RU2553482C1 - Тормоз отката артиллерийского орудия - Google Patents

Тормоз отката артиллерийского орудия Download PDF

Info

Publication number
RU2553482C1
RU2553482C1 RU2014105802/11A RU2014105802A RU2553482C1 RU 2553482 C1 RU2553482 C1 RU 2553482C1 RU 2014105802/11 A RU2014105802/11 A RU 2014105802/11A RU 2014105802 A RU2014105802 A RU 2014105802A RU 2553482 C1 RU2553482 C1 RU 2553482C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
cylinder
cavity
accumulator
additional
Prior art date
Application number
RU2014105802/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Феликс Вячеславович Набоков
Илья Александрович Чупин
Максим Борисович Суханов
Ярослав Николаевич Поляков
Original Assignee
Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" filed Critical Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority to RU2014105802/11A priority Critical patent/RU2553482C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553482C1 publication Critical patent/RU2553482C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области вооружения, а именно к тормозам отката артиллерийских орудий. Тормоз содержит гидроцилиндр, имеющий узел соединения с откатной частью орудия и узел соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр, шток с поршнем, делящим цилиндр на пневматическую и гидравлическую полости, и гидроаккумулятор. Гидравлическая полость гидроаккумулятора соединена с гидравлической полостью цилиндра каналом с двумя клапанами. Один из клапанов выполнен в виде регулируемого односедельного клапана. Второй клапан выполнен в виде двухседельного с плавающим между седлами запорным элементом и узлом перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката. Тормоз отката может содержать дополнительный гидроцилиндр, устанавливаемый на орудии относительно оси канала ствола симметрично первому гидроцилиндру и имеющий узел для соединения с откатной частью орудия и узел для соединения с неподвижной частью орудия. Технический результат заключается в повышении надежности артиллерийского орудия. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к конструктивным элементам артиллерийских орудий, допускающих откат и возвращение в боевое положение.
Известно противооткатное устройство автоматической артиллерийской установки (патент RU 63515 U1, МПК F41A 25/02 (2006.01), опубл. 27.05.2007 г.), содержащее гидроцилиндр, шток которого имеет возможность соединения с откатной частью орудия, а цилиндр - с неподвижной, пневмогидроаккумулятор, гидравлическая полость которого соединена каналом с полостью гидроцилиндра. На внутренней поверхности штока выполнены профильные канавки, по которым при откате тормозная жидкость продавливается из гидроцилиндра в гидравлическую полость пневмогидроаккумулятора, а при накате - в обратном направлении.
Недостатком такого устройства является нестабильность параметров работы тормоза отката при стрельбе на разных режимах, что снижает надежность работы орудия. Это объясняется тем, что усилие сопротивления откату и накату определяется сечением профильных канавок и не может настраиваться в зависимости от режимов стрельбы (величины заряда, угла возвышения ствола).
Известен тормоз отката артиллерийского орудия (патент FR 2873196, МПК F41A 1/00 (2006.01), опубл. 20.01.2006 г.), содержащий гидроцилиндры, устанавливаемые на орудии симметрично относительно оси канала ствола, каждый из которых имеет узел для соединения с откатной частью орудия и узел для соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр, шток с поршнем, делящим цилиндр на пневматическую и гидравлическую полости, и пневмогидроаккумулятор, гидравлическая полость которого соединена с гидравлической полостью каждого гидроцилиндра каналом с узлом изменения его проходного сечения в виде перфорированных отверстий переменного сечения.
При использовании такого тормоза отката также нестабильны параметры работы тормоза отката при стрельбе на разных режимах, так как усилие сопротивления откату и накату определяется сечением перфорированных отверстий и не может настраиваться в зависимости от режимов стрельбы (величины заряда, угла возвышения ствола).
Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является противооткатное устройство (Садовский В.Г. “Основания устройства материальной части артиллерии” “Военное издательство Министерства обороны Союза ССР” М. 1956 г., стр.236-239), содержащее гидроцилиндр, имеющий узел соединения с откатной частью орудия и узел соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр, шток с поршнем, делящим цилиндр на пневматическую и гидравлическую полости, и гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого соединена с гидравлической полостью цилиндра каналом с двумя клапанами, один из которых выполнен в виде регулируемого односедельного клапана.
Наличие регулируемого односедельного клапана позволяет настраивать в некотором диапазоне усилие сопротивления откату. Но усилие сопротивления откату определяется упругими свойствами пружины, которые выбираются из условия обеспечения необходимого усилия сопротивления откату при стрельбе полными зарядами. При стрельбе малыми зарядами длина отката настолько мала, что не обеспечивается взведение полуавтоматики затвора, в результате чего он не срабатывает.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности артиллерийского орудия за счет обеспечения торможения на требуемой длине отката, необходимой для взведения полуавтоматики затвора независимо от режимов стрельбы.
Поставленная задача решается усовершенствованием тормоза отката артиллерийского орудия, содержащего гидроцилиндр, имеющий узел соединения с откатной частью орудия и узел соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр, шток с поршнем, делящим цилиндр на пневматическую и гидравлическую полости, и гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого соединена с гидравлической полостью цилиндра каналом с двумя клапанами, один из которых выполнен в виде регулируемого односедельного клапана.
Это усовершенствование состоит в том, что второй клапан выполнен в виде двухседельного с плавающим между седлами запорным элементом и узлом перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката.
Такое конструктивное выполнение тормоза отката обеспечивает при стрельбе на малых зарядах, когда давления в гидравлической полости цилиндра недостаточно для открывания односедельного клапана, сообщение гидравлической полости цилиндра с гидравлической полостью гидроаккумулятора за счет перетекания тормозной жидкости через открывающийся двухседельный клапан с плавающим запорным элементом, что обеспечивает торможение на требуемой длине отката, необходимой для взведения полуавтоматики затвора.
Кроме того, узел соединения с откатной частью орудия может быть выполнен на цилиндре гидроцилиндра, узел соединения с неподвижной частью орудия - на штоке гидроцилиндра, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью цилиндра, выполнен в виде полости в штоке, вход которой сообщен с гидравлической полостью цилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора.
Такое конструктивное выполнение тормоза позволяет увеличить массу откатных частей артиллерийского орудия и за счет этого уменьшить длину отката, амплитуду колебаний, уменьшить продольные габариты орудия с предлагаемым тормозом отката. При этом за счет выполнения канала, соединяющего гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью цилиндра, в виде полости в штоке, вход которой сообщен с гидравлической полостью цилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора, обеспечивается сообщение гидравлической полости подвижного цилиндра с полостью неподвижного гидроаккумулятора.
Кроме того, узел перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката может быть выполнен в виде копирного механизма, копир которого установлен на боковой поверхности цилиндра, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с запорным элементом клапана - вариант простого надежного узла перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката.
Кроме того, при накате гидравлическая полость гидроаккумулятора может быть соединена с гидравлической полостью цилиндра дополнительным дроссельным каналом, что позволяет обеспечить требуемые параметры наката за счет выбора площади сечения этого канала.
Кроме того, двухседельный клапан может быть снабжен узлом настройки и регулирования его проходного сечения, что позволяет настраивать усилие сопротивления откату и накату для настройки требуемых параметров отката и наката.
Кроме того, тормоз отката может содержать как минимум один дополнительный гидроцилиндр, устанавливаемый на орудии относительно оси канала ствола симметрично первому и имеющий узел для соединения с откатной частью орудия и узел для соединения с неподвижной частью орудия, а гидравлическая полость гидроаккумулятора дополнительно соединена с гидравлической полостью цилиндра дополнительного гидроцилиндра каналом с узлом изменения его проходного сечения.
Такое конструктивное выполнение тормоза отката позволяет уменьшить воздействие на ствол при вылете снаряда и за счет этого повысить кучность стрельбы артиллерийского орудия с таким тормозом отката.
Дополнительный дроссельный канал может быть выполнен в запорном элементе двухседельного клапана - вариант рационального выполнения дополнительного дроссельного канала.
В варианте тормоза отката, содержащего дополнительный гидроцилиндр узел для соединения с откатной частью орудия может быть выполнен на цилиндре дополнительного гидроцилиндра, узел для соединения с неподвижной частью орудия выполнен на штоке дополнительного гидроцилиндра, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью дополнительного гидроцилиндра, выполнен в виде полости в штоке дополнительного гидроцилиндра, вход которой сообщен с гидравлической полостью дополнительного гидроцилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора.
Такое конструктивное выполнение тормоза позволяет увеличить массу откатных частей артиллерийского орудия и за счет этого уменьшить длину отката, амплитуду колебаний, уменьшить продольные габариты орудия с предлагаемым тормозом отката. При этом за счет выполнения канала, соединяющего гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью цилиндра дополнительного гидроцилиндра, в виде полости в штоке, вход которой сообщен с гидравлической полостью цилиндра дополнительного гидроцилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора, обеспечивается сообщение гидравлической полости подвижного цилиндра дополнительного гидроцилиндра с полостью неподвижного гидроаккумулятора.
В варианте тормоза отката, содержащего дополнительный гидроцилиндр, односедельный и двухседельный клапаны могут быть установлены на одном из гидроцилиндров, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость цилиндра этого гидроцилиндра с входами в клапаны, имеет меньший условный проход, чем канал, соединяющий гидравлическую полость цилиндра другого гидроцилиндра с входами в клапаны.
Такое конструктивное выполнение тормоза отката позволяет повысить уравновешенность орудия за счет равенства гидравлического сопротивления каналов, соединяющих гидравлические полости цилиндров с входами в клапаны.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен предлагаемый тормоз отката в начале отката (разрез по оси канала ствола), на фиг.2 - то же в конце отката, на фиг.3 - тормоз отката с дополнительным гидроцилиндром в начале отката (разрез по оси канала ствола), на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.5 - выносной элемент Б.
Тормоз отката артиллерийского орудия содержит гидроцилиндр 1, имеющий узел 2 соединения с откатной частью орудия 3 и узел 4 соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр 5, шток 6 с поршнем 7, делящим цилиндр 5 на пневматическую 8 и гидравлическую 9 полости, и гидроаккумулятор 10 (в качестве рабочего тела гидроаккумулятора может использоваться упругий элемент, например пружина, или сжатый газ). Гидравлическая полость 11 гидроаккумулятора 10 соединена с гидравлической полостью 9 цилиндра 5 каналом 12 с двумя клапанами 13 и 14. Клапан 13 выполнен в виде регулируемого односедельного клапана. Второй клапан 14 выполнен в виде двухседельного с плавающим между седлами 15 и 16 запорным элементом 17 и узлом 18 перекрытия двухседельного клапана 14 на требуемой длине отката. В приведенном варианте узел 2 соединения с откатной частью орудия 3 выполнен на цилиндре 5 гидроцилиндра 1, узел 4 соединения с неподвижной частью орудия выполнен на штоке 6 гидроцилиндра 1. При этом канал 12, соединяющий гидравлическую полость 11 гидроаккумулятора 10 с гидравлической полостью 9 цилиндра 5, выполнен в виде полости в штоке 6, вход которой сообщен с гидравлической полостью 9 цилиндра 5, а выход сообщен с гидравлической полостью 11 гидроаккумулятора 10. При накате гидравлическая полость 11 гидроаккумулятора 10 соединена с гидравлической полостью 9 цилиндра 5 дополнительным дроссельным каналом 19 (сечение канала выбирается из условия обеспечения требуемых параметров наката), выполненным в запорном элементе 17 двухседельного клапана 14. Двухседельный клапан 14 снабжен узлом 20 настройки и регулирования его проходного сечения. В варианте, изображенном на фиг.3, тормоз отката содержит дополнительный гидроцилиндр 21, устанавливаемый на орудии 3 относительно оси канала ствола симметрично первому гидроцилиндру 1 и имеющий узел 22 для соединения с откатной частью орудия и узел 23 для соединения с неподвижной частью орудия. При этом гидравлическая полость 11 гидроаккумулятора 10 дополнительно соединена с гидравлической полостью 24 цилиндра 25 дополнительного гидроцилиндра 21 каналом 26 с двумя клапанами - регулируемым односедельным клапаном 13 и двухседельным клапаном 14 с плавающим между седлами 15 и 16 запорным элементом 17 и узлом 18 перекрытия двухседельного клапана 14 на требуемой длине отката. Узел 18 перекрытия двухседельного клапана 14 на требуемой длине отката выполнен в виде копирного механизма, копир 27 которого установлен на боковой поверхности цилиндра 5, а толкатель 28 имеет возможность соединения с запорным элементом 17 клапана 14. При этом узел 22 для соединения с откатной частью орудия выполнен на цилиндре 25 дополнительного гидроцилиндра 21, узел 23 для соединения с неподвижной частью орудия выполнен на штоке 29 дополнительного гидроцилиндра 21. Канал 26, соединяющий гидравлическую полость 11 гидроаккумулятора 10 с гидравлической полостью 24 цилиндра 25 дополнительного гидроцилиндра 21, выполнен в виде полости в штоке 29 дополнительного гидроцилиндра 21, вход которой сообщен с гидравлической полостью 24 цилиндра 25 дополнительного гидроцилиндра 21, а выход сообщен с гидравлической полостью 11 гидроаккумулятора 10. Односедельный 13 и двухседельный 14 клапаны установлены на одном из гидроцилиндров 1, при этом канал 12, соединяющий гидравлическую полость 9 цилиндра 5 этого гидроцилиндра 1 с входами в клапаны 13 и 14, имеет меньший условный проход, чем канал 26, соединяющий гидравлическую полость 24 цилиндра 25 другого гидроцилиндра 21 с входами в клапаны 13 и 14. Позицией 30 обозначена пружина клапана 13, позицией 31 - поршень гидроаккумулятора 10, позицией 32 - его пружина, позицией 33 - шток дополнительного гидроцилиндра 21, позицией 34 - его поршень.
Тормоз отката артиллерийского орудия работает следующим образом.
Для обеспечения заданных параметров отката производят настройку проходных сечений и перепада давления на регулируемом односедельном клапане 13, поджимая тарельчатые пружины 30 с заданным усилием. Узлом 20 производят настройку проходного сечения двухседельного клапана 14, формой копира 27 задается момент перекрытия двухседельного клапана 14.
В варианте, изображенном на фиг.1 и 2, при выстреле цилиндр 5, соединенный с откатной частью орудия, перемещается (влево по чертежу, фиг.1) относительно штока 6 с поршнем 7, оказывая давление на тормозную жидкость в гидравлической полости 9. Тормозная жидкость из полости 9 вытесняется через полость в штоке 6 в канал 12.
При стрельбе на средних и полных зарядах в гидравлической полости 9 цилиндра 5 создается давление, под действием которого открываются односедельный 13 и двухседельный 14 клапаны. Тормозная жидкость истекает из гидравлической полости 9 цилиндра 5 через открытые клапаны 13 и 14 в гидравлическую полость 11 гидроаккумулятора 10, воздействуя на поршень 31, сжимает пружину 32, осуществляя торможение цилиндра 5 и соединенной с ним откатной части орудия. При достижении требуемой длины отката (задается формой копира 27) запорный элемент 17 перекрывается. Тормозная жидкость продолжает истекать через открытый клапан 13. С уменьшением скорости отката давление жидкости в гидравлической полости 9 цилиндра 5 падает, клапан 13 закрывается.
При стрельбе на малых зарядах на всех углах возвышения в гидравлической полости 9 цилиндра 5 создается давление, недостаточное для открывания односедельного клапана 13. Тормозная жидкость истекает из гидравлической полости 9 цилиндра 5 через открытый клапан 14 в гидравлическую полость 11 гидроаккумулятора 10, воздействуя на поршень 31, сжимает пружину 32, осуществляя торможение цилиндра 5 и соединенной с ним откатной части орудия. При достижении требуемой длины отката (задается формой копира 27) запорный элемент 17 перекрывает клапан 14, обеспечивая торможение на требуемой длине отката, необходимой для взведения полуавтоматики затвора.
После остановки откатных частей орудия во всех случаях под действием давления рабочего тела (сжатой пружины 33) гидроаккумулятора 10 поршень 31 перемещается вправо по чертежу (фиг.2) и вытесняет жидкость из полости 11 по каналу 12 с открытым двухседельным клапаном 14 в гидравлическую полость 9 цилиндра 5. Цилиндр 5 возвращается в исходное положение вместе с откатной частью артиллерийского орудия, обеспечивая накат. В варианте с дополнительным дроссельным каналом 19 при накате после закрытия двухседельногоклапана 14 тормозная жидкость из гидравлической полости 11 гидроаккумулятора 10 по каналу 19 перетекает в гидравлическую полость цилиндра 5, что обеспечивает за счет выбора площади сечения канала 19 требуемые параметры наката.
В варианте с дополнительным гидроцилиндром, изображенном на фиг.3, при выстреле цилиндры 5 и 21, соединенные с откатной частью орудия, перемещаются (влево по чертежу) относительно штоков 6 и 33 с поршнями 7 и 34 соответственно, оказывая давление на тормозную жидкость в гидравлических полостях 9 и 24. Тормозная жидкость из полостей 9 и 24 вытесняется через полости в штоках 6 и 33 в канал 12 и далее, как описано выше. Перемещение цилиндров 5 и 21, заполненных жидкостью, увеличивает массу откатных частей артиллерийского орудия, что уменьшает амплитуду колебаний орудия, длину отката, продольные габариты с орудия с предлагаемым тормозом отката, что повышает кучность стрельбы и скорострельность орудия. При этом односедельный 13 и двухседельный 14 клапаны установлены на одном цилиндре 5, и за счет того, что канал 12, соединяющий гидравлическую полость 9 цилиндра 5 этого гидроцилиндра 1 с входами в клапаны 13 и 14, имеет меньший условный проход, чем канал 26, соединяющий гидравлическую полость 24 цилиндра 25 другого гидроцилиндра 21 с входами в клапаны 13 и 14, обеспечивается равенство гидравлического сопротивления каналов, соединяющих гидравлические полости цилиндров 5 и 21 с входами в клапаны 13 и 14.
Таким образом, использование предлагаемого тормоза отката повышает надежность артиллерийского орудия за счет обеспечения требуемой длины отката независимо от режимов стрельбы, а также повышает кучность стрельбы и скорострельность орудия, в котором установлен тормоз отката, и уменьшает его продольные габариты за счет увеличения массы откатных частей орудия.

Claims (9)

1. Тормоз отката артиллерийского орудия, содержащий гидроцилиндр, имеющий узел соединения с откатной частью орудия и узел соединения с неподвижной частью орудия, цилиндр, шток с поршнем, делящим цилиндр на пневматическую и гидравлическую полости, и гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого соединена с гидравлической полостью цилиндра каналом с двумя клапанами, один из которых выполнен в виде регулируемого односедельного клапана, отличающийся тем, что второй клапан выполнен в виде двухседельного клапана с плавающим между седлами запорным элементом и узлом перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката.
2. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что узел соединения с откатной частью орудия выполнен на цилиндре гидроцилиндра, узел соединения с неподвижной частью орудия выполнен на штоке гидроцилиндра, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью цилиндра, выполнен в виде полости в штоке, вход которой сообщен с гидравлической полостью цилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора.
3. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что узел перекрытия двухседельного клапана на требуемой длине отката выполнен в виде копирного механизма, копир которого установлен на боковой поверхности цилиндра, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с запорным элементом клапана.
4. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что при накате гидравлическая полость гидроаккумулятора соединена с гидравлической полостью цилиндра дополнительным дроссельным каналом.
5. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что двухседельный клапан снабжен узлом настройки и регулирования его проходного сечения.
6. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что он содержит как минимум один дополнительный гидроцилиндр, устанавливаемый на орудии относительно оси канала ствола симметрично первому и имеющий узел для соединения с откатной частью орудия и узел для соединения с неподвижной частью орудия, а гидравлическая полость гидроаккумулятора дополнительно соединена с гидравлической полостью цилиндра дополнительного гидроцилиндра каналом с узлом изменения его проходного сечения.
7. Тормоз по п.4, отличающийся тем, что дополнительный дроссельный канал выполнен в запорном элементе двухседельного клапана.
8. Тормоз по п.6, отличающийся тем, что узел для соединения с откатной частью орудия выполнен на цилиндре дополнительного гидроцилиндра, узел для соединения с неподвижной частью орудия выполнен на штоке дополнительного гидроцилиндра, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость гидроаккумулятора с гидравлической полостью дополнительного гидроцилиндра, выполнен в виде полости в штоке дополнительного гидроцилиндра, вход которой сообщен с гидравлической полостью дополнительного гидроцилиндра, а выход сообщен с гидравлической полостью гидроаккумулятора.
9. Тормоз по п.6, отличающийся тем, что односедельный и двухседельный клапаны установлены на одном из гидроцилиндров, при этом канал, соединяющий гидравлическую полость цилиндра этого гидроцилиндра с входами в клапаны, имеет меньший условный проход, чем канал, соединяющий гидравлическую полость цилиндра другого гидроцилиндра с входами в клапаны.
RU2014105802/11A 2014-02-17 2014-02-17 Тормоз отката артиллерийского орудия RU2553482C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014105802/11A RU2553482C1 (ru) 2014-02-17 2014-02-17 Тормоз отката артиллерийского орудия

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014105802/11A RU2553482C1 (ru) 2014-02-17 2014-02-17 Тормоз отката артиллерийского орудия

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2553482C1 true RU2553482C1 (ru) 2015-06-20

Family

ID=53433631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014105802/11A RU2553482C1 (ru) 2014-02-17 2014-02-17 Тормоз отката артиллерийского орудия

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2553482C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2619628C1 (ru) * 2016-06-10 2017-05-17 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - I
RU2620179C1 (ru) * 2016-06-10 2017-05-23 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - 3
RU2627891C1 (ru) * 2016-06-10 2017-08-14 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - 4
CN113639584A (zh) * 2020-05-11 2021-11-12 哈尔滨工业大学 一种后坐力抑制二氧化碳炮发射装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2146035C1 (ru) * 1989-07-17 2000-02-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Гидравлический тормоз отката артиллерийского орудия
FR2873196A1 (fr) * 1988-12-14 2006-01-20 Bae Systems Marine Ltd Perfectionnement aux obusiers de campagne
RU63515U1 (ru) * 2006-07-10 2007-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро "Арсенал" имени М.В. Фрунзе" (ФГУП "КБ "Арсенал") Противооткатное устройство автоматической артиллерийской установки
CN103017605A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 重庆建设工业(集团)有限责任公司 枪用液压缓冲器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2873196A1 (fr) * 1988-12-14 2006-01-20 Bae Systems Marine Ltd Perfectionnement aux obusiers de campagne
RU2146035C1 (ru) * 1989-07-17 2000-02-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Гидравлический тормоз отката артиллерийского орудия
RU63515U1 (ru) * 2006-07-10 2007-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро "Арсенал" имени М.В. Фрунзе" (ФГУП "КБ "Арсенал") Противооткатное устройство автоматической артиллерийской установки
CN103017605A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 重庆建设工业(集团)有限责任公司 枪用液压缓冲器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2619628C1 (ru) * 2016-06-10 2017-05-17 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - I
RU2620179C1 (ru) * 2016-06-10 2017-05-23 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - 3
RU2627891C1 (ru) * 2016-06-10 2017-08-14 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - 4
CN113639584A (zh) * 2020-05-11 2021-11-12 哈尔滨工业大学 一种后坐力抑制二氧化碳炮发射装置
CN113639584B (zh) * 2020-05-11 2022-08-16 哈尔滨工业大学 一种后坐力抑制二氧化碳炮发射装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2553482C1 (ru) Тормоз отката артиллерийского орудия
US7681351B2 (en) Hydraulic recoil buffer assembly
US9746269B2 (en) Soft recoil system
US10578394B2 (en) Firearm recoil absorber
US9212856B2 (en) Gas cut-off system for firearms
EP3329204B1 (en) Improved adjustable firearm butt and a firearm comprising said adjustable butt
WO2016046190A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zu verbesserung von rohrwaffen
RU2696949C9 (ru) Универсальный артиллерийский комплекс для телескопического патрона
US4785922A (en) Gun recoil mechanism
US11852433B2 (en) Temperature compensator for artillery system
RU2554902C1 (ru) Дульный тормоз артиллерийского орудия
US10989312B2 (en) Valve device
US2370363A (en) Automatic firearm
US11740049B2 (en) Recoil brake and barreled firearm
EP2734805A1 (de) Patronierte munition
DK3187816T3 (en) FIRE DEVICE AND PROJECTILY SPECIFICALLY EQUIPPED FOR SUCH A FIRE DEVICE
RU2646976C1 (ru) Снайперская винтовка
RU2169330C1 (ru) Гидропневматическое ружье
DE102014117913A1 (de) Schussvorrichtung für urban-wirkfähige Flugdrohnen
US1315861A (en) of paris
NO344065B1 (no) System for signaturdemping av et prosjektil
RU152000U1 (ru) Механизм перезаряжания автоматического снайперского стрелкового оружия "избор" (варианты)
Abo-Elkhair ANALYTICAL STUDY OF GAS UNIT GEOMETRICAL CHARACTERISTICS AND THEIR IMPACT ON THE MOMENTUM OF RECOLILING PARTS
DE8502641U1 (de) Hydraulische Vorrichtung für automatische oder halbautomatische Feuerwaffen zur Rückstoßdämpfung und Kadenzverzögerung
DE102006050408A1 (de) Waffe mit Verschluss

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190218

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200127

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210218