RU2559242C2

RU2559242C2 - Hydraulic actuation of sliding carriage

Info

Publication number: RU2559242C2
Application number: RU2011153695/03A
Authority: RU
Inventors: Джузеппе БУРГО
Original assignee: СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2015-08-10
Also published as: RU2011153695A; ITTO20090421A1; EP2438241A1; WO2010139748A1; EP2438241B1; US20120144998A1

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: hydraulic system is designed to move a carriage directed to travel along a linear path by a support frame such as back digger or excavator. The system comprises two hydraulic cylinders 114, 116 each of which has a cylindrical casing and a piston rod. The cylindrical casings 114a and 116a of the two hydraulic cylinders are connected to each other, and the piston rod end of one hydraulic cylinder is connected to the support frame while the piston rod end of the other hydraulic cylinder is connected to the carriage. Two piston rods 114b and 116b protrude from the same side of the connected cylindrical casings; in every extreme position of the carriage 110, the piston rod 114b, 116b of one of the respective hydraulic cylinders is completely pulled out and the piston rod of the other hydraulic cylinder is completely retracted.

EFFECT: improved design.

4 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к гидравлическому приведению в действие скользящей каретки, направляемой для перемещения вдоль линейного пути.The present invention relates to the hydraulic actuation of a sliding carriage guided to move along a linear path.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Обратная лопата является корпусом экскаваторного оборудования, содержащим землеройный ковш на конце шарнирной руки, состоящей из двух частей, называемых основная стрела и ковш. Обратные лопаты обычно устанавливаются сзади транспортного средства, такого как трактор или передний погрузчик, и могут быть использованы, например, для рытья траншей.The backhoe is a body of excavating equipment containing an excavating bucket at the end of an articulated arm, consisting of two parts, called the main boom and the bucket. Backhoe shovels are usually mounted behind a vehicle, such as a tractor or front loader, and can be used, for example, to dig trenches.

В европейском патенте 0692579 раскрыто шарнирное соединение нижнего конца руки стрелы обратной лопаты с основной стойкой, что позволяет осуществлять поворотные перемещения основной стрелы вокруг вертикальной оси от одной стороны к другой стороне от центральной линии транспортного средства. Основная стойка установлена на направляющую и имеет возможность перемещения вдоль направляющей в направлении, поперечном центральной оси транспортного средства. Гидравлический привод установлен между основной стойкой и точкой крепления на транспортном средстве, так что выдвижение или отвод гидропривода вызывает перемещение основной стойки вдоль направляющей.European patent 0692579 discloses a swivel of the lower end of the arm of a backhoe arm with a main strut, which allows rotary movements of the main boom around a vertical axis from one side to the other side of the center line of the vehicle. The main pillar is mounted on a rail and has the ability to move along the rail in a direction transverse to the central axis of the vehicle. A hydraulic drive is installed between the main strut and the mounting point on the vehicle, so that the extension or retraction of the hydraulic actuator causes the main strut to move along the guide.

Настоящее изобретение касается гидравлической системы, которая может использоваться для гидравлического цилиндра, описанного в указанном патенте, но может быть альтернативно использована для перемещения каретки, которая направляется для перемещения вдоль линейного пути.The present invention relates to a hydraulic system that can be used for the hydraulic cylinder described in this patent, but can alternatively be used to move the carriage, which is sent to move along a linear path.

Существует несколько критериев, которые необходимо принять во внимание при конструкции такого гидравлического привода. Первый критерий - это размер привода, который должен быть расположен внутри пути перемещения каретки и не должен ограничивать перемещение каретки. Второй критерий заключается в том, что сам привод необходимо удерживать подходящим образом для обеспечения соосности его поршневого штока и оси цилиндрического корпуса даже под нагрузкой. Дополнительно следует иметь в виду, что необходимо обеспечить защиту для любого выдвинутого поршневого штока, так как существует риск его повреждения в грязной окружающей среде, в которой работает тяжелое оборудование, такое как обратная лопата.There are several criteria to consider when designing such a hydraulic drive. The first criterion is the size of the drive, which should be located inside the path of the carriage and should not limit the movement of the carriage. The second criterion is that the drive itself must be held in a suitable manner to ensure that its piston rod and the axis of the cylindrical body are aligned even under load. In addition, it should be borne in mind that it is necessary to provide protection for any extended piston rod, since there is a risk of damage to it in a dirty environment in which heavy equipment such as a backhoe is operating.

Два решения, предложенные в европейском патенте 0692579, включают в себя размещение цилиндрического корпуса гидравлического цилиндра относительно направляющей или относительно каретки. Таким образом, максимальное смещение каретки определяется ходом гидравлического цилиндра. Однако при работе в грязной окружающей среде ни один из вариантов осуществления, описанных в данном патенте, не предлагает решение, удовлетворяющее вышеописанным критериям.Two solutions proposed in European patent 0692579 include the placement of the cylindrical body of the hydraulic cylinder relative to the guide or relative to the carriage. Thus, the maximum carriage displacement is determined by the stroke of the hydraulic cylinder. However, when operating in a dirty environment, none of the embodiments described in this patent offers a solution that meets the above criteria.

Фиг.1 и 2 сопроводительных чертежей показывают различные положения гидравлической системы, описанной в европейском патенте 1264938, который представляет собой наиболее близкий аналог настоящего изобретения и включен в настоящее описание посредством ссылки. Эта система использует только гидроцилиндры для перемещения основной стойки обратной лопаты от одного концевого положения до другого. Система использует два гидроцилиндра, расположенных последовательно. В результате суммарное возможное смещение каретки равно сумме ходов отдельных цилиндров. Показанная конструкция является предпочтительной по сравнению с другим вариантом осуществления, описанным в данном патенте, который использует цилиндр с телескопически убирающимися поршневыми штоками, потому что это обеспечивает направление цилиндрического корпуса таким образом, чтобы удерживать поршневые штоки и цилиндры соосно, когда они находятся под нагрузкой.Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show various positions of a hydraulic system described in European Patent 1264938, which is the closest analogue of the present invention and is incorporated herein by reference. This system uses only hydraulic cylinders to move the main rack of the backhoe from one end position to the other. The system uses two hydraulic cylinders arranged in series. As a result, the total possible carriage displacement is equal to the sum of the strokes of the individual cylinders. The design shown is preferred over the other embodiment described in this patent, which uses a cylinder with telescopically retractable piston rods because it provides direction to the cylindrical body so as to keep the piston rods and cylinders coaxially when they are under load.

Показанная на фиг.1 и 2 скользящая каретка 10 состоит из основной стойки, на которую шарнирно установлена мачта стрелы обратной лопаты. Каретка 10 направляется для скольжения вдоль стационарной опорной рамы 12, установленной поперечно на корпусе машины, так что каретка может перемещаться от крайнего левого положения, показанного на фиг.1, до крайнего правого положения, показанного на фиг.2. Каретка 10 перемещается посредством двух гидравлических цилиндров 14 и 16, расположенных последовательно друг с другом. Цилиндрические корпусы 14а и 16а двух гидравлических цилиндров прикреплены друг к другу и к направляющей планке 18 с прорезями, в которую вставлен палец 20, прикрепленный к каретке 10 посредством фиксирующей скобы (не показана). Конец поршневого штока 14b верхнего гидравлического цилиндра 14 соединен с опорной рамой 12 посредством шарнирного пальца 22, а свободный конец штока 16b гидравлического цилиндра 16 соединен со скобой 26, выступающей из правой стороны каретки 10, посредством шарнирного пальца 24.Shown in figures 1 and 2, the sliding carriage 10 consists of a main rack, on which the mast of the backhoe boom is pivotally mounted. The carriage 10 is guided to slide along a stationary support frame 12 mounted transversely on the machine body, so that the carriage can move from the leftmost position shown in FIG. 1 to the rightmost position shown in FIG. 2. The carriage 10 is moved by two hydraulic cylinders 14 and 16 arranged in series with each other. The cylindrical bodies 14a and 16a of the two hydraulic cylinders are attached to each other and to the guide rail 18 with slots, into which a pin 20 is attached, attached to the carriage 10 by means of a fixing bracket (not shown). The end of the piston rod 14b of the upper hydraulic cylinder 14 is connected to the support frame 12 by the hinge pin 22, and the free end of the rod 16b of the hydraulic cylinder 16 is connected to the bracket 26 protruding from the right side of the carriage 10 by the hinge pin 24.

Настоящее изобретение предлагает улучшенную гидравлическую систему, которая устраняет некоторые недостатки системы, показанной на фиг.1 и 2, поясненные ниже.The present invention provides an improved hydraulic system that eliminates some of the disadvantages of the system shown in FIGS. 1 and 2, explained below.

Как видно из фиг.2, в своем правостороннем положении каретка 10 останавливает укорачивание правостороннего конца рамы 12 за счет выступающей скобы 26. Укорачивание скобы 26 не решает проблему, потому что тогда необходимо будет уменьшать длину двух гидравлических цилиндров 14 и 16 для достижения кареткой левостороннего конечного положения, и это будет уменьшать ход двух гидравлических цилиндров.As can be seen from figure 2, in its right-hand position, the carriage 10 stops shortening the right-hand end of the frame 12 due to the protruding bracket 26. Shortening the bracket 26 does not solve the problem, because then it will be necessary to reduce the length of the two hydraulic cylinders 14 and 16 to reach the left-hand end position, and this will reduce the stroke of the two hydraulic cylinders.

Расстояние между шарнирными пальцами 22 и 24 в положении на фиг.2 равно полной ширине направляющей рамы 12. Следовательно, когда прилагается давление для перемещения каретки в это положение, сила, стремящаяся отогнуть поршневые штоки от положения выравнивания с цилиндрами, является максимальной. Кроме того, палец 20 в этом правом положении каретки 10 расположен на самом конце цилиндрического корпуса верхнего гидравлического цилиндра 14, так что палец 20 имеет малое влияние на предотвращение отгибания поршневого штока 14b от положения выравнивания с цилиндрическим корпусом 14а.The distance between the pivot pins 22 and 24 in the position of FIG. 2 is equal to the full width of the guide frame 12. Therefore, when pressure is applied to move the carriage to this position, the force tending to bend the piston rods from the alignment position with the cylinders is maximum. In addition, the finger 20 in this right position of the carriage 10 is located at the very end of the cylindrical body of the upper hydraulic cylinder 14, so that the finger 20 has little effect on preventing the piston rod 14b from bending from the alignment position with the cylindrical body 14a.

Дополнительная проблема возникает, когда прилагается давление для перемещения каретки 10 от правого концевого положения, показанного на фиг.2. Гидравлические цилиндры 14 и 16 не обладают одинаковой эффективностью в обоих направлениях, потому что каждый из их поршней имеет большую площадь поверхности на одной стороне и меньшую площадь поверхности на стороне, соединяемой с поршневым штоком. Поверхности поршней, используемые для возвращения каретки в положение, показанное на фиг.1, являются меньшими круговыми поверхностями. При перемещении каретки влево, как показано, гидравлические цилиндры могут прилагать достаточно силы для преодоления динамического трения на каретке 10, но со временем они не смогут преодолевать статическое трение. Другими словами, гидравлические цилиндры могут заставлять каретку перемещаться влево, но иногда они не могут инициировать перемещение, когда каретка находится в положении, показанном на фиг.2.An additional problem occurs when pressure is applied to move the carriage 10 from the right end position shown in FIG. 2. Hydraulic cylinders 14 and 16 do not have the same efficiency in both directions, because each of their pistons has a larger surface area on one side and a smaller surface area on the side connected to the piston rod. The piston surfaces used to return the carriage to the position shown in FIG. 1 are smaller circular surfaces. When moving the carriage to the left, as shown, the hydraulic cylinders can exert enough force to overcome the dynamic friction on the carriage 10, but over time they will not be able to overcome the static friction. In other words, hydraulic cylinders can cause the carriage to move to the left, but sometimes they cannot initiate movement when the carriage is in the position shown in FIG. 2.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Для преодоления, по меньшей мере, некоторых вышеупомянутых недостатков согласно настоящему изобретению создана гидравлическая система для перемещения каретки, направляемой для перемещения вдоль линейного пути посредством опорной рамы, содержащая два гидравлических цилиндра, каждый из которых имеет цилиндрический корпус и поршневой шток, при этом цилиндрические корпусы двух гидравлических цилиндров соединены друг с другом, причем конец поршневого штока одного гидравлического цилиндра соединен с опорной рамой и конец поршневого штока другого гидравлического цилиндра соединен с кареткой, отличающаяся тем, что два поршневых штока выступают из одной и той же стороны соединенных цилиндрических корпусов, в каждом концевом положении каретки поршневой шток соответствующего одного из гидравлических цилиндров полностью выдвинут, в то время как поршневой шток другого гидравлического цилиндра полностью отведен.To overcome at least some of the aforementioned disadvantages, the present invention provides a hydraulic system for moving a carriage guided to move along a linear path through a support frame, comprising two hydraulic cylinders, each of which has a cylindrical body and a piston rod, while two hydraulic cylinders are connected to each other, and the end of the piston rod of one hydraulic cylinder is connected to the support frame and the end of the piston rod and the other hydraulic cylinder is connected to the carriage, characterized in that two piston rods protrude from the same side of the connected cylindrical bodies, in each end position of the carriage the piston rod of the corresponding one of the hydraulic cylinders is fully extended, while the piston rod of the other hydraulic cylinder completely set aside.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения два гидравлических цилиндра имеют разную длину хода и второй поршневой шток соединен со стороной каретки, которая находится ближе к стороне рамы, к которой присоединен первый поршневой шток.In a preferred embodiment, the two hydraulic cylinders have different stroke lengths and the second piston rod is connected to the side of the carriage, which is closer to the side of the frame to which the first piston rod is attached.

Предпочтительно соединенные цилиндрические корпусы имеют выступающий палец, введенный в щель в направляющей, имеющей возможность перемещения с кареткой для предотвращения нарушения выравнивания между осями поршневых штоков и цилиндрическими корпусами, когда они находятся под нагрузкой.Preferably, the connected cylindrical bodies have a protruding pin inserted into a slot in a guide that can be moved with the carriage to prevent misalignment between the axes of the piston rods and the cylindrical bodies when they are under load.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение будет описано далее с помощью примера со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых изображено следующее:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which the following is depicted:

фиг.1 и 2 показывают гидравлическую систему, описанную в европейском патенте 0692579, и1 and 2 show the hydraulic system described in European patent 0692579, and

фиг.3, 4 и 5 показывают гидравлическую систему согласно настоящему изобретению в различных положениях каретки.3, 4 and 5 show the hydraulic system according to the present invention at various positions of the carriage.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществленияDetailed Description of Preferred Embodiments

Для того чтобы избежать ненужного повторения, компоненты на фиг.3-5, имеющие такие же функции, которые были описаны со ссылкой на фиг.1 и 2, обозначены одинаковыми ссылочными номерами с серией 100 и не описаны во второй раз.In order to avoid unnecessary repetition, the components of FIGS. 3-5 having the same functions that have been described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numbers as series 100 and are not described a second time.

Вместо использования двух гидравлических цилиндров с одинаковой длиной хода и с поршневыми штоками, выступающими из их соответствующих цилиндрических корпусов в противоположных направлениях, в гидравлической системе, показанной на фиг.3-5, использованы два гидравлических цилиндра 114, 116 с различной длиной хода и с их соответствующими поршневыми штоками 114b и 116b, выступающими в одинаковом направлении из цилиндрических корпусов 114а и 116а. Конец поршневого штока 114b более длинного силового цилиндра 114 соединен с рамой 112 посредством шарнирного пальца 122, в то время как конец поршневого штока 116b более короткого силового цилиндра 116 соединен посредством шарнирного пальца 124 со скобой 126, прикрепленной к каретке 110. Следует отметить, что палец 124 расположен с левой стороны каретки 110, то есть со стороны, более близкой к стороне рамы 112, соединенной с поршневым штоком 114b.Instead of using two hydraulic cylinders with the same stroke length and with piston rods protruding from their respective cylindrical bodies in opposite directions, two hydraulic cylinders 114, 116 with different stroke lengths and with them are used in the hydraulic system shown in FIGS. respective piston rods 114b and 116b protruding in the same direction from the cylindrical bodies 114a and 116a. The end of the piston rod 114b of the longer actuator 114 is connected to the frame 112 by the hinge pin 122, while the end of the piston rod 116b of the shorter actuator 116 is connected by the hinge pin 124 to the bracket 126 attached to the carriage 110. It should be noted that the finger 124 is located on the left side of the carriage 110, that is, on the side closer to the side of the frame 112 connected to the piston rod 114b.

Направляющая пластина 118, прикрепленная к каретке 110, имеет щель, в которую введен палец 120, прикрепленный к соединенным цилиндрическим корпусам 114а и 116а ближе к концу цилиндрического корпуса 116а, из которого выступает поршневой шток 116b. Можно прикрепить направляющую пластину 118 к цилиндрическим корпусам 114а, 116а и палец - к каретке 110, как в гидравлической системе, показанной на фиг.1 и 2.The guide plate 118, attached to the carriage 110, has a slot into which a pin 120 is inserted, attached to the connected cylindrical bodies 114a and 116a closer to the end of the cylindrical body 116a, from which the piston rod 116b protrudes. You can attach the guide plate 118 to the cylindrical bodies 114a, 116a and the finger to the carriage 110, as in the hydraulic system shown in figures 1 and 2.

На фиг.3 каретка 110 расположена в своем левом положении в раме 112 с поршневым штоком 114b, полностью отведенным, и поршневым штоком 116b, полностью выдвинутым.3, the carriage 110 is located in its left position in the frame 112 with the piston rod 114b fully retracted and the piston rod 116b fully extended.

Для перемещения каретки в промежуточное положение, показанное на фиг.4, гидравлическая жидкость воздействует на большую поверхность поршня гидравлического цилиндра. Если необходимо, сила может быть увеличена посредством воздействия жидкостью под давлением на меньшую круговую поверхность поршня гидравлического цилиндра 116. Общая сила является достаточной для начала перемещения каретки 110 направо, и это может продолжаться до полного выдвижения поршневого штока 114b, как показано на фиг.4. Продолжающееся воздействие жидкости под давлением на меньшую поверхность поршня гидравлического цилиндра 116 может обеспечивать силу, достаточную для преодоления динамического трения и продолжения перемещения каретки до ее достижения правого крайнего положения, показанного на фиг.5. В этом втором концевом положении поршневой шток 114b полностью выдвинут, а поршневой шток 116b полностью отведен.To move the carriage to the intermediate position shown in FIG. 4, the hydraulic fluid acts on the large surface of the piston of the hydraulic cylinder. If necessary, the force can be increased by applying liquid under pressure to the smaller circular surface of the piston of the hydraulic cylinder 116. The total force is sufficient to start moving the carriage 110 to the right, and this can continue until the piston rod 114b is fully extended, as shown in FIG. 4. The continued action of the liquid under pressure on the smaller piston surface of the hydraulic cylinder 116 can provide a force sufficient to overcome dynamic friction and continue moving the carriage until it reaches the right extreme position shown in FIG. 5. In this second end position, the piston rod 114b is fully extended and the piston rod 116b is fully retracted.

Для возвращения каретки 110 в ее крайнее левое положение на фиг.3 вышеописанный процесс происходит в обратном порядке. Сначала давление прикладывается к большей поверхности поршня гидравлического цилиндра 116 и, если необходимо, к меньшей поверхности поршня гидравлического цилиндра 114 для преодоления статического трения и инициирования перемещения каретки 110. По достижении положения, показанного на фиг.4, в котором поршневой шток 116b полностью выдвинут, меньшая поверхность поршня гидравлического цилиндра 114 используется для преодоления динамического трения и сохранения перемещения каретки 110 влево.To return the carriage 110 to its leftmost position in FIG. 3, the above process occurs in the reverse order. First, pressure is applied to the larger piston surface of the hydraulic cylinder 116 and, if necessary, to the smaller piston surface of the hydraulic cylinder 114 to overcome static friction and initiate movement of the carriage 110. Upon reaching the position shown in FIG. 4, in which the piston rod 116b is fully extended, the smaller piston surface of the hydraulic cylinder 114 is used to overcome dynamic friction and maintain the movement of the carriage 110 to the left.

Как видно из вышеописанного, гидравлическая система (фиг.3-5) преодолевает все вышеописанные недостатки предшествующего уровня техники.As can be seen from the above, the hydraulic system (Fig.3-5) overcomes all the above disadvantages of the prior art.

Во-первых, поскольку скоба 126 не выступает за сторону рамы, она не пересекается с кареткой, достигающей какого-либо из ее конечных положений.Firstly, since the bracket 126 does not protrude beyond the side of the frame, it does not intersect with the carriage reaching any of its end positions.

Во-вторых, максимальное расстояние между концами поршневых штоков, как показано на фиг.5, меньше полной ширины опорной рамы каретки 110. Следовательно, уменьшается тенденция цилиндрических корпусов 114а, 116а перемещаться вверх и вниз в плоскости фигур или перемещаться в направлении, перпендикулярном к плоскости фигур. Кроме того, во всех положениях каретки цилиндрические корпусы 114а, 116а удерживаются в одинаковом центральном положении, соответствующем положению пальца 120.Secondly, the maximum distance between the ends of the piston rods, as shown in FIG. 5, is less than the full width of the support frame of the carriage 110. Consequently, the tendency of the cylindrical bodies 114a, 116a to move up and down in the plane of the figures or to move in a direction perpendicular to the plane figures. In addition, in all positions of the carriage, the cylindrical bodies 114a, 116a are held in the same central position corresponding to the position of the finger 120.

В-третьих, для начала перемещения каретки в любом направлении гидравлическая жидкость всегда действует на большую поверхность поршня одного из двух гидравлических цилиндров. Следовательно, всегда имеется достаточная сила для преодоления статического трения и для начала перемещения каретки. Кроме того, в отличие от предшествующего уровня техники эта же сила доступна для перемещения каретки в любое из своих конечных положений.Thirdly, to start moving the carriage in any direction, the hydraulic fluid always acts on the large surface of the piston of one of the two hydraulic cylinders. Therefore, there is always enough force to overcome static friction and to start moving the carriage. In addition, unlike the prior art, the same force is available to move the carriage to any of its final positions.

Гидравлическая система может быть установлена над кареткой, где она наименее подвержена загрязнению. Кроме того, можно установить защитный экран на раму 12 для защиты поршневого штока 114b, когда он выдвинут. Другой защитный экран может быть закреплен снизу части гидравлического цилиндрического корпуса 114а, который выступает за цилиндрический корпус 116а, для защиты поршневого штока 116b, когда он выдвинут.The hydraulic system can be mounted above the carriage, where it is least affected by contamination. In addition, a shield can be mounted on the frame 12 to protect the piston rod 114b when it is extended. Another shield may be secured from below the portion of the hydraulic cylindrical housing 114a that protrudes beyond the cylindrical housing 116a to protect the piston rod 116b when it is extended.

Claims

1. A hydraulic system for moving a carriage (110) guided to move along a linear path through a support frame (112), comprising two hydraulic cylinders (114, 116), each of which has a cylindrical body (114a, 116a) and a piston rod (114b , 116b), while the cylindrical bodies (114a, 116a) of the two hydraulic cylinders are connected to each other, with the end of the piston rod (114b) of one hydraulic cylinder (114) connected to the support frame (112) and the end of the piston rod (116b) of the other hydraulic cylinder (116) is connected to the carriage (11 0), characterized in that the two piston rods (114b, 116b) protrude from the same side of the connected cylindrical bodies (114a, 116a), in each end position of the carriage (110) the piston rod of the corresponding one of the hydraulic cylinders is fully extended and the piston the rod of the other hydraulic cylinder is completely retracted, and the two hydraulic cylinders (114, 116) have different stroke lengths, and the second piston rod (116b) is connected to the side of the carriage (110), which is closer to the side of the frame (112) to which the first piston pcs to (114b).

2. The hydraulic system according to claim 1, in which the connected cylindrical bodies (114a, 116a) have a protruding pin (120) inserted into the slot in a guide (118) that can move with the carriage (110) to prevent misalignment between the piston axes rods (114b, 116b) and cylindrical bodies (114a, 116a) when they are under load.

3. The hydraulic system according to claim 1, which contains a fixed protective shield mounted on the frame to protect the piston rod of the longer hydraulic cylinder when it is extended.

4. The hydraulic system according to claim 1 or 3, which comprises a protective shield attached to a part of the longer hydraulic cylindrical body (114a), which protrudes from the shorter cylindrical body (116a) to protect the piston rod (116b) of the shorter cylinder extended position.