RU2558508C2 - Support assembly for observation equipment - Google Patents

Support assembly for observation equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2558508C2
RU2558508C2 RU2013155146/11A RU2013155146A RU2558508C2 RU 2558508 C2 RU2558508 C2 RU 2558508C2 RU 2013155146/11 A RU2013155146/11 A RU 2013155146/11A RU 2013155146 A RU2013155146 A RU 2013155146A RU 2558508 C2 RU2558508 C2 RU 2558508C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flange
adapter
spherical
groove
frame
Prior art date
Application number
RU2013155146/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013155146A (en
Inventor
Нина Александровна Долганова
Елена Леонидовна Зимина
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2013155146/11A priority Critical patent/RU2558508C2/en
Publication of RU2013155146A publication Critical patent/RU2013155146A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2558508C2 publication Critical patent/RU2558508C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to spacecraft fasteners for installation of observation equipment to arranged, mainly, at spacecraft docking hardware viewing window. This device comprises support equipped with fastening posts with seats (8) and their fastening elements (9) at installation points. This support consists of the frame (5) with slide (6) and adapter (7) arranged thereat to support observation hardware clamping elements (2). Frame (5) is provided with locating and mounting flanges (10) and (14) fitted at its ends. Locating surfaces of flange (10) and seats (8) are arranged in parallel. Flange (10) has threaded bore (12) for spacer (13) to be fitted therein. Flange (14) is located at preset angle to flange (10) and provided with threaded bore for fastening element (16). Slide (6) is fitted in flange (14) to displace in the groove and to turn about element (16) for it to thrust said element against said flange. Opposite end of slide (6) is provided with spherical membrane with axis parallel about the surface of flange (14) while mating spherical surface is made on adapter (7). Said surfaces interact via the groove and ledge made thereat to make adapter (7) displace and turn (to locking position) relative to slide (6).
EFFECT: hardware (video camera) can be installed parallel with spacecraft docking unit axis and aligned with mating target axis.
5 dwg

Description

Изобретение относится космической технике и может быть использовано для обеспечения стыковки космических аппаратов.The invention relates to space technology and can be used to ensure the docking of spacecraft.

Известны визирные устройства и способы их установки на космических аппаратах (КА) ("Стыковочные устройства космических аппаратов", В.С. Сыромятников, Москва: "Машиностроение", 1984 г., стр.13, 14), содержащие мишени, визир, антенны. Визир в них штатно устанавливается вне пространства КА.Known sighting devices and methods of their installation on spacecraft (SC) ("Docking devices of spacecraft", VS Syromyatnikov, Moscow: "Engineering", 1984, p. 13, 14) containing targets, sight, antennas . The sight in them is regularly installed outside the spacecraft.

Известен штатив для различного оборудования, в том числе оборудования наблюдения, которое требует точного наведения и удержания нагрузки, в частности камер с телеобъективом для размещения указанного оборудования в оконном проеме автомобиля (заявка на изобретение Российской Федерации RU N99120789 А, D60R 11/04 от 17.02.1998), содержащий опору, снабженную элементами фиксации оборудования и крепежными стойками, две из которых опираются на боковые кромки оконного проема, а третья снабжена желобообразным элементом, опирающимся на верхнюю кромку стекла, т.о., опора висит под воздействием веса оборудования на приоткрытом стекле, распертая крепежными стойками. Ось аппаратуры при этом перпендикулярна поверхности стекла.A tripod is known for various equipment, including surveillance equipment, which requires precise guidance and load holding, in particular cameras with a telephoto lens to place the specified equipment in the window of the car (application for the invention of the Russian Federation RU N99120789 A, D60R 11/04 of 17.02. 1998), containing a support provided with equipment fixing elements and fixing racks, two of which are supported by the lateral edges of the window opening, and the third is equipped with a groove-like element resting on the upper edge of the glass, i.e. ., Prop hangs under the influence of the weight of the equipment on the half-open glass raspertaya mounting racks. The axis of the equipment is perpendicular to the surface of the glass.

Однако установка такого штатива на иллюминаторе стыковочного агрегата (СТА) невозможна, т.к. при открытии иллюминатора и в невесомости вес оборудования не будет прижимать штатив к стеклу. Иллюминатор, к тому же, размещен под определенным углом к оси СТА, поскольку по оси СТА установлен стыковочный механизм, а видеокамера должна устанавливаться соосно оси КЛ.However, the installation of such a tripod on the porthole of the docking unit (CTA) is impossible, because when you open the porthole and in zero gravity, the weight of the equipment will not press the tripod against the glass. The porthole, moreover, is placed at a certain angle to the CTA axis, since a docking mechanism is installed along the CTA axis, and the video camera must be installed coaxially with the CL axis.

Задачей, решаемой с помощью предполагаемого штатива для установки оборудования наблюдения, является обеспечение возможности установки телекамеры на иллюминаторе крышки переходного люка СТА.The problem to be solved with the help of the proposed tripod for the installation of surveillance equipment is the possibility of installing a television camera on the porthole of the STA passageway cover.

Техническим результатом, получаемым при использовании изобретения, является обеспечение возможности установки телекамеры на штативе соосно оси КА и совмещение ее центра с центром ответной мишени.The technical result obtained by using the invention is to enable the camera to be mounted on a tripod coaxially to the axis of the spacecraft and to align its center with the center of the response target.

Технический результат достигается тем, что в штативе для установки оборудования наблюдения, преимущественно размещаемом на иллюминаторе космического аппарата, содержащем опору, снабженную элементами фиксации оборудования и крепежными стойками, в отличие от известного, опора выполнена составной из рамы, установленного на раме ползуна и установленного на ползуне адаптера, крепежные стойки снабжены посадочными площадками и элементами крепления на месте установки, один конец рамы снабжен посадочным фланцем, посадочная поверхность которого параллельна посадочным площадкам крепежных стоек, в посадочном фланце выполнено резьбовое отверстие, в которое установлен распорный элемент с ограничением хода, а второй конец рамы снабжен установочным фланцем, расположенным под заданным углом относительно посадочного фланца, в установочном фланце также выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен крепежный элемент, на одном конце ползуна выполнен паз, ползун установлен на установочном фланце с возможностью перемещения вдоль паза и вращения вокруг крепежного элемента, а также с возможностью последующего поджатия к установочному фланцу и фиксации на нем, а на втором конце ползуна выполнена сферическая мембрана, ось которой параллельна плоскости установочного фланца, в центре сферической мембраны выполнен паз, ось которого перпендикулярна плоскости установочного фланца, причем на адаптере выполнена сферическая поверхность, радиус которой равен радиусу внутренней сферической поверхности мембраны ползуна, в центре сферической поверхности адаптера выполнен цилиндрический выступ, размещенный в пазу сферической мембраны ползуна и снабженный элементами стяжки сферических поверхностей, адаптер установлен с возможностью перемещения вдоль паза, вращения в нем и последующего поджатия к сферической мембране и фиксации на ней, причем элементы фиксации оборудования размещены на поверхности адаптера, перпендикулярной оси цилиндрического выступа.The technical result is achieved by the fact that in a tripod for installing surveillance equipment, mainly placed on the window of a spacecraft containing a support, equipped with elements for fixing the equipment and mounting racks, in contrast to the known, the support is made up of a frame mounted on the frame of the slide and mounted on the slider adapter, mounting racks are equipped with landing pads and mounting elements at the installation site, one end of the frame is equipped with a landing flange, the landing surface of which parallel to the landing sites of the mounting racks, a threaded hole is made in the landing flange in which a spacer element is installed with a stroke restriction, and the second end of the frame is equipped with a mounting flange located at a predetermined angle relative to the landing flange, a threaded hole is also made in the mounting flange, in which fastener, a groove is made at one end of the slider, the slider is mounted on the mounting flange with the ability to move along the groove and rotate around the fastener, and t Also, with the possibility of subsequent compression to the mounting flange and fixing on it, and at the second end of the slide, a spherical membrane is made, the axis of which is parallel to the plane of the mounting flange, a groove is made in the center of the spherical membrane, the axis of which is perpendicular to the plane of the mounting flange, and the adapter has a spherical surface, the radius of which is equal to the radius of the inner spherical surface of the slider membrane, a cylindrical protrusion located in the groove of the spheres is made in the center of the spherical surface of the adapter of the diaphragm’s membrane and equipped with couplers of spherical surfaces, the adapter is mounted for movement along the groove, rotation in it and subsequent pressing to the spherical membrane and fixing on it, with the hardware fixing elements placed on the surface of the adapter perpendicular to the axis of the cylindrical protrusion.

Таким образом, видеокамера, постоянно используемая космонавтами при различных работах, легко и с высокой точностью может устанавливаться на иллюминаторе и сниматься с него.Thus, the video camera, which is constantly used by astronauts during various operations, can be easily and accurately installed on the porthole and removed from it.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых на фиг.1 и 2 приведены чертежи штатива для установки оборудования наблюдения, главный вид и вид сбоку, на фиг.3, 4 - сечения, поясняющие конструкции регулировочных узлов, и на фиг.5 показана установка штатива с телекамерой на иллюминаторе, размещенном на крышке переходного люка СТА.The invention is illustrated by drawings, in which Figs. 1 and 2 show drawings of a tripod for installing surveillance equipment, the main view and side view, Figs. 3, 4 are sections illustrating the construction of the adjustment units, and Fig. 5 shows the installation of a tripod with camera on the porthole located on the cover of the STA passageway.

Штатив для установки оборудования наблюдения содержит опору 1, снабженную элементами фиксации оборудования 2 и снабженную крепежными стойками 3 и 4, при этом опора 1 выполнена составной и состоит из рамы 5, установленного на раме ползуна 6 и установленного на ползуне адаптера 7, на котором размещены элементы фиксации оборудования 2, крепежные стойки 3 и 4 снабжены посадочными площадками 8 и элементами крепления на месте установки 9, один конец рамы снабжен посадочным фланцем 10, посадочная поверхность которого 11 параллельна посадочным площадкам 8 крепежных стоек 3 и 4, в посадочном фланце 10 выполнено резьбовое отверстие 12, в которое установлен распорный элемент 13, а второй конец рамы снабжен установочным фланцем 14, расположенным под заданным углом φ1 относительно посадочного фланца, в установочном фланце также выполнено резьбовое отверстие 15, в котором установлен крепежный элемент 16, на одном конце ползуна 6 выполнен паз 17, и ползун установлен на установочном фланце с возможностью перемещения вдоль паза и вращения вокруг крепежного элемента 16, а также с возможностью последующего поджатая к установочному фланцу крепежным элементом 16 и фиксации на нем, а на втором конце ползуна выполнена сферическая мембрана 18, ось которой параллельна плоскости установочного фланца 14, в центре сферической мембраны выполнен паз 19 в направлении, перпендикулярном плоскости установочного фланца, причем на адаптере 7 выполнена сферическая поверхность 20, радиус которой равен радиусу внутренней сферической поверхности мембраны ползуна, в центре сферической поверхности адаптера выполнен цилиндрический выступ 21, который размещен в пазу мембраны ползуна 19, адаптер установлен с возможностью перемещения вдоль паза 19, вращения в нем и последующего поджатия, например, при помощи сферической шайбы 22 и гайки 23 к сферической мембране и фиксации на ней, а элементы фиксации оборудования 2 размещены на поверхности адаптера 7, перпендикулярной оси цилиндрического выступа 21.A tripod for installing surveillance equipment includes a support 1, equipped with fixing elements for equipment 2 and equipped with mounting racks 3 and 4, while the support 1 is made integral and consists of a frame 5 mounted on the frame of the slider 6 and mounted on the slider of the adapter 7, on which the elements are placed equipment fixation 2, fixing racks 3 and 4 are equipped with landing pads 8 and fastening elements at the installation site 9, one end of the frame is equipped with a landing flange 10, the seating surface of which 11 is parallel to the landing pads 8 mounting posts 3 and 4, a threaded hole 12 is made in the mounting flange 10, into which the spacer element 13 is installed, and the second end of the frame is equipped with a mounting flange 14 located at a given angle φ1 relative to the mounting flange, a threaded hole 15 is also made in the mounting flange, in which the fastening element 16 is installed, a groove 17 is made at one end of the slider 6, and the slider is mounted on the mounting flange with the possibility of movement along the groove and rotation around the fastening element 16, as well as with the possibility of subsequent spherical membrane 18 is clamped to the mounting flange by the fastening element 16 and fixed on it, and at the second end of the slider, the axis of which is parallel to the plane of the mounting flange 14, a groove 19 is made in the center of the spherical membrane in the direction perpendicular to the plane of the mounting flange, and adapter 7 is made spherical surface 20, the radius of which is equal to the radius of the inner spherical surface of the slider membrane, a cylindrical protrusion 21 is made in the center of the spherical surface of the adapter, which is placed in the groove m the ram slider 19, the adapter is mounted with the possibility of movement along the groove 19, rotation in it and subsequent tightening, for example, using a spherical washer 22 and nut 23 to the spherical membrane and fixing it, and the fixing elements of the equipment 2 are placed on the surface of the adapter 7, perpendicular axis of the cylindrical protrusion 21.

В сборочный цех для проведения юстировочных работ штатив поступает в разобранном состоянии. В первую очередь на раму 4 устанавливаются крепежные стойки 3 и 4. Рама со стойками устанавливается на иллюминатор. В паз 19 сферической мембраны 18 ползуна 6 устанавливается цилиндрический выступ 22 адаптера 7, и адаптер предварительно притягивается к ползуну при помощи сферической шайбы 23 и гайки 24. Ползун 5 с предварительно установленным адаптером 6 устанавливается на установочный фланец 14 рамы 5 и через паз 17 ползуна предварительно притягивается крепежным элементом 16, установленным в резьбовом отверстии 15 установочного фланца 14. На второй конец адаптера устанавливается телекамера и фиксируется элементами фиксации оборудования 2. Далее, ослабив затяжку гайки 24 перемещением адаптера 7 в пазу 19 сферической мембраны 18 ползуна и его вращением, ось телекамеры выставляется соосно оси СТА, это положение фиксируется затяжкой гайки 24 и вворачиванием, например, установочного винта. Затем ослабляется крепежный элемент 16, и вращением и перемещением камеры с ползуном вдоль паза 17 центр телекамеры совмещается с центром ответной мишени. Крепежный элемент 16 затягивается с максимальным моментом, и ползун 6 фиксируется на раме, например, штифтами. Т.о., после установки фиксирующих элементов опора 1, состоящая из рамы 5, ползуна 6 и адаптера 7, представляет собой единый неразборный элемент.In the assembly shop for adjustment work, the tripod comes in disassembled condition. First of all, mounting racks 3 and 4 are installed on the frame 4. The frame with the racks is mounted on the porthole. In the groove 19 of the spherical membrane 18 of the slider 6, a cylindrical protrusion 22 of the adapter 7 is installed, and the adapter is pre-attracted to the slider using a spherical washer 23 and nut 24. The slider 5 with the pre-installed adapter 6 is installed on the mounting flange 14 of the frame 5 and through the groove 17 of the slider pre is attracted by a fastening element 16 installed in the threaded hole 15 of the mounting flange 14. A camera is mounted on the second end of the adapter and is fixed by the fixing elements of the equipment 2. Next, loosening the tightening on the nut 24, by moving the adapter 7 into the groove 19 of the spherical membrane 18 of the slider and rotating it, the camera axis is aligned with the CTA axis, this position is fixed by tightening the nut 24 and turning, for example, a set screw. Then, the fastener 16 is loosened, and by rotating and moving the camera with the slider along the groove 17, the center of the camera is aligned with the center of the response target. The fastening element 16 is tightened with maximum torque, and the slider 6 is fixed on the frame, for example, with pins. Thus, after installing the fixing elements, the support 1, consisting of a frame 5, a slider 6 and an adapter 7, is a single non-separable element.

Опора снабжена крепежными стойками 3 и 4. Крепежные стойки снабжены посадочными площадками 8 и элементами крепления на месте установки. Места установки на иллюминаторе представляют собой диаметрально расположенные посадочные площадки, на которых установлены направляющие штифты, в площадках выполнены по два резьбовых отверстия. Расположение посадочных площадок симметричное, и имеет смысл и крепежные стойки выполнять зеркальными для простоты и для равномерного распределения нагрузки при наземной юстировке, а также съемными для облегчения транспортировки. При работе в невесомости, где все незакрепленные детали отправляются в свободное парение, опасное для жизни космонавтов, обычно используются невыпадающие винты с насечкой, удобной для ручного вкручивания. Элементами крепления на иллюминаторе являются невыпадающие винты с насечкой. Один конец рамы снабжен посадочным фланцем 10, посадочная поверхность 11 которого параллельна посадочным площадкам крепежных стоек 8, это сделано для того, чтобы организовать третью точку опоры, не предусмотренную конструкцией иллюминатора. Иллюминатор ступенчатый и посадочный фланец рамы находятся на расстоянии Н, равном величине ступеньки по минимальным допускам. Если же допуски складываются в сторону увеличения ступеньки, посадочный фланец рамы контактирует с иллюминатором через распорный винт 13, устанавливаемый в резьбовом отверстии 12 посадочного фланца с возможностью выступания над посадочным фланцем на 0,5-1 мм. Такое ограничение выступания продиктовано, с одной стороны, возможными допусками порядка 0,5 мм, а с другой стороны, необходимостью ограничения хода, поскольку распорный винт также с насечкой вкручивается вручную, но сила рук может весьма разниться, а излишнее поджатие может перекосить штатив. Этот винт также выполнен невыпадающим.The support is equipped with mounting posts 3 and 4. Mounting posts are equipped with landing pads 8 and mounting elements at the installation site. Installation sites on the porthole are diametrically located landing pads on which guide pins are installed; two threaded holes are made in the pads. The location of the landing sites is symmetrical, and it makes sense to mount the racks mirror for simplicity and for even load distribution during ground adjustment, as well as removable to facilitate transportation. When working in zero gravity, where all loose parts are sent to free floating, which is dangerous for the life of astronauts, captive screws with a notch convenient for manual screwing are usually used. Fastening elements on the porthole are captive captive screws. One end of the frame is equipped with a landing flange 10, the seating surface 11 of which is parallel to the landing sites of the mounting posts 8, this is done in order to organize a third fulcrum, not provided for by the design of the porthole. The porthole stepped and landing flange of the frame are at a distance of H equal to the size of the steps at minimum tolerances. If the tolerances are added in the direction of increasing the step, the landing flange of the frame is in contact with the porthole through a spacer screw 13 installed in the threaded hole 12 of the landing flange with the possibility of protruding above the landing flange by 0.5-1 mm. This limitation of the protrusion is dictated, on the one hand, by possible tolerances of the order of 0.5 mm, and on the other hand, by the need to limit the stroke, since the spacer screw is also screwed in manually with a notch, but the strength of the hands can vary greatly, and excessive preloading can warp the tripod. This screw is also made captive.

Второй конец рамы снабжен установочным фланцем 14, расположенным под заданным углом φ1 относительно посадочного фланца. Этот угол определяется местом установки иллюминатора на крышке переходного люка СТА φ2 и составляет 6-9°, поскольку по центру СТА установлен стыковочный механизм, а по периметру - стыковочный шпангоут, перекрывающие обзор, причем φ1-φ2. Такое выполнение установочного фланца позволяет организовать установочную площадку, перпендикулярную оси СТА. В установочном фланце 14 также выполнено резьбовое отверстие 15, в котором установлен крепежный элемент 16, один конец ползуна снабжен пазом 17 и установлен на установочном фланце с возможностью перемещения вдоль паза и вращения вокруг крепежного элемента, а также с возможностью последующего поджатия к установочному фланцу крепежным элементом и фиксации, например, штифтами. Такое перемещение ползуна позволяет выбрать технологические погрешности изготовления СТА и установленной в нем крышки переходного люка, на которой установлен иллюминатор, погрешности изготовления и приваривания иллюминатора в плоскости, перпендикулярной оси СТА, а также погрешности установки ответной мишени.The second end of the frame is equipped with a mounting flange 14 located at a predetermined angle φ1 relative to the mounting flange. This angle is determined by the place of installation of the porthole on the cover of the STA φ2 passageway and is 6-9 °, because a docking mechanism is installed in the center of the STA, and a docking frame is installed around the perimeter, covering the view, with φ1-φ2. This embodiment of the installation flange allows you to organize the installation site perpendicular to the axis of the CTA. A threaded hole 15 is also made in the mounting flange 14, in which the fastening element 16 is installed, one end of the slider is provided with a groove 17 and mounted on the mounting flange with the possibility of moving along the groove and rotation around the fastening element, as well as with the possibility of subsequent pressing the fastening element to the mounting flange and fixing, for example, with pins. Such a movement of the slider allows you to choose the technological errors in the manufacture of the STA and the passageway cover installed in it, on which the porthole is mounted, the errors in the manufacture and welding of the porthole in a plane perpendicular to the STA axis, as well as the errors in the installation of the response target.

На втором конце ползуна выполнена сферическая мембрана 18, ось которой параллельна плоскости установочного фланца 14, в центре сферической мембраны выполнен паз 19 в направлении, перпендикулярном плоскости установочного фланца 14, причем на адаптере выполнена сферическая поверхность 20, радиус которой равен радиусу внутренней сферической поверхности мембраны ползуна, в центре сферической поверхности адаптера выполнен цилиндрический выступ 21, который размещен в пазу 19 сферической мембраны ползуна, адаптер 7 установлен с возможностью перемещения вдоль паза, вращения в нем и последующего поджатия при помощи, например, сферической шайбы и гайки, а также фиксации, например, установочным винтом и штифтом. Фиксация установочным винтом облегчает последующую штифтовку. Вращение и перемещение адаптера с установленным на нем оборудованием позволяет устанавливать оборудование соосно оси СТА, что очень важно, поскольку в рассматриваемом случае установленная на штативе телекамера расположена внутри лабораторного модуля и служит для управления манипулятором при перестыковке космического объекта, в частности шлюзовой камеры (ШК) при установке ее на лабораторный модуль, а совмещение осей СТА объектов - необходимое условие для работы стыковочного механизма. ШК снабжена мишенью, расположенной по центру иллюминатора лабораторного модуля теоретически, а практически набегает рассогласование порядка 2-5 мм, которое за счет наземной юстировки по ответному агрегату позволяет свести погрешность к 0,2-0,3 мм.A spherical membrane 18 is made at the second end of the slider, the axis of which is parallel to the plane of the mounting flange 14, a groove 19 is made in the center of the spherical membrane in a direction perpendicular to the plane of the mounting flange 14, with a spherical surface 20 having a radius equal to the radius of the inner spherical surface of the slider membrane , in the center of the spherical surface of the adapter a cylindrical protrusion 21 is made, which is placed in the groove 19 of the spherical membrane of the slider, the adapter 7 is mounted with the possibility of alternating Movement along the groove, rotation in it and subsequent preloading with, for example, a spherical washer and nut, as well as fixing, for example, with a set screw and a pin. Locking with a set screw facilitates subsequent pinning. The rotation and movement of the adapter with the equipment installed on it allows you to install the equipment coaxially to the CTA axis, which is very important, since in the case under consideration, the camera mounted on a tripod is located inside the laboratory module and serves to control the manipulator when reconnecting a space object, in particular, a lock chamber (CC) at installing it on a laboratory module, and combining the axes of the STA objects is a necessary condition for the operation of the docking mechanism. The barcode is equipped with a target located in the center of the porthole of the laboratory module theoretically, and a mismatch of the order of 2-5 mm, which due to ground alignment along the reciprocal assembly, practically reduces the error to 0.2-0.3 mm.

Claims (1)

Штатив для установки оборудования наблюдения, преимущественно размещаемый на иллюминаторе космического аппарата, содержащий опору, снабженную элементами фиксации оборудования и крепежными стойками, отличающийся тем, что опора выполнена составной из рамы, установленного на раме ползуна и установленного на ползуне адаптера, крепежные стойки снабжены посадочными площадками и элементами крепления на месте установки, один конец рамы снабжен посадочным фланцем, посадочная поверхность которого параллельна посадочным площадкам крепежных стоек, в посадочном фланце выполнено резьбовое отверстие, в которое установлен распорный элемент с ограничением хода, а другой конец рамы снабжен установочным фланцем, расположенным под заданным углом относительно посадочного фланца, в установочном фланце также выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен крепежный элемент, на одном конце ползуна выполнен паз, ползун установлен на установочном фланце с возможностью перемещения вдоль паза и вращения вокруг крепежного элемента, а также с возможностью последующего поджатая к установочному фланцу и фиксации на нем, а на другом конце ползуна выполнена сферическая мембрана, ось которой параллельна плоскости установочного фланца, в центре сферической мембраны выполнен паз, ось которого перпендикулярна плоскости установочного фланца, причем на адаптере выполнена сферическая поверхность, радиус которой равен радиусу внутренней сферической поверхности мембраны ползуна, в центре сферической поверхности адаптера выполнен цилиндрический выступ, размещенный в пазу сферической мембраны ползуна и снабженный элементами стяжки сферических поверхностей, адаптер установлен с возможностью перемещения вдоль паза, вращения в нем и последующего поджатия к сферической мембране и фиксации на ней, причем элементы фиксации оборудования наблюдения размещены на поверхности адаптера, перпендикулярной оси цилиндрического выступа. A tripod for installing surveillance equipment, mainly placed on the porthole of a spacecraft, containing a support provided with equipment fixation elements and fixing racks, characterized in that the support is made up of a frame mounted on a slide frame and an adapter mounted on the slide, the mounting racks are provided with landing sites and fasteners at the installation site, one end of the frame is equipped with a landing flange, the seating surface of which is parallel to the landing sites of the mounting racks, a threaded hole is made in the mounting flange, in which a spacer element with a stroke restriction is installed, and the other end of the frame is equipped with a mounting flange located at a given angle relative to the landing flange, a threaded hole is also made in the mounting flange, in which the fastening element is installed, on one A groove is made at the end of the slider, the slider is mounted on the mounting flange with the ability to move along the groove and rotate around the fastener, as well as with the possibility of a subsequent tightened to the mouth a new flange and fixation on it, and on the other end of the slide, a spherical membrane is made, the axis of which is parallel to the plane of the mounting flange, a groove is made in the center of the spherical membrane, the axis of which is perpendicular to the plane of the mounting flange, and on the adapter there is a spherical surface whose radius is equal to the radius of the inner spherical the surface of the membrane of the slider, in the center of the spherical surface of the adapter there is a cylindrical protrusion placed in the groove of the spherical membrane of the slider and provided with elements Ties spherical surfaces, the adapter being movable along the slot, rotation therein and subsequent compression of the spherical membrane and fixation thereon, wherein the equipment fixing elements arranged on the observation surface of the adapter, perpendicular to the axis of the cylindrical projection.
RU2013155146/11A 2013-12-11 2013-12-11 Support assembly for observation equipment RU2558508C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013155146/11A RU2558508C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Support assembly for observation equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013155146/11A RU2558508C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Support assembly for observation equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155146A RU2013155146A (en) 2015-06-20
RU2558508C2 true RU2558508C2 (en) 2015-08-10

Family

ID=53433533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155146/11A RU2558508C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Support assembly for observation equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2558508C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU95100844A (en) * 1995-01-19 1996-10-27 Д.Э. Эльяшев Device for attaching camera to stand
RU99120789A (en) * 1997-03-04 2001-08-10 Эргорест Ой TRIPOD AND ITS APPLICATION
RU2342670C2 (en) * 2003-10-28 2008-12-27 Дьессе Диагностика Сенезе С.П.А. Device for biological fluids analysis effecting, and corresponding technique
DE102007049922A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Grießbach, Jürgen Miniprojector e.g. microprojector, for use as head-up display in e.g. vehicle trailer, has image inverting device for inversion of image, which represents information that is visible by viewer at place outside motor vehicle
RU2463014C2 (en) * 2006-12-05 2012-10-10 Эллидженс Корпорейшн Devices for installation into specified position/holding of instruments
CN202541442U (en) * 2012-04-20 2012-11-21 李国伟 Vehicle-mounted camera mounting frame
WO2013044159A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-28 The Joy Factory, Inc. Detachable mounting systems for electronic devices

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI101640B (en) * 1996-09-11 1998-07-31 Ergorest Oy Stand and its use

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU95100844A (en) * 1995-01-19 1996-10-27 Д.Э. Эльяшев Device for attaching camera to stand
RU99120789A (en) * 1997-03-04 2001-08-10 Эргорест Ой TRIPOD AND ITS APPLICATION
RU2342670C2 (en) * 2003-10-28 2008-12-27 Дьессе Диагностика Сенезе С.П.А. Device for biological fluids analysis effecting, and corresponding technique
RU2463014C2 (en) * 2006-12-05 2012-10-10 Эллидженс Корпорейшн Devices for installation into specified position/holding of instruments
DE102007049922A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Grießbach, Jürgen Miniprojector e.g. microprojector, for use as head-up display in e.g. vehicle trailer, has image inverting device for inversion of image, which represents information that is visible by viewer at place outside motor vehicle
WO2013044159A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-28 The Joy Factory, Inc. Detachable mounting systems for electronic devices
CN202541442U (en) * 2012-04-20 2012-11-21 李国伟 Vehicle-mounted camera mounting frame

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013155146A (en) 2015-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118499B2 (en) Infrared camera assembly systems and methods
US9904147B2 (en) Gimbal
Fan et al. Rapid instrument exchanging system for the Cassegrain focus of the Lijiang 2.4-m Telescope
JP2016539373A (en) Balance weight assembly, balance weight mechanism and pan head
US9684146B2 (en) Temperature insensitive precision locking apparatus for use with large aperture adjustable optic mounts
US10684440B2 (en) System and method for mounting and aligning different size optical components using linked-rail mounting
US9778100B2 (en) Flame detector coverage verification system having a declination indicator to determine and visually display the tilt angle of a center line of the flame detector
DE102011051459A1 (en) Schraubobjektivtubus
RU2558508C2 (en) Support assembly for observation equipment
CN109188637B (en) Adjusting and fixing mechanism for optical element
EP3341775B1 (en) Method and apparatus for multiple degree of freedom precision adjustable mount
US4381884A (en) Adjustable holder for an optical element
CN104122934A (en) Attitude range adjustable stable platform limiting mechanism
EP4292884A1 (en) Positioning assist device and positioning assist method
WO2020187216A1 (en) Lens fixation and adjustment apparatus and projection device
KR102093921B1 (en) Camera supporting apparatus and camera alignment method using it
KR102093920B1 (en) Camera supporting apparatus and camera alignment method using it
KR102007967B1 (en) Camera supporting apparatus and camera alignment method using it
KR102093922B1 (en) Camera supporting apparatus and camera alignment method using it
US10634849B1 (en) Ruggedized two-axis optical beam steering device
US20170191611A1 (en) Optical rail system and method using quick-disconnect optical component mounts
US9587710B2 (en) Adjustable drive mechanism
JP4276167B2 (en) Positioning mechanism
RU2755574C1 (en) Orienting and horizonting node
DE2629073C3 (en) Method for indirect measurement of the line of sight