RU2552342C2 - Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects - Google Patents

Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects Download PDF

Info

Publication number
RU2552342C2
RU2552342C2 RU2012137091/15A RU2012137091A RU2552342C2 RU 2552342 C2 RU2552342 C2 RU 2552342C2 RU 2012137091/15 A RU2012137091/15 A RU 2012137091/15A RU 2012137091 A RU2012137091 A RU 2012137091A RU 2552342 C2 RU2552342 C2 RU 2552342C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
accelerator
irradiation
irradiation zone
container
Prior art date
Application number
RU2012137091/15A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012137091A (en
Inventor
Эммануил Абрамович Мирочник
Original Assignee
Эммануил Абрамович Мирочник
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эммануил Абрамович Мирочник filed Critical Эммануил Абрамович Мирочник
Priority to RU2012137091/15A priority Critical patent/RU2552342C2/en
Publication of RU2012137091A publication Critical patent/RU2012137091A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2552342C2 publication Critical patent/RU2552342C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

FIELD: physics, atomic power.
SUBSTANCE: group of inventions relates to medicine and food industry and can be used for radiation sterilisation. A unit for radiation treatment of objects with a beam of accelerated electrons comprises a high-frequency electron accelerator, an irradiation area, personal radiation protection which provides absorption of deceleration radiation from the accelerator and from the irradiation area, a tunnel for moving treatment objects through the irradiation area, a conveyor system for moving treatment objects between loading/unloading areas through the irradiation area. The personal radiation protection is in the form of a housing which consists of a set of same-type steel plates arranged perpendicular to the axis of the accelerator, and the conveyor system for moving treatment objects is equipped with two modules for double-sided irradiation of treatment objects with devices for continuous movement of treatment objects through the irradiation area. The group of inventions also relates to a version of said radiation treatment unit, wherein the accelerator is arranged horizontally, and the conveyor system is equipped with two modules for double-sided irradiation of treatment objects with reversible carriages, equipped with containers for turning treatment objects by 180 degrees in the horizontal plane for double-sided irradiation thereof.
EFFECT: group of inventions enables sterilisation of objects and simplifies maintenance of the accelerator.
12 cl, 7 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области медицины, пищевой промышленности и технологии обработки различных материалов. Оно может быть использовано для стерилизации медицинских материалов, имплантируемых изделий, медицинских инструментов и медицинских отходов, для стерилизации и пастеризации продуктов питания и парфюмерной продукции, а также для облучения ускоренными электронными пучками различных материалов с целью придания им новых свойств. Изобретение предназначено для применения на предприятиях, выпускающих медицинскую продукцию одноразового пользования, пищевую и парфюмерную продукцию, а также на предприятиях, связанных с-изготовлением и обработкой материалов.The invention relates to the field of medicine, food industry and processing technology for various materials. It can be used to sterilize medical materials, implantable products, medical instruments and medical waste, to sterilize and pasteurize food and perfume products, as well as to irradiate various materials with accelerated electron beams in order to give them new properties. The invention is intended for use in enterprises producing disposable medical products, food and perfume products, as well as in enterprises associated with the manufacture and processing of materials.

Уровень техникиState of the art

Для радиационной обработки объектов используются различные источники излучения. Наибольшее развитие получил способ облучения объектов ускоренными электронными пучками как более надежный, высокопроизводительный и экологически чистый.For radiation treatment of objects, various sources of radiation are used. The most developed method of irradiating objects with accelerated electron beams as a more reliable, high-performance and environmentally friendly.

Каждый блок радиационной обработки включает в себя излучатель (высокочастотный ускоритель электронов), зону облучения, индивидуальную радиационную защиту для поглощения тормозного излучения от ускорителя и из зоны облучения, тоннель для перемещения объектов обработки через зону облучения, транспортную систему для перемещения объектов обработки между зонами загрузки-разгрузкии и зоной облучения, а также через зону облучения. В отечественной и зарубежной практике наибольшее распространение получили блоки радиационной обработки, в которых используется один ускоритель электронного пучка с энергией 5-7 МэВ и средней мощностью 1,5-3 кВт. Такие блоки могут быть интегрированы в технологические производственные линии на большинстве предприятий и позволяют производить радиационную обработку всей продукции, для которой это требуется по техническим условиям.Each radiation treatment unit includes an emitter (high-frequency electron accelerator), an irradiation zone, individual radiation protection for absorbing brake radiation from the accelerator and from the irradiation zone, a tunnel for moving processing objects through the irradiation zone, a transport system for moving processing objects between loading zones - unloading and the irradiation zone, as well as through the irradiation zone. In domestic and foreign practice, the most widely used radiation processing units, which use one electron beam accelerator with an energy of 5-7 MeV and an average power of 1.5-3 kW. Such blocks can be integrated into technological production lines at most enterprises and allow radiation processing of all products for which this is required by technical conditions.

При облучении электронным пучком каждый объект должен получить нормированную дозу равномерную по всему объему. В блоках радиационной обработки, где установлен один ускоритель электронов, для обеспечения нормированной дозы равномерной по всему объему необходимо облучить каждый объект с двух противоположных сторон. С этой целью каждый объект обработки после одностороннего облучения должен быть перевернут относительно оси электронного пучка и перемещен для повторного облучения. Индивидуальная радиационная защита обычно выполняется из чугуна или стали.When irradiated with an electron beam, each object should receive a standardized dose uniform throughout the volume. In radiation treatment units, where one electron accelerator is installed, in order to ensure a normalized dose that is uniform throughout the volume, it is necessary to irradiate each object from two opposite sides. To this end, each treatment object after unilateral irradiation should be turned over relative to the axis of the electron beam and moved to re-irradiation. Individual radiation protection is usually made of cast iron or steel.

Актуальной проблемой при изготовлении блоков радиационной обработки является снижение стоимости радиационной защиты и расширение модификаций блоков радиационной обработки, призванных удовлетворить как экономические, так и технические требования потребителя. Решение этих задач позволит значительно расширить спрос на блоки радиационной обработки и их внедрение в промышленность. Высокая производительность блоков радиационной обработки и снижение стоимости радиационной защиты приведет к значительному уменьшению срока окупаемости. Актуальным вопросом остается создание малогабаритных транспортных систем, обеспечивающих двухстороннее облучение объектов и непрерывное перемещение объектов обработки через зону облучения.An urgent problem in the manufacture of radiation treatment units is the reduction in the cost of radiation protection and the expansion of modifications of radiation treatment units designed to satisfy both the economic and technical requirements of the consumer. The solution to these problems will significantly expand the demand for radiation processing units and their implementation in industry. High productivity of radiation treatment units and lower cost of radiation protection will lead to a significant reduction in the payback period. An urgent issue remains the creation of small-sized transport systems that provide two-sided irradiation of objects and continuous movement of processing objects through the irradiation zone.

Аналогами изобретения можно считать следующие комплексы радиационной обработки:The following radiation treatment complexes can be considered analogues of the invention:

1. Bidnyy et al. Conveyer-type Unit for Radiation Sterilization. US Patent 5554856. Filing Date Oct. 24, 1994.1. Bidnyy et al. Conveyer-type Unit for Radiation Sterilization. US Patent 5,554,856. Filing Date Oct. 24, 1994.

2. MEVEX the Accelerator technology company. Compact e-beam machines for industry.2. MEVEX the Accelerator technology company. Compact e-beam machines for industry.

3. Мирочник Э.А., Мищенко А.В., Пироженко В.М. Комплекс радиационной стерилизации. Патент на изобретение №2121369. Приоритет 22.09.97.3. Mirrochnik E.A., Mishchenko A.V., Pirozhenko V.M. Complex radiation sterilization. Patent for invention №2121369. Priority 09/22/97.

4. Stirling Andrew J. Hare Gerald E. Irradiation Apparatus for Production Line Use. US Patent 6191424. Filing Date 02.20.1998.4. Stirling Andrew J. Hare Gerald E. Irradiation Apparatus for Production Line Use. US Patent 6191424. Filing Date 02.20.1998.

5. I-Ax Technologies Radiation Processing, http://www.iaxtech.com/more,html.5. I-Ax Technologies Radiation Processing, http://www.iaxtech.com/more,html.

6. Мирочник Э.А. Блок радиационного облучения. Патент на изобретение №2400253 Приоритет 30.09.2008.6. Mirrochnik E.A. Block of radiation exposure. Patent for invention №2400253 Priority 30.09.2008.

Индивидуальная чугунная радиационная защита изготавливается из литейных блоков. Для отливки заготовок требуется комплект литейных моделей. Такая технология изготовления радиационной защиты оправдывается при серийном заводском ее производстве. Индивидуальная радиационная защита из стали изготавливается из стального литья или из крупных стальных блоков. Однако применение стального литья и его механическая обработка значительно превышает стоимость изготовления зашиты из чугунного литья. Приведенный в аналоге 5 корпус радиационной защиты выполнен из крупных блоков прямоугольного сечения. Заготовки для таких блоков обычно выполняются из блюмов или слябов. Требуются значительные трудозатраты для механической обработки таких заготовок. Каждый блок необходимо механически обработать по нескольким граням с высокой точностью перпендикулярности между гранями, плоскостности каждой грани и параллельности между гранями. Это необходимо для обеспечения высокой степени радиационной защиты на стыках между блоками. Возникают трудности в оптимизации формы защиты, что приводит к увеличению ее массы. Известно, что стоимость радиационной защиты представляет значительную составляющую стоимости блоков радиационной обработки в целом.Individual cast iron radiation protection is made of foundry blocks. A set of casting models is required for casting blanks. This technology for the manufacture of radiation protection it is justified in serial factory production. Individual radiation protection from steel is made of cast steel or from large steel blocks. However, the use of steel casting and its mechanical processing significantly exceeds the cost of manufacturing sewn from cast iron. The radiation protection enclosure shown in analogue 5 is made of large blocks of rectangular cross section. Blanks for such blocks are usually made from blooms or slabs. Significant labor costs are required for machining such blanks. Each block must be machined along several faces with high accuracy of perpendicularity between faces, flatness of each face and parallelism between faces. This is necessary to ensure a high degree of radiation protection at the joints between the blocks. Difficulties arise in optimizing the form of protection, which leads to an increase in its mass. It is known that the cost of radiation protection represents a significant component of the cost of radiation treatment units as a whole.

Во всех этих блоках радиационной обработки применяются транспортные системы с устройствами перемещения объектов через зону облучения. В некоторых блоках дополнительно применяются транспортные системы с устройствами перемещения и переворота объектов облучения с целью повторного их облучения с противоположной стороны. Эти устройства располагаются за пределами корпусов защиты. Для перемещения объектов после одностороннего облучения обычно применяются габаритные устройства в виде роликовых конвейеров (рольгангов), ленточных, цепных, тросовых транспортеров. Все они монтируются на специальных рамах и состоят из значительного количества узлов и деталей. Эти устройства обычно располагаются в горизонтальной плоскости и занимают значительные площади.In all these radiation treatment units, transport systems with devices for moving objects through the irradiation zone are used. In some blocks, transport systems are additionally used with devices for moving and overturning irradiated objects in order to re-irradiate them from the opposite side. These devices are located outside the enclosures. To move objects after unilateral irradiation, dimensional devices are usually used in the form of roller conveyors (live rolls), belt, chain, cable conveyors. All of them are mounted on special frames and consist of a significant number of nodes and parts. These devices are usually located in a horizontal plane and occupy large areas.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Блок радиационной обработки (Фиг.1) состоит из источника излучения (высокочастотного ускорителя электронов) с устройством развертки электронного пучка 1, зоны облучения 2 и корпуса индивидуальной радиационной защиты 3 от тормозного излучения ускорителя и зоны облучения. Корпус 3 включает в себя тоннель 4 для перемещения объектов обработки через зону облучения. Корпус радиационной защиты (Фиг.2) состоит из набора однотипных стальных плит (Фиг.3 и Фиг.3а), расположенных перпендикулярно оси ускорителя. Плиты изготовлены из толстолистового стального проката. Плоскости контактов на стыке между плитами подвергнуты фрезеровке и шлифовке. При такой механической обработке достигается степень радиационной защиты в стыке между плитами, адекватная степени защиты сплошного металла. Заготовки для плит вырезаются по контуру любой конфигурации с помощью лазерной, плазменной или газовой резки. Известно, что цена толстолистового стального проката в 2-3 раза ниже цены чугунного литья. Известно также, что плотность стального проката на 10% выше плотности чугунного литья. Для изготовления плит используется прокат одного сортамента. Технология изготовления корпусов индивидуальной радиационной защиты из плит толстолистового стального проката позволяет создавать конструкции корпусов, предназначенных для серийного производства и исключительно для конкретного заказчика. В этом случае могут учитываться различные параметры и конструкции ускорителя, технология его монтажа в корпус защиты, конструкции систем перемещения объектов обработки через зону облучения, конструкции устройств загрузки-разгрузки объектов обработки и др.The radiation processing unit (Figure 1) consists of a radiation source (high-frequency electron accelerator) with a scanning device for the electron beam 1, the irradiation zone 2 and the individual radiation protection casing 3 from the bremsstrahlung of the accelerator and the irradiation zone. The housing 3 includes a tunnel 4 for moving the processing objects through the irradiation zone. The radiation protection casing (Figure 2) consists of a set of the same steel plates (Figure 3 and Figure 3a) located perpendicular to the axis of the accelerator. The plates are made of steel plate. The contact planes at the junction between the plates are milled and ground. With such machining, a degree of radiation protection at the junction between the plates is achieved, adequate to the degree of protection of solid metal. Blanks for plates are cut along the contour of any configuration using laser, plasma or gas cutting. It is known that the price of plate steel is 2-3 times lower than the price of iron casting. It is also known that the density of rolled steel is 10% higher than the density of cast iron. For the manufacture of plates used rolled one assortment. The manufacturing technology of individual radiation protection enclosures from plates of steel plate allows you to create enclosure designs intended for mass production and exclusively for a specific customer. In this case, various parameters and designs of the accelerator, the technology of its installation in the protection case, the design of the systems for moving processing objects through the irradiation zone, the design of the devices for loading and unloading processing objects, etc.

В блок (Фиг.1) включены два идентичных модуля транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки 5 и 6 (А и Б). Эти модули обеспечивают радиационную защиту от тормозного излучения через тоннель 4 корпуса 3. В модулях установлены транспортные системы, предназначенные для двухстороннего облучение объектов и непрерывного перемещения объектов обработки через зону облучения. Каждый модуль (Фиг.1) состоит из корпуса радиационной защиты 7. В транспортную систему включена реверсивная каретка 8, которая перемещается вдоль глухого тоннеля 9 корпуса защиты модуля и приводится в действие сервоприводом с энкодером. Каретка состоит из двух защитных блоков 10, 11 и контейнера 12 для объекта обработки, расположенного между защитными блоками. Контейнер оборудован двумя подвижными платформами 13 и 14, которые расположены в верхней и нижней частях контейнера и установлены на роликовые опоры. На каретке установлен привод 15, обеспечивающий вращение контейнера относительно его продольной оси. Вращение контейнера необходимо для переворота объекта обработки на 180 градусов после первичного его облучения с целью облучения с противоположной стороны. В транспортную систему модуля включено устройство перемещения платформы с объектом обработки через зону облучения. Для привода платформы используется сервопривод линейного перемещения с энкодором 16 или пневматический привод, гидропривод, механический привод. Привод оснащен штангой 17. Подключение привода со штангой к платформе и отключение от платформы производится с помощью электромагнитного сцепного устройства. Привод платформы работает в двух скоростных режимах. На участке от контейнера до зоны облучения платформа перемешается со скоростью подачи, а через зону облучения платформа перемещается со скоростью облучения, при которой обеспечивается заданная регламентом доза.The block (Fig. 1) includes two identical modules of the transport system for the double-sided irradiation of treatment objects 5 and 6 (A and B). These modules provide radiation protection from bremsstrahlung through the tunnel 4 of building 3. The modules have transport systems designed for two-sided irradiation of objects and continuous movement of processing objects through the irradiation zone. Each module (FIG. 1) consists of a radiation protection housing 7. A reversible carriage 8 is included in the transport system, which moves along the dead tunnel 9 of the module protection housing and is driven by an actuator with an encoder. The carriage consists of two protective blocks 10, 11 and a container 12 for the processing object located between the protective blocks. The container is equipped with two movable platforms 13 and 14, which are located in the upper and lower parts of the container and are mounted on roller bearings. A drive 15 is mounted on the carriage, which ensures rotation of the container relative to its longitudinal axis. The rotation of the container is necessary to turn the processing object 180 degrees after its initial irradiation in order to irradiate from the opposite side. A device for moving the platform with the processing object through the irradiation zone is included in the transport system of the module. To drive the platform, a linear motion servo drive with encoder 16 or a pneumatic drive, hydraulic drive, mechanical drive are used. The drive is equipped with a bar 17. Connecting the drive with a bar to the platform and disconnecting from the platform is carried out using an electromagnetic coupling device. The platform drive operates in two speed modes. In the section from the container to the irradiation zone, the platform mixes with the feed rate, and through the irradiation zone the platform moves with the irradiation speed at which the dose specified by the regulation is provided.

Применение модулей создает условия для уменьшения длины тоннеля и, следовательно, массы корпуса защиты блока радиационной обработки. Критерием для определения длины тоннеля, в приведенном техническом решении, является две длины объекта обработки.The use of modules creates the conditions for reducing the length of the tunnel and, consequently, the mass of the protection housing of the radiation treatment unit. The criterion for determining the length of the tunnel, in the above technical solution, is two lengths of the processing object.

Блок радиационной обработки (Фиг.4) состоит из источника излучения (высокочастотного ускорителя электронов) с устройством развертки электронного пучка 18, зоны облучения 19 и корпуса радиационной защиты 20 от тормозного излучения ускорителя и зоны облучения. Корпус радиационной защиты состоит из набора стальных плит. Конструкция корпуса предусматривает возможность оперативного обслуживания ускорителя. С этой целью в верхней части корпуса установлена плита 21 с увеличенной площадью поверхности, которая является базой для двух створок 22 и 23. Каждая створка оснащена тремя роликами, оси которых имеют незначительный эксцентриситет. При повороте осей роликов створки приподнимаются над поверхностью плиты 21 и откатываются в сторону от оси ускорителя. Корпус защиты оборудован съемным грузоподъемным устройством 24 для монтажа и демонтажа ускорителя. В блок (Фиг.4) включены два идентичных модуля транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки 25 и 26 (А и Б). Эти модули обеспечивают радиационную защиту от тормозного излучения через тоннель 27 корпуса 20. В модулях установлены транспортные системы, предназначенные для двухстороннего облучение объектов и непрерывного перемещения объектов обработки через зону облучения. Каждый модуль (Фиг.4) состоит из корпуса радиационной защиты 28. В транспортную систему включена реверсивная каретка, которая перемещается вдоль сквозного тоннеля 29 корпуса защиты модуля и приводится в действие сервоприводом с энкодером. Каретка состоит из трех защитных блоков 30, 31, 32 и двух контейнеров 33, 34 для объектов обработки, расположенных между защитными блоками. Каждый контейнер оборудован двумя подвижными платформами, которые расположены в верхней и нижней частях контейнера и установлены на роликовые опоры. Такая каретка обладает большей производительностью перемещения объектов по сравнению с кареткой, имеющей один контейнер. На каретке установлены приводы 35, 36, обеспечивающие вращение контейнеров относительно их продольных осей. Вращение контейнеров необходимо для переворота объектов обработки на 180 градусов после первичного их облучения с целью облучения с противоположной стороны. В транспортную систему блока загрузки-разгрузки включено устройство перемещения платформ с объектами обработки через зону облучения.The radiation processing unit (Figure 4) consists of a radiation source (high-frequency electron accelerator) with an electron beam scanner 18, an irradiation zone 19 and a radiation protection housing 20 from inhibitory radiation of the accelerator and the irradiation zone. The radiation protection enclosure consists of a set of steel plates. The hull design provides for the possibility of operational service of the accelerator. For this purpose, a plate 21 with an increased surface area is installed in the upper part of the body, which is the base for two flaps 22 and 23. Each flap is equipped with three rollers, the axes of which have a slight eccentricity. When turning the axes of the rollers, the flaps rise above the surface of the plate 21 and roll away from the axis of the accelerator. The protection body is equipped with a removable lifting device 24 for mounting and dismounting the accelerator. In the block (Figure 4), two identical modules of the transport system of the two-sided irradiation of the treatment objects 25 and 26 (A and B) are included. These modules provide radiation protection against bremsstrahlung through the tunnel 27 of the housing 20. The modules are equipped with transport systems designed for two-sided irradiation of objects and continuous movement of processing objects through the irradiation zone. Each module (Figure 4) consists of a radiation protection housing 28. A reversible carriage is included in the transport system, which moves along the through tunnel 29 of the module protection housing and is driven by a servo-drive with an encoder. The carriage consists of three protective blocks 30, 31, 32 and two containers 33, 34 for processing objects located between the protective blocks. Each container is equipped with two movable platforms, which are located in the upper and lower parts of the container and are mounted on roller bearings. Such a carriage has a greater productivity of moving objects compared to a carriage having one container. Drives 35, 36 are installed on the carriage, providing rotation of the containers relative to their longitudinal axes. The rotation of the containers is necessary for turning the processing objects 180 degrees after their initial irradiation in order to irradiate from the opposite side. A device for moving platforms with processing objects through the irradiation zone is included in the transport system of the loading and unloading unit.

Блок радиационной обработки (Фиг.5) состоит из горизонтально расположенного источника излучения (высокочастотного ускорителя электронов) с устройством развертки электронного пучка 37, зоны облучения 38 и корпуса радиационной защиты 39 от тормозного излучения ускорителя и зоны облучения. Корпус радиационной защиты состоит из набора вертикально расположенных стальных плит, которые монтируются па плите основания. Конструкция корпуса предусматривает возможность монтажа, демонтажа и оперативного обслуживания ускорителя. С этой целью элемент корпуса 40, расположенный в начальной части ускорителя, отсоединяется от основной части корпуса и смещается в сторону. Ускоритель в сборе монтируется на лафете 41 с роликовыми опорами 42, который расположен на кронштейне 43. Лафет с установленным ускорителем вдвигается но направляющим в корпус защиты и Закрепляется в штатном положении.The radiation processing unit (Figure 5) consists of a horizontally located radiation source (high-frequency electron accelerator) with an electron beam scanning device 37, an irradiation zone 38 and a radiation protection housing 39 from the bremsstrahlung of the accelerator and the irradiation zone. The radiation protection enclosure consists of a set of vertically arranged steel plates that are mounted on a base plate. The housing design provides for the possibility of mounting, dismantling and operational maintenance of the accelerator. To this end, the housing element 40 located in the initial part of the accelerator is disconnected from the main part of the housing and is shifted to the side. The accelerator assembly is mounted on a carriage 41 with roller bearings 42, which is located on the bracket 43. The carriage with the accelerator installed is pushed into the protection case but guided and secured in the normal position.

В блок (Фиг.6) включены два идентичных модуля транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки 44 и 45 (А и Б). Эти модули обеспечивают радиационную защиту от тормозного излучения через тоннель 46 корпуса защиты блока. В модулях установлены транспортные системы, предназначенные для двухстороннего облучение объектов и непрерывного перемещения объектов обработки через зону облучения 47. Каждый модуль (Фиг.6) состоит из корпуса радиационной защиты 48. В транспортную систему включена реверсивная каретка, которая перемещается вдоль глухого тоннеля корпуса защиты модуля. Каретка состоит из двух защитных блоков 49, 50 и контейнера 51 для объекта обработки, расположенного между защитными блоками. На корпусе модуля установлен сервопривод с энкодером 52, обеспечивающий вращение контейнера в горизонтальной плоскости. Вращение контейнера необходимо для поворота объектов обработки на 180 градусов после первичного их облучения с целью облучения с противоположной стороны. Подключение привода к контейнеру и отключение от контейнера производится с помощью электромагнитного сцепного устройства. Контейнер оборудован подвижной платформой 53 для объекта обработки, которая расположена в нижней части контейнера и установлена на роликовые опоры. В транспортную систему модуля включено устройство 54 перемещения платформы с объектом обработки через зону облучения в прямом и обратном направлениях. Для перемещения платформы используется привод линейного перемещения. Привод оснащен штангой 55. Подключение привода со штангой к платформе и отключение от платформы производится с помощью электромагнитного сцепного устройства. Привод платформы работает в двух скоростных режимах. На участке от контейнера до зоны облучения платформа перемещается со скоростью подачи, а через зону облучения платформа перемещается со скоростью облучения, при которой обеспечивается заданная регламентом доза.The block (Fig.6) includes two identical modules of the transport system of the two-sided irradiation of the processing objects 44 and 45 (A and B). These modules provide radiation protection against bremsstrahlung through the tunnel 46 of the block protection housing. The modules have transport systems designed for two-sided irradiation of objects and continuous movement of processing objects through the irradiation zone 47. Each module (6) consists of a radiation protection housing 48. A reversible carriage is included in the transport system, which moves along the blind tunnel of the module protection housing . The carriage consists of two protective blocks 49, 50 and a container 51 for the processing object located between the protective blocks. A servo drive with encoder 52 is installed on the module housing, which ensures rotation of the container in a horizontal plane. The rotation of the container is necessary to rotate the objects to be processed 180 degrees after their initial irradiation in order to irradiate from the opposite side. The drive is connected to the container and disconnected from the container using an electromagnetic coupling device. The container is equipped with a movable platform 53 for the processing object, which is located in the lower part of the container and mounted on roller bearings. A device 54 for moving the platform with the processing object through the irradiation zone in the forward and reverse directions is included in the transport system of the module. A linear drive is used to move the platform. The drive is equipped with a rod 55. Connecting the drive with a rod to the platform and disconnecting from the platform is carried out using an electromagnetic coupling device. The platform drive operates in two speed modes. In the section from the container to the irradiation zone, the platform moves with the feed rate, and through the irradiation zone the platform moves with the irradiation speed at which the dose specified by the regulations is provided.

Техническим результатом являются:The technical result is:

- создание блока радиационной обработки с малогабаритным корпусом индивидуальной радиационной защиты, состоящим из плит толстолистового стального проката. Это обеспечивает значительное сокращение стоимости корпуса за счет уменьшения исходной цены металла и снижения трудоемкости изготовления. Одновременно в конструкции корпуса предусмотрена возможность монтажа, демонтажа, а также оперативного обслуживания ускорителя;- creation of a radiation treatment unit with a small-sized case of individual radiation protection, consisting of plates of steel plate. This provides a significant reduction in the cost of the housing by reducing the initial price of the metal and reducing the complexity of manufacturing. At the same time, the housing design provides for the possibility of mounting, dismantling, as well as operational maintenance of the accelerator;

- создание блока радиационной обработки с горизонтально расположенным ускорителем и малогабаритным корпусом индивидуальной радиационной защиты, состоящим из плит толстолистового стального проката. Высота такого блока составляет 1.5-1.7 метров, что создает дополнительные благоприятные условия для его обслуживания;- creation of a radiation treatment unit with a horizontally located accelerator and a small-sized individual radiation protection case, consisting of plates of rolled steel plate. The height of such a unit is 1.5-1.7 meters, which creates additional favorable conditions for its maintenance;

- создание модуля транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки. Эти модули обеспечивают радиационную защиту от тормозного излучения через тоннель и из зоны облучения корпуса блока обработки. В модулях установлены транспортные системы двухстороннего облучения объектов и непрерывного их перемещения через зону облучения.- Creation of a module of a transport system for bilateral exposure of processing objects. These modules provide radiation protection against bremsstrahlung through the tunnel and from the irradiation zone of the body of the processing unit. The modules are equipped with transport systems for two-sided irradiation of objects and their continuous movement through the irradiation zone.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1. Блок радиационной обработки с корпусом радиационной защиты из плит стального проката и модулями транспортной системой двухстороннего облучения объектов обработки.Figure 1. A radiation treatment unit with a radiation protection casing made of rolled steel plates and modules with a two-way irradiation system for processing objects.

Фиг.2. Модель корпуса радиационной защиты из плит стального проката с модулями транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки.Figure 2. Model of a radiation protection enclosure made of rolled steel plates with modules of a transport system for double-sided irradiation of processing objects.

Фиг.3. Пакет плит корпуса радиационной защиты.Figure 3. A package of plates of the body of radiation protection.

Фиг.3а. Плита корпуса радиационной защиты.Figa. Radiation protection housing plate.

Фиг.4. Модификация блока радиационной обработки с корпусом радиационной защиты из плит стального проката и модулями транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки.Figure 4. Modification of a radiation treatment unit with a radiation protection casing made of rolled steel plates and modules of a transport system for double-sided irradiation of processing objects.

Фиг.5. Блок радиационной обработки с горизонтально расположенным ускорителем, корпусом радиационной защиты из плит стального проката. Общий вид.Figure 5. Radiation processing unit with a horizontally located accelerator, radiation protection casing made of rolled steel plates. General form.

Фиг.6. Блок радиационной обработки с горизонтально расположенным ускорителем, корпусом радиационной защиты из плит стального проката и модулями транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки.6. A radiation treatment unit with a horizontally located accelerator, a radiation protection housing made of rolled steel plates, and modules for a two-way irradiation system for the treatment objects.

Фиг.7. Схема перемещения объектов обработки через зону облучения.7. Scheme of movement of processing objects through the irradiation zone.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В блок радиационной обработки (Фиг.1) входит корпус радиационной защиты и модули транспортной системы двухстороннего облучения объектов обработки.The radiation processing unit (Figure 1) includes a radiation protection enclosure and modules of the transport system for two-sided irradiation of the treated objects.

Порядок работы реверсивных кареток модулей. Каретки загружаются новым объектом обработки и одновременно разгружаются от объекта, прошедшего двухстороннее облучение, при выдвижении контейнера за пределы корпуса радиационной защиты модуля. Затем каретки перемещаются в положение, при котором контейнеры устанавливаются в створе тоннеля корпуса блока обработки.The operating procedure of reversible module carriages. The carriages are loaded with a new processing object and at the same time unloaded from the object that has undergone two-sided irradiation when the container is pulled out of the limits of the module radiation protection housing. Then the carriages are moved to a position in which the containers are installed in the alignment of the tunnel body of the processing unit.

Порядок работы транспортной системы модулейThe operating procedure of the transport system of modules

Объекты обработки на платформах перемещаются поочередно со скоростью подачи из контейнеров к зоне облучения. Далее объекты на платформах перемещаются со скорость облучения через зону облучения в прямом и обратном направлениях. В результате такого хода выполняется одностороннее облучение объекта. Затем объекты с максимально возможной скоростью перемещаются в контейнер, где производится переворот объектов на 180 градусов. Повторяется облучение объектов с противоположной стороны. Объект после двухстороннего облучения перемещается в контейнер, а каретка выводит его для разгрузки.Processing objects on the platforms move alternately with the feed rate from the containers to the irradiation zone. Further, objects on the platforms move with the irradiation rate through the irradiation zone in the forward and reverse directions. As a result of such a move, unilateral irradiation of the object is performed. Then the objects are moved to the container with the maximum possible speed, where the objects are flipped 180 degrees. Irradiation of objects from the opposite side is repeated. After double-sided irradiation, the object moves into the container, and the carriage displays it for unloading.

Последовательность перемещения объектов обработки через зону облучения для блоков радиационной обработки Фиг.1 и Фиг.4 представлена на Фиг.7.The sequence of movement of the processing objects through the irradiation zone for the radiation treatment units of Fig.1 and Fig.4 is presented in Fig.7.

Позиция 1. Объект из контейнера модуля А прошел прямой ход через зону облучения. Объект в контейнере модуля Б подготовлен для перемещения к зоне облучения.Position 1. The object from the container of module A went straight through the irradiation zone. The object in the container of module B is prepared for moving to the irradiation zone.

Позиция 2. Объект из контейнера модуля А прошел обратный ход через зону облучения и перемещен в контейнер модуля. Объект в контейнере модуля Б перемещен к зоне облучения.Position 2. An object from the container of module A passed a return stroke through the irradiation zone and moved to the module container. The object in the container of module B is moved to the irradiation zone.

Позиция 3. Объект из контейнера модуля Б прошел прямой ход через зону облучения. Объект в контейнере модуля А перевернут на 180 градусов и подготовлен для перемещения к зоне облучения.Position 3. The object from the container of module B went straight through the irradiation zone. The object in the container of module A is turned upside down by 180 degrees and prepared to move to the irradiation zone.

Позиция 4. Объект из контейнера модуля Б прошел обратный ход через зону облучения и перемещен в контейнер модуля. Объект в контейнере модуля А перемещен к зоне облучения.Position 4. An object from the container of module B passed the return stroke through the irradiation zone and moved to the module container. The object in the container of module A is moved to the irradiation zone.

Позиция 5. Объект из контейнера модуля А прошел прямой ход через зону облучения. Объект в контейнере модуля Б перевернут на 180 градусов и подготовлен для перемещения к зоне облучения.Position 5. The object from the container of module A went straight through the irradiation zone. The object in the container of module B is turned upside down by 180 degrees and prepared to move to the irradiation zone.

Позиция 6. Объект из контейнера модуля А прошел обратный ход через зону облучения и перемещен в контейнер модуля. Объект в контейнере модуля Б перемещен к зоне облучения. Закончился цикл двухстороннего облучения объекта в модуле А. Каретка выводит облученный объект за пределы корпуса модуля и загружается новым объектом.Position 6. An object from the container of module A passed a return stroke through the irradiation zone and moved to the module container. The object in the container of module B is moved to the irradiation zone. The cycle of two-sided irradiation of an object in module A has ended. The carriage displays the irradiated object outside the module housing and is loaded with a new object.

Позиция 7. Объект из контейнера модуля Б прошел прямой ход через зону облучения. Новый объект в контейнере модуля А подготовлен для перемещения к зоне облучения.Position 7. An object from the container of module B went straight through the irradiation zone. A new object in the container of module A is prepared for moving to the irradiation zone.

Позиция 8. Объект из контейнера модуля Б прошел обратный ход через зону облучения и перемещен в контейнер модуля. Объект в контейнере модуля А перемещен к зоне облучения. Закончился цикл двухстороннего облучения объекта в модуле Б. Каретка выводит облученный объект за пределы корпуса модуля и загружается новым объектом.Position 8. An object from the container of module B passed the return stroke through the irradiation zone and moved to the module container. The object in the container of module A is moved to the irradiation zone. The cycle of two-sided irradiation of an object in module B has ended. The carriage displays the irradiated object outside the module housing and is loaded with a new object.

Позиция 9. Объект из контейнера модуля А прошел прямой ход через зону облучения. Новый объект в контейнере модуля Б подготовлен для перемещения к зоне облучения.Position 9. The object from the container of module A went straight through the irradiation zone. A new object in the container of module B is prepared for moving to the irradiation zone.

Далее циклы перемещения объектов обработки через зону облучения повторяются.Next, the cycles of movement of the processing objects through the irradiation zone are repeated.

Последовательность перемещения объектов обработки через зону облучения для блока радиационной обработки с горизонтально расположенным ускорителем (фиг.6) идентична последовательности, приведенной на Фиг.7. Однако вместо переворота объекта на 180 градусов производится поворот объекта на 180 градусов в горизонтальной плоскости.The sequence of moving the processing objects through the irradiation zone for the radiation treatment unit with a horizontally located accelerator (Fig.6) is identical to the sequence shown in Fig.7. However, instead of flipping the object 180 degrees, the object is rotated 180 degrees in the horizontal plane.

Claims (12)

1. Блок радиационной обработки объектов пучком ускоренных электронов, содержащий высокочастотный ускоритель электронов, зону облучения, индивидуальную радиационную защиту, обеспечивающую поглощение тормозного излучения от ускорителя и из зоны облучения, тоннель для перемещения объектов обработки через зону облучения, транспортную систему для перемещения объектов обработки между зонами загрузки-разгрузки через зону облучения, отличающийся тем, что индивидуальная радиационная защита выполнена в виде корпуса, который состоит из набора однотипных стальных плит, расположенных перпендикулярно оси ускорителя, а транспортная система перемещения объектов обработки оборудована двумя модулями двухстороннего облучения объектов обработки с устройствами непрерывного перемещения объектов обработки через зону облучения.1. The unit of radiation processing of objects by an accelerated electron beam, containing a high-frequency electron accelerator, an irradiation zone, individual radiation protection that absorbs bremsstrahlung from the accelerator and from the irradiation zone, a tunnel for moving processing objects through the irradiation zone, a transport system for moving processing objects between the zones loading and unloading through the irradiation zone, characterized in that the individual radiation protection is made in the form of a housing, which consists of a set and of the same type of steel plates located perpendicular to the axis of the accelerator, and the transport system for moving the processing objects is equipped with two modules for two-sided irradiation of processing objects with devices for continuous movement of processing objects through the irradiation zone. 2. Блок по п. 1, отличающийся тем, что корпус содержит две подвижные створки, которые перемещаются по опорной плите на роликах с осями, имеющими эксцентриситет, создавая, таким образом, возможность технического обслуживания, монтажа и демонтажа ускорителя.2. The block according to claim 1, characterized in that the casing contains two movable leaves that move along the base plate on rollers with axes having an eccentricity, thus creating the possibility of maintenance, installation and dismantling of the accelerator. 3. Блок по п. 1, отличающийся тем, что корпус оборудован съемным грузоподъемным устройством монтажа и демонтажа ускорителя.3. The unit according to claim 1, characterized in that the housing is equipped with a removable lifting device for mounting and dismounting the accelerator. 4. Блок по п. 1, отличающийся тем, что каждый модуль двухстороннего облучения объектов обработки состоит из корпуса радиационной защиты модуля с глухими тоннелем и реверсивной каретки, при этом каретка состоит из двух защитных блоков и в промежутке между блоками одного контейнера переворота объектов обработки на 180 градусов в вертикальной плоскости с целью их двухстороннего облучения, состоит из комплекта профилированных плит различной конфигурации.4. The block according to claim 1, characterized in that each module of two-sided irradiation of the processing objects consists of a radiation protection housing for the module with a dead tunnel and a reversing carriage, while the carriage consists of two protective blocks and in the gap between the blocks of one container for turning the processing objects onto 180 degrees in the vertical plane for the purpose of their bilateral exposure, consists of a set of profiled plates of various configurations. 5. Блок по п. 4, отличающийся тем, что каретка оборудована приводом переворота контейнера.5. The unit according to claim 4, characterized in that the carriage is equipped with a container overturning drive. 6. Блок по п. 4, отличающийся тем, что контейнер оборудован двумя подвижными платформами линейного перемещения объектов через зону облучения из контейнера в прямом и обратном направлениях.6. The unit according to claim 4, characterized in that the container is equipped with two movable platforms for linear movement of objects through the irradiation zone from the container in the forward and reverse directions. 7. Блок по п. 6 отличающийся тем, что перемещение платформ с объектами поочередно через зону облучения в каждом модуле осуществляется приводом линейного перемещения, работающим в двух скоростных режимах, один из которых - скорость облучения, при которой объект проходит через зону облучения, а другой - скорость подачи, при которой объект перемещается на участке от контейнера до зоны облучения.            7. The unit according to claim 6, characterized in that the platforms with the objects are moved alternately through the irradiation zone in each module by a linear displacement drive operating in two speed modes, one of which is the irradiation speed at which the object passes through the irradiation zone and the other - feed rate at which the object moves in the area from the container to the irradiation zone. 8. Блок по п. 4, отличающийся тем, что оборудован модулями двухстороннего облучения объектов обработки, каждый из которых состоит из корпуса радиационной защиты модуля и реверсивной каретки при этом каретка состоит из трех защитных блоков и в промежутке между блоками двух контейнеров переворота объектов обработки на 180 градусов.8. The block according to claim 4, characterized in that it is equipped with modules for double-sided irradiation of the processing objects, each of which consists of a radiation protection housing for the module and a reversing carriage, while the carriage consists of three protective blocks and in the gap between the blocks of two containers for turning the processing objects onto 180 degrees. 9. Блок радиационной обработки объектов пучком ускоренных электронов, содержащий горизонтально расположенный высокочастотный ускоритель электронов, зону облучения, индивидуальную радиационную защиту, обеспечивающую поглощение тормозного излучения от ускорителя и из зоны облучения, тоннель для перемещения объектов обработки через зону облучения, транспортную систему для перемещения объектов обработки между зонами загрузки-разгрузки через зону облучения, отличающийся тем, что индивидуальная радиационная защита выполнена в виде корпуса, который состоит из набора однотипных стальных плит, расположенных перпендикулярно оси ускорителя, а транспортная система перемещения объектов обработки оборудована двумя модулями двухстороннего облучения объектов обработки с реверсивными каретками, оборудованными контейнерами поворота объектов обработки на 180 градусов в горизонтальной плоскости с целью их двухстороннего облучения.9. The unit of radiation processing of objects by an accelerated electron beam, containing a horizontally located high-frequency electron accelerator, an irradiation zone, individual radiation protection that absorbs bremsstrahlung from the accelerator and from the irradiation zone, a tunnel for moving processing objects through the irradiation zone, a transport system for moving processing objects between loading and unloading zones through the irradiation zone, characterized in that the individual radiation protection is made in the form of whisker, which consists of a set of similar steel plates, perpendicular axis of the accelerator and transport system moving object processing modules is equipped with two bilateral irradiation with reversing carriages processing facilities equipped with processing objects of container rotation of 180 degrees in the horizontal plane for the purpose of double-sided irradiation. 10. Блок по п. 9, отличающийся тем, что каждый контейнер оборудован одной подвижной платформой перемещения объектов через зону облучения из контейнера в прямом и обратном направлениях.10. The block according to claim 9, characterized in that each container is equipped with one movable platform for moving objects through the irradiation zone from the container in the forward and reverse directions. 11. Блок по п. 9, отличающийся тем, что корпус защиты содержит элемент, расположенный в начальной части ускорителя, который выполнен с возможностью отсоединения от основной части корпуса и смещения в сторону, создавая, таким образом, возможность обслуживания, монтажа и демонтажа ускорителя.11. The block according to claim 9, characterized in that the protection housing contains an element located in the initial part of the accelerator, which is configured to disconnect from the main part of the housing and offset to the side, thus creating the possibility of maintenance, installation and dismantling of the accelerator. 12. Блок по п. 9, отличающийся тем, что ускоритель в сборе выполнен с возможностью монтироваться на лафете с роликовыми опорами, который расположен на кронштейне, а лафет с установленным ускорителем выполнен с возможностью вдвигания по направляющим в корпус защиты блока и закрепления в штатном положении. 12. The block according to claim 9, characterized in that the accelerator assembly is configured to be mounted on a carriage with roller bearings, which is located on the bracket, and the carriage with the accelerator installed is configured to slide along the guides into the block protection housing and secured in the normal position .
RU2012137091/15A 2012-08-31 2012-08-31 Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects RU2552342C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012137091/15A RU2552342C2 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012137091/15A RU2552342C2 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012137091A RU2012137091A (en) 2014-03-10
RU2552342C2 true RU2552342C2 (en) 2015-06-10

Family

ID=50191391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012137091/15A RU2552342C2 (en) 2012-08-31 2012-08-31 Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552342C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187925U1 (en) * 2018-11-02 2019-03-25 Николай Владиславович Аржанов The resonator cover of the installation for radiation processing of products and materials
RU189259U1 (en) * 2018-08-31 2019-05-17 Николай Владиславович Аржанов Case of radiation protection of the unit for radiation processing of objects
WO2020046170A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Николай Владиславович АРЖАНОВ Housing for radiological protection unit for radiological treatment of objects

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94039792A (en) * 1994-10-26 1996-07-27 В.М. Пироженко Device for irradiation sterilization of articles and materials
RU2121369C1 (en) * 1997-09-22 1998-11-10 Эммануил Абрамович Мирочник Radiation sterilizing complex
RU2349977C2 (en) * 2007-04-23 2009-03-20 Открытое акционерное общество "Волгодонский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт атомного машиностроения" (ОАО "ВНИИАМ") Conveying and sawing module for irradiated graphite sticks of graphite-uranium nuclear reactors
RU2400253C2 (en) * 2008-09-30 2010-09-27 Эммануил Абрамович Мирочник Unit of radiation irradiation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94039792A (en) * 1994-10-26 1996-07-27 В.М. Пироженко Device for irradiation sterilization of articles and materials
RU2121369C1 (en) * 1997-09-22 1998-11-10 Эммануил Абрамович Мирочник Radiation sterilizing complex
RU2349977C2 (en) * 2007-04-23 2009-03-20 Открытое акционерное общество "Волгодонский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт атомного машиностроения" (ОАО "ВНИИАМ") Conveying and sawing module for irradiated graphite sticks of graphite-uranium nuclear reactors
RU2400253C2 (en) * 2008-09-30 2010-09-27 Эммануил Абрамович Мирочник Unit of radiation irradiation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189259U1 (en) * 2018-08-31 2019-05-17 Николай Владиславович Аржанов Case of radiation protection of the unit for radiation processing of objects
WO2020046170A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Николай Владиславович АРЖАНОВ Housing for radiological protection unit for radiological treatment of objects
RU187925U1 (en) * 2018-11-02 2019-03-25 Николай Владиславович Аржанов The resonator cover of the installation for radiation processing of products and materials

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012137091A (en) 2014-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2552342C2 (en) Radiation treatment unit having conveyor system modules for double-sided irradiation of treatment objects
US10518342B2 (en) Hydraulic two-side rolling-cut shears
US20160184932A1 (en) Decoiling and blanking machine using laser cutting technology and processing method thereof
CN104684677A (en) Method and apparatus for separation of workpieces and articles produced thereby
RU180336U1 (en) Numerically controlled mobile machine for turning wheel sets of rolling stock of railway transport
CN105408058A (en) Workpiece support for use in a machine tool
CN102744654A (en) Double-vacuum chamber ion beam polishing system and polishing method
CN105458732A (en) Novel rack structure for sectional bar machining device
KR20180101817A (en) Laser Cladding Built-up Control System
JPS6323948B2 (en)
CN105522399A (en) Novel proximate matter machining device
CN203738233U (en) Ultraviolet laser machining equipment
US5680787A (en) Indexing conveyor for a die transfer system
CN105066710B (en) A kind of pinion and-rack push-and-pull material machine
CN100387422C (en) Multipress transmitting device
CN104096915A (en) Creeping cutting robot
RU2400253C2 (en) Unit of radiation irradiation
CN203638670U (en) Synchronous feed mechanism for section steel transferring
KR20220021907A (en) A system for sterilizing a sterilization unit and a method for operating such a system
JP2018111125A (en) Molten-metal poured cast cooler
CN210475666U (en) Plate cutting device for machining low-voltage switch cabinet
CN210108996U (en) High-speed large-flux online intelligent real-time imaging detection device for castings
CN112917491A (en) System and method for automatically transmitting switch cabinets to detection center
TWI710512B (en) Conveyor assembly and in-line soldering and trimming conveyor line having the same
CN206794909U (en) A kind of Full-automatic bar stock cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160901