RU2556158C2 - Устройство для сварки кольцевых швов - Google Patents

Устройство для сварки кольцевых швов Download PDF

Info

Publication number
RU2556158C2
RU2556158C2 RU2013153671/02A RU2013153671A RU2556158C2 RU 2556158 C2 RU2556158 C2 RU 2556158C2 RU 2013153671/02 A RU2013153671/02 A RU 2013153671/02A RU 2013153671 A RU2013153671 A RU 2013153671A RU 2556158 C2 RU2556158 C2 RU 2556158C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
welding
sliding contact
gearbox
driven axis
Prior art date
Application number
RU2013153671/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013153671A (ru
Inventor
Валерий Михайлович Мухин
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Казанский вертолетный завод" (ПАО "Казанский вертолетный завод")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Казанский вертолетный завод" (ПАО "Казанский вертолетный завод") filed Critical Публичное акционерное общество "Казанский вертолетный завод" (ПАО "Казанский вертолетный завод")
Priority to RU2013153671/02A priority Critical patent/RU2556158C2/ru
Publication of RU2013153671A publication Critical patent/RU2013153671A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556158C2 publication Critical patent/RU2556158C2/ru

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для закрепления деталей полусферической конструкции при сварке кольцевых швов. Устройство содержит редуктор с фиксированным углом наклона оси вращения и встроенное токоподводящее устройство со скользящим контактом, а также позиционер полусферической конструкции из алюминиевого сплава, установленный с возможностью вращения на ведомой оси редуктора. Для обеспечения зацепления конических шестерен редуктора по среднему делительному диаметру зубьев с возможностью их осевого поджима без радиального и бокового зазоров устройство снабжено пружинами, установленными на осях вращения соосно коническим шестерням. А для обеспечения электрической изоляции встроенного токоподводящего устройства со скользящим контактом устройство снабжено изолирующими втулками, запрессованными в ступицах конических шестерен, в корпусе редуктора и на ведомой оси вращения. Устройство позволяет повысить качество сварки кольцевого шва, а также уменьшить остаточные деформации и внутренние напряжения свариваемых деталей. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Устройство для сварки кольцевых швов
Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к устройствам для автоматической сварки неплавящимся и плавящимся электродами кольцевых швов полусферической конструкции, и может применяться в авиационной и машиностроительной отрасли.
Известен способ вварки кругового элемента в оболочковую конструкцию, при котором к кромкам отверстия оболочковой конструкции прикладывают упругую растягивающую нагрузку, в отверстие вставляют круговой элемент и выполняют сварку на подкладном кольце (а.с. СССР №774867. Способ вварки кругового элемента в оболочковую конструкцию, МПК B23K 28/00).
Недостатком данного способа является то, что автоматическая сварка кольцевого шва полусферической конструкции из материала 30ХГСА с образованием в зоне сварки растягивающей нагрузки вызывает появление пластической деформации в процессе расплавления кромок и кристаллизации сварочной ванны кольцевого шва на подкладном кольце, создаются остаточные структурные напряжения, образующие в сварном шве дефекты в виде пор и трещин, что уменьшает производительность изготовления деталей полусферической конструкции.
Известен способ, при котором в процессе односторонней сварки активных металлов с разделкой кромок неплавящимся электродом для получения хорошего провара в корне шва необходимо обеспечить защиту от воздуха с обратной стороны расплавленного и нагретого металлов. Это достигается использованием медных или стальных подкладок с продольными канавками прямоугольной формы, в которые подается защитный инертный газ (Акулов А.И. и др. Технология и оборудование сварки плавлением - М.: Машиностроение, 1977, с. 53, рис. 45а).
Недостатком данного способа является то, что при проведении сварочных работ имеется необходимость подачи защитного инертного газа, что создает трудоемкость проведения автоматической сварки продольных швов.
Известно устройство для сварки кольцевых швов, состоящее из сварочной головки, имеющей небольшую вертикальную и горизонтальную свободы перемещений и установленной на поворотной консоли (а.с. СССР №517421. Устройство для сварки кольцевых швов, МПК: B23K 9/32, B23K 31/06).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции прижимного диска, который имеет две конусные поверхности и снабжен заборными емкостями в виде глухих отверстий, расположенных по окружности наклонно относительно центральной оси прижимного диска, на вершине которого имеется прижимная тарелка, в месте соединения прижимного диска и прижимной тарелки имеется канавка для предотвращения смачивания охлаждающей жидкостью зоны сварки, что недопустимо при сварке из материала 30ХГСА.
Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства, взятым за прототип, является устройство для позиционирования детали при сварке кольцевых швов, содержащее редуктор с коническими шестернями и с ведомой осью вращения, расположенной под фиксированным углом наклона относительно ведущей оси вращения, встроенное в редуктор токоподводящее устройство со скользящим контактом, позиционер, установленный с возможностью вращения на ведомой оси редуктора и выполненный в виде полусферической конструкции из алюминиевого сплава (Евстифеев Г.А., И.С. Веретенников. Средства механизации сварочного производства. - М.: Машиностроение, 1977, с. 20, 25, рис. 5в, 7).
Недостаток прототипа заключается в том, что конструкция встроенного токоподводящего устройства со скользящим контактом, состоящая из секторов с необходимым набором медно-графитовых щеток, не обеспечивает надежность токосъема независимо от направления вращения позиционера, установленного с возможностью вращения на ведомой оси редуктора и выполненного в виде полусферической конструкции из алюминиевого сплава.
При массовом изготовлении сварных оболочковых деталей с увеличением термического цикла при сварке в корпусе позиционера создается повышенная теплоемкость, за счет которой между позиционером, установленным с возможностью вращения, и встроенным токоподводящим устройством со скользящим контактом, состоящим из секторов с необходимым набором медно-графитовых щеток, при прохождении сварочного тока в зону сварки обеспечивается электрическое сопротивление и возникает неравномерная скорость вращения скользящих контактов. При сварке деталей неплавящимся электродом создается необходимость корректировки режима сварки.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение качества сварки кольцевого шва за счет стабилизации скорости вращения, обеспечение возможности вращения позиционера на ведомой оси редуктора и повышение надежности токоподводящего устройства со скользящим контактом при автоматической сварке кольцевого шва независимо от направления вращения.
Поставленная задача решается благодаря тому, что устройство для позиционирования детали при сварке кольцевых швов, содержащее редуктор с коническими шестернями и с ведомой осью вращения, расположенной под фиксированным углом наклона относительно ведущей оси вращения, встроенное в редуктор токоподводящее устройство со скользящим контактом, позиционер, установленный с возможностью вращения на ведомой оси редуктора и выполненный в виде полусферической конструкции из алюминиевого сплава, пружины установленные на осях вращения конических шестерен редуктора соосно им с возможностью осевого поджима конических шестерен и обеспечивая их зацепление по среднему делительному диаметру зубьев без радиального и бокового зазоров, снабжено изолирующими втулками, запрессованными в ступицах конических шестерен, в корпусе редуктора и на ведомой оси вращения с возможностью обеспечения электрической изоляции встроенного токоподводящего устройства со скользящим контактом, причем токоподводящее устройство со скользящим контактом выполнено в виде запрессованной в корпус редуктора бронзовой втулки и скользящей по ней латунной втулки, выполненной с конической поверхностью с углом при вершине 120° и с возможностью центрирования относительно бронзовой втулки за счет осевого поджима пружиной, установленной на ведомой оси вращения.
Кроме того, в позиционере установлено медное подкладное кольцо. Заявляемое изобретение поясняется фиг. 1, где изображен разрез устройства для сварки кольцевых швов. На разрезе показано:
1. корпус редуктора;
2. изолирующая втулка;
3. изолирующая втулка;
4. бронзовая втулка;
5. бронзовая втулка с метрической резьбой;
6. винт;
7. шарик;
8. бронзовая втулка;
9. ведущая ось вращения;
10. отжимная пружина;
11. коническая шестерня;
12. изолирующая втулка;
13. стальной штифт;
14. ведомая ось вращения;
15. латунная втулка;
16. винт;
17. изолирующая втулка;
18. поджимная пружина;
19. коническая шестерня;
20. изолирующая втулка;
21. стальной штифт;
22. позиционер полусферической конструкции из алюминиевого сплава;
23. медный штифт;
24. медное подкладное кольцо;
25. винт с метрической резьбой;
26. гайка;
27. пружина;
28. деталь;
29. круговой элемент;
30. токоподвод.
Устройство для сварки кольцевых швов содержит корпус 1 редуктора с конической шестерней 11 на ведущей оси вращения 9 и конической шестерней 19 на ведомой оси вращения 14, расположенной под фиксированным углом наклона относительно ведущей оси 9. В изолирующие втулки 2 и 3, запрессованные в корпус 1 редуктора, запрессованы бронзовые втулки 4 и 5, причем втулка 5 имеет метрическую резьбу под винт 6, содержащий полусферическое углубление под шарик 7, соосно втулке 4 установлена отжимная пружина 10 на ведущей оси 9. Пружины 10 и 18 установлены на осях вращения 9 и 14 конических шестерен 11 и 19 редуктора соосно им с возможностью осевого поджима конических шестерен. Бронзовая втулка 8, запрессованная в корпус 1 редуктора и скользящая по ней латунная втулка 15, выполненная с конической поверхностью с углом при вершине 120° и с возможностью центрирования относительно бронзовой втулки за счет осевого поджима пружиной 18, установлены на ведомой оси вращения 14 и зафиксированы винтом 16 от проворачивания. Изолирующая втулка 12 запрессована в ступице конической шестерни 11 и зафиксирована стальным штифтом 13 на ведущей оси вращения 9, а изолирующая втулка 20 запрессована в ступице конической шестерни 19 и зафиксирована стальным штифтом 21. На изолирующую втулку 17 установлен позиционер 22 полусферической конструкции из алюминиевого сплава с возможностью вращения на ведомой оси 14 редуктора и зафиксирован медным штифтом 23, для формирования проплава установлено медное подкладное кольцо 24. На позиционер 22 полусферической конструкции из алюминиевого сплава относительно ведомой оси 14 вращения установлены винт 25 с метрической резьбой, гайка 26 с пружиной 27 для крепления детали 28 и кругового элемента 29. Токоподвод 30 закреплен к корпусу 1 редуктора. Устройство работает следующим образом.
В исходном положении на позиционер 22, установленный с возможностью вращения на ведомой оси вращения 14 редуктора и выполненный в виде полусферической конструкции из алюминиевого сплава с винтом 25 с метрической резьбой, закладывают деталь 28 и круговой элемент 29, которые с помощью пружины 27 зафиксированы гайкой 26, обеспечивая стык кромок по оси канавки медного подкладного кольца 24 для формирования проплава при автоматической сварки кольцевого шва неплавящимся электродом.
При включении привода сварочной установки ведущая ось вращения 9 с конической шестерней 11, сопрягаясь с конической шестерней 19, установленной на ведомой оси 14 вращения с упором на шарик 7 и расположенной под фиксированным углом наклона относительно ведущей оси 9 вращения, обеспечивают равномерную скорость вращения позиционера 22 на ведомой оси редуктора.
Пружины 10 и 18, установленные на осях вращения 9 и 14 относительно конических шестерен 11 и 19 редуктора соосно им с возможностью осевого поджима конических шестерен при вращении, обеспечивают их зацепления по среднему делительному диаметру зубьев без радиального и бокового зазоров и создают равномерную угловую скорость вращения осей.
Токоподвод 30, подключенный к корпусу 1 редуктора, обеспечивает прохождение сварочного тока в зону сварки через встроенное токоподводящее устройство со скользящим контактом, выполненное в виде запрессованной в корпус редуктора бронзовой втулки 8 и скользящей по ней латунной втулки 15, на корпус позиционера 22 полусферической конструкции из алюминиевого сплава, установленный на изолирующую втулку 17, зафиксированную медным штифтом 23.
Латунная втулка 15, выполненная с конической поверхностью с углом при вершине 120° и с возможностью центрирования относительно бронзовой втулки 8 за счет осевого поджима пружины 18, установленной на ведомой оси вращения 14, и зафиксированная винтом 16 от проворачивания, обеспечивает возможность равномерной скорости вращения позиционера 22.
Изолирующие втулки 12 и 20, запрессованные в ступицах конических шестерен 11 и 19, зафиксированы стальными штифтами 13 и 21, а также изолирующие втулки 2 и 3, запрессованные в корпус 1 редуктора, в которые запрессованы бронзовые втулки 4 и 5, причем втулка 5 имеет метрическую резьбу под винт 6 и изолирующая втулка 17, зафиксированная на ведомой оси вращения 14, обеспечивают электрическую изоляцию встроенного токоподводящего устройства при прохождении сварочного тока в зону сварки, исключая термическое расширение вращающихся элементов от нагрева из зоны сварки.
Пружина 27 с гайкой 26 в процессе сварки способствуют термическому расширению деталей и при отжиме исключают внутреннее напряжение при формировании проплава кольцевого шва.
Корпус позиционера 22 полусферической конструкции из алюминиевого сплава с установленным медным подкладным кольцом 24 в процессе эксплуатации при изотермической теплопроводности от сварных кромок с температурным полем предельного состояния относительно подкладного кольца с образованием граничных условий теплообмена с коэффициентом теплопередачи между внутренней поверхностью корпуса и воздушной средой обеспечивает конвективный теплообмен с теплопроводностью обратно пропорционально градиенту температуры кромок, что увеличивает производительность термических циклов автоматической сварки кольцевых швов неплавящимся электродом.
Устройство для позиционирования детали при сварке кольцевых швов может быть использовано для сварки элементов оболочковых конструкций из материалов 30ХГСА и 12Х18Н10Т с использованием постоянного тока прямой и обратной полярности, а также для сварки алюминиевых сплавов на переменном токе как неплавящимся, так и плавящимся электродами.

Claims (3)

1. Устройство для позиционирования детали при сварке кольцевых швов, содержащее редуктор с коническими шестернями и с ведомой осью вращения, расположенной под фиксированным углом наклона относительно ведущей оси вращения, встроенное в редуктор токоподводящее устройство со скользящим контактом, позиционер, установленный с возможностью вращения на ведомой оси редуктора и выполненный в виде полусферической конструкции из алюминиевого сплава, отличающееся тем, что оно снабжено пружинами, установленными на осях вращения конических шестерен редуктора соосно им с возможностью осевого поджима конических шестерен и обеспечения их зацепления по среднему делительному диаметру зубьев без радиального и бокового зазоров, и изолирующими втулками, запрессованными в ступицах конических шестерен, в корпусе редуктора и на ведомой оси вращения с возможностью обеспечения электрической изоляции встроенного токоподводящего устройства со скользящим контактом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что токоподводящее устройство со скользящим контактом выполнено в виде запрессованной в корпус редуктора бронзовой втулки и скользящей по ней латунной втулки, выполненной с конической поверхностью с углом при вершине 120° и с возможностью центрирования относительно бронзовой втулки за счет осевого поджима пружиной, установленной на ведомой оси вращения.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленным в позиционере медным подкладным кольцом.
RU2013153671/02A 2013-12-03 2013-12-03 Устройство для сварки кольцевых швов RU2556158C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013153671/02A RU2556158C2 (ru) 2013-12-03 2013-12-03 Устройство для сварки кольцевых швов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013153671/02A RU2556158C2 (ru) 2013-12-03 2013-12-03 Устройство для сварки кольцевых швов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013153671A RU2013153671A (ru) 2015-06-10
RU2556158C2 true RU2556158C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=53285214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013153671/02A RU2556158C2 (ru) 2013-12-03 2013-12-03 Устройство для сварки кольцевых швов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2556158C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4742725A (en) * 1985-08-02 1988-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mechanism for applying pre-load to bevel gear device
GB2207974A (en) * 1987-08-14 1989-02-15 Xerox Corp Bevelled gear transmission
JPH0550293A (ja) * 1991-06-28 1993-03-02 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd 回転溶接装置
RU2242649C2 (ru) * 2002-11-18 2004-12-20 Богатырев Павел Иванович Редуктор беззазорный
EP1731259A1 (en) * 2005-06-09 2006-12-13 Fanuc Ltd Workpiece positioner for arc welding and arc welding robot system having the positioner
CN202517228U (zh) * 2012-02-22 2012-11-07 天津市中重金属结构有限公司 一种用于焊接的变位器工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4742725A (en) * 1985-08-02 1988-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mechanism for applying pre-load to bevel gear device
GB2207974A (en) * 1987-08-14 1989-02-15 Xerox Corp Bevelled gear transmission
JPH0550293A (ja) * 1991-06-28 1993-03-02 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd 回転溶接装置
RU2242649C2 (ru) * 2002-11-18 2004-12-20 Богатырев Павел Иванович Редуктор беззазорный
EP1731259A1 (en) * 2005-06-09 2006-12-13 Fanuc Ltd Workpiece positioner for arc welding and arc welding robot system having the positioner
CN202517228U (zh) * 2012-02-22 2012-11-07 天津市中重金属结构有限公司 一种用于焊接的变位器工装

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЕВСТИФЕЕВ Г.А. и др. "Средства механизации сварочного . производства", М., Машиностроение, 1977, стр. 20, 25, рис. 5в, 7. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013153671A (ru) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105965152B (zh) 一种用于高强度金属的载流静轴肩搅拌摩擦焊方法及设备
CN102728947B (zh) 搅拌摩擦焊装置
JP5602458B2 (ja) タングステン−不活性ガス溶接法によって2つの金属部分を結合するための方法ならびに該方法を実施するための装置
JP5032783B2 (ja) 抵抗スポット溶接機
CN111906416B (zh) 一种盲区可视焊接设备及其焊接方法
US8357871B2 (en) Welding assembly and method
US9592567B2 (en) Welding head comprising a movable electrode and related welding method
CN106181021A (zh) 一种电流辅助摩擦柱/锥塞焊接方法及其工装
CN101722360A (zh) 一种搅拌摩擦点焊方法
JP4479416B2 (ja) 摩擦点接合方法およびその装置
RU2556158C2 (ru) Устройство для сварки кольцевых швов
CN203875476U (zh) 铝合金搅拌摩擦焊电主轴
CN207757066U (zh) 焊接装置
MY165408A (en) A method for spot welding and an apparatus to perform the method
KR101274636B1 (ko) 모재 산화 방지용 마찰 교반 접합 장치 및 이를 이용한 티타늄 마찰 교반 접합 방법
CN102554453A (zh) 双动环搅拌摩擦点焊主机头传动装置
CN111496358A (zh) 一种窄间隙钨极氩弧焊枪
CN105945476A (zh) 一种转盘式焊接机器人
CN103990906A (zh) 铝合金搅拌摩擦焊电主轴
CN207344018U (zh) 一种精准高效的管件焊接设备
CN103182595B (zh) 一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
CN102941391B (zh) 一种电站大型轴类表面损坏亚激光瞬间熔堆焊工艺
CN106392289A (zh) 弧形板工件碰焊工装
JP2016518992A (ja) アルミニウム溶接方法
CN204430536U (zh) 焊接冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191204