RU2554319C1

RU2554319C1 - Устройство контроля работы трехфазного инвертора

Info

Publication number: RU2554319C1
Application number: RU2013155007/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-06-27

Abstract

Изобретение относится к метрологии, в частности к приборостроению. Устройство контроля работы трехфазного инвертора содержит источник постоянного напряжения, подключенный к входу инвертора, с выходами которого связаны две пары датчиков линейных напряжений и линейных токов и нагрузка, два аналоговых перемножителя, входы которых соединены с датчиками соответствующих линейных напряжений и токов, а выходы через фильтры нижних частот связаны с входами одного из двух сумматоров. К выходу сумматора подключен индикатор активной мощности и первый вход аналогового делителя, с выходом которого соединен индикатор коэффициента мощности. При этом устройство снабжено второй парой аналоговых перемножителей с фильтрами нижних частот, двумя фазовращателями на 90°, блоком вычисления модуля векторной суммы, нуль-органом и индикаторами полной мощности и характера нагрузки инвертора. Причем первые входы второй пары аналоговых перемножителей соединены с датчиками линейных напряжений, вторые входы через фазовращатели на 90° - с датчиками линейных токов, а выходы через фильтры нижних частот - с входами второго сумматора, выход которого через нуль-орган подключен к индикатору характера нагрузки и непосредственно к одному из входов блока вычисления модуля векторной суммы, с другим входом которого связан выход первого сумматора, а с выходом - второй вход аналогового делителя и индикатор полной мощности. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для контроля работы трехфазных инверторов, широко применяемых в различного рода энергоустановках, источниках бесперебойного питания и преобразователях частоты.

Обычно в паспортных данных на конкретный инвертор указываются предельные значения полной мощности при заданном значении коэффициента мощности (cos φ), активной мощности (составляющей 70-80% от полной) и минимально допустимая величина коэффициента мощности, которая должна быть, например, не менее 0,5. Для безаварийной эксплуатации инвертора необходим одновременный контроль всех трех перечисленных параметров.

Известны устройства измерения активной и реактивной мощности в трехфазных сетях с недоступной нейтралью, основанные на методе двух ваттмеров (Лаппе Р., Фишер Ф. Измерения в энергетической электронике. - М.: Энергоатомиздат, 1986, с.152, 153). Недостаток устройств заключается в необходимости применения громоздких электромеханических приборов, отсутствии автоматического вычисления суммарных активной и реактивной мощностей, полной мощности, коэффициента мощности и определения характера нагрузки.

Известна аппаратура и способ для измерения коэффициента мощности и момента на выходе привода с изменяемой частотой (патент US 5003252, МПК G01R 31/02, G01R 25/00, 26.03.1991). Аппаратура содержит три преобразователя Холла, перемножающих фазные токи на фазные напряжения, сумматоры, фильтры и аналоговый делитель, вычисляющий коэффициент мощности. Недостатком устройства является его неприменимость к сетям с недоступной нейтралью.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения коэффициента мощности в трехфазной трехпроводной цепи переменного тока (патент RU 2263322, МПК G01R 21/00, 27.10.2005), содержащее два аналоговых перемножителя с фильтрами нижних частот на выходе, четыре сумматора, два ключа, два интегратора, аналоговый делитель и блок управления. Недостаток устройства заключается в достаточно сложном алгоритме вычисления реактивной мощности, требующем определения перехода напряжений через ноль, отсчета времени, равного четверти периода основной частоты, и интегрирования напряжений на указанном интервале времени. Кроме того, устройство не определяет полную мощность и характер нагрузки и вычисляет коэффициент мощности как tg φ, а не как более распространенную величину - cos φ.

Предлагаемое устройство имеет единообразную схему определения активной и реактивной мощности инвертора, повышающую надежность и упрощающую конструкцию, изготовление и настойку устройства в целом. Устройство также автоматически вычисляет полную мощность инвертора и характер подключенной к нему нагрузки, обеспечивая обслуживающий персонал полной информацией о состоянии работающего инвертора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства контроля работы трехфазного инвертора.

Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный к входу инвертора 2, с выходами которого связаны две пары датчиков линейных напряжений 3, 4 и линейных токов 5, 6 и нагрузка 7, и два аналоговых перемножителя 8, 9. Входы перемножителей 8, 9 соединены соответственно с датчиками 3, 5 и датчиками 4, 6, а выходы через фильтры 10, 11 нижних частот связаны с входами одного 12 из двух сумматоров 12, 13. К выходу сумматора 12 подключен индикатор 14 активной мощности и первый вход аналогового делителя 15. С выходом делителя 15 соединен индикатор 16 коэффициента мощности. Устройство снабжено второй парой аналоговых перемножителей 17, 18 с фильтрами 19, 20 нижних частот, двумя фазовращателями на 90° - 21, 22, блоком 23 вычисления модуля векторной суммы, нуль-органом 24 и индикаторами 25, 26 полной мощности и характера нагрузки. Причем первые входы перемножителей 17, 18 соединены соответственно с датчиками 3, 4, вторые входы через фазовращатели на 90° - 21, 22 с датчиками 5, 6, а выходы через фильтры 19, 20 - с входами сумматора 13. Выход сумматора 13 через нуль-орган 24 подключен к индикатору 26 и к одному из входов блока 23, с другим входом которого связан выход сумматора 12, а с выходом - второй вход делителя 15 и индикатор 25.

Блок индикации 26 может быть выполнен на транзисторных ключах 27, 28 различной полярности, в коллекторные цепи которых включены светодиоды 29, 30.

Устройство контроля работы трехфазного инвертора работает следующим образом.

При включении инвертор 2 преобразует постоянное напряжение источника 1 в трехфазное синусоидальное напряжение, запитывающее нагрузку 7. На выходах датчиков 3, 4 и 5, 6 появляются напряжения, пропорциональные мгновенным значениям линейных напряжений u_AB, u_CB и линейных токов i_A, i_C.

Перемножитель 8 вычисляет произведение u_AB=U_{m лин.}sin(ωt+30°) на i_A=I_mAsin(ωt-φ_A):

Перемножитель 9 вычисляет произведение u_CB=U_{m лин.}sin(ωt-30°) на i_C=I_mC sin(ωt-φ_C):

Фильтры 10, 11 выделяют из указанных напряжений постоянные составляющие - U_{m лин.}I_mA/2×cos(φ_А+30°) и U_{m лин.}I_mC/2×cos(φ_C-30°), которые аналогичны величинам, измеряемым ваттметрами при использовании метода двух ваттметров для определения активной мощности в трехфазной цепи.

Сумматор 12 складывает составляющие активной мощности и подает результирующий сигнал

Р=U_{m лин.}I_mA/2×cos(φ_A+30°)+U_{m лин.}I_mC/2×cos(φ_C-30°)

на индикатор 14, отображающий активную мощность на выходе инвертора 2.

Одновременно с этим перемножитель 17 вычисляет произведение u_AB на напряжение, пропорциональное току i_A, сдвинутому фазовращателем 21 на 90°, - I_mAsin(ωt+90°-φ_A):

Перемножитель 18 вычисляет произведение u_CB на напряжение, пропорциональное току i_C, сдвинутому фазовращателем 22 на 90°, - I_mCsin(ωt+90°-φ_C):

Фильтры 19, 20 выделяют из указанных напряжений постоянные составляющие, а сумматор 13 складывает их. В результате на его выходе формируется сигнал

Q=U_{m лин.}I_mA/2×sin(φ_A+30°)+U_{m лин.}I_mC/2×sin(φ_C-30°),

пропорциональный реактивной мощности на выходе инвертора 2.

В зависимости от величины амплитуд токов I_mA, I_mC, фазовых сдвигов φ_А, φ_C и их полярности реактивная мощность Q может быть положительной (при активно-индуктивном характере нагрузки 7) и отрицательной (при активно-емкостном характере нагрузки 7). При положительном значении на выходе нуль-органа 24 появляется высокий положительный потенциал, открывающий в блоке 26 транзисторный ключ 27 и зажигающий светодиод 29, сигнализирующий об индуктивном характере нагрузки 7, а при отрицательном значении на выходе нуль-органа появляется высокий отрицательный потенциал, открывающий ключ 28 и зажигающий светодиод 30, сигнализирующий о емкостном характере нагрузки 7.

Напряжения с выходов сумматоров 12, 13 поступают также на блок 23, вычисляющий полную выходную мощность S инвертора 2 в соответствии с формулой

.

Индикатор 25 отображает значение полной выходной мощности инвертора 7.

Выходные напряжения сумматора 12 и блока 23 подаются также на делитель 15, производящий вычисление коэффициента мощности, согласно его общепринятому определению

.

Индикатор 16 отображает значение коэффициента мощности.

При необходимости устройство контроля может быть дополнено исполнительными блоками, срабатывающими при достижении одним из параметров - Р, S, cos φ своего предельного значения и отключающими при этом инвертор.

Входящие в устройство нелинейные блоки, такие как перемножители, делитель и блок вычисления модуля векторной суммы, могут быть реализованы на прецизионных аналоговых перемножителях, например микросхемах 525ПСЗ.

Таким образом, предлагаемое устройство реализует универсальный способ вычисления активной, реактивной и полной выходной мощности инвертора, а также измерения коэффициента мощности и определения характера нагрузки инвертора. Устройство обеспечивает обслуживающий инвертор персонал исчерпывающей информацией, позволяющей своевременно выявить предаварийный и аварийный режимы и тем самым повысить надежность его эксплуатации.

Claims

Устройство контроля работы трехфазного инвертора, содержащее источник постоянного напряжения, подключенный к входу инвертора, с выходами которого связаны две пары датчиков линейных напряжений и линейных токов и нагрузка, два аналоговых перемножителя, входы которых соединены с датчиками соответствующих линейных напряжений и токов, а выходы через фильтры нижних частот связаны с входами одного из двух сумматоров, к выходу которого подключен индикатор активной мощности и первый вход аналогового делителя, с выходом которого соединен индикатор коэффициента мощности, отличающееся тем, что оно снабжено второй парой аналоговых перемножителей с фильтрами нижних частот, двумя фазовращателями на 90°, блоком вычисления модуля векторной суммы, нуль-органом и индикаторами полной мощности и характера нагрузки инвертора, причем первые входы второй пары аналоговых перемножителей соединены с датчиками линейных напряжений, вторые входы через фазовращатели на 90° - с датчиками линейных токов, а выходы через фильтры нижних частот - с входами второго сумматора, выход которого через нуль-орган подключен к индикатору характера нагрузки и непосредственно к одному из входов блока вычисления модуля векторной суммы, с другим входом которого связан выход первого сумматора, а с выходом - второй вход аналогового делителя и индикатор полной мощности.