheeled vehicle user.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к индивидуальным колесным средствам передвижения и может быть использовано в качестве кресла-коляски.The invention relates to individual wheeled vehicles and can be used as a wheelchair.

Известно индивидуальное колесное средство передвижения /см., например, «Наука и жизнь», 1980, №1, с. 114-117 (стр. 115, т.н. уницикл Шаффера)/, содержащее два соосных бортовых колеса на полусферических спицах, обращенных полусферами встречно.Known individual wheeled vehicle / see, for example, "Science and life", 1980, No. 1, p. 114-117 (p. 115, the so-called Schaffer unicycle) /, containing two coaxial side wheels on hemispherical spokes facing in the opposite direction.

К недостаткам известного индивидуального колесного средства передвижения относятся плохая обзорность впереди и сзади из-за близости бортовых колес, плохая обзорность с бортов из-за большого числа спиц в бортовых колесах, а также неустойчивость.The disadvantages of the known individual wheeled vehicle include poor visibility front and rear due to the proximity of the side wheels, poor visibility from the sides due to the large number of spokes in the side wheels, as well as instability.

Для устранения отмеченных недостатков в индивидуальном колесном средстве передвижения, содержащем два соосных бортовых колеса на полусферических спицах, колеса выполнены по схеме шарикоподшипника, статорная часть каждого из которых связана единственной ориентированной сверху вниз во внутреннюю от борта сторону спицей, в нижней части которой смонтировано кресло, имеющее балансирные колеса в плоскости приводимой во вращение части каждого из бортовых колес, имеющих индивидуальный привод. При этом в кресле может быть смонтировано гироскопическое устройство, дополнительно стабилизирующее продольную устойчивость кресла.To eliminate the noted drawbacks in an individual wheeled vehicle containing two coaxial side wheels on hemispherical spokes, the wheels are made according to the ball bearing scheme, the stator part of each of which is connected by a single spoke oriented from top to bottom inboard from the side, in the lower part of which there is a chair with balancing wheels in the plane of the rotation-driven part of each of the side wheels having an individual drive. In this case, a gyroscopic device can be mounted in the chair, which further stabilizes the longitudinal stability of the chair.

Предлагаемое изобретением индивидуальное колесное средство передвижения иллюстрируется чертежом.The individual wheeled vehicle of the invention is illustrated in the drawing.

Предлагаемое изобретением индивидуальное колесное средство передвижения содержит два соосных бортовых колеса (1 и 2) на полусферических спицах (3 и 4). При этом колеса (1 и 2) выполнены по схеме шарикоподшипника, статорная часть каждого из которых связана единственной ориентированной сверху вниз во внутреннюю от борта сторону спицей (соответственно поз. 3 и 4 на чертеже), в нижней части которой смонтировано кресло (5), имеющее балансирные колеса (6 и 7) в плоскости приводимой во вращение части каждого из бортовых колес (1 и 2), имеющих индивидуальный привод (не показано). При этом в кресле 5 может быть смонтировано гироскопическое устройство (не показано), дополнительно стабилизирующее продольную устойчивость кресла 5. Индивидуальный привод бортовых колес (1 и 2) может быть смонтирован на спицах (соответственно 3 и 4). Гироскопическое устройство может быть выполнено в виде встречновращающихся дебалансных роторов.The individual wheeled vehicle of the invention comprises two coaxial side wheels (1 and 2) on hemispherical spokes (3 and 4). In this case, the wheels (1 and 2) are made according to the ball bearing scheme, the stator part of each of which is connected by a single spoke (from pos. 3 and 4 in the drawing) oriented from top to bottom inboard from the side, the seat (5) is mounted in the lower part of it, having balancing wheels (6 and 7) in the plane of the rotatable part of each of the side wheels (1 and 2) having an individual drive (not shown). At the same time, a gyroscopic device (not shown) can be mounted in the seat 5, which further stabilizes the longitudinal stability of the seat 5. An individual drive of the side wheels (1 and 2) can be mounted on the spokes (3 and 4, respectively). The gyroscopic device can be made in the form of counter-rotating unbalanced rotors.

В индивидуальном колесном средстве передвижения по предлагаемому изобретением техническому решению режим разворота (в том числе вокруг вертикальной оси симметрии) реализуется противовращением бортовых колес (1 и 2), а режим поворота - равнонаправленным вращением бортовых колес (1 и 2) с разными угловыми скоростями.In an individual wheeled vehicle according to the technical solution proposed by the invention, the turning mode (including around the vertical axis of symmetry) is realized by the counter-rotation of the side wheels (1 and 2), and the turning mode is realized by the unidirectional rotation of the side wheels (1 and 2) with different angular speeds.

Предлагаемое изобретением техническое решение конструкции индивидуального колесного средства передвижения расширяет обзорность, повышает устойчивость пользователя индивидуальным колесным средством передвижения и может быть использовано в качестве кресла-коляски.The technical solution proposed by the invention for the design of an individual wheeled vehicle expands visibility, increases the stability of the user with an individual wheeled vehicle, and can be used as a wheelchair.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

1. An individual wheeled vehicle containing two coaxial side wheels on hemispherical spokes, characterized in that the wheels are made according to the ball bearing scheme, the stator part of each of which is connected by a single spoke oriented from top to bottom inboard from the side, the seat of which is mounted on the lower part of, having balancing wheels in the plane of the rotation-driven part of each of the side wheels having an individual drive.

2. An individual wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that a gyroscopic device can be mounted in the chair, further stabilizing the longitudinal stability of the chair.