RU2553718C2 - Система измерения положения и соответствующий способ измерения для определения отмеченного положения линейно подвижного направляющего элемента - Google Patents

Система измерения положения и соответствующий способ измерения для определения отмеченного положения линейно подвижного направляющего элемента Download PDF

Info

Publication number
RU2553718C2
RU2553718C2 RU2013126508/28A RU2013126508A RU2553718C2 RU 2553718 C2 RU2553718 C2 RU 2553718C2 RU 2013126508/28 A RU2013126508/28 A RU 2013126508/28A RU 2013126508 A RU2013126508 A RU 2013126508A RU 2553718 C2 RU2553718 C2 RU 2553718C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
circuit
circuit device
guide rod
measuring
guide
Prior art date
Application number
RU2013126508/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013126508A (ru
Inventor
Маркус РЕЙМАНН
Original Assignee
Арефа Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арефа Гмбх filed Critical Арефа Гмбх
Publication of RU2013126508A publication Critical patent/RU2013126508A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553718C2 publication Critical patent/RU2553718C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2033—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils controlling the saturation of a magnetic circuit by means of a movable element, e.g. a magnet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
    • G01F23/64—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
    • G01F23/72—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using magnetically actuated indicating means
    • G01F23/74—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using magnetically actuated indicating means for sensing changes in level only at discrete points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00—Control of nuclear reaction
    • G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/10—Construction of control elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой систему измерения положения и предназначено для определения экстремального положения (xmin, xmax) управляющих стержней ядерной энергетической установки. Система включает канал, в котором перемещается стержень. На одном конце стержня расположен магнитный элемент, вдоль канала размещены сенсорные элементы - герконы, детектирующие магнитное поле с напряженностью выше порогового значения. Также система содержит индуктивную измерительную систему, которая включает индуктивные катушки и омический блок, образующий последовательное соединение с как минимум одной катушкой и схемное соединение с герконом. Схемным устройством шунтируется омический блок при замыкании геркона. Техническим результатом является повышение надежности и точности. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к системе измерения положения, а также к соответствующему способу измерения для определения отмеченного положения, в частности максимального и минимального положения, линейно подвижного направляющего элемента.
В установке ядерной энергетики, например на атомной электростанции, применяются линейно перемещаемые регулирующие (управляющие) стержни, чтобы контролировать цепные реакции процессов расщепления ядра в реакторе, при которых эмитируется излучение частиц - особенно нейтронное излучение - путем поглощения излучения. Чем дальше выдвинуты такие регулирующие стержни, которые в типовом случае расположены сконцентрированными в группы, между ядерными топливными элементами, тем большие доли излучения частиц, стимулирующего дальнейшую цепную реакцию, поглощаются, так что цепная реакция соответственно замедляется и при полностью выдвинутом положении регулирующих стержней в идеальном случае может привести к полному подавлению реакции. Состояние и протекание цепной реакции, таким образом, зависят от положений выдвижения линейно перемещаемых регулирующих стержней и определяются ими. Точное знание положения регулирующих стержней, в особенности, при соответственно максимально выдвинутых положениях, является, таким образом, релевантным для регулирования рабочего состояния и тем самым, в особенности, для безопасности.
Системы измерения положения для регулирующих стержней включают в себя, как правило, устройства для применения электромагнитных индуктивных методов измерений, при которых соответственно используется то, что изменение во времени магнитного поля в электрическом проводнике индуцирует электрическое напряжение. Подобное устройство включает в себя обычно одну или несколько первичных катушек для создания такого магнитного поля. За счет регулирующего стержня в области магнитного поля происходит изменение магнитного поля, что приводит к тому, что напряжение, индуцированное в расположенных вдоль линейного пути перемещения индукционных катушках, изменяется. Из величины напряжения индукции может определяться положение регулирующего стержня. Для определения нижнего и/или верхнего конечного положения регулирующего стержня чаще всего создаются отдельные группы катушек, измеренные сигналы которых через соответственно отдельные проводники передаются к блоку оценки. Сигнал напряжения от этих катушек дает сведения о том, достиг ли регулирующий стержень нижнего или верхнего конечного положения.
Недостаток представленной выше системы измерения положения заключается в том, что для определения положений регулирующего стержня требуется множество вторичных катушек, сигнальные проводники которых должны выводиться из внутренней области реактора - так называемой оболочки для защиты от радиоактивного излучения. В особенности, катушки для определения конечных положений регулирующего стержня требуют дополнительных измерительных проводников. Кроме того, является недостатком, что, в зависимости от фактического положения регулирующего стержня, сигнал напряжения от индукционной катушки в окрестности минимального или максимального конечных положений выдвижения регулирующего стержня непрерывно варьируется. Тем самым на основе величины сигнала напряжения можно, хотя и грубо, делать вывод о минимальном или максимальном положении выдвижения регулирующего стержня; но сигнал в ослабленной форме все еще имеется, если регулирующий стержень более не находится в своем минимальном или максимальном положении выдвижения, например, тогда, когда регулирующий стержень на некоторый участок пути выдвинут из реактора. Поэтому индуктивный способ измерения для точного и однозначного определения конечных положений часто является слишком неточным.
Первой задачей изобретения является создать систему измерения положения для определения отмеченного положения, в частности, экстремального положения, перемещаемого вдоль прямолинейного пути регулирующего стержня, для которой требуется по возможности малое количество измерительных проводников и которая является в максимально возможной степени точной и надежной. Система измерения положения должна иметь возможность, в частности, простым способом встраиваться в существующие индуктивные системы измерения положения.
Вторая задача изобретения заключается в создании способа для определения отмеченного положения, в частности, экстремального положения, перемещаемого вдоль прямолинейного пути регулирующего стержня, который является в максимально возможной степени точным и надежным.
Первая задача в соответствии с изобретением решается признаками способа по пункту 1 формулы изобретения. Согласно этому предусмотрена система измерения положения для определения экстремального положения направляющего стержня, вытянутого относительно направляющей системы вдоль прямолинейного пути и перемещаемого вдоль прямолинейного пути, с множеством сенсорных элементов и с по меньшей мере одним магнитным элементом, причем магнитный элемент выполнен с возможностью формирования магнитного поля, магнитный элемент связан с направляющим стержнем, упомянутый один или каждый сенсорный элемент соответственно внутри области детектирования выполнен с возможностью детектирования магнитного поля, напряженность которого в месте сенсорного элемента больше, чем предварительно определенное пороговое значение, и по меньшей мере один сенсорный элемент связан с направляющей системой и размещен в окрестности упомянутого пути.
Изобретение исходит из идеи, с помощью магнитного элемента связывать магнитное поле с направляющим стержнем в зависимости от места и посредством детектирования магнитного поля посредством внешнего, стационарно связанного с направляющей системой сенсорного элемента, определять соответствующее положение направляющего стержня относительно направляющей системы. В частности, таким способом могут определяться дискретные значения положения направляющего стержня, например экстремальное положение.
В качестве положения направляющего стержня определяется положение опорной точки, стационарной относительно направляющего стержня, причем опорная точка относительно прямолинейного пути имеет точно одну координату места. Предпочтительным образом, опорная точка выбирается в месте направляющего стержня, в котором расположен любой, но постоянно выбранный магнитный элемент. При только одном магнитном элементе этот выбор однозначен. Данный специальный выбор опорной точки не представляет никаких ограничений общности. При другом выборе опорной точки измеренные значения положения, по сравнению со значениями при специальном выборе опорной точки, сдвигаются на постоянную длину, которая задается расстоянием между магнитным элементом и опорной точкой.
Кроме того, определение положения является однозначным, так как сенсорный элемент тогда и только тогда реагирует с целью определения, когда в области детектирования имеется магнитное поле, напряженность которого в месте сенсорного элемента больше, чем пороговое значение. При изменении положения направляющего стержня, которое больше, чем пространственная резкость разделения сенсорного элемента, таким образом, не происходит непрерывной подачи сигнала сенсорного элемента. Более того, обеспечивается возможность получения надежных двоичных сведений типа «конечное положение достигнуто: да/нет?».
Если несколько сенсорных элементов установлено в одном и том же месте направляющей системы, то соответственно повышается степень избыточности определения положения. Поэтому соответствующая изобретению система измерения положения принципиально может выполняться с высокой степенью избыточности и соответственно этому является надежной. Вообще при этом необходимо учитывать обусловленный системой недостаток, заключающийся в большом количестве проводников.
Кроме того, соответствующая изобретению система измерения положения может комбинироваться с известными системами для измерения положения, в частности, с системами для применения индуктивных методов измерений, причем, в особенности, могут применяться уже существующие сигнальные проводники (многократное использование).
Предпочтительным образом магнитный элемент выполнен как постоянный магнит. Для постоянных магнитов - иначе, чем для образующих электромагниты катушек, - не требуются электрические проводники, которые как дополнительные проводники должны выводиться на или в направляющем стержне из оболочки для защиты от радиоактивного излучения. Число возможных дополнительных проводников, которые должны для системы измерения положения выводиться из оболочки для защиты от радиоактивного излучения, остается ограниченным сенсорными элементами.
Рациональным образом, магнитный элемент соединен на торцевой стороне с направляющим стержнем. В подобной позиции магнитный элемент можно особенно просто соединить с направляющим стержнем, и он может - например, как постоянный магнит, - в форме магнитной пластины или магнитного кругового диска состыковываться с направляющим стержнем на торцевой стороне. Кроме того, за счет этого для сенсорного элемента на месте возможного экстремального отклонения соответствующей торцевой стороны направляющего стержня может определяться экстремальное положение направляющего стержня относительно направляющей системы.
Поэтому, согласно поставленной цели, область детектирования по меньшей мере одного сенсорного элемента регистрирует расположенный в экстремальном положении направляющий стержень.
В подходящем выполнении системы измерения положения направляющий стержень может перемещаться между минимальным положением выдвижения и максимальным движением выдвижения вдоль прямолинейного пути. Посредством соответственно локализованных сенсорных элементов могут, таким образом, определяться оба экстремальных положения выдвижения направляющего стержня.
Предпочтительным образом по меньшей мере один сенсорный элемент выполнен как бесконтактный датчик, в частности как геркон (герметизированный магнитоуправляемый контакт). Геркон имеет два контактных язычка, сердечник которых выполнен, как правило, из ферромагнитного металла. Магнитное поле в области геркона, вызванное постоянным магнитом на регулирующем стержне, приводит к притяжению обоих контактных язычков. Если напряженность магнитного поля превышает пороговое значение, то между обоими контактными язычками образуется замыкание контактов, так что электрический управляющий ток может протекать через контакт. Для улучшения проводимости и для снижения преждевременного замыкания контакта контактные язычки обычно покрываются благородным металлом, например, медью или серебром, или помещаются в вакуумированной или заполненной защитным газом стеклянной колбе. Герконы могут масштабироваться в широком диапазоне размеров, являются надежными и экономичными.
В предпочтительном варианте выполнения системы измерения положения по меньшей мере один сенсорный элемент соединен с электрическим схемным устройством, причем это схемное устройство соединено с блоком оценки и/или управления, а также включает в себя некоторое число электрических индукционных катушек. Электрическая(ие) индукционная(ые) катушка(и) выполнена(ы) для применения индуктивного процесса измерения. За счет схемотехнического соединения одна или каждая индукционная катушка может управляться и контролироваться сенсорным элементом посредством одного и того же блока управления. Таким образом, достигается высокая степень избыточности и/или высокое локальное разрешение определения положения, не требуя выведения дополнительных электрических проводников из оболочки для защиты от радиоактивного излучения.
Кроме того, схемное устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один омический блок сопротивления, который с по меньшей мере одной индукционной катушкой образует последовательное соединение и который с по меньшей мере одним контактным датчиком образует схемный контур. Так как индукционные катушки также имеют омическое сопротивление, полное сопротивление в последовательном соединении из омического сопротивления и индукционной катушки определяется как сумма обоих сопротивлений. Так как контактный датчик с омическим блоком сопротивления образует схемный контур, омический блок сопротивления при замкнутом контактном датчике шунтируется и тем самым замыкается накоротко, так что в этом случае в измеряемое общее сопротивление входит только омическое сопротивление индукционной катушки. Топология схемного устройства отображает, таким образом, детектирование контактного датчика на прерывистое изменение сопротивления, так что, например, достижение экстремального положения направляющего стержня на основе такого скачкообразного изменения значения сопротивления может быть распознано и может измеряться простыми средствами.
В особенно подходящем дальнейшем развитии системы измерения положения схемное устройство содержит два омических блока сопротивления, которые с индукционной катушкой образуют последовательное соединение, причем соответствующее одно из обоих омических сопротивлений соединено с соответствующей одной торцевой стороной (концом соединения) индукционной катушки и содержит множество контактных датчиков, причем каждый контактный датчик с одним из омических сопротивлений образует схемный контур. В частности, имеются два контактных датчика, и каждый контактный датчик образует с точно одним омическим блоком сопротивления схемный контур. Такая топология схемы представляет специальный случай изображенной в последнем разделе схемной топологии, которая пригодна для идентификации двух различных сенсорных сигналов, например, с целью определения минимального и максимального положения направляющего стержня. В частности, оба омических блока сопротивления имеют различные значения омического сопротивления, так что по величине изменения значения полного сопротивления может распознаваться, какой из обоих контактных датчиков образует электрическое замыкание контактов. Если имеется более двух контактных датчиков, то для по меньшей мере одного омического блока сопротивления существует более одного схемного контура. Короткое замыкание омического блока сопротивления осуществляется тогда, когда только один из контактных датчиков образует электрическое замыкание контактов. Это особенно подходит для повышения степени избыточности, если области детектирования обоих контактных датчиков пересекаются.
Кроме того, рациональным образом блок управления включает в себя источник тока для питания схемного устройства электрическим постоянным током и/или включает в себя первый блок измерения для определения составляющей постоянного напряжения полного напряжения в схемном устройстве и/или включает в себя второй блок измерения для определения составляющей переменного напряжения полного напряжения в схемном устройстве. Из определенного первым блоком измерения постоянного напряжения и его временной характеристики и из введенного в схемное устройство постоянного тока, величина которого известна, может определяться значение омического сопротивления схемного устройства и его временная характеристика. В частности, при этом определяются прерывистые характеристики и тем самым результаты детектирования одного или обоих контактных датчиков. Второй блок измерения определяет, в частности, переменное напряжение, индуцированное индукционной катушкой из переменного магнитного поля. За счет этого можно, в частности, определять временную характеристику амплитуды переменного напряжения и, таким образом, делать вывод об изменении индуцированного переменного магнитного поля. Последнее является предметом индуктивного процесса измерения.
Предпочтительным образом блок управления соединен со вторым схемным устройством, причем схемное устройство включает в себя электрическую катушку и предпочтительно образует блок управления для формирования и регулирования электрического тока во втором схемном устройстве. Подобное схемное устройство пригодно, в частности, для выполнения индуктивного процесса измерения. Для этого блок управления формирует электрический переменный ток, который направляется через электрическую катушку (первичную катушку) и при этом индуцирует переменное магнитное поле.
Кроме того, электрическая катушка предпочтительно ориентирована и расположена параллельно прямолинейному пути. Например, катушка может быть выполнена для окружения прямолинейного пути, при этом индуцированное катушкой магнитное поле по существу полностью охватывает упомянутый путь.
В целесообразном выполнении системы измерения положения направляющий стержень выполнен как регулирующий стержень для ядерной технической установки, и направляющая система включает в себя направляющую трубу стабильного давления, окружающую регулирующий стержень. Подобная система измерения положения служит для - предпочтительно с избыточностью - измерения положения регулирующего стержня, в частности, для измерения и проверки конечного положения. Рациональным образом, в области конечного положения несколько контактных элементов в форме герконов соединены с замыканием контактов с внешней стороной направляющей трубы, и электрическая катушка рациональным образом окружает направляющую трубу. Положение линейно перемещаемого в направляющей трубе регулирующего стержня может индуктивно определяться посредством блока управления и схемных устройств. Достижение и сохранение конечного положения детектируется контактными элементами в форме герконов, измеряется первым схемным устройством и оценивается с помощью блока управления.
Вторая вышеназванная задача решается в соответствии с предложенным способом для определения отмеченного положения, в частности экстремального положения, направляющего стержня, вытянутого относительно направляющей системы вдоль прямолинейного пути и перемещаемого вдоль прямолинейного пути, причем с помощью магнитного элемента, связанного с одной торцевой стороны с направляющим стержнем, формируется магнитное поле и с помощью сенсорного элемента, связанного с направляющей системой, детектируется магнитное поле, предпочтительно системой измерения положения согласно первой задаче изобретения.
В особенно рациональном дальнейшем развитии способа с помощью блока управления формируется первичное переменное напряжение, переменное напряжение вводится в схемное устройство, в индукционной катушке формируется напряжение индукции, с помощью блока управления определяется омическое сопротивление схемного устройства, с помощью контактного датчика посредством магнитного поля в месте контактного датчика электрически замыкается путем замыкания контактов схемный контур, с помощью блока управления определяется изменение составляющей постоянного напряжения полного напряжения в схемном устройстве.
Достигаемые изобретением преимущества заключаются, в частности, в том, что предоставляется измерительная система, модифицированная относительно применявшихся до сих пор измерительных систем для определения положения стержней в ядерном реакторе, которая за счет многократного применения имеющихся путей передачи сигналов обходится с особенно малым числом проводников и вводов оболочки для защиты от радиоактивного излучения, и которая, в особенности, при применении контактов или датчиков на герконах, работает особенно стабильно и одновременно точно и надежно.
Далее представлен пример соответствующей изобретению системы измерения положения.
При этом на чертежах в сильно упрощенном, схематичном представлении показано следующее:
Фиг. 1 - система измерения положения для определения экстремальных положений xmin, xmax регулирующего стержня,
Фиг. 2 - система измерения положения по фиг. 1 с обозначенными магнитными силовыми линиями постоянного магнита, закрепленного на регулирующем стержне,
Фиг. 3 - частичный вид системы измерения положения по фиг. 1 с блоком управления и с первым и вторым относящимся к нему схемным устройством, и
Фиг. 4 - детальный вид части блока управления, а также первого относящегося к нему схемного устройства.
Соответствующие друг другу части фиг. 1-4 снабжены идентичными ссылочными позициями.
Фиг. 1 показывает систему 1 измерения положения для определения экстремальных положений xmin, xmax регулирующего стержня 3, линейно перемещаемого вдоль прямолинейного пути х между минимальным положением xmin выдвижения и максимальным положением xmax выдвижения относительно стационарной направляющей системы 2. Положение регулирующего стержня 3 идентифицируется при этом координатой опорной точки х0 относительно прямолинейного пути х. Опорная точка х0 лежит на торцевой стороне регулирующего стержня 3 и обозначает ее. Направляющая система 2 содержит направляющую трубу 4 стабильного давления, которая окружает регулирующий стержень 3. В области минимального xmin и максимального положения xmax выдвижения размещены, соответственно, первый герконовый контактный элемент 5, а также дополнительно второй герконовый контактный элемент 6. Оба герконовых контактных элемента 5 и 6 находятся в окрестности Ux прямолинейного пути х. В области опорной точки х0 на регулирующем стержне 3 расположен постоянный магнит 7. В минимальном положении xmin выдвижения регулирующего стержня 3 опорная точка х0 лежит при xmin, и в максимальном положении xmax выдвижения опорная точка х0 лежит при xmax. В обоих случаях герконовые контактные элементы 5 и 6 образуют через магнитное поле постоянного магнита электрическое замыкание контактов. Кроме того, можно видеть находящуюся под давлением стенку 10 ядерного реактора, связанную с системой 1 измерения положения.
Параллельно с направляющей трубой 4 размещена электрическая катушка 8, которая выполнена с возможностью создания переменного магнитного поля, причем переменное магнитное поле служит для индуктивного процесса измерения. Катушка 8 обозначается также как генерирующая поле первичная катушка. Кроме того, множество индукционных катушек 9, которые также обозначаются как вторичные катушки, расположены параллельно направляющей трубе 4, в которой из переменного магнитного поля индуцируется соответствующий электрический сигнал напряжения. Система катушек 8 и 9 служит известным образом для определения положения регулирующего стержня 3 на его пути перемещения в направлении х для некоторого числа промежуточных положений, лежащих между экстремальными положениями xmin, xmax, и, при необходимости, также для самих экстремальных положений xmin, xmax. Количество расположенных друг за другом в направлении х индукционных катушек 9 определяет при этом пространственное разрешение измерения положения. Наблюдение конечных положений, напротив, осуществляется разнесенно-избыточным образом или также исключительно, или, главным образом, герконовыми контактными элементами 5, или, при необходимости, посредством избыточных герконовых контактных элементов 6. При этом для минимизации необходимых проводников герконовые контактные элементы 5 особым образом включены в контур тока индукционных катушек 9 и соединены с подходящим блоком 11 оценки и/или управления, как поясняется в нижеследующем описании. Для упрощения описания при этом рассматривается только одна единственная катушка 9. Однако обобщение на несколько, например, электрически последовательно включенных индукционных катушек, как на фиг. 1 или 2, возможно без проблем.
Фиг. 2 показывает систему 1 измерения положения согласно фиг. 1 с ходом силовых линий магнитного поля Н постоянного магнита 7. Все другие детали идентичны деталям согласно фиг. 1.
На фиг. 3 представлен частичный вид системы 1 измерения положения по фиг. 1 с блоком 11 управления и с первым и вторым относящимися к нему схемными устройствами 12 и, соответственно, 13. Между обоими схемными устройствами 12 и 13 изображен регулирующий стержень 3 со связанным с ним на торцевой стороне постоянным магнитом 7, причем расположение регулирующего стержня 3 здесь является лишь иллюстративным и не соответствует реальному геометрическому расположению. Первое схемное устройство 12 содержит индукционную катушку 9, которая включена последовательно с первым омическим блоком сопротивления R1 и со вторым омическим блоком сопротивления R2, причем соответствующий один из блоков сопротивлений R1, R2 соединен с соответствующей одной торцевой стороной индукционной катушки 9. Первый омический блок сопротивления R1 и второй омический блок сопротивления R2 образуют с соответствующим герконовым контактным элементом 5 первый и, соответственно, второй схемный контур 14 и, соответственно, 15. В зависимости от того, какой из герконовых контактных элементов 5 разомкнут или замкнут - что зависит от положения регулирующего стержня 3, сравнить фиг. 1 и фиг. 2, - в первом случае схемный контур 14 разомкнут, а схемный контур 15 замкнут, во втором случае схемный контур 14 замкнут, а схемный контур 15 разомкнут, и в третьем случае первый схемный контур разомкнут, и схемный контур 15 разомкнут.
Если представленные герконовые контактные элементы 5 соответствуют таковым по фиг. 1 и фиг. 2 для экстремальных положений регулирующего стержня 3, то можно к заданному моменту времени, в зависимости от положения регулирующего стержня, реализовать только один из случаев. В первом случае блок сопротивления R1 электрически замкнут накоротко, во втором случае блок сопротивления R2 электрически замкнут накоротко, и в третьем случае никакой из блоков сопротивления R1, R2 не замкнут накоротко, так что омическое полное сопротивление ∑R последовательного соединения, в зависимости от случая, получается из суммы омических значений сопротивления индукционной катушки 9 и второго блока сопротивления R2 или первого блока сопротивления R1 или первого и второго блоков сопротивления R1, R2. Если, в частности, омические значения сопротивления обоих омических блоков сопротивления R1, R2 выбраны различающимися друг от друга, то значение суммы сопротивлений ∑R для всех случаев отличается друг от друга. Блок 11 управления имеет схемный узел 16 для определения значения суммы сопротивлений ∑R, см. фиг. 4.
Второе схемное устройство 13 содержит электрическую катушку 8, которая выполнена с возможностью обеспечения, посредством создаваемого блоком 11 управления электрического переменного тока IAC, переменного магнитного поля. Переменное магнитное поле индуцирует переменное напряжение в индукционной катушке 9, которое может оцениваться в схемном узле 16, см. фиг. 4.
Фиг. 4 показывает детальное представление схемного узла 16, который ассоциирован с блоком 11 управления и который соединен с первым схемным устройством 12, см. фиг. 3. Схемный узел 16 включает в себя источник 17 тока для предоставления постоянного тока IDC в схемное устройство 12, первый блок 18 измерений для определения составляющей UDC постоянного тока имеющегося в схемном устройстве 12 полного напряжения U, и второй блок 19 измерений для определения составляющей UAC переменного тока имеющегося в схемном устройстве 12 полного напряжения U. Другие детали соответствуют деталям на фиг.3. Индуктивность L индукционной катушки 9 обозначена отдельно. С помощью источника тока и первого блока 18 измерений определяется омическое полное сопротивление ∑R схемного устройства 12. Отсюда можно, как охарактеризовано выше, надежно детектировать достижение конечных положений xmin, xmax. С помощью второго блока 19 измерений определяется переменное напряжение UAC, которое индуцируется в индуктивности L. Тем самым можно также контролировать установленные с помощью расположения индукционной(ых) катушки(ек) 9 промежуточное(ые) положение(я) между обоими конечными положениями xmin, xmax.
За счет включения герконовых контактных элементов 5 в контур тока катушки первого схемного устройства 12 и тем самым осуществленного многократного применения уже имеющихся путей передачи сигналов обеспечивается экономия отдельных проводников для герконовых контактных элементов 5, действующих в качестве концевых переключателей или детекторов конечного положения. Можно также сказать, что известная как таковая индуктивная система определения положения с катушками 8 и 9, таким образом, без увеличения количества проводников расширяется до диверсифицированной, то есть основанной на другом функциональном принципе системы измерения конечных положений. Вместо конечных положений xmin, xmax, разумеется, могли бы контролироваться и другие отмеченные положения с помощью герконовых контактных элементов 5. Вместо герконовых контактных элементов 5, 6 могут использоваться и другие переключатели или датчики конечного положения, которые электрически шунтируют блоки сопротивлений R1, R2 по мере необходимости и в зависимости от положения регулирующего стержня 3.
Понятно, что представленные электрические блок-схемы имеют схематичный характер и что соответствующая электроника на практике могла бы иметь дополнительные компоненты, которые, однако, для представляющего здесь интерес функционального принципа имеют лишь второстепенное значение.
Перечень ссылочных позиций
1 система измерения положения
2 направляющая система
3 направляющий стержень, регулирующий стержень
4 направляющая труба
5 сенсорный элемент, контактный датчик, герконовый контактный элемент
6 герконовый контактный элемент
7 магнитный элемент, постоянный магнит
8 электрическая катушка
9 индукционная катушка
10 находящаяся под давлением стенка
11 блок управления
12 первое схемное устройство
13 второе схемное устройство
14 первый схемный контур
15 второй схемный контур
16 схемный узел
17 источник тока
18 первый блок измерений
19 второй блок измерений
Х прямолинейный путь
xmin экстремальное положение, минимальное положение выдвижения
xmax экстремальное положение, максимальное положение выдвижения
х0 опорная точка
Ux окрестность прямолинейного пути
Н магнитное поле
R1 первый омический блок сопротивления
R2 второй омический блок сопротивления
∑R полное сопротивление, сумма сопротивлений
IAC переменный ток
IDC постоянный ток
U полное напряжение
UAC переменное напряжение, составляющая переменного напряжения
UDC постоянное напряжение, составляющая постоянного напряжения
L индуктивность

Claims (11)

1. Система (1) измерения положения для определения отмеченного положения (xmin, xmax) направляющего стержня (3), вытянутого относительно направляющей системы (2) вдоль прямолинейного пути (х) и перемещаемого вдоль прямолинейного пути (х), с множеством герконовых контактных элементов (5) и с по меньшей мере одним магнитным элементом (7), причем
магнитный элемент (7) выполнен с возможностью формирования магнитного поля (Н),
магнитный элемент (7) связан с направляющим стержнем (3),
упомянутый один или каждый герконовый контактный элемент (5) соответственно внутри области детектирования выполнен с возможностью детектирования магнитного поля (Н), напряженность которого в месте герконового контактного элемента (5) больше, чем предварительно определенное пороговое значение, и
по меньшей мере один герконовый контактный элемент (5) связан с направляющей системой (2) и размещен в окрестности (Ux) упомянутого пути (x),
причем, кроме того, имеется индуктивная измерительная система для определения положения направляющего стержня (3), которая имеет некоторое число электрических индукционных катушек (9), и причем имеется схемное устройство (12), которое включает в себя по меньшей мере один омический блок сопротивления (R1, R2),
который с по меньшей мере одной из индукционных катушек (9) образует последовательное соединение (12) и
который с по меньшей мере одним из герконовых контактных элементов (5) образует схемный контур (14, 15), причем схемный контур (14, 15) шунтирует и тем самым замыкает накоротко омический блок сопротивления (R1, R2) при замкнутом герконовом контактном элементе (5).
2. Система (1) измерения положения по п. 1, причем магнитный элемент (7) выполнен как постоянный магнит.
3. Система (1) измерения положения по п. 1, причем магнитный элемент (7) соединен со стороны торца с направляющим стержнем (3).
4. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3, причем область детектирования по меньшей мере одного герконового контактного элемента (5) регистрирует со стороны торца расположенный в отмеченном положении (xmin, xmax) направляющий стержень (3).
5. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3, причем направляющий стержень (3) может перемещаться между минимальным положением (xmin) выдвижения и максимальным положением (xmax) выдвижения.
6. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3, причем схемное устройство (12)
содержит два омических блока сопротивления (R1, R2), которые с индукционной катушкой (9) образуют последовательное соединение (12), причем соответствующий один из обоих омических блоков сопротивлений (R1, R2) соединен с соответствующей одной торцевой стороной индукционной катушки (9), и
содержит множество герконовых контактных элементов (5),
причем каждый герконовый контактный элемент (5) с одним из омических блоков сопротивлений (R1, R2) образует схемный контур (14, 15).
7. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3 со схемным узлом (16) для определения омического полного сопротивления (∑R) схемного устройства (12).
8. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3 с блоком (11) управления, который включает в себя
источник (17) тока для питания схемного устройства (12) постоянным током (IDC) и/или
первый блок (18) измерения для определения составляющей постоянного напряжения (UDC) полного напряжения (U) в схемном устройстве (12) и
второй блок (19) измерения для определения составляющей переменного напряжения (UAC) полного напряжения (U) в схемном устройстве (12).
9. Система (1) измерения положения по п. 8, причем блок (11) управления
соединен со вторым схемным устройством (13), причем это схемное устройство (13) включает в себя электрическую катушку (8), и
выполнен для создания и регулирования электрического тока (IAC) в схемном устройстве (13).
10. Система (1) измерения положения по п. 9, причем электрическая катушка (8) ориентирована и расположена параллельно прямолинейному пути (х).
11. Система (1) измерения положения по любому из пп. 1-3,
причем
направляющий стержень (3) выполнен как регулирующий стержень (3) ядерной технической установки и
направляющая система (2) включает в себя направляющую трубу (4) стабильного давления, окружающую регулирующий стержень (3).
RU2013126508/28A 2010-11-10 2011-10-24 Система измерения положения и соответствующий способ измерения для определения отмеченного положения линейно подвижного направляющего элемента RU2553718C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010050765.2 2010-11-10
DE102010050765A DE102010050765B9 (de) 2010-11-10 2010-11-10 Stellungsmesssystem zur Erfassung einer ausgezeichneten Position eines linear beweglichen Führungselementes
PCT/EP2011/005349 WO2012062409A1 (de) 2010-11-10 2011-10-24 Stellungsmesssystem und zugehöriges messverfahren zur erfassung einer ausgezeichneten position eines linear beweglichen führungselementes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013126508A RU2013126508A (ru) 2014-12-20
RU2553718C2 true RU2553718C2 (ru) 2015-06-20

Family

ID=45044490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013126508/28A RU2553718C2 (ru) 2010-11-10 2011-10-24 Система измерения положения и соответствующий способ измерения для определения отмеченного положения линейно подвижного направляющего элемента

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9151591B2 (ru)
EP (1) EP2638365B1 (ru)
JP (1) JP5698850B2 (ru)
KR (1) KR101532196B1 (ru)
CN (1) CN103282744B (ru)
AR (1) AR083790A1 (ru)
BR (1) BR112013011748A2 (ru)
DE (1) DE102010050765B9 (ru)
ES (1) ES2457270T3 (ru)
RU (1) RU2553718C2 (ru)
WO (1) WO2012062409A1 (ru)
ZA (1) ZA201302289B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013219657A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Testen eines Transformators
DE102014006276A1 (de) * 2014-05-02 2015-11-05 Meas Deutschland Gmbh Messvorrichtung sowie Verfahren zum Messen des Pegels einer Flüssigkeit in einem Behälter
DE102015200619A1 (de) * 2015-01-16 2016-07-21 Zf Friedrichshafen Ag Induktive Positionsbestimmung
KR101634707B1 (ko) * 2015-02-13 2016-06-30 한국원자력연구원 자기변형 와이어형 제어봉 위치지시기
CN104751919B (zh) * 2015-03-03 2017-05-31 美核电气（济南）股份有限公司 核电控制棒棒位显示系统及其抗干扰显示方法
KR101659822B1 (ko) * 2015-10-16 2016-09-26 주식회사 우진 원자로의 제어봉 위치 지시기 및 원자로의 제어봉 위치 지시 방법
CN105353058A (zh) * 2015-11-02 2016-02-24 上海盛拓医疗器械有限公司 自动可换向液相注射泵
US10775199B2 (en) 2016-08-24 2020-09-15 Mitutoyo Corporation Winding and scale configuration for inductive position encoder
DE102017205472A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur berührungslosen linearen Positionserfassung
CN107833643B (zh) * 2017-10-16 2019-05-24 中核核电运行管理有限公司 全数字化棒位测量装置及其方法
JP7154990B2 (ja) * 2017-12-21 2022-10-18 株式会社ミツトヨ 電磁誘導式エンコーダの巻線及びスケール構成
CN109920569B (zh) * 2019-03-15 2020-10-13 中广核核电运营有限公司 一种核电站反应堆控制棒寻址装置及方法
DE102019205502A1 (de) 2019-04-16 2020-10-22 Zf Active Safety Gmbh Füllstandsensiereinrichtung
DE102019115179A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Krones Ag Vorrichtung zum Überwachen von Behältern und Verfahren zum Positionieren von Sensoren
EP3987547B1 (en) 2019-06-19 2023-04-05 Framatome Gmbh Control rod position indication system for a nuclear reactor
CN111951989B (zh) * 2020-08-13 2022-06-17 中国核动力研究设计院 一种智能校准棒位测量参数的方法及系统
CN112071456A (zh) * 2020-09-15 2020-12-11 中国核动力研究设计院 核反应堆控制棒驱动机构用棒位探测器及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3048818A (en) * 1957-07-22 1962-08-07 Schweiz Wagons Aufzuegefab Position indicator
DE2202519A1 (de) * 1971-01-27 1972-08-17 Westinghouse Electric Corp Magnetische Lagenanzeigeanordnung
US4068163A (en) * 1976-07-02 1978-01-10 Diamond Power Specialty Corporation Reed switch oscillator assembly for a position indicating system
US6571626B1 (en) * 2001-10-11 2003-06-03 Walbro Corporation Fuel level sensor
DE4208888B4 (de) * 1992-03-19 2007-06-06 Zf Sachs Ag Anordnung zur Erfassung der Gangstellung eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3594740A (en) * 1967-08-10 1971-07-20 Combustion Eng Position indicating apparatus
US3656074A (en) * 1968-11-14 1972-04-11 Combustion Eng Control rod position transmitter
US3906469A (en) * 1973-06-12 1975-09-16 Combustion Eng Magnetic-electric position sensor
US4014741A (en) 1975-07-11 1977-03-29 Diamond Power Specialty Corporation Nuclear control rod position indicating assembly
US4064451A (en) * 1976-05-05 1977-12-20 Diamond Power Specialty Corporation Hysteresis compensated reed switch assembly for a position indicating system
FR2523719B1 (fr) * 1982-03-17 1985-09-13 Merlin Gerin Detecteur de position d'un element mobile, notamment d'une barre de controle d'un reacteur nucleaire
RU1806410C (ru) 1990-04-23 1993-03-30 Опытное Конструкторское Бюро "Гидропресс" Система контрол положени органа регулировани дерного реактора
DE19548509C2 (de) * 1995-12-22 2001-09-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Steuerstabes einer Kernkraftanlage
DE20009155U1 (de) * 2000-05-20 2000-08-24 Festo Ag & Co Positionserfassungseinrichtung und damit ausgestattete Stellvorrichtung
DE20116564U1 (de) 2001-10-09 2002-01-17 Festo Ag & Co Positionserfassungsvorrichtung
CN100592036C (zh) 2004-03-08 2010-02-24 微一埃普西龙测量技术有限两合公司 非接触式位移测量系统
DE102004041107A1 (de) * 2004-03-08 2005-10-06 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Berührungslos arbeitendes Wegmesssystem
DE102007031382A1 (de) 2007-06-26 2009-01-08 Hengst Gmbh & Co.Kg Kraftstofffilter mit Filtererkennung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3048818A (en) * 1957-07-22 1962-08-07 Schweiz Wagons Aufzuegefab Position indicator
DE2202519A1 (de) * 1971-01-27 1972-08-17 Westinghouse Electric Corp Magnetische Lagenanzeigeanordnung
US4068163A (en) * 1976-07-02 1978-01-10 Diamond Power Specialty Corporation Reed switch oscillator assembly for a position indicating system
DE4208888B4 (de) * 1992-03-19 2007-06-06 Zf Sachs Ag Anordnung zur Erfassung der Gangstellung eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes
US6571626B1 (en) * 2001-10-11 2003-06-03 Walbro Corporation Fuel level sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013545099A (ja) 2013-12-19
EP2638365A1 (de) 2013-09-18
US20130271120A1 (en) 2013-10-17
KR101532196B1 (ko) 2015-06-29
EP2638365B1 (de) 2014-03-12
KR20130129214A (ko) 2013-11-27
CN103282744B (zh) 2016-08-10
US9151591B2 (en) 2015-10-06
ES2457270T3 (es) 2014-04-25
WO2012062409A1 (de) 2012-05-18
DE102010050765A1 (de) 2012-05-10
DE102010050765B9 (de) 2013-08-29
RU2013126508A (ru) 2014-12-20
CN103282744A (zh) 2013-09-04
ZA201302289B (en) 2013-12-23
AR083790A1 (es) 2013-03-20
BR112013011748A2 (pt) 2016-09-13
DE102010050765B4 (de) 2012-11-08
JP5698850B2 (ja) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2553718C2 (ru) Система измерения положения и соответствующий способ измерения для определения отмеченного положения линейно подвижного направляющего элемента
EP2960923B1 (en) Switching arrangement
CN104903752B (zh) 用于检测受保护门口组件处铁磁性物体的装置
CN103344818B (zh) 非接触式验电器和验电方法
US8618791B2 (en) Double-coil inductive proximity sensor apparatus
CN103091535A (zh) 近接式电流感测装置与方法
CA2481803A1 (en) Detection of ferromagnetic objects approaching a magnet
WO2008049156A1 (en) A metal detector
CN108896893B (zh) 一种电气设备中的局部放电源的定位系统及定位方法
EP3485225A1 (en) Contactless sensor
CN103424136A (zh) 可缩回组件
RU2013144745A (ru) Устройство для обнаружения магнитопроводящего объекта, а также система измерения положения для измерения позиции направляющего стержня и соответствующий способ определения позиции
US3017621A (en) Proximity limit position detector
JP6461698B2 (ja) 漏電検出装置及び漏電検出方法
US11170956B2 (en) Switching arrangement
CN104950183A (zh) 一种非接触式接地线路电阻检测器
US20150025772A1 (en) Position Indicator Device
CN214887036U (zh) 铁磁性物体检测装置
RU189672U1 (ru) Универсальное устройство регистрации и анализа аварийных процессов в электросетях
KR101878824B1 (ko) 휴대용 지중케이블 활선 검출장치
CN203965616U (zh) 单相或三相电子式电能表恒定磁场影响试验装置
CN203350337U (zh) 电流传感器
CN108369249A (zh) 功率接触器和用于功率接触器的功能检验的方法
JP5767886B2 (ja) 表面電流プローブ
CN100478645C (zh) “8”字形线圈测距传感器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181025