RU2552837C1

RU2552837C1 - Pulse-doppler radio altimeter

Info

Publication number: RU2552837C1
Application number: RU2013153437/07A
Authority: RU
Inventors: Николай Николаевич Калмыков; Виталий Валерьевич Соловьев; Сергей Андреевич Мельников
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь"
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2015-06-10

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: in radio silence (prior to emission of short packages of radio pulses) a calculation device of a pulse-Doppler radio altimeter performs an analysis of interference level from the interference sensor output and when some threshold interference level is exceeded, it changes carrier frequency of a microwave generator so that interference level can become lower than the threshold one, which allows adapting operation of the radio altimeter to the changing interference situation, reducing probable detection of an aircraft as per emission of radio devices and obstructing target indication.

EFFECT: improving emission security.

5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации, в частности, бортовым измерителям высоты полета и может быть использовано в импульсно-доплеровских радиовысотомерах для систем управления полетом летательных аппаратов.The present invention relates to the field of radar, in particular, on-board flight altitude meters and can be used in pulse-Doppler radio altimeters for flight control systems of aircraft.

Известен [1] импульсный радиовысотомер, содержащий передатчик, аттенюатор, передающую антенну, приемник, приемную антенну, синхронизатор, СВЧ выключатель, блок управления, датчик помех, измеритель задержки, блок автоматической регулировки усиления, измеряющий высоту полета летательного аппарата путем излучения импульсных зондирующих сигналов, приема, отраженных сигналов, измерения времени задержки их распространения до подстилающей поверхности и обратно.Known [1] is a pulsed radio altimeter comprising a transmitter, an attenuator, a transmitting antenna, a receiver, a receiving antenna, a synchronizer, a microwave switch, a control unit, an interference sensor, a delay meter, an automatic gain control unit that measures the flight altitude of the aircraft by emitting pulse sounding signals, receiving, reflected signals, measuring the delay time of their propagation to the underlying surface and vice versa.

Известен [2] радиовысотомер, содержащий передатчик, аттенюатор, передающую антенну, приемник, приемную антенну, измеритель задержки, датчик помех, блок автоматической регулировки усиления, блок управления.Known [2] a radio altimeter comprising a transmitter, an attenuator, a transmitting antenna, a receiver, a receiving antenna, a delay meter, an interference sensor, an automatic gain control unit, a control unit.

Повышение помехоустойчивости в обоих радиовысотомерах обеспечивается увеличением излучаемой мощности передатчика за счет увеличения отношения сигнал\помеха, что ухудшает скрытность излучения.An increase in noise immunity in both radio altimeters is provided by an increase in the emitted transmitter power due to an increase in the signal / noise ratio, which worsens the secrecy of the radiation.

Наиболее близким по технической сущности является импульсно-фазовый измеритель толщины слоев разнородных жидкостей, а также их относительного изменения с повышенной точностью [3], содержащий синхронизатор, вычислительное устройство, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), фазовращатель, импульсный модулятор, управляемый аттенюатор, видеоусилитель, буферное оперативное запоминающее устройство (БОЗУ), блок регулировки усиления, блок регулировки ослабления, источник тока, управляемый напряжением (УН), контроллер обмена, антенную систему, циркулятор, малошумящий усилитель высокой частоты (УВЧ), фазовый детектор, направленный ответвитель, дискретно управляемый сверхвысокочастотный (СВЧ) генератор, выход которого соединен со входом направленного ответвителя, второй выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, первый вход которого соединен с выходом малошумящего усилителя, вход которого соединен с выходом циркулятора, вход/выход которого подключен к антенной системе, а первый выход направленного ответвителя соединен с первым входом импульсного модулятора, второй вход которого соединен со вторым выходом синхронизатора, выход импульсного модулятора соединен со вторым входом фазовращателя, первый вход которого соединен с первым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом управляемого аттенюатора, выход которого соединен со входом циркулятора, а второй вход - с выходом источника тока, управляемого напряжением, вход которого соединен с выходом блока регулировки ослабления, все первые входы которого соединены по шине данных со всеми первыми входами блока регулировки усиления, всеми шестыми входами БОЗУ, всеми первыми входами/выходами контроллера обмена, все третьи входы/выходы которого являются входами/выходами измерителя, а также всеми двенадцатыми входами/выходами вычислительного устройства, второй, третий, четвертый, пятый выходы которого соединены соответственно со вторыми входами блока регулировки ослабления, блока регулировки усиления, контроллера обмена, БОЗУ, а шестой, седьмой, тринадцатый выходы - соответственно с третьим, четвертым, седьмым входами БОЗУ, восьмой, девятый выходы - соответственно со вторым и третьим входами синхронизатора, десятый, одиннадцатый выходы - соответственно со вторым и первым входами дискретно управляемого СВЧ генератора, первый вход - с четвертым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом БОЗУ, первый вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора и вторым входом АЦП, все выходы которого соединены со всеми пятыми входами БОЗУ, а первый вход АЦП - с выходом видеоусилителя, первый вход которого соединен с выходом фазового детектора, второй вход - с выходом блока регулировки усиления.The closest in technical essence is a pulse-phase meter of the thickness of the layers of heterogeneous liquids, as well as their relative changes with increased accuracy [3], containing a synchronizer, a computing device, an analog-to-digital converter (ADC), a phase shifter, a pulse modulator, a controlled attenuator, and a video amplifier , buffer random access memory (BOSE), gain control unit, attenuation control unit, voltage-controlled current source (UN), exchange controller, antenna system, circulator, low-noise high-frequency amplifier (UHF), phase detector, directional coupler, discretely controlled microwave (microwave) generator, the output of which is connected to the input of the directional coupler, the second output of which is connected to the second input of the phase detector, the first input of which is connected to the output of the low-noise amplifier whose input is connected to the output of the circulator, the input / output of which is connected to the antenna system, and the first output of the directional coupler is connected to the first input of the pulse modulator , the second input of which is connected to the second output of the synchronizer, the output of the pulse modulator is connected to the second input of the phase shifter, the first input of which is connected to the first output of the synchronizer, and the output to the first input of the controlled attenuator, the output of which is connected to the input of the circulator, and the second input to the output a voltage-controlled current source whose input is connected to the output of the attenuation control unit, all first inputs of which are connected via data bus to all first inputs of the gain control unit, all all the first inputs / outputs of the exchange controller, all the third inputs / outputs of which are the inputs / outputs of the meter, as well as all twelve inputs / outputs of the computing device, the second, third, fourth, fifth outputs of which are connected respectively to the second inputs of the adjustment unit attenuation, gain control unit, exchange controller, BOSU, and the sixth, seventh, thirteenth outputs, respectively, with the third, fourth, seventh inputs of the BOSU, eighth, ninth outputs, respectively, with the second and t with the third synchronizer inputs, the tenth, eleventh outputs, respectively, with the second and first inputs of a discretely controlled microwave generator, the first input with the fourth output of the synchronizer, the first input of which is connected to the first output of the BOZU, the first input of which is connected to the third output of the synchronizer and the second input of the ADC, all outputs of which are connected to all fifth inputs of the BOZU, and the first input of the ADC - with the output of the video amplifier, the first input of which is connected to the output of the phase detector, the second input - with the output of the adjustment unit is amplified i.

Импульсно-фазовый измеритель излучает в направлении подстилающей поверхности и принимает короткие пакеты радиоимпульсов.A pulse-phase meter emits in the direction of the underlying surface and receives short packets of radio pulses.

Недостаток импульсно-фазового измерителя заключается в том, что при воздействии помех уменьшается отношение сигнал\помеха и для сохранения этого отношения приходится увеличивать излучаемую мощность, что ухудшает скрытность излучения.The disadvantage of a pulse-phase meter is that when exposed to noise, the signal-to-noise ratio decreases and in order to maintain this ratio, the radiated power has to be increased, which worsens the secrecy of the radiation.

Целью настоящего изобретения является повышение скрытности излучения.The aim of the present invention is to increase the secrecy of radiation.

Указанная цель достигается тем, что в импульсно-фазовый измеритель, содержащий синхронизатор, вычислительное устройство, аналого-цифровой преобразователь, фазовращатель, импульсный модулятор, управляемый аттенюатор, видеоусилитель, БОЗУ, блок регулировки усиления, блок регулировки ослабления, источник тока, управляемый напряжением, контроллер обмена, циркулятор, малошумящий УВЧ, фазовый детектор, направленный ответвитель, дискретно управляемый СВЧ генератор, выход которого соединен со входом направленного ответвителя, второй выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, первый вход которого соединен с выходом малошумящего усилителя, вход которого соединен с выходом циркулятора, а первый выход направленного ответвителя соединен с первым входом импульсного модулятора, второй вход которого соединен со вторым выходом синхронизатора, выход импульсного модулятора соединен со вторым входом фазовращателя, первый вход которого соединен с первым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом управляемого аттенюатора, выход которого соединен с входом циркулятора, а второй вход - с выходом источника тока, управляемого напряжением, вход которого соединен с выходом блока регулировки ослабления, все первые входы которого соединены по шине данных со всеми первыми входами блока регулировки усиления, всеми шестыми входами/выходами БОЗУ, всеми первыми входами/выходами контроллера обмена, все третьи входы/выходы которого являются входами/выходами измерителя, а также всеми двенадцатыми входами/выходами вычислительного устройства, второй, третий, четвертый, пятый выходы которого соединены соответственно со вторыми входами блока регулировки ослабления, блока регулировки усиления, контроллера обмена, БОЗУ, а шестой, седьмой, тринадцатый выходы - соответственно с третьим, четвертым, седьмым входами БОЗУ, восьмой, девятый выходы - соответственно со вторым и третьим входами синхронизатора, десятый, одиннадцатый выходы - соответственно со вторым и первым входами дискретно управляемого СВЧ генератора, первый вход - с четвертым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с выходом БОЗУ, первый вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора и вторым входом АЦП, все выходы которого соединены со всеми пятыми входами БОЗУ, а первый вход АЦП - с выходом видеоусилителя, первый вход которого соединен с выходом фазового детектора, второй вход - с выходом блока регулировки усиления, введены приемопередающая антенна и датчик помех, при этом вход/выход приемопередающей антенны соединен с входом/выходом циркулятора, все двенадцатые входы/выходы вычислительного устройства соединены со всеми выходами датчика помех, первый вход датчика помех соединен с выходом видеоусилителя, второй - с четвертым выходом синхронизатора, третий - девятым выходом вычислительного устройства и третьим входом синхронизатора.This goal is achieved by the fact that in a pulse-phase meter containing a synchronizer, a computing device, an analog-to-digital converter, a phase shifter, a pulse modulator, a controlled attenuator, a video amplifier, a BOZU, a gain control unit, an attenuation control unit, a voltage-controlled current source, a controller exchange, circulator, low-noise UHF, phase detector, directional coupler, discretely controlled microwave generator, the output of which is connected to the input of the directional coupler, the second output to connected to the second input of the phase detector, the first input of which is connected to the output of a low-noise amplifier, the input of which is connected to the output of the circulator, and the first output of the directional coupler is connected to the first input of the pulse modulator, the second input of which is connected to the second output of the synchronizer, the output of the pulse modulator is connected to the second input of the phase shifter, the first input of which is connected to the first output of the synchronizer, and the output to the first input of the controlled attenuator, the output of which is connected to the input of the circuit of the cooler, and the second input - with the output of a voltage-controlled current source, the input of which is connected to the output of the attenuation control unit, all the first inputs of which are connected via data bus to all the first inputs of the gain control unit, all six inputs / outputs of the BOZU, all first inputs / the outputs of the exchange controller, all the third inputs / outputs of which are the inputs / outputs of the meter, as well as all twelve inputs / outputs of the computing device, the second, third, fourth, fifth outputs of which are connected respectively only with the second inputs of the attenuation control unit, the gain control unit, the exchange controller, BOSU, and the sixth, seventh, thirteenth outputs, respectively, with the third, fourth, seventh inputs of the BOSU, eighth, ninth outputs, respectively, with the second and third inputs of the synchronizer, tenth, eleventh outputs, respectively, with the second and first inputs of a discretely controlled microwave generator, the first input with the fourth output of the synchronizer, the first input of which is connected to the output of the BOZU, the first input of which is connected to the third the output of the synchronizer and the second input of the ADC, all the outputs of which are connected to all fifth inputs of the BOZU, and the first input of the ADC - with the output of the video amplifier, the first input of which is connected to the output of the phase detector, the second input - with the output of the gain control unit, a transceiver antenna and an interference sensor are introduced while the input / output of the transceiver antenna is connected to the input / output of the circulator, all twelve inputs / outputs of the computing device are connected to all outputs of the interference sensor, the first input of the interference sensor is connected to the output as amplifier, the second - fourth output of the synchronizer, the third - the ninth output of the calculation unit and the third input of the synchronizer.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый импульсно-доплеровский радиовысотомер отличается его связями с другими блоками. Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения - "новизна". Предлагаемое исполнение импульсно-доплеровского радиовысотомера неизвестно, приводит к повышению его полезных свойств - повышению скрытности излучения.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive pulse-Doppler radio altimeter is distinguished by its connections with other units. Thus, the claimed device meets the criteria of the invention - "novelty." The proposed implementation of the pulse-Doppler radio altimeter is unknown, leading to an increase in its useful properties - to increase the secrecy of radiation.

Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 приведена функциональная схема импульсно-доплеровского радиовысотомера, на фиг. 2 - функциональная схема датчика помех, на фиг. 3 - функциональная схема синхронизатора, на фиг. 4 - алгоритм работы подпрограммы установки параметров приемопередающего модуля (ППМ) и старта излучения и накопления, на фиг. 5 - временные диаграммы установки несущих частот СВЧ - генератора в радиомолчании при наличии помех.In FIG. 1 is a functional diagram of a pulse-Doppler radio altimeter; FIG. 2 is a functional diagram of an interference sensor; FIG. 3 is a functional diagram of a synchronizer; FIG. 4 is a flowchart of a routine for setting parameters of a transceiver module (PPM) and starting radiation and accumulation, in FIG. 5 is a timing diagram of setting carrier frequencies of a microwave generator in radio silence in the presence of interference.

Предлагаемый импульсно-доплеровский радиовысотомер (фиг. 1) содержит дискретно управляемый СВЧ генератор 1, направленный ответвитель 2, импульсный модулятор 3, фазовращатель 4, управляемый аттенюатор 5, циркулятор 6, приемопередающую антенну 7, малошумящий УВЧ 9, фазовый детектор 10, видеоусилитель 11, АЦП 12, БОЗУ 13, синхронизатор 14, вычислительное устройство 15, контроллер 16 обмена, блок 17 регулировки усиления, блок 18 регулировки ослабления, источник 19 тока, управляемый напряжением, датчик 71 помех.The proposed pulse-Doppler radio altimeter (Fig. 1) contains a discretely controlled microwave generator 1, a directional coupler 2, a pulse modulator 3, a phase shifter 4, a controlled attenuator 5, a circulator 6, a transceiver antenna 7, low-noise UHF 9, a phase detector 10, a video amplifier 11, ADC 12, BOSU 13, synchronizer 14, computing device 15, exchange controller 16, gain control unit 17, attenuation adjustment unit 18, voltage controlled current source 19, interference sensor 71.

При этом, выход дискретно управляемого СВЧ генератора 1 соединен со входом направленного ответвителя 2, первый выход которого подключен к первому входу импульсного модулятора 3, второй вход которого подключен ко второму выходу синхронизатора 14, первый выход которого соединен с первым входом фазовращателя 4, второй вход которого соединен с выходом импульсного модулятора 3, а выход - с первым входом управляемого аттенюатора 5, выход которого соединен с входом циркулятора 6, а выход циркулятора соединен со входом малошумящего УВЧ 9, выход которого соединен с первым входом фазового детектора 10, второй вход которого соединен со вторым выходом направленного ответвителя 2, а выход - с первым входом видеоусилителя 11, второй вход которого соединен с выходом блока 17 регулировки усиления, а выход - с первым входом АЦП 12, все выходы которого соединены со всеми пятыми входами БОЗУ 13, первый вход которого соединен со вторым входом АЦП 12 и третьим выходом синхронизатора 14, четвертый выход которого соединен с первым входом вычислительного устройства 15, второй, третий, четвертый, пятый выходы которого соединены соответственно со вторыми входами блока 18 регулировки ослабления, блока 17 регулировки усиления, контроллера 16 обмена, БОЗУ 13, шестой, седьмой, тринадцатый выходы - соответственно с третьим, четвертым, седьмым входами БОЗУ 13, десятый, одиннадцатый выходы - соответственно со вторым и первым входами дискретно управляемого СВЧ генератора 1, восьмой, девятый выходы -соответственно со вторым и третьим входами синхронизатора 14, первый вход которого соединен с выходом БОЗУ 13, все шестые входы/выходы которого по шине данных соединены со всеми двенадцатыми входами/выходами вычислительного устройства 12, всеми первыми входами/выходами контроллера 16 обмена, все третьи входы/выходы которого являются входами/выходами импульсно-доплеровского радиовысотомера, а также - со всеми первыми входами блока 17 регулировки усиления, всеми первыми входами блока 18 регулировки ослабления, выход которого соединен со входом источника 19 тока, управляемого напряжением, выход которого соединен со вторым входом управляемого аттенюатора 5, вход/выход приемопередающей антенны 7 соединен с входом/выходом циркулятора 6, все двенадцатые входы/выходы вычислительного устройства 15 соединены со всеми выходами датчика 71 помех, первый вход которого соединен с выходом видеоусилителя 11, второй вход - с четвертым выходом синхронизатора 14, третий вход - девятым выходом вычислительного устройства 15 и третьим входом синхронизатора 14.Moreover, the output of the discretely controlled microwave generator 1 is connected to the input of the directional coupler 2, the first output of which is connected to the first input of the pulse modulator 3, the second input of which is connected to the second output of the synchronizer 14, the first output of which is connected to the first input of the phase shifter 4, the second input of which connected to the output of the pulse modulator 3, and the output to the first input of the controlled attenuator 5, the output of which is connected to the input of the circulator 6, and the output of the circulator is connected to the input of the low-noise UHF 9, the output of which connected to the first input of the phase detector 10, the second input of which is connected to the second output of the directional coupler 2, and the output to the first input of the video amplifier 11, the second input of which is connected to the output of the gain control unit 17, and the output to the first input of the ADC 12, all the outputs of which are connected to all fifth inputs of the BOZU 13, the first input of which is connected to the second input of the ADC 12 and the third output of the synchronizer 14, the fourth output of which is connected to the first input of the computing device 15, the second, third, fourth, fifth outputs of the cat They are connected respectively to the second inputs of the attenuation adjustment block 18, the gain control block 17, the exchange controller 16, the BOSU 13, the sixth, seventh, thirteenth outputs, respectively, with the third, fourth, seventh inputs of the BOSU 13, the tenth, eleventh outputs, respectively, with the second and the first inputs of the discretely controlled microwave generator 1, the eighth, ninth outputs, respectively, with the second and third inputs of the synchronizer 14, the first input of which is connected to the output of the BOZU 13, all sixth inputs / outputs of which are connected via the data bus with all twelve inputs / outputs of the computing device 12, all the first inputs / outputs of the exchange controller 16, all the third inputs / outputs of which are inputs / outputs of a pulse-Doppler radio altimeter, and also with all the first inputs of the gain control block 17, all the first inputs of the block 18 attenuation adjustment, the output of which is connected to the input of the voltage controlled current source 19, the output of which is connected to the second input of the controlled attenuator 5, the input / output of the transceiver antenna 7 is connected to the input house / output of the circulator 6, all twelve inputs / outputs of the computing device 15 are connected to all outputs of the interference sensor 71, the first input of which is connected to the output of the video amplifier 11, the second input is with the fourth output of the synchronizer 14, the third input is the ninth output of the computing device 15 and the third synchronizer input 14.

Построение датчика помех (фиг. 2) описано в [5]. В состав датчика 71 помех входят преобразователь 73 напряжения в частоту (ПНЧ), блок 74 «И», последовательный счетчик 75, блок 76 «НЕ».The construction of the interference sensor (Fig. 2) is described in [5]. The interference sensor 71 includes a voltage to frequency (73) converter, an “I” block 74, a serial counter 75, a “NOT” block 76.

Импульсно-доплеровский радиовысотомер (РВ) работает следующим образом.Pulse-Doppler radio altimeter (PB) works as follows.

После подачи питания на РВ вычислительное устройство 15 проводит сигналом 40 начальную установку триггера 28 флага излучения синхронизатора 14 (фиг.4), сигналами 65 и 64 записывает нулевое значение усиления и ослабления в блоки 17 и 18 регулирования усиления и ослабления (Nус=0, Nосл=0), записывает сигналами 52 и 53 по шине данных 55 в счетчик 44 адреса ОЗУ БОЗУ 13 нулевое значение кода (устанавливается тем самым низкий логический уровень сигнала 39 - окончание режима излучения и накопления), проводит опрос контроллера 16 обмена с внешними системами, который переводит радиовысотомер в режим измерения задержки отраженного от подстилающей поверхности сигнала, устанавливает сигналами 63 и 67 несущую частоту СВЧ-генератора 1 на середину рабочего диапазона.After supplying power to the RV, the computing device 15 carries out the signal 40 the initial setting of the trigger 28 of the radiation flag of the synchronizer 14 (figure 4), the signals 65 and 64 records the zero value of the gain and attenuation in blocks 17 and 18 of the regulation of gain and attenuation (Nus = 0, Nrel = 0), writes the signals zero through code 55 via the data bus 55 to the counter 44 of the RAM address BOSU 13 (this sets the logical signal level 39 — the end of the radiation and accumulation modes), polls the exchange controller 16 with external systems, which P revodit in altimeter mode delay measurement signal reflected by the underlying surface, sets the signals 63 and 67 of the carrier frequency of the microwave generator 1 to the middle working range.

Одновременно датчик 71 помех анализирует перед излучением состояние эфира на наличие помех (с выхода видеоусилителя 11 сигнал 72) на уставленной несущей частоте СВЧ-генератора 1 и на шину 55 выдает параллельный код помехи. Блок 76 «НЕ» инвертирует сигнал 42 флаг излучения для управления блоком 74 «И» таким образом, чтобы он открывался при отсутствии излучения. Сигнал 40 с вычислительного устройства 15 обнуляет последовательный счетчик 75 датчика 71 помех.At the same time, the interference sensor 71 before the radiation analyzes the state of the ether for interference (from the output of the video amplifier 11, the signal 72) on the set carrier frequency of the microwave generator 1 and on the bus 55 produces a parallel interference code. Block 76 "NOT" inverts the signal 42 flag radiation to control block 74 "AND" so that it opens in the absence of radiation. The signal 40 from the computing device 15 resets the serial counter 75 of the interference sensor 71.

После этого вычислительное устройство 15 сравнивает параллельный код помехи с выхода последовательного счетчика 75 с пороговым значением и, в случае, отсутствия помех (значение кода ниже порогового), сигналом 40 обнуляет последовательный счетчик 75 датчика 71 помех и сигналом 38 запускает подпрограмму установки параметров приемопередающего модуля (ППМ) и старта излучения и накопления. Алгоритм работы подпрограммы приведен на фиг.4. Подпрограмма устанавливает несущую частоту Fнес на дискретно управляемом СВЧ-генераторе 1 на середину диапазона, записывает в блоки 17 и 18 регулировки усиления и ослабления значения усиления и ослабления, записывает нулевое значение кода в счетчик 44 адреса ОЗУ БОЗУ, запускает таймер на время tуст.ппм - время установки параметров в ППМ (дискретно управляемый СВЧ-генератор 1, направленный ответвитель 2, импульсный модулятор 3, фазовращатель 4, управляемый аттенюатор 5, малошумящий УВЧ 9, фазовый детектор 10, видеоусилитель 11), после чего проводится запуск режима излучения и накопления, анализ флага излучения 42.After that, the computing device 15 compares the parallel interference code from the output of the serial counter 75 with a threshold value and, if there is no interference (the code value is below the threshold), the signal 40 resets the serial counter 75 of the interference sensor 71 and the signal 38 starts the transceiver module parameter setting routine ( PPM) and the start of radiation and accumulation. The algorithm of the subroutine is shown in figure 4. The subroutine sets the carrier frequency Fnes on the discretely controlled microwave generator 1 to the middle of the range, writes the gain and attenuation and attenuation adjustment blocks 17 and 18, writes the zero value of the code to the counter 44 of the RAM RAM address, starts the timer for the time tpp.ppm - time for setting parameters in the PMD (discretely controlled microwave generator 1, directional coupler 2, pulse modulator 3, phase shifter 4, controlled attenuator 5, low-noise UHF 9, phase detector 10, video amplifier 11), after which start radiation treatment and storage, emission analysis flag 42.

Через циркулятор 6, приемопередающую антенну 7 (вход/выход) обеспечивается излучение радиоимпульсов по направлению к подстилающей поверхности.Through the circulator 6, the transceiver antenna 7 (input / output), radiation of radio pulses is provided in the direction of the underlying surface.

Принятые от подстилающей поверхности приемопередающей антенны 7 радиоимпульсы через циркулятор 6 поступают на малошумящий УВЧ 9, фазовый детектор 10, детекируются, видеосигналы усиливаются в видеоусилителе 11, преобразуются в цифровую форму в АЦП 12 и записываются в БОЗУ 13.The radio pulses received from the underlying surface of the transceiver antenna 7 are fed through a circulator 6 to a low-noise UHF 9, a phase detector 10, are detected, video signals are amplified in a video amplifier 11, converted into digital form in the ADC 12 and recorded in the BOSU 13.

По окончании работы подпрограммы вычислительное устройство 15 считывает данные БОЗУ 13, после чего проводит обработку данных, сканируя по диапазону задержек, определяя временную задержку цифровых сигналов от подстилающей поверхности.At the end of the subroutine, the computing device 15 reads the data BOSU 13, and then carries out data processing, scanning the range of delays, determining the time delay of the digital signals from the underlying surface.

В случае, наличия помех на входе приемного тракта радиовысотомера (значение кода с выхода датчика 71 помех выше порогового), вычислительное устройство 15 изменяет сигналами 63 и 67 несущую частоту СВЧ-генератора 1 в радиомолчании до тех пор, пока уровень помех на выходе датчика 71 помех не станет ниже порогового, периодически вырабатывая сигнал 40 (для сброса последовательного счетчика 75) после каждого цикла (циклы 1, 2, i, i+1, i+2, k, фиг.5) анализа уровня помех с выхода датчика 71 помех и перестройки несущей частоты дискретно управляемого СВЧ-генератора 1 (фиг.5).If there is interference at the input of the receiving path of the radio altimeter (the code value from the output of the interference sensor 71 is higher than the threshold), the computing device 15 changes the carrier frequency of the microwave generator 1 in radio silence with signals 63 and 67 until the interference level at the output of the interference sensor 71 does not become lower than the threshold, periodically generating a signal 40 (to reset the serial counter 75) after each cycle (cycles 1, 2, i, i + 1, i + 2, k, Fig. 5) analyzing the noise level from the output of the interference sensor 71 and tuning of the carrier frequency of a discretely controlled microwave generator 1 (figure 5).

После этого вычислительное устройство 15 запускает подпрограмму установки параметров приемопередающего модуля (ППМ) и старта излучения и накопления (фиг.4). Подпрограмма устанавливает несущую частоту (Fi, Fk, фиг.5) на дискретно управляемом СВЧ-генераторе 1, на которых уровень помех с выхода датчика 71 помех ниже порогового, записывает в блоки 17 и 18 регулировки усиления и ослабления значения усиления и ослабления, записывает нулевое значение кода в счетчик 44 адреса ОЗУ БОЗУ, запускает таймер на время tуст.ппм - время установки параметров в ППМ (дискретно управляемый СВЧ-генератор 1, направленный ответвитель 2, импульсный модулятор 3, фазовращатель 4, управляемый аттенюатор 5, малошумящий УВЧ 9, фазовый детектор 10, видеоусилитель 11), после чего проводится запуск режима излучения и накопления, анализ флага излучения 42.After that, the computing device 15 starts the subroutine setting the parameters of the transceiver module (MRP) and the start of radiation and accumulation (figure 4). The subroutine sets the carrier frequency (Fi, Fk, Fig. 5) on a discretely controlled microwave generator 1, at which the interference level from the output of the interference sensor 71 is lower than the threshold level, writes amplification and attenuation adjustment and attenuation blocks 17 and 18, records zero the value of the code in the counter 44 of the RAM address of the BOZU, starts the timer for the time t.ppm - the time for setting the parameters in the PMD (discretely controlled microwave generator 1, directional coupler 2, pulse modulator 3, phase shifter 4, controlled attenuator 5, low-noise UHF 9, phase d detector 10, video amplifier 11), after which the radiation and accumulation modes are started, and the radiation flag is analyzed 42.

Использование предлагаемого импульсно-доплеровского радиовысотомера с коротким пакетным сеансом на излучение и адаптацией к изменяющейся помеховой обстановке, позволяет снизить вероятность обнаружения летательного аппарата по излучению радиосредств, затрудняет целеуказание и повышает вероятность выполнения боевой задачи, а также повышает точность навигации летательного аппарата при автоматическом управлении полетом.Using the proposed pulse-Doppler radio altimeter with a short packet session for radiation and adapting to a changing jamming environment, reduces the likelihood of detecting an aircraft by radiation from radio equipment, complicates target designation and increases the likelihood of a combat mission, and also increases the accuracy of navigation of the aircraft with automatic flight control.

ЛитератураLiterature

1. Патент РФ №2258943 от 29.04.2004 г.1. RF patent №2258943 dated April 29, 2004

2. Патент РФ №1672834 от 15.12.1992 г.2. RF patent No. 1672834 from 12/15/1992

3. Патент РФ №2188399 от 21.06.1999 г.3. RF patent No. 2188399 dated 06/21/1999.

4. Радиовысотометрия-2010. Сборник трудов третьей Всероссийской научно-технической конференции, Каменск-Уральский, 19-21 октября 2010 г., 71 с.4. Radio altimetry 2010. Proceedings of the Third All-Russian Scientific and Technical Conference, Kamensk-Uralsky, October 19-21, 2010, 71 p.

5. Аналоговая электроника на операционных усилителях. А.Дж. Пейтон, В. Волш, перевод с английского В.Л. Григорьева, М., Бином - 1994, 192 с.5. Analog electronics on operational amplifiers. A.J. Peyton, V. Walsh, translated from English by V.L. Grigoriev, M., Binom - 1994, 192 p.

Claims

A pulse-Doppler radio altimeter comprising a synchronizer, a computing device, an analog-to-digital converter (ADC), a phase shifter, a pulse modulator, a controlled attenuator, a transceiver antenna, a video amplifier, a buffer random access memory (BOZU), a gain control unit, an attenuation adjustment unit, a current source voltage-controlled (VL), exchange controller, circulator, low-noise high-frequency amplifier (UHF), phase detector, directional coupler, discretely controlled super a co-frequency (microwave) generator, the output of which is connected to the input of a directional coupler, the second output of which is connected to the second input of the phase detector, the first input of which is connected to the output of a low-noise amplifier, the input of which is connected to the output of the circulator, the input / output of which is connected to the input / output of the transceiver antenna, and the first output of the directional coupler is connected to the first input of the pulse modulator, the second input of which is connected to the second output of the synchronizer, the output of the pulse modulator is connected to the second input of the phase shifter, the first input of which is connected to the first output of the synchronizer, and the output to the first input of the controlled attenuator, the output of which is connected to the input of the circulator, the second input of the controlled attenuator - to the output of the voltage-controlled current source, the input of which is connected to the output of the attenuation control unit , all the first inputs of which are connected via a data bus to all the first inputs of the gain control unit, all sixth inputs / outputs of the BOZU, all the first inputs / outputs of the exchange controller, all t whose inputs / outputs are the inputs / outputs of the radio altimeter, as well as all twelve inputs of the computing device, the second, third, fourth, fifth outputs of which are connected respectively to the second inputs of the attenuation control unit, gain control unit, exchange controller, BOSU, and the sixth, seventh , thirteenth outputs, respectively, with the third, fourth, seventh inputs of the BOZU, eighth, ninth outputs, respectively, with the second and third inputs of the synchronizer, tenth, eleventh outputs, respectively, with the second and first inputs of a discretely controlled microwave generator, the first input is with the fourth output of the synchronizer, the first input of which is connected to the output of the BOZU, the first input of which is connected to the third output of the synchronizer and the second input of the ADC, all outputs of which are connected to all fifth inputs of the BOZU, and the first ADC input - with the output of a video amplifier, the first input of which is connected to the output of the phase detector, the second input - with the output of the gain control unit, characterized in that an interference sensor is introduced into it, while all twelve inputs / outputs rows computing device connected to all the outputs of the interference sensor, the first interference detector input coupled to an output of the video amplifier, a second - a fourth output of the synchronizer, the third - the ninth output of the calculation unit and the third input of the synchronizer.