RU2559203C1 - Method of mapping earth's surface using on-board radar - Google Patents
Method of mapping earth's surface using on-board radar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559203C1 RU2559203C1 RU2014128070/07A RU2014128070A RU2559203C1 RU 2559203 C1 RU2559203 C1 RU 2559203C1 RU 2014128070/07 A RU2014128070/07 A RU 2014128070/07A RU 2014128070 A RU2014128070 A RU 2014128070A RU 2559203 C1 RU2559203 C1 RU 2559203C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- antenna beam
- aircraft
- earth
- tech
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах.The invention relates to the field of radar, in particular to radar stations installed on aircraft.
Известен способ картографирования земной поверхности [«Многофункциональные радиолокационные системы» под ред. Б.Г. Татарского, М. Дрофа, 2007 г. стр. 24, 25, 174-195], основанный на излучении и приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов при перемещении (сканировании) луча антенны в заданном секторе углов по азимуту, синтезировании апертуры антенны и формировании радиолокационного изображения поверхности Земли. Синтезирование апертуры антенны позволяет искусственно более чем на порядок обострить луч, используя зависимость доплеровского смещения частоты отраженного сигнала от углового положения отражающего элемента поверхности, что обеспечивает разделение целей, находящихся внутри луча. Однако синтезирование апертуры антенны в зоне углов порядка ±10° в горизонтальной плоскости (по азимуту) относительно строительной оси (курса) летательного аппарата представляет большие сложности ввиду незначительной разницы в передней зоне доплеровского смещения частоты отраженного сигнала. Этот недостаток не позволяет произвести картографирование земной поверхности с высоким разрешением в указанной зоне обзора, что, в свою очередь, не дает возможности использовать вооружение летательного аппарата при работе по объектам, расположенным в «слепой зоне» по его курсу.A known method of mapping the earth's surface ["Multifunctional radar systems", ed. B.G. Tatarsky, M. Drofa, 2007, pp. 24, 25, 174-195], based on the emission and reception by the antenna of signals reflected from the earth's surface when moving (scanning) the antenna beam in a given sector of angles in azimuth, synthesizing the antenna aperture and forming radar image of the Earth's surface. Synthesizing the antenna aperture allows artificially sharpening the beam by more than an order of magnitude using the dependence of the Doppler frequency shift of the reflected signal on the angular position of the reflecting surface element, which ensures the separation of targets inside the beam. However, the synthesis of the antenna aperture in the zone of angles of the order of ± 10 ° in the horizontal plane (in azimuth) relative to the aircraft building axis (course) is very difficult due to the insignificant difference in the front zone of the Doppler frequency shift of the reflected signal. This drawback does not allow for mapping of the Earth’s surface with high resolution in the indicated viewing area, which, in turn, does not make it possible to use aircraft armament when working on objects located in the “blind zone” at its heading.
Наиболее близким по технической сущности является «Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией», описанный в [RU 2423724 опубликовано 10.07.2011, МПК G01S 13/89 (2006.01)]. Способ основан на излучении и приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов при перемещении луча антенны в заданном секторе по азимуту, синтезировании апертуры антенны и формировании радиолокационного изображения. При этом перемещение луча антенны от границы заданного сектора углов по азимуту осуществляется при изменении курса летательного аппарата от начального значения Ф0 с соблюдением условия |Фтек-φтек|≥φ, где Фтек и φтек - текущие значения курса летательного аппарата и луча антенны соответственно, φ - минимальное значение отклонения луча антенны от курса летательного аппарата, необходимое для синтезирования апертуры антенны. При достижении углового положения луча антенны ≥Ф0 осуществляется его мгновенный переброс в азимутальной плоскости до другой границы заданного сектора, после чего продолжается перемещение луча антенны по азимуту в противоположном направлении с изменением курса летательного аппарата до исходного значения Ф0 при соблюдении условия |Фтек-φтек|≥φ.The closest in technical essence is the "Method of mapping the earth's surface with an airborne radar station", described in [RU 2423724 published July 10, 2011, IPC G01S 13/89 (2006.01)]. The method is based on the emission and reception by the antenna of signals reflected from the earth's surface when the antenna beam moves in a given sector in azimuth, the synthesis of the antenna aperture and the formation of a radar image. In this case, the beam of the antenna moves from the boundary of the given sector of angles in azimuth when the course of the aircraft changes from the initial value of Ф 0 subject to the condition | Ф tech -φ tech | ≥φ, where Ф tech and φ tech are the current values of the course of the aircraft and beam antenna, respectively, φ is the minimum deviation of the antenna beam from the heading of the aircraft, necessary for synthesizing the aperture of the antenna. Upon reaching the angular position of the antenna beam ≥ Ф 0 , it is immediately transferred in the azimuthal plane to another boundary of the given sector, after which the antenna beam continues to move in azimuth in the opposite direction with the aircraft heading changing to the initial value Ф 0 under the condition | Ф tech - φ tech | ≥φ.
В этом способе за счет маневра летательного аппарата типа «змейка» обеспечивается синтезирование апертуры антенны в передней зоне обзора, что позволяет получить высокую разрешающую способность при картографировании земной поверхности в этой зоне. Однако такой подход в случае непрерывного картографирования земной поверхности (получении нескольких кадров карты подряд) приведет к изменению траекторного курса летательного аппарата (ЛА). Это потребует от летчика постоянного контроля курса, что приведет к потере времени на его коррекцию. В противном случае это приведет к смещению заданной зоны картографирования относительно курса ЛА, а в конечном итоге к срыву поставленной задачи по применению вооружения при работе по объектам, расположенным по курсу ЛА.In this method, due to the maneuver of the "snake" type aircraft, the antenna aperture is synthesized in the front viewing area, which allows to obtain high resolution when mapping the earth's surface in this area. However, this approach in the case of continuous mapping of the earth's surface (obtaining several map frames in a row) will lead to a change in the trajectory of the aircraft. This will require the pilot to constantly monitor the course, which will lead to a loss of time for its correction. Otherwise, this will lead to the displacement of the specified mapping zone relative to the aircraft course, and ultimately to the disruption of the task for the use of weapons when working on objects located at the aircraft course.
Техническим результатом предлагаемого способа является стабилизация положения зоны картографирования по курсу летательного аппарата. Это достигается контролем траекторного курса летательного аппарата при картографировании земной поверхности.The technical result of the proposed method is the stabilization of the position of the mapping zone at the rate of the aircraft. This is achieved by controlling the trajectory of the aircraft while mapping the earth's surface.
Сущность изобретения состоит в том, что способ картографирования земной поверхности БРЛС основан на излучении и приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов при перемещении луча антенны в заданном секторе углов по азимуту, синтезировании апертуры антенны и формировании покадрового радиолокационного изображения поверхности Земли. При формировании каждого кадра карты перемещение луча антенны от границы заданного сектора углов по азимуту осуществляется при изменении курса летательного аппарата от начального значения Ф0 с соблюдением условия |Фтек-φтек|≥φ, где Фтек и φтек - текущие значения курса летательного аппарата и луча антенны соответственно, φ - минимальное значение отклонения луча антенны от курса летательного аппарата, необходимое для синтезирования апертуры антенны. При достижении углового положения луча антенны ≥Ф0 осуществляется его мгновенный переброс в азимутальной плоскости до другой границы заданного сектора, после чего продолжается перемещение луча антенны по азимуту в противоположном направлении с изменением курса летательного аппарата до исходного значения Ф0 при соблюдении условия |Фтек-φтек|≥φ.The essence of the invention lies in the fact that the method of mapping the earth’s surface of a radar station is based on the emission and reception of signals reflected from the earth’s surface by the antenna while moving the antenna beam in a given sector of angles in azimuth, synthesizing the antenna aperture and forming a frame-by-frame radar image of the Earth’s surface. During the formation of each frame of the map, the antenna beam moves from the boundary of a given sector of angles in azimuth when the course of the aircraft changes from the initial value Ф 0 , subject to the condition | Ф tech -φ tech | ≥φ, where Ф tech and φ tech are the current values of the aircraft’s course apparatus and antenna beam, respectively, φ is the minimum deviation of the antenna beam from the heading of the aircraft, necessary for synthesizing the aperture of the antenna. Upon reaching the angular position of the antenna beam ≥ Ф 0 , it is immediately transferred in the azimuthal plane to another boundary of the given sector, after which the antenna beam continues to move in azimuth in the opposite direction with the aircraft heading changing to the initial value Ф 0 under the condition | Ф tech - φ tech | ≥φ.
Новым признаком заявляемого способа является то, что граница, с которой начинает формироваться каждый последующий кадр, меняется на противоположную, причем переброс луча антенны при формировании кадров карты, начинающихся с левой границы заданного сектора углов, осуществляется при достижении лучом антенны значения угла Φ0+φ, а при формировании кадров начинающихся с правой границы - при достижении лучом антенны значения угла Φ0-φ.A new feature of the proposed method is that the boundary at which each subsequent frame begins to form is reversed, and the antenna beam is flipped when forming map frames starting from the left border of a given sector of angles, when the antenna beam reaches the angle Φ 0 + φ , and when forming frames starting from the right border, when the antenna beam reaches the angle Φ 0 -φ.
На фиг. 1 представлена радиолокационная станция для осуществления способа.In FIG. 1 shows a radar station for implementing the method.
На фиг. 2 показаны процессы построения нечетного кадра карты при перемещении луча антенны и изменении курса ЛА:In FIG. Figure 2 shows the processes of constructing an odd map frame when moving the antenna beam and changing the course of the aircraft:
где а) заданный сектор картографирования с начальным значением курса ЛА Ф0 и начальным положением луча антенны, соответствующим границе заданного сектора картографирования;where a) a given mapping sector with an initial value of the course of the aircraft LA 0 and the initial position of the antenna beam corresponding to the boundary of a given mapping sector;
б) часть карты, построенная при перемещении луча антенны до значения Φ0+φ и изменении курса ЛА до значения Φ1=Φ0+2φ (φ - минимальное значение угла отклонения луча антенны от курса летательного аппарата, при котором обеспечивается синтезирование апертуры антенны);b) the part of the map constructed by moving the antenna beam to the value Φ 0 + φ and changing the aircraft course to the value Φ 1 = Φ 0 + 2φ (φ is the minimum value of the angle of deviation of the antenna beam from the heading of the aircraft, at which the antenna aperture is synthesized) ;
в) часть карты и положение луча антенны после переброса до другой границы заданного сектора картографирования;c) part of the map and the position of the antenna beam after transferring to another boundary of a given mapping sector;
г) карта, построенная во всем заданном секторе картографирования, при изменении курса ЛА и перемещении луча антенны.d) a map built in the entire specified mapping sector, with a change in the course of the aircraft and the movement of the antenna beam.
На фиг. 3 показаны процессы построения четного кадра карты при перемещении луча антенны и изменении курса ЛА:In FIG. Figure 3 shows the processes of constructing an even frame of the map when moving the antenna beam and changing the course of the aircraft:
где а) заданный сектор картографирования с начальным значением курса ЛА Ф0 и начальным положением луча антенны, соответствующим границе заданного сектора картографирования;where a) a given mapping sector with an initial value of the course of the aircraft LA 0 and the initial position of the antenna beam corresponding to the boundary of a given mapping sector;
б) часть карты, построенная при перемещении луча антенны до значения Ф0-φ и изменении курса ЛА до значения Φ1=Φ0-2φ;b) the part of the map constructed by moving the antenna beam to the value Ф 0 -φ and changing the course of the aircraft to the value Φ 1 = Φ 0 -2φ;
в) часть карты и положение луча антенны после переброса до другой границы заданного сектора картографирования;c) part of the map and the position of the antenna beam after transferring to another boundary of a given mapping sector;
г) карта, построенная во всем заданном секторе картографирования, при изменении курса ЛА и перемещении луча антенны.d) a map built in the entire specified mapping sector, with a change in the course of the aircraft and the movement of the antenna beam.
На фиг. 4 показаны траектории полета ЛА при картографировании:In FIG. 4 shows the flight paths of the aircraft during mapping:
- по способу, описанному в прототипе (фиг. 4а);- by the method described in the prototype (Fig. 4A);
- по предлагаемому способу (фиг. 4б), где- according to the proposed method (Fig. 4B), where
Φ - курс ЛА;Φ - aircraft course;
t0-t1 - временной интервал построения первого кадра карты;t 0 -t 1 is the time interval for constructing the first frame of the map;
t1-t2 - временной интервал построения второго кадра карты и т.д.t 1 -t 2 is the time interval for constructing the second frame of the map, etc.
Способ картографирования земной поверхности может быть реализован при работе радиолокационной станции, состоящей из бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) 1, блока управления лучом (БУЛ) 2, антенны 3, передатчика 4, приемника 5, блока формирования радиолокационного изображения земной поверхности 6, индикатора 7. Первый выход БЦВМ 1 соединен с входом БУЛ 2, а второй выход - с входом передатчика 4, выход которого соединен со вторым входом антенны 3. Первый вход антенны 3 соединен с выходом БУЛ 2, причем выход антенны 3 подключен к входу приемника 5, выход которого соединен с входом блока формирования радиолокационного изображения земной поверхности 6, выход которого соединен с входом индикатора 7. Третий выход БЦВМ 1 является внешним выходом БРЛС и подключается к входу пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) летательного аппарата.The method of mapping the earth's surface can be implemented when operating a radar station, consisting of an on-board digital computer (BEC), 1 beam control unit (BUL) 2, antenna 3, transmitter 4, receiver 5,
Антенна 3 излучает в пространство импульсы сигнала, поступающие на ее второй вход с выхода передатчика 4, по командам, поступающим на его вход со второго выхода БЦВМ 1. При перемещении луча антенны 3 по командам управления, поступающим на ее первый вход с блока управления лучом 2, управляемым с первого выхода БЦВМ 1, производится облучение земной поверхности. Отраженные от земной поверхности сигналы принимаются антенной 3. С выхода антенны 3 сигналы поступают на вход приемника 5. С выхода приемника 5 сигналы поступают в блок формирования радиолокационного изображения земной поверхности 6, а с его выхода - на вход индикатора 7.Antenna 3 emits into the space signal pulses arriving at its second input from the output of transmitter 4, according to the commands received at its input from the second output of the
Режим картографирования включается подачей на БЦВМ 1 команды «Карта» из кабины летательного аппарата. При наличии этой команды в БЦВМ 1 производится расчет начального положения луча антенны для формирования нечетных и четных кадров карты, которое определяется заданным сектором углов картографирования. При формировании нечетных кадров он устанавливается на границу (например, левую) заданного сектора углов по азимуту (фиг. 2а), а при формировании четных кадров карты он устанавливается на правую границу зоны обзора (фиг. 3а). Рассчитанные в БЦВМ 1 координаты положения луча антенны передаются с ее первого выхода на БУЛ 2, в котором вырабатываются соответствующие команды управления лучом антенны 3. После начальной установки луча антенны 3 начинается его перемещение в азимутальной плоскости с одновременным изменением курса летательного аппарата от начального значения Ф0 при выполнении условия |Φтек-φтек|≥φ, где Фтек и φтек - текущие значения курса летательного аппарата и луча антенны соответственно, φ - минимальное значение отклонения луча антенны от курса летательного аппарата, необходимое для синтезирования апертуры антенны. Требуемая скорость перемещения луча антенны 3 определяется командами управления, поступающими с первого выхода БЦВМ 1 на вход БУЛ 2, а управление курсом летательного аппарата осуществляется сигналами, поступающими с третьего выхода БЦВМ 1 на вход пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) летательного аппарата. При достижении углового положения луча антенны значения Φ0+φ (при формировании нечетных кадров) и Φ0-φ (при формировании четных кадров), а курса летательного аппарата значений Φ1=Φ0+2φ и Φ1=Φ0-2φ (фиг. 2б и фиг. 3б) осуществляется мгновенный переброс луча в азимутальной плоскости до другой границы заданного сектора (фиг. 2в и фиг. 3в). После этого продолжается перемещение луча антенны по азимуту в противоположном направлении с изменением курса летательного аппарата до исходного значения Ф0 при соблюдении условия |Фтек-φтек|≥φ. При достижении курса летательного аппарата значения Ф0 луч антенны достигает значения Φ0+φ при формировании нечетных кадров (фиг. 2г), либо Φ0-φ при формировании четных кадров фиг. 3г, при котором процесс картографирования заканчивается. Как видно из фиг. 2 и фиг. 3, за счет изменения курса в процессе перемещения луча антенны при формировании нечетных и четных кадров карты обеспечивается условие, при котором положение луча антенны отличается от текущего курса на величину φ, т.е. выполняется условие |Фтек-φтек|≥φ, позволяющее обеспечить синтезирование апертуры антенны.The mapping mode is activated by applying to the
В приемнике 5 осуществляется синтезирование апертуры антенны, основанное на использовании различия доплеровского смещения сигналов, отраженных от земной поверхности в пределах главного луча антенны 3. С выхода приемника 5 сигналы через блок формирования радиолокационного изображения земной поверхности 6 поступают на индикатор 7, где осуществляется отображение карты поверхности Земли в заданном секторе углов по азимуту.In the receiver 5, the antenna aperture is synthesized based on the use of the difference of the Doppler shift of the signals reflected from the earth's surface within the main beam of the antenna 3. From the output of the receiver 5, the signals through the radar imaging unit of the earth's
Поскольку в процессе картографирования каждый нечетный кадр начинает формироваться от левой границы заданного сектора картографирования, а каждый четный кадр - от правой границы заданного сектора картографирования, то достигается стабилизация положения зоны картографирования, путем контроля курса ЛА (фиг. 4б), в отличие от прототипа (фиг. 4а), что является техническим результатом изобретения.Since in the process of mapping each odd frame begins to form from the left border of a given mapping sector, and each even frame starts from the right border of a given mapping sector, stabilization of the position of the mapping zone is achieved by controlling the course of the aircraft (Fig. 4b), in contrast to the prototype ( Fig. 4a), which is the technical result of the invention.
Предлагаемый режим картографирования целесообразно реализовывать, используя режим автоматического управления летательным аппаратом с помощью системы автоматического управления.It is advisable to implement the proposed mapping mode using the automatic control mode of the aircraft using the automatic control system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014128070/07A RU2559203C1 (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Method of mapping earth's surface using on-board radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014128070/07A RU2559203C1 (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Method of mapping earth's surface using on-board radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2559203C1 true RU2559203C1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014128070/07A RU2559203C1 (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Method of mapping earth's surface using on-board radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2559203C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619771C1 (en) * | 2016-02-08 | 2017-05-18 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" | Device for radar location image forming in radar location station with synthesization of antenna aperture |
| RU2629372C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of construction of panoramic radar location of object |
| RU2632898C1 (en) * | 2016-02-08 | 2017-10-11 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" | Method of forming radar image in radar station with synthesized antenna aperture |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563451B1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-05-13 | Raytheon Company | Radar imaging system and method |
| WO2005109034A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-17 | Raytheon Company | Generating three-dimensional images using impulsive radio frequency signals |
| WO2007113824A2 (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-11 | Camero-Tech Ltd. | System and method for volume visualization in ultra-wideband radar |
| RU2347237C1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Method of formation of radar-tracking image of objects |
| RU2368918C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-09-27 | Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет | Method of forming three-dimensional surface images based on onboard radio-thermal locator |
| RU2373552C1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-20 | Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет | Radar imaging method in on-board radio vision systems |
| RU2423724C1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Ground mapping technique using on-board radar set |
| EP1728104B1 (en) * | 2004-03-26 | 2013-07-24 | QinetiQ Limited | Imaging apparatus and method |
-
2014
- 2014-07-08 RU RU2014128070/07A patent/RU2559203C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563451B1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-05-13 | Raytheon Company | Radar imaging system and method |
| EP1728104B1 (en) * | 2004-03-26 | 2013-07-24 | QinetiQ Limited | Imaging apparatus and method |
| WO2005109034A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-17 | Raytheon Company | Generating three-dimensional images using impulsive radio frequency signals |
| WO2007113824A2 (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-11 | Camero-Tech Ltd. | System and method for volume visualization in ultra-wideband radar |
| RU2347237C1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Method of formation of radar-tracking image of objects |
| RU2368918C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-09-27 | Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет | Method of forming three-dimensional surface images based on onboard radio-thermal locator |
| RU2373552C1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-20 | Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет | Radar imaging method in on-board radio vision systems |
| RU2423724C1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Ground mapping technique using on-board radar set |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619771C1 (en) * | 2016-02-08 | 2017-05-18 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" | Device for radar location image forming in radar location station with synthesization of antenna aperture |
| RU2632898C1 (en) * | 2016-02-08 | 2017-10-11 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" | Method of forming radar image in radar station with synthesized antenna aperture |
| RU2629372C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of construction of panoramic radar location of object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11380995B2 (en) | Two-dimensional antenna system and method and device for positioning a target | |
| EP2172788A1 (en) | Radar system for obstacle avoidance | |
| CN110208801B (en) | Universal SAR imaging PRF optimization design method | |
| RU2559203C1 (en) | Method of mapping earth's surface using on-board radar | |
| US20190339385A1 (en) | Weather radar apparatus | |
| RU2423724C1 (en) | Ground mapping technique using on-board radar set | |
| JP5039090B2 (en) | A method for optimizing the operation of an active lateral monitoring sensor with varying altitude from the surface of the exploration site | |
| CN106980109B (en) | Multi-subarray low-altitude radar | |
| US2480068A (en) | Radio navigation aid | |
| JP2016138858A (en) | Front and sides simultaneous monitoring type underground radar device | |
| US7777668B2 (en) | Radar altimeter with forward looking radar and data transfer capabilities | |
| US3611376A (en) | Radar system with beam splitter and synthetic stabilization | |
| RU2419109C1 (en) | Method of viewing earth's surface in front zone of view of onboard radar set | |
| JP2018190362A (en) | Landing device for drone | |
| JP7364153B2 (en) | Coordinated airspace exploration | |
| CN103235308A (en) | Forward-looking radar scanning coherent imaging method | |
| US20150287224A1 (en) | Virtual tracer methods and systems | |
| US3369231A (en) | Airborne obstacle avoidance system | |
| RU141506U1 (en) | ON-BOARD RADAR STATION FOR AIRPLANE WEAPON CONTROL SYSTEM | |
| JP6950863B2 (en) | Polarimetric SAR system, program, and polarimetric SAR data correction method | |
| KR102614395B1 (en) | Transmitter and space surveillance radar having the same | |
| US2858533A (en) | Automatic course indicating device | |
| LT6622B (en) | 3d radar and method for determining the height of object | |
| CN115657034B (en) | Wide swath imaging method and system | |
| CN109597071A (en) | Slidingtype arcuate array microwave imaging method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200709 |