RU2554307C1 - Acoustic profiler - Google Patents
Acoustic profiler Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554307C1 RU2554307C1 RU2014108298/28A RU2014108298A RU2554307C1 RU 2554307 C1 RU2554307 C1 RU 2554307C1 RU 2014108298/28 A RU2014108298/28 A RU 2014108298/28A RU 2014108298 A RU2014108298 A RU 2014108298A RU 2554307 C1 RU2554307 C1 RU 2554307C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustic
- microphones
- distance
- antenna
- center
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области метрологии, в частности к средствам измерения расстояний, размеров и формы различных объектов, в том числе относящихся к судостроению.The invention relates to the field of metrology, in particular to means for measuring distances, sizes and shapes of various objects, including those related to shipbuilding.
Важной и распространенной технологической задачей при строительстве, ремонте кораблей и судов, а также при освидетельствовании их в эксплуатации является контроль местных деформаций и отклонений размеров и формы, указанных в конструкторской документации, например, от чертежа наружной обшивки корпусных конструкций.An important and common technological task in the construction, repair of ships and ships, as well as during their inspection in operation, is to control local deformations and deviations of sizes and shapes specified in the design documentation, for example, from the drawing of the outer skin of hull structures.
При этом к основным видам контролируемых дефектов относятся: бухтиноватость, разностенность и «домики». Бухтиноватость определяет местные деформации полотнища (обшивки) и набора в виде выпучины или вмятины. Разностенность определяет несовмещение поверхностей листов (набора) у перекрестных связей или вдоль стыка (паза). «Домик» определяет местную деформацию полотнища (обшивки) и набора в районе стыковых или пазовых соединений корпусных конструкций.At the same time, the main types of controlled defects include: coiling, sparseness, and “houses”. Buckling determines local deformations of the panel (sheathing) and a set in the form of a bulge or dent. The difference determines the misalignment of the surfaces of the sheets (set) at the cross-links or along the joint (groove). The “house” determines the local deformation of the panel (sheathing) and the set in the area of the butt or groove joints of the hull structures.
Традиционный способ контроля местных деформаций регламентирован ОСТ 5.9079-80 «Отраслевой стандарт. Комплексная система контроля качества. Деформации местные сварных корпусных конструкций. Нормы и методы контроля». Этот способ основан на использовании простой механической оснастки: прикладываемых к поверхности измерительных металлических линеек, вставляемых под них щупов, а также прибора - бухтиномера, измеряющего стрелки прогибов обшивки (аналог устройства). В состав бухтиномера входят: направляющая, выдвижные штанги с опорами, каретка, подпружиненный щуп с измерительной линейкой и контактным роликом. Для определения границ впадин и выпучин, их стрелки прогиба, а также измерения разностенности по стыковым швам каретка с линейкой перемещается вдоль направляющей. Предел допускаемой погрешности измерения бухтиномером ±1 мм, пределы измерения ±20 мм, масса 3 кг.The traditional way to control local deformations is regulated by OST 5.9079-80 “Industry standard. Integrated quality control system. Deformation of local welded hull structures. Standards and methods of control. " This method is based on the use of simple mechanical equipment: measuring rulers applied to the surface, probes inserted beneath them, and also an instrument - a buchtinomer, which measures the arrows of the deflection of the skin (analogue of the device). The structure of the buchtinomer includes: a guide, extendable rods with supports, a carriage, a spring-loaded probe with a measuring ruler and a contact roller. To determine the boundaries of hollows and bulges, their arrows of deflection, as well as measuring the difference in butt joints, the carriage with a ruler moves along the guide. The margin of permissible measurement error by the buchtinomer is ± 1 mm, the measurement limits are ± 20 mm, weight 3 kg.
Указанное устройство - аналог имеет следующие недостатки: низкая точность; узкие пределы измерения; трудоемкость и субъективность визуального отсчета геометрических параметров по продольной и поперечной линейкам; сложность устойчивого удержания инструмента и ручного перемещения каретки с одновременной записью данных измерения при работе на наклонных поверхностях конструкций.The specified device is an analogue has the following disadvantages: low accuracy; narrow limits of measurement; the complexity and subjectivity of the visual reference of geometric parameters along the longitudinal and transverse rulers; the complexity of the stable holding of the tool and manual movement of the carriage while recording measurement data when working on inclined surfaces of structures.
Известно трехкоординатное устройство измерения расстояния до различных точек поверхности объекта по патенту РФ №2260772, принятое за прототип. Это устройство содержит жезл с заостренным наконечником и пусковой кнопкой, на котором закреплены два разнесенных по длине акустических излучателя, трехмикрофонную приемную антенну, трехканальный электронный блок, подключенный к общему интерфейсу и ЭВМ. Патентовладельцем был изготовлен, испытан и передан в опытно-промышленную эксплуатацию опытный образец локационно-акустической измерительной станции «ЛАИС», реализующей указанное изобретение (журнал «Вестник технологии судостроения» №15, 2007 г.).Known three-coordinate device for measuring the distance to various points on the surface of the object according to the patent of the Russian Federation No. 2260772, taken as a prototype. This device contains a rod with a pointed tip and a start button, on which are fixed two spaced apart acoustic emitters, a three-microphone receiving antenna, a three-channel electronic unit connected to a common interface and a computer. The patent owner manufactured, tested and put into pilot operation a prototype of the LAIS location-acoustic measuring station that implements this invention (Vestnik Sudostroeniya tekhnologii journal No. 15, 2007).
Однако указанное устройство - прототип - имеет некоторые недостатки, а именно: ограниченная точность ±1,5 мм измерения координат контрольных точек, связанная, в частности, с инерционностью пьезоэлектрических излучателей жезла, уменьшающей крутизну фронта акустического импульса; неопределенность базирования микрофонов антенны относительно поверхности контрольных точек; неопределенность базирования акустического жезла относительно микрофонной антенны.However, the specified device - the prototype - has some disadvantages, namely: limited accuracy of ± 1.5 mm for measuring the coordinates of control points, associated, in particular, with the inertia of the piezoelectric emitters of the rod, which reduces the slope of the front of the acoustic pulse; the uncertainty of the base of the antenna microphones relative to the surface of the control points; the uncertainty of the base of the acoustic wand relative to the microphone antenna.
Задачей заявленного устройства, является создание электронного компьютеризированного измерителя профиля поверхности на акустических принципах снятия информации, применение которого обеспечит такой технический результат как существенное повышение точности и снижение трудоемкости при контроле местных деформаций во многих областях промышленности, в том числе при замерах наружной обшивки судовых корпусных конструкций.The objective of the claimed device is the creation of an electronic computerized surface profile meter on the acoustic principles of information taking, the use of which will provide such a technical result as a significant increase in accuracy and a decrease in labor intensity when controlling local deformations in many industries, including when measuring the outer skin of ship hull structures.
Указанный технический результат достигается в техническом решении акустического профиломера, который содержит жезл с двумя акустическими излучателями, пусковую кнопку и наконечник, контактирующий с поверхностью измеряемого объекта, акустический приемник с тремя микрофонами, снабженными формирователями переднего фронта импульса и закрепленными в вершинах жесткого треугольника, а также подключенный к общему интерфейсу и ЭВМ трехканальный электронный блок, каждый канал которого включает последовательно соединенные полосовой усилитель, компаратор и счетчик измерителя временных интервалов. При этом акустический приемник выполнен в виде равносторонней треугольной антенны, установленной на опорные точки, причем центры двух микрофонов должны быть расположены на оси, перпендикулярной плоскости ее опорных точек. Кроме того, фронтальная поверхность антенны закрыта звукоизолирующим экраном с отверстиями для микрофонов, на поверхности экрана между расположенными на оси микрофонами размещена мишень диаметром порядка 20 мм с перекрестием в центре, а между излучателями установлен лазерный целеуказатель.The specified technical result is achieved in the technical solution of the acoustic profiler, which contains a rod with two acoustic emitters, a start button and a tip in contact with the surface of the measured object, an acoustic receiver with three microphones equipped with front-edge pulse shapers and fixed at the vertices of a rigid triangle, as well as connected to a common interface and a computer is a three-channel electronic unit, each channel of which includes a series-connected strip amplifier spruce, comparator and time meter counter. In this case, the acoustic receiver is made in the form of an equilateral triangular antenna mounted on reference points, and the centers of two microphones should be located on an axis perpendicular to the plane of its reference points. In addition, the front surface of the antenna is covered by a soundproofing screen with openings for microphones, on the surface of the screen between the microphones located on the axis there is a target with a diameter of about 20 mm with a crosshair in the center, and a laser pointer is installed between the emitters.
При этом соблюдаются следующие условия:The following conditions are met:
L1=L2; hi≈h2, h3≈h4, гдеL 1 = L 2 ; h i ≈h 2 , h 3 ≈h 4 , where
L1 - расстояние между центрами микрофонов, расположенных на оси;L 1 - the distance between the centers of the microphones located on the axis;
L2 - расстояние между центрами излучателей (электродинамиков);L 2 - the distance between the centers of the emitters (electrodynamics);
h1 - расстояние от плоскости опорных точек антенны до центра нижнего микрофона;h 1 - the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the lower microphone;
h2 - расстояние от контактирующей точки наконечника жезла до центра нижнего излучателя (электродинамика);h 2 is the distance from the contacting point of the tip of the rod to the center of the lower emitter (electrodynamics);
h3 - расстояние от плоскости опорных точек антенны до центра мишени;h 3 is the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the target;
h4 - расстояние от контактирующей точки наконечника жезла до центра лазерного целеуказателя.h 4 - the distance from the contact point of the tip of the rod to the center of the laser target designator.
В частном случае заявляемого решения корпус антенны акустического профиломера может быть выполнен в виде единой печатной платы, на которой собраны микрофоны, формирователи переднего фронта импульса и электронный блок с разъемом.In the particular case of the proposed solution, the housing of the antenna of the acoustic profilometer can be made in the form of a single printed circuit board, on which microphones, pulse front shapers, and an electronic unit with a connector are assembled.
В другом частном случае в качестве акустических излучателей жезла могут быть использованы индуктивные электродинамики с верхним значением частотного диапазона не менее 25 кГц.In another particular case, inductive electrodynamics with an upper value of the frequency range of at least 25 kHz can be used as acoustic emitters of the rod.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется схемой расположения узлов акустического профиломера во время процесса измерения (фиг.1) и двумя фотографиями макета акустического профиломера (фиг.2 и 3).The essence of the proposed technical solution is illustrated by the location of the nodes of the acoustic profilometer during the measurement process (figure 1) and two photographs of the layout of the acoustic profilometer (figure 2 and 3).
Акустический профиломер состоит из следующих узлов:Acoustic profiler consists of the following nodes:
- акустического излучающего жезла 12 с пусковой кнопкой 14 и наконечником 13, который устанавливается на поверхности измеряемого объекта 1; на жезле 12 установлены два акустических излучателя 15, представляющие собой индуктивные электродинамики с верхним значением частотного диапазона не менее 25 кГц, между которыми установлен лазерный целеуказатель 16; жезл 12 соединен с электронным блоком 4 кабелем 11, электронный блок соединен с ЭВМ (ультрабуком) кабелем 10;- acoustic emitting rod 12 with a start button 14 and a
- равносторонней треугольной микрофонной приемной антенны 2, корпус которой установлен на трехточечное основание 8 и выполнен в виде единой печатной платы 3, на которой собраны микрофоны 5, их предварительные усилители и электронный блок 4 с разъемом 6 для подключения к ЭВМ 9; для устойчивости корпуса антенны допускается его магнитный или вакуумный прижим к поверхности измеряемого объекта 1 при условии расположения центров двух микрофонов 5 на координатной оси (У), перпендикулярной к плоскости опорных точек основания 8;- an equilateral triangular microphone receiving antenna 2, the body of which is mounted on a three-point base 8 and made in the form of a single printed circuit board 3, on which microphones 5 are assembled, their pre-amplifiers and an electronic unit 4 with connector 6 for connection to a computer 9; for stability of the antenna body, it is allowed to hold it magnetically or vacuum against the surface of the measured object 1, provided that the centers of two microphones 5 are located on the coordinate axis (Y) perpendicular to the plane of the reference points of the base 8;
- звукоизолирующего экрана 7, закрывающего фронтальную поверхность печатной платы (корпуса антенны) 3, с отверстиями, открывающими микрофоны; экран предназначен для защиты микрофонов от акустических помех, которые могут проходить по жесткому корпусу печатной платы, облученной акустическими импульсами жезла; на фронтальной поверхности экрана 7 между микрофонами, расположенными на оси, размещена мишень 17 диаметром порядка 20 мм с перекрестием в центре.- soundproofing screen 7, covering the front surface of the printed circuit board (antenna body) 3, with holes opening the microphones; the screen is designed to protect microphones from acoustic noise that can pass through the rigid body of the circuit board irradiated with acoustic pulses of the rod; on the front surface of the screen 7 between the microphones located on the axis, there is a
Соотношения равенства расстояния между центрами динамиков (L2) с расстоянием между центрами микрофонов (L1) и приблизительного равенства расстояния от плоскости опорных точек антенны до центра нижнего микрофона (h1) с расстоянием от контактирующей точки наконечника жезла до центра нижнего излучателя (h2), а так же расстояния от плоскости опорных точек антенны до центра мишени (h3) с расстоянием от контактирующей точки наконечника жезла до центра лазерного целеуказателя (h4).Relations between the equality of the distance between the centers of the speakers (L 2 ) with the distance between the centers of the microphones (L 1 ) and the approximate equality of the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the lower microphone (h 1 ) with the distance from the contact point of the tip of the rod to the center of the lower emitter (h 2 ), as well as the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the target (h 3 ) with the distance from the contacting point of the tip of the rod to the center of the laser target indicator (h 4 ).
Работа с помощью заявленного устройства производится следующим образом. Одну из сторон антенны 2, перпендикулярную к плоскости ее опорных точек и соединяющую центры двух микрофонов 5, принимают за координатную ось (Y) и располагают ее на объекте контроля 1 в створ размеченной трассы расположения контрольных точек измеряемого профиля конструкции на расстоянии (h5) (около размера стороны антенны) до ближайшей контрольной точки 18. Наконечник жезла 13 устанавливают поочередно в каждую контрольную точку, располагая жезл 12 близко к параллельности с координатной осью антенны с помощью лазерного целеуказателя 16, затем нажимают пусковую кнопку 14 для посылки акустических сигналов от жезла к антенне.Work using the claimed device is as follows. One of the sides of the antenna 2, perpendicular to the plane of its reference points and connecting the centers of two microphones 5, is taken as the coordinate axis (Y) and placed on the object of control 1 on the target marking path of the location of the control points of the measured structure profile at a distance (h 5 ) ( about the size of the side of the antenna) to the nearest control point 18. The tip of the
Измерение трехмерных координат контрольных точек профиля производится в системе координат трехмикрофонной антенны, где началом координат является центр нижнего микрофона, ось X поперечная в плоскости антенны, ось Z продольная, перпендикулярная к плоскости антенны, как показано на фиг.1.The three-dimensional coordinates of the control points of the profile are measured in the coordinate system of the three-microphone antenna, where the origin of the coordinates is the center of the lower microphone, the X axis is transverse in the plane of the antenna, and the Z axis is longitudinal, perpendicular to the plane of the antenna, as shown in Fig. 1.
Измерение координат осуществляется посредством измерений расстояний от центра источника импульсов до каждого из приемников, которые определяются по формулеCoordinates are measured by measuring distances from the center of the pulse source to each of the receivers, which are determined by the formula
Li=Cti,L i = Ct i ,
где С - скорость звука в воздухе в м/с;where C is the speed of sound in air in m / s;
ti - время распространения акустического импульса от электродинамика до микрофона в с, которое измеряется счетчиком времени, запускаемым одновременно с излучением акустического импульса и останавливаемым в момент прихода акустического импульса к микрофону.t i is the propagation time of the acoustic pulse from the electrodynamics to the microphone in s, which is measured by a time counter that starts simultaneously with the radiation of the acoustic pulse and stops when the acoustic pulse arrives at the microphone.
По полученным расстояниям Li и известным геометрическим параметрам конфигурации расположения микрофонов по триангуляционному методу выполняются вычисления координат центра источника импульсов в системе координат измерительного пространства станции, при этом используется ЭВМ и соответствующее программное обеспечение.Using the obtained distances L i and the known geometric parameters of the arrangement of microphones using the triangulation method, the coordinates of the center of the pulse source are calculated in the coordinate system of the measuring space of the station, and computers and the corresponding software are used.
Измерение осуществляют циклами в два такта. В первом такте излучает один динамик, и определяются описанным выше способом координаты центра первого динамика. Во втором такте излучает второй динамик, и определяются координаты центра второго динамика. Зная расстояние от острия измерительного наконечника до центра ближнего динамика, а также расстояние между центрами динамиков вычисляют координаты острия измерительного наконечника. Полный цикл осуществляется автоматически. Таким образом, определяют координаты любой точки поверхности измеряемого объекта, в которую помещают острие измерительного наконечника, что позволяет измерить параметры бухтиноватости (d1), разностенности (d2) и домиков (d3), а также любого другого профиля поверхности.The measurement is carried out in two-cycle cycles. In the first step, one speaker emits, and the center coordinates of the first speaker are determined in the manner described above. In the second clock, the second speaker emits, and the coordinates of the center of the second speaker are determined. Knowing the distance from the tip of the measuring tip to the center of the near speaker, as well as the distance between the centers of the speakers, the coordinates of the tip of the measuring tip are calculated. The full cycle is carried out automatically. Thus, the coordinates of any point on the surface of the measured object are determined, into which the tip of the measuring tip is placed, which makes it possible to measure the parameters of coiling (d1), difference (d2) and houses (d3), as well as any other surface profile.
Измерительное устройство с указанной совокупностью признаков было создано и успешно испытано на лабораторной базе заявителя. Макетный образец устройства представлен на прилагаемых фотоснимках (фиг.2 и 3). В процессе испытаний была достигнута точность измерения выступов и впадин эталонной ребристой пластины ±0,2 мм с автоматической регистрацией измеренного профиля на экране ЭВМ (ультрабука).A measuring device with the indicated set of features was created and successfully tested at the applicant’s laboratory base. A prototype device is shown in the attached photographs (figure 2 and 3). During the tests, the accuracy of measuring the protrusions and depressions of the reference ribbed plate ± 0.2 mm was achieved with automatic registration of the measured profile on the computer screen (ultrabook).
Claims (3)
L1=L2; h1≈h2, h3≈h4, где
L1 - расстояние между центрами микрофонов, расположенных на оси;
L2 - расстояние между центрами излучателей (электродинамиков);
h1 - расстояние от плоскости опорных точек антенны до центра нижнего микрофона;
h2 - расстояние от контактирующей точки наконечника жезла до центра нижнего излучателя (электродинамика);
h3 - расстояние от плоскости опорных точек антенны до центра мишени;
h4 - расстояние от контактирующей точки наконечника жезла до центра лазерного целеуказателя.1. An acoustic profiler containing a rod with two acoustic emitters, a start button and a tip in contact with the surface of the measured object, an acoustic receiver with three microphones equipped with front-end pulse formers and fixed at the vertices of a rigid triangle, as well as a three-channel connected to a common interface and computer an electronic unit, each channel of which includes a series-connected strip amplifier, a comparator and a counter of a time interval meter, characterized The fact is that the acoustic receiver is made in the form of an equilateral triangular antenna mounted on reference points, with the centers of two microphones being located on an axis perpendicular to the plane of its reference points, the front surface of the antenna is covered by a soundproof screen with holes for microphones, on the screen surface between on the axis by microphones there is a target with a diameter of about 20 mm with a crosshair in the center, and a laser pointer is installed between the emitters, for example, electrodynamics, m the following conditions are met:
L 1 = L 2 ; h 1 ≈h 2 , h 3 ≈h 4 , where
L 1 - the distance between the centers of the microphones located on the axis;
L 2 - the distance between the centers of the emitters (electrodynamics);
h 1 - the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the lower microphone;
h 2 is the distance from the contacting point of the tip of the rod to the center of the lower emitter (electrodynamics);
h 3 is the distance from the plane of the reference points of the antenna to the center of the target;
h 4 - the distance from the contact point of the tip of the rod to the center of the laser target designator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108298/28A RU2554307C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Acoustic profiler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108298/28A RU2554307C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Acoustic profiler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2554307C1 true RU2554307C1 (en) | 2015-06-27 |
Family
ID=53498427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014108298/28A RU2554307C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Acoustic profiler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2554307C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625271C1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-07-12 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РАДИОЛОГИИ И ХИРУРГИЧЕСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ" МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "РНЦРХТ" Минздрава России) | Method for treatment of resectable primary locally advanced malignant neuroendocrinal tumours of pancreas head |
| RU2685793C1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-04-23 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2139497C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-10-10 | Бендицкий Алексей Александрович | Device measuring distance to various points on surface of objects |
| RU2225591C1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" | Device measuring distance to various points on surface of object |
| RU2260772C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Device for measurement of distance to various points of object surface |
| JP2005300182A (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Toshiba Corp | Laser beam machining system |
| RU2383858C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") | Contactless device for measurement of distance to various points of object surface |
| RU2419816C2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-05-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Method of measuring distance to different points on object surface |
| CN203241035U (en) * | 2013-05-09 | 2013-10-16 | 中国矿业大学 | Mining automatic sensing measurement device of tunnel cross-section deformation |
-
2014
- 2014-03-04 RU RU2014108298/28A patent/RU2554307C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2139497C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-10-10 | Бендицкий Алексей Александрович | Device measuring distance to various points on surface of objects |
| RU2225591C1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" | Device measuring distance to various points on surface of object |
| RU2260772C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Device for measurement of distance to various points of object surface |
| JP2005300182A (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Toshiba Corp | Laser beam machining system |
| RU2383858C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") | Contactless device for measurement of distance to various points of object surface |
| RU2419816C2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-05-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Method of measuring distance to different points on object surface |
| CN203241035U (en) * | 2013-05-09 | 2013-10-16 | 中国矿业大学 | Mining automatic sensing measurement device of tunnel cross-section deformation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625271C1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-07-12 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РАДИОЛОГИИ И ХИРУРГИЧЕСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ" МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "РНЦРХТ" Минздрава России) | Method for treatment of resectable primary locally advanced malignant neuroendocrinal tumours of pancreas head |
| RU2685793C1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-04-23 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108956761B (en) | Steel plate full-coverage ultrasonic detection device and method | |
| KR101804484B1 (en) | Sensor device and residual stress detection system employing same | |
| KR101408349B1 (en) | Ship resetting method and coordinate measuring system for resetting ship | |
| CN110243320B (en) | Tunnel lining crack depth non-contact measurement method and device | |
| US8848052B2 (en) | Processing method using an electric tool | |
| CN107037130B (en) | Monocular vision three-D ultrasonic nondestructive detection system and detection method | |
| CN106813600B (en) | Non-contact discontinuous plane flatness measuring system | |
| CN105467011A (en) | Method for precisely positioning defect location during ultrasonic C scanning detection | |
| RU2554307C1 (en) | Acoustic profiler | |
| CN104833325B (en) | Intelligent workpiece metering and detecting unit and using method thereof | |
| CN110375901B (en) | X-ray stress measuring instrument and method for complex surface and storage medium | |
| KR20130142608A (en) | Device for inspecting pipe | |
| CN207515747U (en) | A kind of flatness apparatus for evaluating based on BIM | |
| CN106388860B (en) | A kind of application method of the medical supersonic detection device of high degree of automation | |
| CN105203068A (en) | Deep hole straightness detection method based on ultrasonic thickness meter | |
| RU2419816C2 (en) | Method of measuring distance to different points on object surface | |
| JP6500560B2 (en) | Optical sensor calibration method and three-dimensional coordinate measuring machine | |
| CN110285757B (en) | Method and system for measuring distance and size of target object | |
| RU2685793C1 (en) | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation | |
| RU2622230C1 (en) | Method for measuring solid hull shape of submarine closed by structures of light hull | |
| RU2707125C1 (en) | Method for determination of sizes and shape of bottom pipe | |
| CN216900381U (en) | Ultrasonic rebound leveling method measuring area drawing instrument | |
| KR101480663B1 (en) | measuring method of underwater hydrophone array location using linear stage | |
| CN217900686U (en) | Scale civil air defense detection device for civil air defense detection | |
| CN216484789U (en) | Concrete strength ultrasonic resilience comprehensive method detection auxiliary device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170305 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190604 |