RU2551169C2 - Attached system - Google Patents
Attached system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2551169C2 RU2551169C2 RU2013137530/13A RU2013137530A RU2551169C2 RU 2551169 C2 RU2551169 C2 RU 2551169C2 RU 2013137530/13 A RU2013137530/13 A RU 2013137530/13A RU 2013137530 A RU2013137530 A RU 2013137530A RU 2551169 C2 RU2551169 C2 RU 2551169C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- truss
- rods
- tie
- vertical plane
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесохозяйственному машиностроению, а именно к навесным устройствам для навешивания на трактор, преимущественно лесохозяйственных машин и орудий.The invention relates to agricultural and forestry engineering, and in particular to mounted devices for hanging on a tractor, mainly forestry machines and implements.
Известна навесная система, преимущественно лесохозяйственного трактора, состоящая из нижних тяг, соединенных раскосами с подъемными рычагами, верхней тяги, приводных рычагов, вала и гидропривода (SU, А.с. №360910, МПК А01В 63/10. Навесная система / В.И. Ворончихин, В.А. Поликарпов, А.А. Первяненок и В.А. Смирнов (СССР). - Заявка №1653509/30-15; заявл. 26.04.71; опубл. 07.12.72).A mounted system, mainly a forestry tractor, consisting of lower links connected by braces with lifting arms, upper links, drive arms, a shaft and a hydraulic drive (SU, AS No. 360910, IPC АВВ 63/10. A mounted system / V.I. Voronchikhin, V.A. Polikarpov, A.A. Pervyanenok and V.A. Smirnov (USSR) - Application No. 1653509 / 30-15; decl. 26.04.71; publ. 07.12.72).
Недостаток описанной навесной системы заключается в отсутствии конструктивной возможности регулирования положения мгновенного центра вращения (МЦВ) тяг навесной системы в продольно-вертикальной плоскости, расположенной в области существенно ниже поверхности почвы, что снижает заглубляющую способность рабочих органов, особенно дисковых лесохозяйственных орудий, а соответственно, и качество обработки почвы в тяжелых условиях нераскорчеванных вырубок.The disadvantage of the described hinged system is the lack of constructive ability to control the position of the instantaneous center of rotation (MCV) of the hinged system rods in a longitudinally vertical plane located in the region substantially below the soil surface, which reduces the deepening ability of the working bodies, especially disk forestry tools, and, accordingly, the quality of tillage in harsh conditions of unforested felling.
Известна навесная система для трактора, состоящая из двух нижних и верхней тяг, гидроцилиндров и рычагов подъема, причем верхняя тяга имеет возможность крепления в одной из трех точек крепления на вертикальном кронштейне, закрепленном на остове трактора (EN, Патент №6443236 В2 МПК (7) А01В 59/06. Навесная система для трактора / Staude, Rudolf (EN). - Заявка №09760351; заявл. 11.01.2001; опубл. 20.09.2001).A mounted system for a tractor is known, consisting of two lower and upper rods, hydraulic cylinders and lifting levers, the upper link being able to be mounted in one of three attachment points on a vertical bracket mounted on the tractor frame (EN, Patent No. 6443236 B2 MPK (7) АВВ 59/06, Tractor Attachment System / Staude, Rudolf (EN) - Application No. 099760351; application. January 11, 2001; publ. September 20, 2001).
Недостатком предложенной навесной системы является ограниченные возможности регулирования местоположения МЦВ тяг навесной системы трактора, которые не гарантируют заглубление дисковых рабочих органов, а также перекос рамы орудия в поперечно-вертикальной плоскости для обеспечения полноценного копирования рабочими органами обрабатываемой поверхности.The disadvantage of the proposed hinged system is the limited ability to control the position of the MTV of the tractor hitch system rods, which do not guarantee deepening of the disk working bodies, as well as the imbalance of the implement frame in the transverse vertical plane to ensure full working surface copying by the working bodies.
Известен тракторный подъемно-силовой механизм, включающий нижние и верхнюю тяги навесного устройства трактора, к задним концам которых шарнирно присоединен плужный корпус посредством четырехзвенного механизма, двуплечего рычага, демпфирующего устройства и гидравлического дросселя (GB 862516 A (HEINRICH CLAUSING) 08.03.1961).Known tractor lifting and lifting mechanism, including the lower and upper links of the tractor attachment, to the rear ends of which the plow body is pivotally connected by means of a four-link mechanism, a two-shouldered lever, a damping device and a hydraulic throttle (GB 862516 A (HEINRICH CLAUSING) 03/08/1961).
Недостатки этого подъемно-силового механизма заключаются в повышенной сложности его конструкции и невозможности с помощью имеющихся регулировок переместить МЦВ его тяг ниже поверхности обрабатываемой почвы и обеспечить, таким образом, повышение заглубляющей способности дисковых рабочих органов почвообрабатывающих орудий.The disadvantages of this lifting-power mechanism are the increased complexity of its design and the inability to use the existing adjustments to move the MCV of its rods below the surface of the cultivated soil and thus ensure an increase in the deepening ability of disk working bodies of tillage implements.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту относится навесная система, содержащая ферму, соединенную шарнирно со свободными концами нижних и верхней тяг, на которой с противоположной от тяг стороне шарнирно закреплены нижние и подпружиненный относительно фермы верхний рычаги, к свободным концам которых подсоединяется навешиваемое орудие, при этом проекции нижних и верхнего рычагов на продольно-вертикальную плоскость образуют сходящие линии (US 2888997 А, кл. А01В 59/06, опубл. 02.061959. Навесная система).The closest technical solution to the claimed object relates to a hinged system containing a truss pivotally connected to the free ends of the lower and upper rods, on which lower levers and a spring loaded relative to the truss are pivotally mounted upper arms, to the free ends of which the mounted implement is connected, this projection of the lower and upper levers on the longitudinally vertical plane form descending lines (US 2888997 A, class AB 59/06, publ. 02.061959. Hinged system).
Недостатком такой навесной системы является невозможность путем регулирования установить положение нижних и верхнего рычагов так, чтобы в продольно вертикальной плоскости их МЦВ находился ниже обрабатываемой поверхности. Вследствие этого обеспечить необходимую заглубляемость дисковых рабочих органов без использования балласта или иным способом не представляется возможным. Кроме этого проходимость агрегата на лесных объектах с такой навесной системой существенно ограничена из-за предусмотренного в ней незначительного перекоса рамы орудия, обеспечиваемого лишь за счет зазоров в шарнирных соединениях. К тому же из-за отсутствия упоров рабочие органы орудия с такой навесной системой при работе могут перезаглубляться, а в транспортном положении орудия они фиксируются на недостаточной высоте, обеспечивающей безопасное движение агрегата по пересеченной местности, например, на лесных вырубках.The disadvantage of such a hinged system is the inability by regulation to establish the position of the lower and upper levers so that in the longitudinally vertical plane of their MTSV was below the work surface. As a result of this, it is not possible to provide the necessary deepening of disk working bodies without using ballast or in any other way. In addition, the cross-country ability of the unit at forest objects with such a hinged system is significantly limited due to the slight imbalance of the implement’s frame provided only through clearances in the articulated joints. In addition, due to the lack of stops, the working bodies of the implement with such a hinged system can reload during operation, and in the transport position of the implement they are fixed at an insufficient height, which ensures the safe movement of the unit over rough terrain, for example, in forest clearings.
Сущность заявленного изобретения заключается в повышении заглубляемости дисковых рабочих органов за счет расположения в продольно-вертикальной плоскости МЦВ рычагов навесной системы ниже обрабатываемой поверхности. Кроме этого, благодаря совместному взаимодействию нижних рычагов и упоров с пазами с одной стороны, обеспечивается необходимый перекос рамы орудия при копировании рабочими органами неровностей обрабатываемой поверхности и преодолении ими высоких препятствий на вырубках и исключаются при этом опрокидывания орудия. С другой стороны, не допускается перезаглубление рабочих органов при их работе, а при транспортировании гарантируется необходимый транспортный просвет орудия в условиях лесных объектов, насыщенных высокими препятствиями и неровным рельефом местности.The essence of the claimed invention is to increase the depth of the disk working bodies due to the location in the longitudinally vertical plane of the MCV of the levers of the hinged system below the surface to be treated. In addition, due to the joint interaction of the lower levers and stops with the grooves on the one hand, the imbalance of the implement’s frame is ensured when the working bodies copy irregularities in the machined surface and overcome high obstacles in the cutting areas, and tipping of the implement is excluded. On the other hand, re-deepening of the working bodies during their operation is not allowed, and during transportation the necessary transport clearance of the gun is guaranteed in conditions of forest objects saturated with high obstacles and uneven terrain.
Технический результат - повышение заглубляющей способности и стабильности хода на заданной глубине обработки рабочих органов, особенно безопорных дисковых лесохозяйственных орудий.The technical result is an increase in the deepening ability and stability of the course at a given depth of processing of the working bodies, especially unsupported disk forestry tools.
Указанный технический результат достигается тем, что в заявляемой навесной системе, характеризующейся тем, что содержит нижние тяги, соединенные раскосами с подъемными рычагами, верхнюю тягу, приводные рычаги, вал и гидропривод, к свободным концам нижних и верхней тяг шарнирно присоединена треугольная ферма, на которой с противоположной от тяг стороне шарнирно закреплены нижние и подпружиненный относительно фермы верхний рычаги, к свободным концам которых присоединяется навешиваемое орудие, выполненное в виде дискового рабочего органа. При этом проекции нижних и верхнего рычагов на продольно-вертикальную плоскость при их перемещении вверх образуют сходящиеся линии, точка пересечения которых расположена ниже поверхности почвы. Повороты нижних рычагов в вертикальной плоскости ограничены с помощью установленных шарнирно на ферме упоров, с выполненными в них пазами.The specified technical result is achieved by the fact that in the inventive hinged system, characterized in that it contains lower links connected by braces to lifting arms, an upper link, drive arms, a shaft and a hydraulic drive, a triangular truss is articulated to the free ends of the lower and upper links, on which on the opposite side of the rods, the lower arms and the upper arms spring-loaded relative to the truss are hinged, to the free ends of which a hinged implement is made, made in the form of a disk working body but. In this case, the projections of the lower and upper levers on a longitudinally vertical plane, when moving upward, form converging lines, the intersection point of which is located below the soil surface. Rotations of the lower levers in the vertical plane are limited by means of pivotally mounted pivots on the truss with grooves made in them.
На чертеже схематично изображена предлагаемая навесная система.The drawing schematically depicts the proposed hinged system.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.
Навесная система состоит из двух нижних тяг 1, шарнирно соединенных с корпусом трактора 2, верхней тяги 3, вала 4, приводных 5, связанных шарнирно со штоком 6 гидроцилиндра и подъемных 7 рычагов, связанных шарнирно с нижними тягами посредством раскосов 8. К нижним и верхней тягам шарнирно присоединена треугольная ферма 9, на которой с помощью шарниров установлены нижние 10 и верхний 11 рычаги, к свободным концам которых подсоединяется орудие 12 с рабочими органами 13. Верхний рычаг 11 подпружинен пружиной 14, нижний конец которой шарнирно закреплен на ферме 9. Для ограничения поворотов нижних рычагов 10 в вертикальной плоскости на ферме установлены с помощью шарниров упоры 15, с выполненными в них пазами. Регулирование усилия предварительного нагружения пружины 14 осуществляется с помощью гайки 16.The hinged system consists of two lower links 1, pivotally connected to the tractor body 2, upper link 3, shaft 4, drive 5, pivotally connected to the rod 6 of the hydraulic cylinder and 7 lifting levers, pivotally connected to the lower links via braces 8. To the lower and upper a triangular truss 9 is pivotally attached to the rods, on which lower 10 and upper 11 levers are mounted using hinges, to the free ends of which a tool 12 is connected with working bodies 13. The upper lever 11 is spring-loaded with a spring 14, the lower end of which is pivotally mounted truss 9. To limit the rotations of the lower levers 10 in a vertical plane, trunnions 15 are mounted with hinges on the truss with grooves made in them. The regulation of the preloading force of the spring 14 is carried out using the nut 16.
Навесная система работает следующим образом. Перед началом движения агрегата в зависимости от твердости и состояния обрабатываемой почвы устанавливают необходимые величину усилия предварительного нагружения пружины 14 с помощью гайки 16, а также местоположение МЦВ рычагов 10 и 11 навесной системы путем регулирования высоты установки присоединительного треугольника навешиваемого орудия относительно обрабатываемой почвы. Затем с помощью гидрораспределителя (на чертеже не показано) и штока 6 гидроцилиндра трактора навесная система вместе с орудием опускается принудительно в нижнее положение на величину, обеспечивающую качественную обработку почвы с учетом ее рельефа поверхности и твердости. Рабочие органы 13 орудия опускаются на почву и частично погружаются в нее под воздействием силы веса орудия и усилия на штоке 6 гидроцилиндра. После этого золотник гидрораспределителя переводится в положение «Нейтральное». При этом шток 6 гидроцилиндра посредством приводных 5 и подъемных 7 рычагов, а также раскосов 8, нижних 1 и верхней 3 тяг фиксирует навесную систему в рабочем положении. Рабочие органы 13 орудия 12 опускаются на почву и частично погружаются в нее под воздействием гидроцилиндра навесного механизма трактора, а рычаги 10 и 11 отклоняются вверх. В результате этого под воздействием возросшего усилия пружины 14 создается усилие предварительного заглубления рабочих органов. Затем навесное устройство трактора фиксируется штоком 6 гидроцилиндра с помощью гидрораспределителя в положении «Нейтральное».The hinged system works as follows. Before starting the movement of the unit, depending on the hardness and condition of the soil being cultivated, the necessary amount of preloading force of the spring 14 is set using the nut 16, as well as the position of the MCV levers 10 and 11 of the mounted system by adjusting the mounting height of the attachment triangle of the mounted implement relative to the treated soil. Then, using the control valve (not shown in the drawing) and the rod 6 of the tractor hydraulic cylinder, the mounted system together with the implement is forcibly lowered to the lower position by an amount that ensures high-quality tillage taking into account its surface topography and hardness. The working bodies 13 of the tool are lowered onto the soil and partially immersed in it under the influence of the force of the weight of the tool and the force on the rod 6 of the hydraulic cylinder. After that, the valve spool is moved to the “Neutral” position. In this case, the rod 6 of the hydraulic cylinder by means of drive 5 and lifting 7 levers, as well as braces 8, lower 1 and upper 3 rods, fixes the hinged system in the working position. The working bodies 13 of the implement 12 are lowered onto the soil and partially immersed in it under the influence of the hydraulic cylinder of the tractor's mounted mechanism, and the levers 10 and 11 are deflected upward. As a result of this, under the influence of the increased force of the spring 14, the force of preliminary deepening of the working bodies is created. Then the tractor attachment is fixed by the hydraulic cylinder rod 6 using the valve in the “Neutral” position.
При движении агрегата рабочие органы вначале окончательно заглубляются на заданную величину глубины обработки, а затем удерживаются на ней навесной системой, благодаря воздействию на рабочие органы усилия пружины 14, силы веса орудия и вертикальной составляющей тягового усилия трактора Pz1, которые совместно уравновешивают вертикальную составляющую реакции почвы на рабочих органах, направленную вверх. Здесь усилие Pz1 образуется за счет установки МЦВ рычагов 10 и 11 существенно ниже поверхности почвы, т.е. точка МЦВ1, соответствует положению А навесной системы, представленной на чертеже. Таким образом обеспечивается надежное заглубление и удержание дисковых рабочих органов 13 на заданной глубине обработки почвы.When the implement moves, the working bodies are initially finally deepened by a predetermined depth of processing, and then they are held on it by a hinged system, due to the action of the forces of the spring 14, the weight of the implement and the vertical component of the tractor’s pulling force P z1 , which together balance the vertical component of the soil reaction on the working bodies, upward. Here, the force P z1 is formed due to the installation of the MCV levers 10 and 11 significantly below the soil surface, i.e. point МЦВ 1 , corresponds to position A of the hinged system shown in the drawing. This ensures reliable penetration and retention of the disk working bodies 13 at a given depth of tillage.
При работе агрегата на объектах с неровным рельефом поверхности (например, лесных вырубках) возникающие неизбежно колебания трактора и соответственно заблокированных тяг 1, 3 и фермы 9 навесной системы передаются также рабочим органам 13 орудия. Однако благодаря совместной работе рычагов 10, 11, пружины 14 и упоров 15 с пазами обеспечивается необходимый перекос рамы орудия и, следовательно, полноценное копирование рабочими органами обрабатываемой поверхности и качество обрабатываемой почвы. При этом принудительное воздействие пружины 14 на рабочие органы способствует также более надежному перерезанию растительных включений, которыми насыщены лесные почвы. На лесных объектах даже на небольших участках гона твердость почвы часто изменяется в широких пределах, что отрицательно сказывается на стабильности хода рабочих органов на заданной глубине обработки. Этот недостаток устраняется предлагаемой навесной системой следующим образом. В случае, например, превышения рабочими органами заданной глубины обработки из-за местного снижения твердости почвы, рычаги 10 и 11 поворачиваются в нижнее положение и, соответственно, МЦВ этих рычагов переместиться из точки МЦВ1 в точку МЦВ2 (положение Б навесной системы на чертеже). Это ведет к изменению направления действия вертикальной составляющей тягового усилия трактора Pz, приведенной к рабочим органам из положения вниз (Pz1) в положение вверх (Pz2), и, следовательно, к выглублению и возвращению рабочих органов на заданную глубину обработки. Для предотвращения перезаглубления рабочих органов служат упоры 15 с пазами, с помощью которых ограничиваются повороты рычагов 10 в их крайнем нижнем положении.When the unit is operating on objects with an uneven surface topography (for example, forest clearings), inevitably vibrations of the tractor and, accordingly, blocked rods 1, 3 and truss 9 of the mounted system are also transmitted to the working bodies 13 of the implement. However, thanks to the joint operation of the levers 10, 11, the spring 14 and the stops 15 with the grooves, the necessary imbalance of the implement frame is ensured and, therefore, full copying of the treated surface by the working bodies and the quality of the treated soil. In this case, the forced action of the spring 14 on the working bodies also contributes to a more reliable cutting of plant inclusions with which forest soils are saturated. In forest objects, even in small areas of the rut, the hardness of the soil often varies widely, which negatively affects the stability of the working bodies at a given depth of processing. This disadvantage is eliminated by the proposed hinged system as follows. In the case, for example, when the working bodies exceed the specified working depth due to a local decrease in soil hardness, the levers 10 and 11 rotate to the lower position and, accordingly, the MCV of these levers move from the point МЦВ 1 to the point МЦВ 2 (position B of the mounted system in the drawing ) This leads to a change in the direction of action of the vertical component of the traction force of the tractor Pz, reduced to the working bodies from the down position (Pz 1 ) to the up position (Pz 2 ), and, consequently, to the deepening and return of the working bodies to a given processing depth. To prevent re-deepening of the working bodies, stops 15 with grooves are used, with the help of which the rotations of the levers 10 in their extreme lower position are limited.
При преодолении рабочими органами препятствий перемещения рамы орудия 12 вверх и вниз возможны за счет раздельного или совместного перемещения рычагов 10 в пазах упоров 15 как без перекоса, так и с перекосом рамы, в зависимости от точки приложения вертикальной составляющей равнодействующей реакции со стороны препятствий. Причем величина перекоса рамы относительно опорной поверхности трактора обеспечивается на величину, позволяющую орудию преодолевать наиболее характерные для вырубок высокие препятствия в виде пней. Такой значительный по величине перекос рамы позволяет повысить проходимость агрегатов на лесных вырубках, устранить огрехи в обрабатываемой борозде при наезде на высокие препятствия рабочих органов, а также существенно снизить нагрузки на элементы конструкций орудия и навесной системы трактора.When working bodies overcome obstacles, moving the frame of the gun 12 up and down is possible due to separate or joint movement of the levers 10 in the grooves of the stops 15, both without skew or with skew of the frame, depending on the point of application of the vertical component of the resultant reaction from the side of the obstacles. Moreover, the skew of the frame relative to the supporting surface of the tractor is provided by an amount that allows the implement to overcome the highest obstacles in the form of stumps that are most characteristic of clearings. Such a significant skew of the frame makes it possible to increase the cross-country ability of units on forest felling, to eliminate flaws in the processed furrow when hitting high obstacles of the working bodies, and also significantly reduce the load on the structural elements of the implement and the tractor hinged system.
Перевод орудия из рабочего в транспортное положение осуществляется штоком 6 гидроцилиндра навесного устройства трактора. При этом посредством приводных 5 и подъемных 7 рычагов, а также раскосов 8 тяги 1, 3 и ферма 9 поднимаются в крайнее верхнее положение, а рычаги 10, 11 и подсоединенное к ним орудие 12 под воздействием собственного веса и усилия пружины 14 занимают крайнее нижнее положение, ограниченное перемещением рычагов 10 в пазах упоров 15, шарнирно закрепленных на ферме 9.The transfer of the gun from the worker to the transport position is carried out by the rod 6 of the hydraulic cylinder of the tractor attachment. In this case, by means of drive 5 and lifting 7 levers, as well as braces 8, the rods 1, 3 and truss 9 are raised to their highest position, and the levers 10, 11 and the gun 12 connected to them, under the influence of their own weight and spring force 14, occupy the lowest position limited by the movement of the levers 10 in the grooves of the stops 15, pivotally mounted on the farm 9.
Предложенная навесная система позволяет повысить качество обработки почвы лесными и сельскохозяйственными дисковыми орудиями за счет повышения заглубляющей способности и особенно в тяжелых условиях лесных объектов. Ее использование позволяет отказаться от традиционного бесполезно возимого балласта и, соответственно, значительно уменьшить нагрузки на орудие и навесную систему, снизить расход топлива агрегатируемым трактором, а также повысить проходимость агрегата на нераскорчеванных вырубках за счет обеспечения возможности существенного перекоса рамы орудия.The proposed hinged system makes it possible to improve the quality of soil cultivation by forest and agricultural disk implements by increasing the deepening ability and especially in difficult conditions of forest objects. Its use allows you to abandon the traditional useless ballast and, accordingly, significantly reduce the load on the implement and the mounted system, reduce fuel consumption by an aggregated tractor, as well as increase the throughput of the unit on uncompressed clearings due to the possibility of a significant skew of the implement frame.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013137530/13A RU2551169C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Attached system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013137530/13A RU2551169C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Attached system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013137530A RU2013137530A (en) | 2015-02-20 |
| RU2551169C2 true RU2551169C2 (en) | 2015-05-20 |
Family
ID=53281991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013137530/13A RU2551169C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Attached system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2551169C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646078C1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автотракторной техники" (ООО "НИИ АТТ") | Mechanism of attachment of modules of an agricultural aggregate |
| RU214568U1 (en) * | 2022-06-27 | 2022-11-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | ADJUSTABLE TRACTOR LINKAGE |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2888997A (en) * | 1956-11-30 | 1959-06-02 | Frank M Fraga | Compensating hitch |
| GB862516A (en) * | 1958-03-04 | 1961-03-08 | Heinrich Clausing | Improvements in or relating to means for hitching agricultural implements to tractors |
| DE1113327B (en) * | 1960-06-30 | 1961-08-31 | Jokob Schoenberger K G | Quick retraction device for a mounted plow with three-point linkage |
| SU360910A1 (en) * | 1971-04-26 | 1972-12-07 | HANGING SYSTEM |
-
2013
- 2013-08-09 RU RU2013137530/13A patent/RU2551169C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2888997A (en) * | 1956-11-30 | 1959-06-02 | Frank M Fraga | Compensating hitch |
| GB862516A (en) * | 1958-03-04 | 1961-03-08 | Heinrich Clausing | Improvements in or relating to means for hitching agricultural implements to tractors |
| DE1113327B (en) * | 1960-06-30 | 1961-08-31 | Jokob Schoenberger K G | Quick retraction device for a mounted plow with three-point linkage |
| SU360910A1 (en) * | 1971-04-26 | 1972-12-07 | HANGING SYSTEM |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646078C1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автотракторной техники" (ООО "НИИ АТТ") | Mechanism of attachment of modules of an agricultural aggregate |
| RU214568U1 (en) * | 2022-06-27 | 2022-11-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | ADJUSTABLE TRACTOR LINKAGE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013137530A (en) | 2015-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150053439A1 (en) | Tillage implement with enhanced blade gang adjustability | |
| US20120261145A1 (en) | Hydraulic Walking Beam | |
| WO2013036191A1 (en) | Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement | |
| CZ307811B6 (en) | A method and equipment for extracting tractor rear wheels in soil processing | |
| RU2551169C2 (en) | Attached system | |
| SE530661C2 (en) | agricultural Machinery | |
| CN102934545A (en) | High and low-position multipurpose field operating vehicle | |
| JP2011045280A (en) | Seedling transplanter | |
| DE102004022873A1 (en) | Suspension device for a mower | |
| CN102330440A (en) | Bulldozer and bulldozer universal shovel mechanism | |
| US20210372082A1 (en) | Towable Attachment Leveling Assembly | |
| CN102359137A (en) | Land scraper and loosening device thereof | |
| RU2611837C1 (en) | Hitch linkage of tractor | |
| RU2409923C2 (en) | Mechanism for control of landing of work tools of side articulated sections of sensing tillage machines | |
| WO2006031182A1 (en) | Device at a seed drill | |
| JP2013215149A (en) | Transplanter | |
| RU56109U1 (en) | Soil cultivating tool | |
| RU2542761C1 (en) | Mechanism of tractor hitch | |
| RU2547769C1 (en) | Gear for tractor attachments | |
| RU93201U1 (en) | CULTIVATOR | |
| JP2007222115A (en) | Rotary tiller | |
| JP2008307001A (en) | Travelling type seedling transplanter | |
| RU2340504C1 (en) | Tractor | |
| FI128662B (en) | Suspension arrangement for an underbody grader to be used in a vehicle, a working machine or equivalent, and vehicle, working machine or equivalent | |
| RU2374804C1 (en) | Soil-cultivating wide-cut implement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160810 |