RU2554413C1

RU2554413C1 - Mechanical movement transmission to shaft of standard pipe fittings

Info

Publication number: RU2554413C1
Application number: RU2014105054/13A
Authority: RU
Inventors: Юрий Фёдорович Кирюшкин
Original assignee: Юрий Фёдорович Кирюшкин
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-06-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: mechanical transmission contains shaft installed in the pole with secured handle. The handle periphery is connected with flexible transfer element of the transmission. The element is partially located with possibility of movement in the pipe. The pipe end nearest to the handle is secured in the orienting element secured on the pole. Link is installed on the handle with possibility of rotation or helical movement coaxially with the shaft axis of rotation. The link contains the orienting element. Between the link and pole the mechanical tie is installed. The tie prevents the link rotation around the shaft axis of rotation, at least in one direction.

EFFECT: possibility of pipe orientation for flexible transfer element due to universal securing of the orienting element.

5 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемая механическая передача движения на вал штатной трубопроводной арматуры (далее передача) является частью одностороннего, пространственного привода устройства с ручным взводом и может преимущественно быть использована в системах аварийной защиты для приведения в закрытое или открытое положение штатной запорной трубопроводной арматуры.The proposed mechanical transmission of movement to the shaft of the standard pipe fittings (hereinafter referred to as transmission) is part of a one-way, spatial drive of the device with a manual cocking and can mainly be used in emergency protection systems to bring the standard shut-off pipe valves to the closed or open position.

Известные (RU 89135 МПК E03C 1/05 (2006. 01) 27.11.2009 и RU 91579 МПК E03C 1/05, E03C 1/242 (2006. 01) 20.02.2010) устройства аварийного отключения подачи воды содержат установленный в кране (стойке) вал с закрепленной на нем рукояткой. Периферия рукоятки соединена с гибким передаточным элементом механизма, частично размещенным с возможностью движения в трубе для гибкого передаточного элемента механизма, вдоль ее центровой линии. Ближний к рукоятке конец трубы для гибкого передаточного элемента механизма закреплен в ориентирующем ее элементе, закрепленном на смежной крану трубе трубопровода (стойке). Такую же конструкцию передачи имеет устройство аварийного отключения подачи воды, известное как RU 91580 МПК E03C 1/05, E03C 1/242 (2006. 01) 20.02.2010 (прототип).Known (RU 89135 IPC E03C 1/05 (2006. 01) 11/27/2009 and RU 91579 IPC E03C 1/05, E03C 1/242 (2006. 01) 02/20/2010) emergency water shut-off devices contain installed in a tap (rack ) a shaft with a handle fixed to it. The periphery of the handle is connected to a flexible transmission element of the mechanism, partially placed with the possibility of movement in the pipe for a flexible transmission element of the mechanism, along its center line. The end of the pipe closest to the handle for the flexible transmission element of the mechanism is fixed in its orienting element, mounted on an adjacent pipe of the pipeline (stand). The same design of the transmission has an emergency shut-off device for water supply, known as RU 91580 IPC E03C 1/05, E03C 1/242 (2006. 01) 02/20/2010 (prototype).

Недостатком прототипа является сложность создания в нем универсального крепления элемента, ориентирующего трубу для гибкого передаточного элемента механизма, а также отсутствие возможности удобной ориентации самого ориентирующего элемента, т.к. смежная крану труба действующего трубопровода может быть по-разному ориентирована относительно крана, а окружающее пространство ограничено.The disadvantage of the prototype is the difficulty of creating in it a universal mount element, orienting the pipe for a flexible transmission element of the mechanism, as well as the lack of convenient orientation of the orienting element itself, because the pipe adjacent to the crane of the existing pipeline may be differently oriented relative to the crane, and the surrounding space is limited.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание универсального крепления элемента, ориентирующего трубу для гибкого передаточного элемента механизма с возможностью удобной ориентации самого ориентирующего элемента, при установке устройства на штатном кране действующего трубопровода в ограниченном пространстве.The technical result of the claimed invention is the creation of a universal fastening element, orienting the pipe for a flexible transmission element of the mechanism with the possibility of convenient orientation of the orienting element itself, when installing the device on a regular tap of the existing pipeline in a limited space.

Для этого в известной передаче, содержащей установленный в стойке вал с закрепленной на нем рукояткой, периферия которой соединена с гибким передаточным элементом механизма, частично размещенным с возможностью движения в трубе для гибкого передаточного элемента механизма, ближний к рукоятке конец которой закреплен в ориентирующем элементе, закрепленном на стойке, на рукоятке, с возможностью вращательного или винтового движения, соосного оси вращения вала, смонтировано звено, содержащее названный ориентирующий элемент, при этом между звеном и стойкой установлена механическая связь, препятствующая вращению звена вокруг оси вращения вала по крайней мере в одном направлении и выполненная или посредством, по крайней мере одного, самого удобного из множества, элемента сопряжения механической связи звена со стойкой, сопряженного с твердым или гибким телом, связанным со стойкой, или посредством упора звена в стойку.To this end, in a known gear comprising a shaft mounted in a rack with a handle fixed on it, the periphery of which is connected to a flexible transmission element of the mechanism, partially placed for movement in a pipe for a flexible transmission element of the mechanism, the end of which is closest to the handle, is fixed in an orienting element, fixed on the stand, on the handle, with the possibility of rotational or screw movement, coaxial to the axis of rotation of the shaft, a link is mounted containing the said orienting element, while between a vein and a stand a mechanical connection is established that prevents the rotation of the link around the axis of rotation of the shaft in at least one direction and is performed either through at least one of the most convenient of the many elements for interfacing the mechanical connection of the link with the stand, paired with a solid or flexible body, connected to the rack, or through the emphasis of the link in the rack.

На фиг.1 представлен вид спереди передачи, в которой элемент D сопряжения механической связи звена 10 со стойкой сопряжен с твердым телом 15 этой связи, связанным со стойкой (стеной 3) посредством проушины 16.Figure 1 presents a front view of the transmission, in which the element D of the mechanical connection of the link of the link 10 with the rack is paired with a solid body 15 of this connection associated with the rack (wall 3) through the eye 16.

На фиг.2 представлен вид сверху передачи по фиг.1. Если цепь D-15-16 установить симметрично относительно плоскости, в которой расположены ось трубопровода 2, ось В вращения вала 6 крана 1 и ось А вращательного движения звена 10, то симметричное твердому телу 15 механической связи звена 10 со стойкой тело может быть не только твердым, но и гибким.Figure 2 presents a top view of the transmission of figure 1. If the chain D-15-16 is installed symmetrically relative to the plane in which the axis of the pipeline 2, the axis of rotation of the shaft 6 of the valve 1 and the axis A of the rotational movement of the link 10 are located, then the body symmetrical to the solid body 15 of the mechanical link of the link 10 with the rack can be not only solid but also flexible.

На фиг.3 представлен вид спереди передачи, в которой механическая связь звена 10 со стойкой осуществлена посредством упора в трубопровод 2 (стойку) кронштейна 17, закрепленного на звене 10 в удобном положении с помощью заклепок 8 и выбранных из множества элементов D сопряжения механической связи звена 10.Figure 3 presents a front view of the transmission, in which the mechanical link of the link 10 with the rack is carried out by abutting in the pipe 2 (rack) of the bracket 17, mounted on the link 10 in a convenient position using rivets 8 and selected from a variety of elements D of the coupling of the mechanical link of the link 10.

На фиг.4 представлен вид сверху передачи по фиг.3.Figure 4 presents a top view of the transmission of figure 3.

Наименование позиций и обозначений Name of positions and designations

1. Кран штатный (стойка).1. Staff crane (rack).

2. Трубопровод действующий (стойка).2. The pipeline is operating (stand).

3. Стена, на которой закреплены действующий трубопровод 2 со штатным краном 1 и проушина 16 (стойка).3. The wall on which the existing pipeline 2 is fixed with a standard valve 1 and an eye 16 (rack).

4. Рукоятка штатная крана 1.4. Full-time crank handle 1.

5. Винт крепления штатной рукоятки 4 к валу 6 крана 1.5. The screw attaching the standard handle 4 to the shaft 6 of the crane 1.

6. Вал штатного крана 1.6. The shaft of the standard crane 1.

7. Хомут крепления универсальной рукоятки 9 к штатной рукоятке 4 посредством заклепок 8.7. The clamp securing the universal handle 9 to the standard handle 4 by means of rivets 8.

8. Заклепка.8. Rivet.

9. Рукоятка универсальная.9. The handle is universal.

10. Звено, смонтированное на универсальной рукоятке 9 с возможностью вращательного движения вокруг неподвижной относительно универсальной рукоятки 9 оси A, соосной оси В вращения вала 6 штатного крана 1.10. A link mounted on a universal handle 9 with the possibility of rotational movement around a axis A, which is stationary relative to the universal handle 9, coaxial to the axis of rotation of the shaft 6 of the standard crane 1.

11. Элемент, ориентирующий и удерживающий ближний к универсальной рукоятке 9 конец трубы 12 для гибкого передаточного элемента 13 механизма таким образом, чтобы центровая линия конца трубы 12 для гибкого передаточного элемента 13 механизма совпадала с касательной к траектории вращательного движения периферии универсальной рукоятки 9 вокруг соосных осей A и B. Элемент 11 заранее закреплен на звене 10.11. An element orienting and holding the end of the pipe 12 for the flexible gear element 13 closest to the universal handle 9 so that the center line of the end of the pipe 12 for the flexible gear element 13 coincides with the tangent to the trajectory of the rotational movement of the periphery of the universal handle 9 around the coaxial axes A and B. Element 11 is pre-fixed to link 10.

12. Труба для гибкого передаточного элемента 13 механизма, в которой частично, с возможностью движения вдоль ее центровой линии, размещен гибкий передаточный элемент 13 механизма. К трубе относят гибкий шланг, включая гибкий металлический.12. A pipe for a flexible transmission element 13 of the mechanism, in which partially, with the possibility of movement along its center line, is placed a flexible transmission element 13 of the mechanism. The pipe includes a flexible hose, including a flexible metal one.

13. Гибкий передаточный элемент механизма - в частности, это может быть трос.13. A flexible transmission element of the mechanism - in particular, it can be a cable.

14. Зажим гибкого передаточного элемента 13 механизма.14. The clamp of the flexible transmission element 13 of the mechanism.

15. Твердое тело механической связи звена 10 со стойкой (проушиной 16).15. The solid body of the mechanical connection of the link 10 with the rack (eye 16).

16. Проушина (стойка).16. An eye (rack).

17. Кронштейн звена 10. Имеет г-образную форму с соосными элементам D сквозными отверстиями в верхней полке, предназначенными для объединения его со звеном 10 посредством заклепок. Осуществляет механическую связь звена 10 со стойкой посредством упора в трубопровод 2 (стойку).17. The bracket of the link 10. Has an L-shaped with coaxial elements D through holes in the upper shelf, designed to combine it with the link 10 by means of rivets. Carries out mechanical connection of the link 10 with the rack by means of an emphasis in the pipeline 2 (rack).

A - ось вращательного движения звена 10. Неподвижна относительно универсальной рукоятки 9. Соосна оси В вращения вала 6. В - ось вращения вала 6 штатного крана 1.A - axis of the rotational movement of the link 10. Fixed relative to the universal handle 9. Coaxial to the axis of rotation of the shaft 6. In - the axis of rotation of the shaft 6 of the standard crane 1.

C - отверстие сквозное в теле универсальной рукоятки 9. Предназначено для закрепления гибкого передаточного элемента 13 механизма на ее периферии. Для удобства монтажа устройства выполнено множество отверстий С.C - a through hole in the body of the universal handle 9. Designed to secure the flexible transmission element 13 of the mechanism on its periphery. For ease of installation of the device made many holes C.

D - элемент сопряжения механической связи звена 10 со стойкой. Является совокупностью поверхностей, линий и отдельных точек звена 10, по которым оно соприкасается с другим элементом сопряжения указанной связи. Образован на теле звена 10 сквозным отверстием. Для удобства монтажа устройства выполнено множество элементов D. Предлагаемая передача (фиг.1-4) сформирована на основе нормально открытого для движения воды штатного крана 1 действующего трубопровода 2, закрепленного на стене 3. К штатной рукоятке 4, закрепленной винтом 5 на валу 6 штатного крана 1, посредством хомутов 7 и заклепок 8 присоединена универсальная рукоятка 9 таким образом, чтобы неподвижная относительно универсальной рукоятки 9 ось A, допустимого вращательного движения звена 10, как можно точнее совпала с осью В вращения вала 6 крана 1. (При неприемлемых трудностях объединения рукояток 4 и 9 на вал 6 тем же винтом 5 закрепляется единая рукоятка, совмещающая свойства объединяемых, а также оси A и B.) Звено 10 содержит элемент 11, ориентирующий и удерживающий ближний к универсальной рукоятке 9 конец трубы 12 для гибкого передаточного элемента 13 механизма, в которой с возможностью движения вдоль ее центровой линии, частично размещен гибкий передаточный элемент 13 механизма, например, трос. Элемент 11 ориентирует конец трубы 12 таким образом, чтобы центровые линии конца этой трубы и троса 13 совпадали с касательной к траектории вращательного движения вокруг соосных осей A и B периферии универсальной рукоятки 9, на которой намотан трос 13. Один конец троса 13 закреплен на рукоятке 9 посредством одного, самого удобного из множества, сквозного отверстия С и зажима 14, другой - на двигателе привода.D is an element for interfacing a mechanical connection of a link 10 with a rack. It is a set of surfaces, lines and individual points of the link 10, along which it is in contact with another element of the interface of the specified connection. Formed on the body of the link 10 through the hole. For ease of installation of the device, many elements of D have been made. The proposed transmission (Figs. 1-4) is formed on the basis of a regular tap 1 of a working pipeline 2 normally open for water movement, mounted on a wall 3. To a standard handle 4, mounted by a screw 5 on the standard shaft 6 of the crane 1, by means of clamps 7 and rivets 8, a universal handle 9 is connected so that the axis A, which is stationary relative to the universal handle 9, of the permissible rotational movement of the link 10, as accurately as possible coincides with the axis of rotation of the shaft 6 of the crane 1. (With unacceptable difficulties in combining the handles 4 and 9 on the shaft 6 with the same screw 5, a single handle is fixed, combining the properties of the combined, as well as the axes A and B.) Link 10 contains an element 11, orienting and holding the pipe end closest to the universal handle 9 12 for a flexible transmission element 13 of the mechanism, in which, with the possibility of movement along its center line, partially placed a flexible transmission element 13 of the mechanism, for example, a cable. The element 11 orientates the end of the pipe 12 so that the center lines of the end of this pipe and the cable 13 coincide with the tangent to the trajectory of the rotational movement around the coaxial axes A and B of the periphery of the universal handle 9, on which the cable 13 is wound. One end of the cable 13 is fixed to the handle 9 by means of one, the most convenient of the many, through holes C and clamp 14, the other on the drive motor.

Для закрепления на стойке сориентированного звена 10 и, соответственно, трубы 12, звено 10 содержит множество элементов D сопряжения механической связи звена 10 со стойкой. Самый удобно расположенный из них сопряжен (фиг.1 и 2) с твердым телом 15 механической связи звена 10 со стойкой, которое, в свою очередь, связано со стойкой посредством проушины 16, закрепленной на стене 3 (стойке). Если цепь D-15-16 установить симметрично относительно плоскости, в которой расположены ось трубопровода 2, ось В вращения вала 6 штатного крана 1 и ось A вращательного движения звена 10, то симметричное твердому телу 15 механической связи тело может быть не только твердым, но и гибким. И наконец, самой компактной, не требующей привязки к стене 3, является передача, представленная на фиг.3 и 4. Там сопряжение звена 10 со стойкой осуществлено посредством упора в трубопровод 2 (стойку) кронштейна 17, закрепленного на звене 10 в удобном положении с помощью заклепок 8 и, выбранных из множества, элементов D сопряжения механической связи звена 10 со стойкой. Существуют и другие варианты механической связи сориентированного звена 10 со стойкой посредством его элементов D.For fastening on the rack of the oriented link 10 and, accordingly, the pipe 12, the link 10 contains many elements D of the interface of the mechanical connection of the link 10 with the rack. The most conveniently located of them is interfaced (Figs. 1 and 2) with the solid body 15 of the mechanical connection of the link 10 with the rack, which, in turn, is connected to the rack by means of an eye 16 fixed to the wall 3 (rack). If the chain D-15-16 is installed symmetrically relative to the plane in which the axis of the pipeline 2, the axis of rotation of the shaft 6 of the standard valve 1 and the axis A of the rotational movement of the link 10 are located, then the body symmetrical to the solid body 15 of the mechanical connection can be not only solid, but and flexible. And finally, the most compact, not requiring attachment to the wall 3, is the transmission shown in Figs. 3 and 4. There, the link 10 of the link with the rack is carried out by abutting the pipe 2 (rack) of the bracket 17, mounted on the link 10 in a convenient position with using rivets 8 and selected from a variety of elements D pairing mechanical connection link 10 with the rack. There are other options for the mechanical connection of the oriented link 10 with the rack through its elements D.

Нормально открытый кран 1 с установленной на нем предлагаемой передачей позволяет содержимому трубопровода двигаться к потребителю с максимальной или с заранее установленной универсальной рукояткой 9 скоростью. Причем при обычном пользовании краном в ранее установленных пределах трос 13 не препятствует вращению рукой универсальной рукоятки 9 вокруг оси В вращения вала 6 крана 1, а либо упруго изгибается при этом, либо затягивается в трубу 12 силой специальной пружины привода.A normally open valve 1 with the proposed transmission installed on it allows the contents of the pipeline to move to the consumer with a maximum speed or a predetermined universal handle 9. Moreover, during normal use of the crane within the previously established limits, the cable 13 does not interfere with the rotation of the universal handle 9 around the axis of rotation of the shaft 6 of the crane 1 by hand, but it either elastically bends or is drawn into the pipe 12 by the force of a special drive spring.

При появлении аварийного сигнала в системе управления приводом крана 1 двигатель привода смещает трос 13 вдоль центровой линии трубы 12. Закрепленный посредством отверстия С и зажима 14 на периферии универсальной рукоятки 9 и направленный с помощью ориентирующего элемента 11 по касательной к траектории вращательного движения периферии универсальной рукоятки 9 вокруг соосных осей A и B трос 13 поворачивает рукоятку 9 в закрытое для движения содержимого трубопровода положение. При этом цепь D-15-16 или кронштейн 17 препятствуют соответствующему повороту звена 10.When an alarm occurs in the control system of the crane drive 1, the drive motor shifts the cable 13 along the center line of the pipe 12. Fastened by means of hole C and clamp 14 to the periphery of the universal handle 9 and directed using the orienting element 11 tangentially to the path of rotation of the periphery of the universal handle 9 around the coaxial axes A and B, the cable 13 rotates the handle 9 to the closed position for movement of the contents of the pipeline. In this case, the chain D-15-16 or the bracket 17 impede the corresponding rotation of the link 10.

Claims

1. Mechanical transmission of movement to the shaft of standard pipe fittings, comprising a rack-mounted shaft with a handle fixed to it, the periphery of which is connected to a flexible transmission element of the mechanism, partially placed with the possibility of movement in the pipe for a flexible transmission element of the mechanism, the end of which is fixed to the handle in the orienting element mounted on the stand, characterized in that on the handle with the possibility of rotational or helical movement, coaxial to the axis of rotation of the shaft, mounted but containing the said orienting element, while between the link and the rack there is a mechanical connection that prevents the rotation of the link around the axis of rotation of the shaft in at least one direction.

2. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the mechanical connection between the link and the rack is made by means of at least one coupling element of the mechanical connection of the link with the rack, paired with a solid or flexible body connected to the rack.

3. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the mechanical connection between the link and the rack is made by stopping the link in the rack.

4. The mechanical transmission according to claim 2, characterized in that the interface element for the mechanical connection of the link with the rack is made in the form of a through hole located on the periphery of the link.

5. The mechanical transmission according to claim 4, characterized in that the link has many elements for interfacing the mechanical connection of the link with the rack.