RU2559408C1 - Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area - Google Patents
Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559408C1 RU2559408C1 RU2014110567/11A RU2014110567A RU2559408C1 RU 2559408 C1 RU2559408 C1 RU 2559408C1 RU 2014110567/11 A RU2014110567/11 A RU 2014110567/11A RU 2014110567 A RU2014110567 A RU 2014110567A RU 2559408 C1 RU2559408 C1 RU 2559408C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric
- consumption
- electric energy
- rolling stock
- metering
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к электроподвижному составу железнодорожного транспорта, а именно к системам учета электрической энергии, в частности к способу определения расхода электроэнергии электроподвижным составом в границах произвольного участка железной дороги.The invention relates to electric rolling stock of railway transport, and in particular to electric energy metering systems, in particular to a method for determining electric power consumption by electric rolling stock within an arbitrary section of a railway.
Целью изобретения является реализация возможности определения абсолютных и удельных значений расхода и рекуперации электрической энергии электроподвижным составом в границах произвольной зоны учета за произвольный период времени.The aim of the invention is the realization of the possibility of determining the absolute and specific values of the flow rate and recovery of electrical energy by electric rolling stock within the boundaries of an arbitrary metering zone for an arbitrary period of time.
Электроподвижной состав не является стационарным потребителем электрической энергии и по ходу своего движения может пересекать границы различных учетных зон (железных дорог, тарифных зон, межподстанционных зон и др.). Корректное разделение электроэнергии, потребляемой электроподвижным составом, между различными зонами учета всегда являлось актуальной проблемой ОАО «РЖД», в частности при установлении порядка взаиморасчетов за электрическую энергию на тягу поездов между соседними железными дорогами (в том числе зарубежными) в условиях взаимозаездов локомотивных бригад. Выделение частного электроподвижного состава на путях общего пользования ОАО «РЖД» потребовало разработки механизма определения расхода электроэнергии на тягу поездов в границах различных тарифных зон, для возможности расчета платы за электроэнергию, предъявляемой частным перевозочным компаниям. Кроме того, для оценки эффективности эксплуатации системы тягового электроснабжения и электроподвижного состава и разработки мероприятий для ее повышения необходима возможность определения и контроля расхода электрической энергии, потребляемой электроподвижным составом, в границах межподстанционных зон и прочих произвольных зон учета.Electric rolling stock is not a stationary consumer of electric energy and, in the course of its movement, can cross the boundaries of various accounting zones (railways, tariff zones, inter-substation zones, etc.). Correct separation of electricity consumed by electric rolling stock between different metering zones has always been an urgent problem for Russian Railways, in particular when establishing the procedure for settlements for electric energy for train traction between neighboring railways (including foreign ones) under conditions of interchange of locomotive teams. The allocation of private electric rolling stock on the public railways of Russian Railways required the development of a mechanism for determining the energy consumption for train traction within the different tariff zones, in order to be able to calculate the electricity charges presented to private transportation companies. In addition, to assess the operational efficiency of the traction power supply system and electric rolling stock and develop measures to increase it, it is necessary to determine and control the consumption of electric energy consumed by electric rolling stock within the boundaries of inter-substation zones and other arbitrary metering zones.
В настоящее время известен и применяется на железных дорогах метод определения расхода электрической энергии электроподвижным составом по показаниям приборов учета в целом за поездку и распределения его между различными зонами учета на основании расчета [1]. Суть способа заключается в распределении электроэнергии по поездке между соседними зонами пропорционально объемам выполненной тонно-километровой работы в границах каждой из этих зон, т.е. фактически пропорционально расстояниям от начальной и конечной точек маршрута до границы железных дорог (тарифных зон).Currently, a method for determining the consumption of electric energy by electric rolling stock according to the readings of metering devices as a whole for a trip and distributing it between different metering zones on the basis of calculation is known and applied on railways [1]. The essence of the method is the distribution of electricity on a trip between neighboring zones in proportion to the volume of ton-kilometer work performed within each of these zones, i.e. actually proportional to the distances from the starting and ending points of the route to the border of the railways (tariff zones).
Недостатком данного способа является расчетный метод распределения расхода электроэнергии между различными зонами, который не учитывает влияние профиля пути участка, остановок в пути следования и прочих факторов, связанных с режимами ведения поезда.The disadvantage of this method is the calculation method of the distribution of energy consumption between different zones, which does not take into account the influence of the track profile of the section, stops along the route and other factors associated with the modes of the train.
Существует похожий способ, при котором разделение электрической энергии между соседними зонами осуществляется пропорционально экспериментально определенным коэффициентам распределения электроэнергии на участках работы локомотивных бригад [2]. Данный способ в сравнении с вышеприведенным имеет более высокую точность, однако его недостатком является слабая универсальность, т.к. каждый раз при изменении объемов перевозочной работы или границ зон учета требуется экспериментальное определение новых коэффициентов распределения.There is a similar method in which the separation of electric energy between neighboring zones is proportional to the experimentally determined coefficients of electric energy distribution in the areas of work of locomotive teams [2]. This method in comparison with the above has higher accuracy, but its disadvantage is poor versatility, because each time when changing the volume of transportation work or the boundaries of the metering zones, experimental determination of new distribution coefficients is required.
Известен также способ определения расхода в границах различных зон учета с помощью системы коммерческого учета электроэнергии, потребляемой тяговым подвижным составом [3]. Способ основан на применении источников реперного сигнала, размещенных вдоль железнодорожного полотна, при прохождении которых системой учета электроэнергии на электроподвижном составе фиксируется ее расход.There is also a method of determining the flow rate within the boundaries of various metering zones using a system of commercial metering of electricity consumed by traction rolling stock [3]. The method is based on the use of reference signal sources located along the railroad track, during the passage of which the electricity metering system on an electric rolling stock records its consumption.
Недостатком указанного способа является необходимость размещения источников реперного сигнала вдоль железнодорожного полотна. В зависимости от поставленной задачи их количество может варьироваться от нескольких десятков (при определении расхода электроэнергии в границах железных дорог или тарифных зон) до нескольких тысяч (при определении расхода в границах межподстанционных зон, а также на тракционных путях ремонтных депо). Также способ не дает возможности определения расхода электроэнергии в границах произвольного участка.The disadvantage of this method is the need to place sources of the reference signal along the railway track. Depending on the task, their number can vary from several tens (when determining the energy consumption within the boundaries of railways or tariff zones) to several thousand (when determining the consumption within the boundaries of inter-substation zones, as well as on traction paths of repair depots). Also, the method does not allow the determination of energy consumption within the boundaries of an arbitrary section.
Известен способ определения расхода электроэнергии в границах выбранного участка переменного тока путем записи расхода электроэнергии электроподвижным составом с помощью регистраторов параметров движения (РПДА) с периодичностью от 0,1 до 1 минуты с привязкой к координате пути [4]. Ордината фиксируется датчиком пройденного пути. Расход электрической энергии в той или иной зоне вычисляется путем вычитания расхода электроэнергии, зафиксированного при входе на зону, из расхода, зафиксированного на выходе из зоны учета.There is a method of determining the energy consumption within the boundaries of the selected section of the alternating current by recording the electricity consumption by electric rolling stock using the motion parameter recorders (RPDA) with a frequency of 0.1 to 1 minute with reference to the coordinate of the path [4]. The ordinate is detected by the distance sensor. The consumption of electric energy in a particular zone is calculated by subtracting the energy consumption recorded at the entrance to the zone from the consumption recorded at the exit from the metering zone.
К недостаткам способа относится сложность определения момента пересечения границ той или иной произвольной зоны учета, так как системой РПДА фиксируется пробег электроподвижного состава из определенной точки пути, а следовательно, для определения моментов пересечения границ зоны учета необходима информация о координатах точки начала отсчета, а также о пройденном маршруте от начала отсчета. Кроме того, точность определения ординаты пути зависит от точности задания диаметра бандажа колесных пар подвижного состава.The disadvantages of the method include the difficulty of determining the moment of crossing the borders of a given arbitrary metering zone, since the RPDA system records the mileage of electric rolling stock from a certain point on the track, and therefore, to determine the moments of crossing the boundaries of the metering zone, information is needed on the coordinates of the reference point, as well as traversed route from the origin. In addition, the accuracy of determining the ordinate of the path depends on the accuracy of setting the diameter of the bandage of the wheelsets of the rolling stock.
Прототипом предлагаемого изобретения является метод расчета расхода электрической энергии в зонах учета с использованием технических средств учета, оснащенных системами глобального позиционирования [5]. Метод основан на делении железных дорог на зоны учета, как минимальной территориальной единицы, и определении специализированными средствами учета на электроподвижном составе расхода электрической энергии в границах этих зон. При движении электроподвижного состава через зоны учета в техническом средстве учета формируется база данных по потреблению электрической энергии в каждой зоне в отдельности и по общему потреблению электрической энергии электроподвижным составом.The prototype of the invention is a method for calculating the consumption of electrical energy in metering zones using metering equipment equipped with global positioning systems [5]. The method is based on dividing railways into metering zones as the minimum territorial unit, and determining by specialized means of metering on electric rolling stock the consumption of electric energy within the boundaries of these zones. When electric rolling stock moves through metering zones in a technical metering tool, a database is formed on the consumption of electric energy in each zone separately and on the total consumption of electric energy by electric rolling stock.
Недостатком указанного способа является то, что вычисление расхода электроэнергии производится непосредственно техническим средством на электроподвижном составе в границах тех зон учета, географические координаты которых заранее определены в базе данных технического средства. Таким образом, при изменении границ зон учета или ввода дополнительных зон учета возникает необходимость перепрограммирования средств учета электроэнергии на всем электроподвижном составе. Кроме того, расход электрической энергии в каждой зоне определяется с учетом энергии рекуперации, а не раздельно, что не позволяет выполнять детальный анализ эффективности применения рекуперативного торможения в той или иной зоне учета.The disadvantage of this method is that the calculation of energy consumption is carried out directly by the technical means on electric rolling stock within the boundaries of those metering zones whose geographical coordinates are predetermined in the technical means database. Thus, when changing the boundaries of metering zones or introducing additional metering zones, it becomes necessary to reprogram the electricity metering devices throughout the electric rolling stock. In addition, the consumption of electric energy in each zone is determined taking into account the energy of recovery, and not separately, which does not allow a detailed analysis of the effectiveness of the use of regenerative braking in a particular metering zone.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в:The technical result of the invention is:
- снижении трудоемкости определения расхода и рекуперации электроэнергии электроподвижным составом в границах зон учета за счет сокращения операций при задании границ зон учета электрической энергии;- reducing the complexity of determining the flow rate and recovery of electricity by electric rolling stock within the boundaries of metering zones by reducing operations when setting the boundaries of metering zones of electric energy;
- расширении возможностей анализа расхода и рекуперации за счет их раздельного определения в границах зоны учета;- expanding the capabilities of flow analysis and recovery through their separate determination within the boundaries of the metering zone;
- повышении гибкости способа за счет возможности определения расхода электроэнергии за любой период времени в любых произвольных границах без необходимости перепрограммирования средств учета электрической энергии на электроподвижном составе;- increasing the flexibility of the method due to the possibility of determining the energy consumption for any period of time at any arbitrary boundaries without the need for reprogramming of electric energy metering devices on an electric rolling stock;
- возможности использования технических средств учета электроэнергии на электроподвижном составе без применения сложных вычислительных алгоритмов ее расхода в границах зон учета.- the possibility of using technical means of electricity metering on electric rolling stock without the use of complex computational algorithms for its consumption within the boundaries of metering zones.
Отличиями от ранее известных способов определения потерь являются:Differences from previously known methods for determining losses are:
задание границ зон учета электрической энергии на сервере сбора и обработки данных верхнего уровня; раздельное определение расхода и рекуперации электрической энергии в границах зоны учета.setting boundaries of electric energy metering zones on a top-level data collection and processing server; separate determination of the consumption and recovery of electrical energy within the boundaries of the metering zone.
На фиг.1 представлена схема прохождения электроподвижного состава 1 через k-e зоны учета электроэнергии 2. По ходу движения информационно-измерительным комплексом 3 [6] на электроподвижном составе в каждый момент времени ti с интервалом Δt осуществляется измерение приращения расхода (
(
На фиг.2 изображена схема передачи данных с борта электроподвижного состава на сервер сбора и обработки данных верхнего уровня. Информационно-измерительный комплекс 2 на электроподвижном составе 1 включает модуль GPS/ГЛОНАСС с антенной 3, принимающий информацию о географическом положении со спутника 11, а также модуль беспроводной связи с радиоантенной 4. Передача данных с борта электроподвижного состава на сервер сбора данных нижнего уровня 7 осуществляется по радиоканалу 6 в зоне покрытия точки доступа беспроводной связи 5, которые размещаются в локомотивных (мотор-вагонных) депо или пунктах оборота локомотивных бригад 8. Далее информация по волоконно-оптической линии связи 9 передается на сервер сбора и обработки данных верхнего уровня 10.Figure 2 shows a diagram of the transmission of data from the board of electric rolling stock to the server for collecting and processing data of the upper level. The information-measuring
На сервере верхнего уровня осуществляется сбор информации со всех единиц электроподвижного состава и ее обработка по алгоритму, приведенному на фиг.3, где k - порядковый номер зоны учета электроэнергии; Фk и Λk - множество географических координат, принадлежащих k-й зоне учета; Т - расчетный период времени, ограниченный моментами времени t1 и t2;
Расход и рекуперация электрической энергии всем электроподвижным составом в границах k-й зоны учета за расчетный период Т определяются по выражениям:The consumption and recovery of electric energy by all electric rolling stock within the boundaries of the k-th metering zone for the billing period T are determined by the expressions:
В качестве границ зоны учета электрической энергии могут приниматься границы железной дороги, тарифной зоны, дистанции электроснабжения, межподстанционной зоны, участка работы локомотивных бригад, тракционных путей ремонтного локомотивного или мотор-вагонного депо, а также любого произвольного участка железной дороги.As the boundaries of the electric energy metering zone, the boundaries of the railway, tariff zone, power supply distance, inter-substation zone, locomotive crew work area, traction paths of the repair locomotive or motor-car depot, as well as any arbitrary railway section can be taken.
Изобретение направлено на снижение трудоемкости расчета и расширение возможностей анализа расхода и рекуперации электроэнергии электроподвижным составом в границах железной дороги, тарифной зоны, межподстанционной зоны, участка работы локомотивных бригад, на тракционных путях ремонтных локомотивных и мотор-вагонных депо и других произвольных зонах для осуществления взаиморасчетов за электроэнергию на тягу поездов между соседними железными дорогами в условиях взаимозаездов локомотивных бригад, для возможности предъявления платы за электроэнергию частным перевозчикам, эксплуатирующим свой тяговых подвижной состав на путях общего пользования ОАО «РЖД», для оценки эффективности работы системы тягового электроснабжения и электроподвижного состава в границах произвольных участков и разработки мероприятий по ее повышению, для определения электропотребления на тракционных путях ремонтных локомотивных депо при осуществлении взаиморасчетов за электрическую энергию с ремонтными организациями.The invention is aimed at reducing the complexity of calculation and expanding the possibilities of analyzing the consumption and recovery of electricity by electric rolling stock within the boundaries of the railway, tariff zone, substation zone, work area of locomotive crews, on traction paths of repair locomotive and motor-car depots and other arbitrary zones for settlements between electricity for traction of trains between neighboring railways in the conditions of interchange of locomotive teams, for the possibility of presenting a fee and electricity to private carriers operating their traction rolling stock on the public railways of Russian Railways to evaluate the efficiency of the traction power supply system and electric rolling stock within the boundaries of arbitrary sections and develop measures to increase it, to determine the power consumption on the traction paths of repair locomotive depots when making mutual settlements for electric energy with repair organizations.
Библиографический списокBibliographic list
1. Черемисин В.Т., Зверев А.Г. Методика расчета удельного расхода и «небаланса» электрической энергии на тягу поездов в границах участков железной дороги // Труды всероссийской науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы Транссиба на рубеже веков» / Дальневосточный гос. ун-т путей сообщения. Хабаровск, 2000. Т.2. С.107-114.1. Cheremisin V.T., Zverev A.G. The methodology for calculating the specific consumption and "unbalance" of electric energy for traction of trains within the boundaries of railway sections // Transactions of the All-Russian Scientific-Practical. conf. “Actual problems of the Trans-Siberian Railway at the turn of the century” / Far Eastern State. un-t of communication lines. Khabarovsk, 2000.V.2. S.107-114.
2. Ушаков С.Ю. Повышение достоверности определения расхода электрической энергии на тягу поездов при учете влияния взаимозаездов локомотивных бригад / С.Ю. Ушаков // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Спец. выпуск. Перспективы и направления развития транспортной системы / Самарский научный центр РАН. Самара, 2007. С.234-237.2. Ushakov S.Yu. Improving the reliability of determining the consumption of electric energy for train traction while taking into account the influence of interstitials of locomotive teams / S.Yu. Ushakov // Bulletin of the Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. Specialist. release. Prospects and directions of development of the transport system / Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. Samara, 2007.S.234-237.
3. Пат. на изобретение 2427916 РФ. МПК G06Q 90/00, B60L 3/00. Система коммерческого учета электроэнергии, потребляемой тяговым подвижным составом / А.В. Кузнецов, В.И. Уманский, С.К. Басыров, Л.Н. Рачек, Д.Г. Кузнецов, И.Н. Розенберг, Е.Н. Розенберг (РФ) - №2010115349/08; Заявлено 19.04.2010; Опубл. 27.08.2011. Бюл. №24.3. Pat. for the invention 2427916 of the Russian Federation. IPC G06Q 90/00,
4. Пат. на изобретение 2267410 РФ. МПК B60L 3/00, G01R 21/06. Способ определения технологических потерь электроэнергии в тяговой сети переменного тока / М.Д. Рабинович, Н.А. Петров, А.В. Кузнецов, В.В. Кузнецов, Б.Д. Никифоров, Е.Л. Емельяненкова (РФ) - №2004118637/11; Заявлено 22.06.2004; Опубл. 10.01.2006. Бюл. №01.4. Pat. for the invention of 2267410 RF.
5. Хряков А.А. Расчет расхода электрической энергии в зонах учета электрической тяги постоянного тока с использованием новых технических средств / А.А. Хряков // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2011. №2(6). С.42-45.5. Khryakov A.A. Calculation of electric energy consumption in the areas of accounting for electric traction of direct current using new technical means / A.A. Khryakov // Proceedings of the Trans-Siberian Railway / Omsk State. un-t of communication lines. Omsk, 2011. No. 2 (6). S.42-45.
6. Пат. на полезную модель 97829 РФ, МПК G01R 11/54. Универсальный электронный счетчик для учета электрической энергии на электроподвижном составе постоянного и переменного тока / В.Т. Черемисин, С.С. Грицутенко, М.М. Никифоров, С.Н. Чижма, А.А. Хряков. (РФ) - №2010118148/28; Заявлено 05.05.2010; Опубл. 20.09.2010. Бюл. №26.6. Pat. for utility model 97829 RF,
Claims (2)
1. The method for determining the energy consumption of electric rolling stock within the boundaries of an arbitrary metering zone, which consists in measuring with a special information-measuring system on board the electric rolling stock the increment of consumption and recovery of electric energy and the geographical coordinates of its location with a specified interval and referencing to global time, based on which top-level data collection and processing server by arithmetic addition of flow increments (recovery ) of electric energy by the j-th electric rolling stock recorded in the calculation period T within the boundaries of the k-th metering zone, the value of the consumption (recovery) of electric energy by the j-th electric rolling stock within the boundaries of the calculated metering zone is determined, the flow and recovery of electric energy within the limits of k- of the accounting zone by all j-units of electric rolling stock for the period T are determined by the formulas
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014110567/11A RU2559408C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014110567/11A RU2559408C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2559408C1 true RU2559408C1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014110567/11A RU2559408C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2559408C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4250449A (en) * | 1978-11-24 | 1981-02-10 | Westinghouse Electric Corp. | Digital electric energy measuring circuit |
RU2267410C1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-10 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Method to determine process power losses in ac traction system |
RU2315324C1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет-УПИ" | Device for control of power resources |
RU97829U1 (en) * | 2010-05-05 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | UNIVERSAL ELECTRONIC METER FOR ACCOUNTING ELECTRIC ENERGY ON ELECTRIC MOBILE COMPOSITION OF DC AND AC |
RU2427916C1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of commercial metering of electric power consumed with traction equipment |
-
2014
- 2014-03-19 RU RU2014110567/11A patent/RU2559408C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4250449A (en) * | 1978-11-24 | 1981-02-10 | Westinghouse Electric Corp. | Digital electric energy measuring circuit |
RU2267410C1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-10 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Method to determine process power losses in ac traction system |
RU2315324C1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет-УПИ" | Device for control of power resources |
RU2427916C1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of commercial metering of electric power consumed with traction equipment |
RU97829U1 (en) * | 2010-05-05 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | UNIVERSAL ELECTRONIC METER FOR ACCOUNTING ELECTRIC ENERGY ON ELECTRIC MOBILE COMPOSITION OF DC AND AC |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gong et al. | A GPS/GIS method for travel mode detection in New York City | |
Hussain et al. | Transit OD matrix estimation using smartcard data: Recent developments and future research challenges | |
Bar-Gera | Evaluation of a cellular phone-based system for measurements of traffic speeds and travel times: A case study from Israel | |
Gutiérrez et al. | Transit ridership forecasting at station level: an approach based on distance-decay weighted regression | |
CN102663887B (en) | Implementation system and method for cloud calculation and cloud service of road traffic information based on technology of internet of things | |
CN103646187B (en) | Method for obtaining vehicle travel path and OD (Origin-Destination) matrix in statistic period | |
CN105550789A (en) | Method for predicting bus taking passenger flow | |
Wang et al. | Estimating dynamic origin-destination data and travel demand using cell phone network data | |
RU2427916C1 (en) | System of commercial metering of electric power consumed with traction equipment | |
CN106672016B (en) | Using the subway wheel footpath real-time detecting system and method for laser correlative detector | |
Montini et al. | Searching for parking in GPS data | |
Oskarbski et al. | Estimating the average speed of public transport vehicles based on traffic control system data | |
Lantseva et al. | Modeling transport accessibility with open data: Case study of St. Petersburg | |
CN107993437B (en) | Method and device for newly adding bus route, computer equipment and storage medium | |
Yanhong et al. | Research on freight truck operation characteristics based on GPS data | |
Gore et al. | Exploring credentials of Wi‐Fi sensors as a complementary transport data: an Indian experience | |
WO2022130510A1 (en) | Track state monitoring device, track state monitoring system and track state monitoring method | |
Kumar et al. | Traffic congestion quantification for urban heterogeneous traffic using public transit buses as probes | |
Alsobky et al. | Estimating free flow speed using Google Maps API: accuracy, limitations, and applications. | |
Jackson et al. | Nonmotorized site selection methods for continuous and short-duration volume counting | |
Peng et al. | Evaluation of roadway spatial-temporal travel speed estimation using mapped low-frequency AVL probe data | |
RU2559408C1 (en) | Method for determining electric energy consumption by electric stock within limits of arbitrary metering area | |
Hellinga et al. | Estimating Signalized Intersection Delays to Transit Vehicles: Using Archived Data from Automatic Vehicle Location and Passenger Counting Systems | |
Wilk et al. | Research project BRIK: development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railway vehicle | |
Ali et al. | The Importance of Google Maps for Traffic in Calculating the Level of Service for the Road and Traffic Delay |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160320 |