RU2553959C1 - Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine - Google Patents
Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2553959C1 RU2553959C1 RU2014110502/12A RU2014110502A RU2553959C1 RU 2553959 C1 RU2553959 C1 RU 2553959C1 RU 2014110502/12 A RU2014110502/12 A RU 2014110502/12A RU 2014110502 A RU2014110502 A RU 2014110502A RU 2553959 C1 RU2553959 C1 RU 2553959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thread
- sewing machine
- tension
- functioning
- stock
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к швейному машиностроению, в частности к способам определения характеристик использования нитки в швейных машинах для оперативного контроля рабочего процесса, диагностирования и предупреждения неисправностей в работе швейных машин, а также при исследовании процесса образования стежка.The invention relates to sewing machinery, in particular to methods for determining the characteristics of the use of thread in sewing machines for the operational control of the working process, diagnosing and preventing malfunctions in the operation of sewing machines, as well as in the study of the process of stitch formation.
Известен способ определения характеристики использования игольной нити на швейной машине, описанный в патенте на изобретение СССР SU 1032062 A, кл. D05В 45/00, 1983, состоящий в том, что определяют величину запаса нитки на участке нитеподатчик - нитенаправитель регулятора натяжения, по которому судят о характеристике использования нити.A known method for determining the characteristics of the use of needle thread on a sewing machine, described in the patent for the invention of the USSR SU 1032062 A, cl. D05B 45/00, 1983, which consists in determining the amount of thread stock in the section of the thread feeder - thread guide of the tension regulator, which is used to judge the performance of the thread.
Перед определением величины запаса нити устанавливают длину необходимой и фактической подачи нити по фазам образования стежка, а величину запаса нити определяют как разность длин необходимой и фактической подачи нити при соответствующих фазах процесса образования стежка.Before determining the value of the thread stock, the length of the necessary and actual thread feed is set according to the stitch formation phases, and the size of the thread stock is determined as the difference between the lengths of the necessary and actual thread feed at the corresponding phases of the stitch formation process.
Данный способ не определяет величину натяжения нити и, соответственно, не дает полной картины характеристики использования нитки в швейной машине.This method does not determine the amount of thread tension and, accordingly, does not give a complete picture of the characteristics of the use of thread in a sewing machine.
Также известен прибор для измерения расхода нити на швейной машине, описанный в патенте на изобретение СССР 368361, кл. D05В 45/00, 1973, в котором используется мерильный диск, связанный с приводом швейной машины электромагнитной муфтой, обмотка которой соединена с фотодатчиком, взаимодействующим с нитью.Also known is a device for measuring the flow rate of a thread on a sewing machine, described in the patent for the invention of the USSR 368361, class. D05B 45/00, 1973, in which a measuring disk is used, connected to the drive of the sewing machine with an electromagnetic clutch, the winding of which is connected to a photosensor that interacts with the thread.
Данный прибор не определяет такие величины, как запас и натяжение нити в процессе работы швейной машины.This device does not determine such quantities as the stock and tension of the thread during operation of the sewing machine.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу является способ определения характеристики использования нитки в швейных машинах, представленный в патенте на изобретение СССР SU 1227740 А1, кл. D05B 45/00, 1896. Способ описывает измерение величины запаса нитки между нитенаправителями, а также дополнительно измеряет количество нитки, поступающей на тормозок швейной машины, характеристику использования нити определяет как разность между величиной запаса нитки и измеренным количеством нитки, поступающей на тормозок.The closest in technical essence to the claimed method is a method for determining the characteristics of the use of thread in sewing machines, presented in the patent for the invention of the USSR SU 1227740 A1, cl. D05B 45/00, 1896. The method describes the measurement of the amount of thread stock between the thread guides, and also additionally measures the amount of thread supplied to the brakes of the sewing machine, the characteristic of the use of thread is defined as the difference between the amount of stock of thread and the measured amount of thread supplied to the brakes.
Данный способ не обеспечивает оперативного определения характеристик функционирования швейной машины для диагностики неисправностей, а также контроль за состоянием нити в тракте швейной машины в процессе работы.This method does not provide an operational determination of the characteristics of the functioning of the sewing machine for troubleshooting, as well as monitoring the state of the thread in the path of the sewing machine during operation.
Цель изобретения - повышение объективности определения характеристик функционирования швейной машины и оперативный контроль оптимальных условий функционирования швейных машин.The purpose of the invention is to increase the objectivity of determining the characteristics of the functioning of the sewing machine and the operational control of the optimal operating conditions of the sewing machines.
Способ оперативного определения характеристик функционирования швейной машины заключается в том, что измеряют величину подъема лапки обрабатываемым материалом, значения углов поворота главного вала и натяжения нитки в момент определения характеристики использования нитки по значениям величин запаса нитки на участке регулятор натяжения - ее рабочий орган и ее поступления к регулятору со стороны бобины, а также гарантируется требуемый для образования игольной петли запас нитки. Причем все операции измерения и обработки данных в контролирующей системе проводят на работающей швейной машине.A way to quickly determine the functioning characteristics of the sewing machine is to measure the amount of presser foot lifting with the material being processed, the angle of rotation of the main shaft and the tension of the thread at the time of determining the characteristics of the use of the thread from the values of the stock of thread in the section of the tension regulator - its working body and its receipt to the regulator from the side of the bobbin, and also the required supply of thread for the formation of a needle loop is guaranteed. Moreover, all measurement and data processing operations in the monitoring system are carried out on a working sewing machine.
На фиг.1. представлена схема оперативного определения характеристик функционирования швейной машины; на фиг.2 - схема датчиков использования, натяжения и избытка нитки.In figure 1. presents a diagram of the operational determination of the characteristics of the functioning of the sewing machine; figure 2 is a diagram of the sensors use, tension and excess thread.
Схема оперативного определения характеристик функционирования швейной машины содержит датчик Д1 определения запаса нитки 1, датчик Д2 недостатка нитки, датчик углов текущего поворота главного вала Д3, датчики крайнего верхнего Д4 и нижнего Д5 положения и величины подъема Д7 прижимной лапки, датчик натяжения нитки Д6. Датчики подключены к регистрирующей и контролирующей системе Р. Датчик Д1 определения запаса нитки имеет ролик 8 на рычаге-реостате 7, смещаемый по реостату 4 к упору 6 пружиной 5. Упор 6 изменяет свое положение, ограничивая свободный ход рычага-реостата. Положение упора 6 устанавливается по команде от контролирующей системы Р. Датчик Д2 недостатка нитки 1 определяет поступление нитки на регулятор натяжения 3 как поворот ниткой диска 9, т.е. количество нитки, поступившей на регулятор натяжения 3 с бобины. Датчик Д3 определения текущего значения угла поворота главного вала регистрирует поворот диска 10, закрепленного на главном ведущем валу машины, на внешнем его радиусе. Датчик Д4 определения значения угла поворота главного вала, соответствующего крайнему верхнему положению иглы, регистрирует поворот диска 10, закрепленного на главном ведущем валу 11, по малому радиусу его удаления от центра. Датчик Д5 определения значения угла поворота главного вала 11, соответствующего крайнему нижнему положению иглы, располагается на противоположной от датчика Д4 стороне, по отношению к главному валу, на малом радиусе диска 10. Датчик Д6 регистрирует натяжения нитки 1 в момент выбора свободного запаса нитки. Датчик Д1 запаса нитки тарирован по соотношению «натяжение нитки - перемещение», которое получает обработку в контролирующей системе Р. Датчик Д7 реостатного типа определяет вертикальное перемещение прижимной лапки при функционировании машины и устанавливает толщину стежка при его образовании. Все датчики подключены к контролирующей системе Р.The operational determination scheme of the functioning characteristics of the sewing machine contains a thread stock detection sensor D1, a thread shortage sensor D2, an angle sensor for the current rotation of the main shaft D3, sensors for the highest upper D4 and lower D5 position and lift amount D7 of the presser foot, and a thread tension sensor D6. The sensors are connected to the recording and monitoring system P. Sensor D1 for determining the stock of thread has a roller 8 on the rheostat lever 7, shifted along the rheostat 4 to the stop 6 by the spring 5. The stop 6 changes its position, restricting the free movement of the rheostat lever. The position of the stop 6 is set by command from the monitoring system R. Sensor D2 of thread deficiency 1 determines the flow of thread to the tension regulator 3 as rotation of the thread of the disc 9, i.e. the amount of thread received on the tension regulator 3 from the bobbin. The sensor D3 determine the current value of the angle of rotation of the main shaft detects the rotation of the disk 10, mounted on the main drive shaft of the machine, on its outer radius. The sensor D4 determine the angle of rotation of the main shaft corresponding to the extreme upper position of the needle, detects the rotation of the disk 10, mounted on the
Полученные данные с датчиков Д1…Д7 обрабатываются в контролирующей системе Р, и формируется характеристика использования нитки как алгебраическая сумма величин запаса нитки и ее недостатка (имеет отрицательное значение) с учетом величины деформации нитки, которая устанавливается по величинам запаса нитки и натяжения нитки, а также с учетом параметров стежков, вида нитки и обрабатываемого материала. Максимальная величина запаса нитки устанавливается с учетом параметров стежков, вида нитки и обрабатываемого материала за счет смещения упора 6 по команде от контролирующей системы Р, что позволяет оставлять свободный запас нитки в момент образования петли-напуск для ее захвата другим рабочим органом. Регистрация характеристики использования нитки происходит на всех фазах образования стежка.The data obtained from sensors D1 ... D7 are processed in the monitoring system P, and the characteristic of using the thread is formed as the algebraic sum of the values of the thread stock and its deficiency (has a negative value) taking into account the value of the strain of the thread, which is established by the values of the stock of thread and thread tension, as well as taking into account the parameters of stitches, the type of thread and the processed material. The maximum value of the thread stock is established taking into account the parameters of the stitches, the type of thread and the material being processed due to the displacement of the stop 6 on a command from the control system P, which allows you to leave a free supply of thread at the time of the formation of the inlet loop for its capture by another working body. Registration of the characteristics of the use of thread occurs at all phases of stitch formation.
Способ оперативного определения характеристик функционирования швейной машины реализуется, например при определении характеристики использования игольной нитки, ее натяжения, угла поворота главного вала и толщины обрабатываемого материала в швейной машине челночного стежка, следующим образом.A method for quickly determining the functioning characteristics of the sewing machine is implemented, for example, when determining the characteristics of the use of the needle thread, its tension, the angle of rotation of the main shaft and the thickness of the processed material in the shuttle stitch sewing machine, as follows.
Устанавливают на швейной машине датчики контроля запаса нитки Д1, недостатка нитки Д2, регистрации углов поворота главного вала Д3, Д4 и Д5, натяжения нитки Д6 и величины подъема Д7. Нитку 1, поступающую от бобины, заправляют в датчик Д2, между роликами 3, 2 и 8 и через нитенаправители подают к игле. Положение диска 10 на главном валу выставляют таким образом, чтобы удлиненная прорезь на нем располагалась по датчику Д4 при крайнем верхнем положении иглы, а датчик Д5 устанавливают таким образом, чтобы удлиненная прорезь на диске 10 соответствовала крайнему нижнему положению иглы. Датчик Д6 устанавливается в виде пьезодатчика, который реагирует на рычаг 8 при выборе свободного запаса нитки. Датчик Д7 закрепляют в рукаве машины как реостат, реагирующий на перемещение штанги, на нижнем конце которой закреплена прижимная лапка. Прижимная лапка со штангой прижимает материал к игольной пластине под действием специального устройства, регулирующего давление прижимной лапки на материал.The sensors for controlling the stock of thread D1, lack of thread D2, registration of the rotation angles of the main shaft D3, D4 and D5, tension of the thread D6 and the amount of lift D7 are installed on the sewing machine. Thread 1 coming from the bobbin is tucked into the sensor D2, between the rollers 3, 2 and 8 and fed through the thread guides to the needle. The position of the disk 10 on the main shaft is set so that the elongated slot on it is located on the D4 sensor at the highest needle position, and the D5 sensor is set so that the elongated slot on the disk 10 corresponds to the lowest position of the needle. Sensor D6 is installed in the form of a piezoelectric sensor, which responds to the lever 8 when choosing the free supply of thread. The D7 sensor is fixed in the sleeve of the machine as a rheostat that responds to the movement of the rod, on the lower end of which a presser foot is fixed. A presser foot with a bar presses the material to the needle plate under the action of a special device that regulates the pressure of the presser foot on the material.
Параметры стежка учитываются автоматически через регистрацию заданных параметров стежка и измерение толщины материала и наличие в базе данных других сведений о характеристиках и свойствах материала и ниток. Положение упора 6 устанавливается таким образом, чтобы не позволять рычагу 7 с роликом 8 выбирать полный свободный запас нитки 1, а сохранять часть его, необходимую для формирования игольной петли-напуск при подъеме иглы от крайнего нижнего положения. В этот момент перемещения иглы запас игольной нитки максимален.The stitch parameters are automatically taken into account by registering the specified stitch parameters and measuring the thickness of the material and the presence in the database of other information about the characteristics and properties of the material and threads. The position of the stop 6 is set so as not to allow the lever 7 with the roller 8 to choose the full free supply of thread 1, and to save part of it necessary for the formation of the needle loop-inlet when lifting the needle from the lowermost position. At this point in the movement of the needle, the supply of needle thread is maximum.
Перед измерением характеристик использования нитки, натяжения нитки и величины перемещения прижимной лапки по высоте датчики Д1, Д2, Д6 и Д7 соответственно проходят тарировку известными методами.Before measuring the characteristics of the use of the thread, the thread tension and the amount of movement of the presser foot in height, the sensors D1, D2, D6 and D7, respectively, are calibrated by known methods.
Начало отсчета характеристики использования нитки устанавливают по окончанию поступления нитки с бобины, т.е. максимального значения по модулю (наименьшего значения) диаграммы недостатка нитки в одном кинематическом цикле работы машины.The reference point of the thread usage characteristic is set at the end of the thread receipt from the bobbin, i.e. the maximum value modulo (the smallest value) of the thread deficiency diagram in one kinematic cycle of the machine.
Способ отличается тем, что перед определением характеристик функционирования швейной машины устанавливают в контролирующей системе Р параметры стежка и характеристики нитки (номер нитки, плотность, вид ее материала), которые учитываются при расчете величины деформации нитки. Способ отличается тем, что на отдельных фазах образования стежка, в целях недопущения нарушения процесса, не допускается превышение предельного запаса нитки, что позволяет машине безотказно выполнять рабочий процесс.The method is characterized in that before determining the operating characteristics of the sewing machine, the stitch parameters and the characteristics of the thread (thread number, density, type of material) are set in the control system P, which are taken into account when calculating the amount of deformation of the thread. The method is characterized in that in the individual phases of the stitch formation, in order to prevent a process disturbance, the limit of the thread stock is not allowed to be exceeded, which allows the machine to carry out the work process without fail.
Деформация нитки влияет на значение диаграммы использования (на величины R и L), это позволяет оперативно контролировать процесс при различной частоте на всей стадии образования стежка.The deformation of the thread affects the value of the utilization chart (the values of R and L), this allows you to quickly control the process at different frequencies throughout the stitch formation stage.
Процесс измерения происходит следующим образом.The measurement process is as follows.
В момент работы швейной машины, когда происходит натяжение нити 1, подвижный ролик 8 поворачивается и рычаг 7, скользя по реостату 4, фиксирует датчиком Д1 изменение свободного запаса игольной нитки на участке «материал-регулятор натяжения». При натяжении игольной нитки сокращается ее свободный запас, происходит поворот рычага 7, который преодолевает сопротивление пружины 5. Угловое положение рычага 7 тарировано не только по величине запаса нитки, но и по натяжению нитки. В момент регистрации избытка нитки 1 устанавливается также ее натяжение до момента контакта рычага с упором 6. При контакте рычага 7 с упором 6 нитка не испытывает действие на себя со стороны ролика 8 и находится в свободном состоянии. При измерении натяжения нитки в фазе полного выбора свободного избытка со стороны нитепритягивателя, иглы, челнока и материала, рычаг 7 смещается к оси чувствительного элемента пьезоэлектрического датчика давления Д6. Происходит изменение выходного сигнала с датчика Д6 натяжения нити.At the time of operation of the sewing machine, when the thread 1 is tensioned, the movable roller 8 is rotated and the lever 7, sliding along the rheostat 4, detects the change in the free supply of the needle thread in the “material-tension regulator” sensor D1. When the needle thread is tensioned, its free margin is reduced, the lever 7 rotates, which overcomes the resistance of the spring 5. The angular position of the lever 7 is calibrated not only by the value of the thread stock, but also by the thread tension. At the time of registration of the excess thread 1, its tension is also set until the lever contacts the stop 6. When the lever 7 contacts the stop 6, the thread does not experience itself from the side of the roller 8 and is in a free state. When measuring the tension of the thread in the phase of the complete selection of free excess from the side of the thread take-up, needle, shuttle and material, the lever 7 is shifted to the axis of the sensitive element of the piezoelectric pressure sensor D6. There is a change in the output signal from the sensor D6 thread tension.
В ходе образования стежка появившийся избыток нитки ликвидируется натяжением рычага 7 датчика Д1. Данный датчик Д1 также определяет величину запаса нитки. Когда нитепритягиватель в процессе затяжки стежка сокращает запас нитки на участке «материал - регулятор натяжения», то появившейся недостаток в нитке компенсируется за счет поступления нитки на регулятор натяжения с бобины. Окончание вращения диска датчика Д2 в одном кинематическом цикле соответствует окончанию характеристики использования нитки. Действительное значение характеристики использования нитки устанавливается с учетом ее деформации под действиям натяжения и контролируется при оперативном ее измерении и контроле рабочего процесса машины.During the formation of the stitch, the excess thread that appears is eliminated by pulling the lever 7 of the D1 sensor. This sensor D1 also determines the amount of stock of thread. When the thread take-up during the stitch tightening process reduces the thread stock in the “material - tension regulator” section, the deficiency in the thread that has appeared is compensated by the thread entering the tension regulator from the bobbin. The end of the rotation of the disk of the sensor D2 in one kinematic cycle corresponds to the end of the characteristics of the use of thread. The actual value of the characteristics of the use of the thread is established taking into account its deformation under the action of tension and is monitored during its operational measurement and control of the working process of the machine.
В регистрирующем устройстве Р происходит синхронизация данных угла поворота главного вала φ от датчиков Д3, Д4 и Д5, недостатка L нитки 1 и величин избытка R и ее натяжения от датчика Д1 и натяжения Т при недостатке нитки от датчика Д6, а также значения толщины стежка от датчика Д7. Значения, полученные с помощью датчиков избытка Д1 нитки и скорректированные с учетом ее натяжения Т, установленного датчиком Д6, а также значения толщины стежка, зарегистрированные датчиком Д7, других параметров стежка и свойств материала и нитки, внесенных в контролирующую систему Р, устанавливают действительную характеристику использования игольной нитки. На основе этих данных строится диаграмма характеристики использования нитки с учетом ее деформации: Q=R+L-E. Диаграмма сравнивается с эталонной для выявления нарушений и отклонений в работе швейной машины. Действительная характеристика использования нитки в функции изменения угла поворота φ главного вала может быть применена при управлении и оперативном диагностировании машины.In the recording device P, the angle of rotation of the main shaft φ from the sensors D3, D4 and D5 is synchronized, the lack L of thread 1 and the excess R and its tension from the sensor D1 and tension T with a lack of thread from the sensor D6, as well as the stitch thickness from D7 sensor. The values obtained using the excess D1 sensors of the thread and adjusted taking into account its tension T established by the D6 sensor, as well as the stitch thickness recorded by the D7 sensor, other stitch parameters and the material and thread properties entered into the control system P, establish the actual use characteristic needle thread. Based on these data, a diagram of the characteristics of the use of the thread is built taking into account its deformation: Q = R + L-E. The diagram is compared with the reference one to identify violations and deviations in the operation of the sewing machine. The actual characteristic of the use of the thread as a function of changing the angle of rotation φ of the main shaft can be applied in the management and operational diagnosis of the machine.
Аналогичным образом могут быть оперативно определены характеристики функционирования швейной машины, образующие различные типы стежков.Similarly, the sewing machine's operating characteristics, forming various types of stitches, can be quickly determined.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110502/12A RU2553959C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110502/12A RU2553959C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2553959C1 true RU2553959C1 (en) | 2015-06-20 |
Family
ID=53433849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014110502/12A RU2553959C1 (en) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2553959C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU246306A1 (en) * | Б. В. Клюев , Е. Ф. сов | DEVICE FOR MEASURING THE FLOW THREADS ON THE SEWING MACHINE | ||
| SU368361A1 (en) * | 1971-03-30 | 1973-01-26 | Ю. С. Павленко Киевский технологический институт легкой промы ленности | DEVICE FOR MEASURING THREAD COSTS ON SEWING |
| SU1032062A1 (en) * | 1981-03-18 | 1983-07-30 | Подольский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Завод Им.М.И.Калинина | Method for determining characteristic of utilization of needle thread in sewing machine |
| US6729251B2 (en) * | 2001-08-02 | 2004-05-04 | Pegasus Sewing Machine Mfg. Co., Ltd. | Regulating device for handling a needle thread in a multi-needle double chain stitch sewing machine |
-
2014
- 2014-03-19 RU RU2014110502/12A patent/RU2553959C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU246306A1 (en) * | Б. В. Клюев , Е. Ф. сов | DEVICE FOR MEASURING THE FLOW THREADS ON THE SEWING MACHINE | ||
| SU368361A1 (en) * | 1971-03-30 | 1973-01-26 | Ю. С. Павленко Киевский технологический институт легкой промы ленности | DEVICE FOR MEASURING THREAD COSTS ON SEWING |
| SU1032062A1 (en) * | 1981-03-18 | 1983-07-30 | Подольский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Завод Им.М.И.Калинина | Method for determining characteristic of utilization of needle thread in sewing machine |
| US6729251B2 (en) * | 2001-08-02 | 2004-05-04 | Pegasus Sewing Machine Mfg. Co., Ltd. | Regulating device for handling a needle thread in a multi-needle double chain stitch sewing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5339110B2 (en) | Sewing thread supply device | |
| JP6381594B2 (en) | Method and apparatus for supplying yarn with a constant take-up length to a textile machine operated using a plurality of yarns | |
| CN103569794B (en) | Yarn monitoring device and yarn winding machine | |
| KR910005011B1 (en) | Loom feeder for loom | |
| US20050173579A1 (en) | Device and method for feeding an elastomeric yarn to a textile machine | |
| JP6660692B2 (en) | sewing machine | |
| JP2012131643A5 (en) | ||
| TW201529461A (en) | Compact device for controlling the supply of thread to a processing machine | |
| US10174449B2 (en) | Sewing machine | |
| RU2553959C1 (en) | Method of rapid determining characteristics of functioning of sewing machine | |
| US9394640B2 (en) | Thread sensing stitch regulation for quilting machines | |
| KR101520525B1 (en) | A process for regulating a size of knitted articles under production in circular knitting machines for knitwear or hosiery | |
| KR102063114B1 (en) | An autoprocessor sewing machine to prevent sewing failures caused by the inability to predict lower thread consumption and it's an under thread residue detection algorithm | |
| US5022335A (en) | Upper thread supplying device in sewing machine | |
| EP3749603B1 (en) | Method and yarn feeder system for optimising yarn feed to a textile machine operating highly discontinuously or with alternating motion | |
| US9631305B2 (en) | Device and method for influencing the position of knots between the upper thread and the lower thread when sewing with a sewing machine | |
| CN105908401A (en) | Pressure sensing type line breakage detection mechanism and sewing machine | |
| US20080237385A1 (en) | Method for operating a textile machine producing cross-wound bobbins | |
| JP7316070B2 (en) | sewing machine | |
| US10094056B2 (en) | Automatic thread tensioning | |
| KR100902097B1 (en) | Tension control device of yarn supplier and the method for the same | |
| Hayes | The effects of check-spring travel on lockstitch sewing | |
| US2245796A (en) | Thread measuring and locking device for sewing machines | |
| JP7316069B2 (en) | sewing machine | |
| CN103290607B (en) | There is the tension force controlled weft device for feeding for weaving loom that yarn reclaims function |